JPS6342970Y2

JPS6342970Y2 -

Info

Publication number: JPS6342970Y2
Application number: JP1982009273U
Authority: JP
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1982-01-25
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS58113405U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、加工ステーシヨン位置を通過させ
た水平な循環搬送路を設けて、この循環搬送路上
に複数個の主軸ヘツドをのせ、このうちの１個宛
の主軸ヘツドを選択的に加工ステーシヨン位置へ
と搬送し該位置に設けられた駆動ユニツトに連動
連結し得るように構成された工作加工装置に、関
するものである。

このタイプの工作加工装置は、例えば米国特許
No.4168567から公知であり、少量宛の多機種の被
加工物とか多種の加工を施すべき被加工物につい
て穿孔、ネジ立て、面取り、中ぐり、フライス削
り等の工作加工を施すに際し、予め設定したプロ
グラムに従い単軸或は多軸の主軸ヘツドを順次、
加工ステーシヨン位置へと迅速にもたらして交替
的に使用させ、工作加工の能率を高める。

ところで従来のこの種工作加工装置は、上記し
た米国特許No.4168567に示されているように、上
記したような循環搬送路における加工ステーシヨ
ン反対側の屈曲点にはターンテーブルを設け、該
屈曲点方向へと主軸ヘツドを搬送するコンベアか
らターンテーブル上へと主軸ヘツドを移し、ター
ンテーブルを90度だけ旋回させた上で、上記屈曲
点から主軸ヘツドを搬送する他のコンベアへと主
軸ヘツドを移す構造の搬送機構を、設けてあるも
のとされていた。しかしこのような搬送機構を設
けたものでは、上記のような各コンベアとターン
テーブル間で主軸ヘツドを移動させるための、ス
トロークがかなり大きいヘツド引込み手段とヘツ
ド押出し手段とを必要とすると共に、ターンテー
ブルの旋回時に該テーブル上の主軸ヘツドが隣接
する２主軸ヘツドと干渉を起さないようにするた
めに隣接する主軸ヘツド間に一定の間隔をあけて
おく必要があつて循環搬送路上にのせ得る主軸ヘ
ツドの個数がそれだけ制限される。

この考案の目的とするところは、冒頭に記載し
たタイプの工作加工装置であつて、上記のような
不具合を解消し、併せて、交替的に使用可能な主
軸ヘツドの個数を増すべく循環搬送路上の主軸ヘ
ツドの交換を行なうことをストロークが小さいヘ
ツド引出し手段及びヘツド押込み手段によつて可
能ならしめることとする、新規な工作加工装置
を、提供するにある。

図示の実施例について、この考案に係る工作加
工装置の構成を説明すると、図示の工作加工装置
には第１，２図に明瞭に示すように、加工ステー
シヨンＳを通過させた水平な循環搬送路１が設け
られていて、この循環搬送路１上には複数個の主
軸ヘツドＨをのせてあり、これらの主軸ヘツドＨ
は循環搬送路１上で、第１図に示す矢印A₁，A₃，
A₅，A₆に沿い循環的に搬送可能とされている。
加工ステーシヨンＳには、摺動台２上に設置され
た駆動ユニツト３とワークテーブル４とを設けて
ある。この工作加工装置は、主軸ヘツドＨのうち
の一つを選択的に加工ステーシヨンＳ位置へと搬
送して駆動ユニツト３へと連動連結し、ワークテ
ーブル４上の被加工物（図示せず）についての加
工を、摺動台２を利用しての駆動ユニツト３及び
主軸ヘツドＨの送りと駆動ユニツト３による主軸
ヘツドＨの主軸ないし工具の駆動とによつて、行
なうものに構成されている。主軸ヘツドＨは第１
図に示すように循環搬送路１において、加工ステ
ーシヨンＳに面しない部分では工具を上向きとし
た倒伏姿勢で搬送され、加工ステーシヨンＳに面
する部分では工具をワークテーブル４方向へ向け
た起立姿勢で搬送されることと、されており、矢
印A₁に沿う搬送端で矢印A₂に沿い倒伏姿勢から
起立姿勢へと回動変位せしめられ、また矢印A₃
に沿う搬送端で矢印A₄に沿い起立姿勢から倒伏
姿勢へと回動変位せしめられる。

第１図に図示の矢印A₅に沿い加工ステーシヨ
ンＳ側方位置から加工ステーシヨンＳ反対方向へ
と主軸ヘツドＨを搬送するためには第１のコンベ
アを構成する両側１対のチエーン５が設けられて
おり、また第１図に図示の矢印A₁に沿い加工ス
テーシヨンＳないしその側方位置方向へと主軸ヘ
ツドＨを搬送するためには第２のコンベアを構成
する両側１対のチエーン６が設けられている。そ
して、第１図に図示の矢印A₆に沿いチエーン５，
６に直交する方向で主軸ヘツドＨを搬送するため
には第３のコンベアを構成する多数のローラ７が
設けられている。チエーン５は、加工ステーシヨ
ンＳ側ではスプロケツトホイール８に、またその
反対側ではスプロケツトホイール９に、それぞれ
捲回され、後者のスプロケツトホイール９と同軸
１０上に設けたスプロケツトホイール１１とその
下方に配設したモータ１２軸上のスプロケツトホ
イール１３との間にチエーン１４を捲回して、モ
ータ１２により駆動するものとされている。また
チエーン６は、加工ステーシヨンＳ側ではスプロ
ケツトホイール１５に、またその反対側ではスプ
ロケツトホイール１６に、それぞれ捲回され、後
者のスプロケツトホイール１６と同軸１７上に設
けたスプロケツトホイール１８とその下方に配設
したモータ１９軸上のスプロケツトホイール２０
との間にチエーン２１を捲回して、モータ１９に
より駆動するものとされている、他方、ローラ７
は、第２図に示すように各ローラ７軸上に設けた
スプロケツトホイール２２にチエーン２３を懸け
渡すと共に、一のローラ７軸上に設けた他のスプ
ロケツトホイール２４を駆動するモータ２５を設
けて、モータ２５により駆動するものとされてい
る。

図示の工作加工装置ではこの考案に従つて、循
環搬送路１における加工ステーシヨンＳ反対側の
２屈曲点のうち、第１図に図示の矢印A₅方向へ
の搬送終端位、矢印A₆方向への搬送始端位の屈
曲点を第１図に図示の矢印B₁のように循環搬送
路１上から主軸ヘツドＨを選択的に搬出するため
のヘツド搬出位置S₀とし、また第１図に図示の矢
印A₆方向への搬送終端位、矢印A₁方向への搬送
始端位の屈曲点を第１図に図示の矢印B₂のよう
に循環搬送路１上に主軸ヘツドＨを選択的に搬入
するためのヘツド搬入位置S_iとしている。そして
第１，２図に示すように、第１のコンベアを構成
するチエーン５と第２のコンベアを構成するチエ
ーン６とをそれぞれ、第３のコンベアを構成する
ローラ７と上下方向でみてオーバーラツプさせ
て、且つ、図示の場合には各チエーン５，６端を
ローラ７よりも若干、加工ステーシヨンＳ反対方
向へとはみ出させて、設けている。第１のコンベ
アを構成するチエーン５と第２のコンベアを構成
するチエーン６とはまた、第３のコンベアを構成
するローラ７の搬送作用面が第３図に図示のレベ
ルL₀に設定されているのに対し、各チエーン５，
６の搬送作用面を第３図に図示のレベルL₁に設
定して、ローラ７の搬送作用面よりも若干量δH₁
だけ搬送作用面を上方に位置させて設けられてい
る。

そして同様にこの考案に従つて各チエーン５，
６は、該各チエーン５，６における加工ステーシ
ヨンＳ側の端部と支承する前記各スプロケツトホ
イール８，１５を水平支点軸２６，２７上に回転
変位可能に設けた支筒体２８，２９に取付けて設
けることで、水平支点軸２６，２７まわりで回動
自在に支持されており、これにより第１のコンベ
アを構成するチエーン５の搬送終端部の搬送作用
面と第２のコンベアを構成するチエーン６の搬送
始端部の搬送作用面とをそれぞれ、第３図に図示
のレベルL₂のように、第３のコンベアを構成す
るローラの搬送作用面レベルL₀よりも若干量δH₂
だけ下方に位置させるように、各チエーン５，６
を回動させ得ることとされている。このように支
持されたチエーン５，６における加工ステーシヨ
ンＳ反対側の端部を支承する前記各スプロケツト
ホイール９，１６の軸１０，１７は、第１−３図
に示す昇降枠３０，３１に支持させてあり、この
各昇降枠３０，３１を昇降させてチエーン５，６
を前記のように昇降回動変位させる油圧シリンダ
３２，３３が設けられている。

なお第３図において３４，３５は、チエーン５
をその下方走行経路においてガイドするアイド
ラ・スプロケツトホイールであり、また第４図に
示すように前記したヘツド搬出位置S₀及びヘツド
搬入位置S_iにそれぞれ対向位置させて、油圧シリ
ンダ３６，３７を備えたヘツド引出し装置３８及
びヘツド押込み装置３９が設けられている。

前記したように第１図に図示の矢印A₂，A₄に
沿い主軸ヘツドＨを回動変位させるための機構及
び矢印A₃に沿い主軸ヘツドＨを搬送するための
機構について、その概略を説明しておくと、第２
のコンベアを構成するチエーン６の搬送終端部と
第１のコンベアを構成するチエーン５の搬送始端
部とにはそれぞれ、前記した水平支点軸２７，２
６まわりで回動自在に支持された回動枠４０，４
１を設けてあり、この回動枠４０，４１はそれぞ
れ、油圧シリンダ４２，４３により水平な倒伏姿
勢と鉛直な起立姿勢とに回動変位せしめられるも
のとされている。また第１図に図示の矢印A₃に
沿わせて設けられたガイド枠４４中には、それぞ
れ油圧シリンダ４５，４６により作動せしめられ
る１対のクランプ爪４７，４８を備えている搬送
バー４９を設けてある。上記した機構は、第１図
に図示のように加工ステーシヨンＳ位置にもたら
され駆動ユニツト３に連動連結された主軸ヘツド
Ｈによる工作加工が終了した後に、該主軸ヘツド
Ｈと第１図に図示のように矢印A₁方向への搬送
端で起立姿勢にて待機している主軸ヘツドＨとを
クランプ爪４８，４７にてクランプした上で、駆
動源により搬送バー４９を矢印A₃に沿い摺動変
位させることにより、前者の主軸ヘツドＨを起立
姿勢にて待機している回動枠４１前面位に、また
後者の主軸ヘツドＨを加工ステーシヨンＳないし
駆動ユニツト３の前面位に、それぞれ移動させる
ものとされている。そして回動枠４１前面位にも
たらされた主軸ヘツドＨは、クランプ爪４８によ
るクランプを解かれて回動枠４１へとクランプさ
れ、油圧シリンダ４３により回動枠４１を水平な
倒伏姿勢へと回動変位させることでチエーン５上
へともたらし、ここで回動枠４１に対する主軸ヘ
ツドＨのクランプを外し、該主軸ヘツドＨをチエ
ーン５により搬送可能な状態へとおくように、図
られている。また回動枠４０は、主軸ヘツドＨを
２個同時に上記のように矢印A₃に沿い搬送した
後に油圧シリンダ４２により水平な倒伏姿勢へと
回動変位せしめられ、、チエーン６により搬送さ
れてくる主軸ヘツドＨを受取つた後に該主軸ヘツ
ドＨをクランプして、油圧シリンダ４２により再
び起立姿勢へと回動変位せしめられ、ここで主軸
ヘツドＨのクランプを解除するものに、構成され
ている。以上のような機構は、この考案の要旨と
するところと無関係であり、また類似の機構は例
えば前記した米国特許No.4168567等から公知であ
るので、より詳細な説明はこれを省略する。なお
主軸ヘツドＨを駆動ユニツト３に連動連結するた
めの機構は、公知の任意の方式のもの、例えば特
公昭56−4361号公報に開示されているような機構
と、できる。

図示の工作加工装置を用いての工作加工は、予
め設定したプログラムに従い、搬送バー４９とチ
エーン５，６及びローラ７により循環搬送路１上
で主軸ヘツドＨを搬送して１個宛の主軸ヘツドＨ
を順次、加工ステーシヨンＳ位置へともたらし、
該主軸ヘツドＨを駆動ユニツト３に連動連結し
て、行なわれるが、チエーン５，６とローラ７に
よる主軸ヘツドＨの搬送は、次のようにして行な
われる。

すなわち、チエーン５，６による主軸ヘツドＨ
の搬送は、その搬送作用面を前記したレベルL₁
（第３図）において行なわせる。そして第１図に
図示の矢印A₆に沿つて主軸ヘツドＨをローラ７
により搬送することは、前記した油圧シリンダ３
２，３３によりチエーン５の搬送終端部及びチエ
ーン６の搬送始端部の各搬送作用面を前記したレ
ベルL₂（第３図）へと下げた状態で行なわれる。
このときは、チエーン５によりヘツド搬出位置S₀
へと搬送されていた主軸ヘツドＨがレベルL₀（第
３図）に搬送作用面をおくローラ７へとのせられ
該主軸ヘツドＨをローラ７にて搬送可能となると
共に、チエーン６により主軸ヘツドＨを送出され
たヘツド搬入位置S_iへとローラ７が主軸ヘツドＨ
を送込み得ることとなり、ローラ７による主軸ヘ
ツドＨの搬送が所要のように行なわれる。その後
に再び油圧シリンダ３２，３３によりチエーン
５，６の搬送作用面をレベルL₁まで戻すことに
よつて、チエーン５，６により所要のヘツドＨ搬
送を行なえる状態が得られる。また第１図に図示
の矢印B₁に沿い主軸ヘツドＨを循環搬送路１か
ら選択的に搬出すると共に矢印B₂に沿い新たな
主軸ヘツドＨを循環搬送路１に選択的に搬入する
ことも、チエーン５，６の搬送作用面をレベル
L₁において行なわれ、主軸ヘツドＨは、ヘツド
搬出位置S₀からチエーン５延長線上のヘツド引出
し装置３８上へと引出されると共にチエーン６延
長線上のヘツド押込み装置３９上からヘツド搬入
位置S_iへと押込まれる。

つまり第３図に図示のレベルL₁に搬送作用面
をおくチエーン５によつてヘツド搬出位置S₀まで
送り込まれた主軸ヘツドＨは、チエーン５の搬送
終端レベルを上記レベルL₁から第３図に図示の
レベルL₂に下げることによつて該レベルL₂より
も高いレベルL₀に搬送作用面をおくローラ７上
へとのせられ、該ローラ７によつて矢印A₆方向
へ搬送できる状態におけれるから、従来装置でヘ
ツド搬送方向を90度だけ異にする２つのコンベア
間でヘツドの引渡しを行なうために設けられてい
た前述のターンテーブルを設ける必要がなくなる
のである。ヘツド搬入位置Siについても同様であ
つて、チエーン６の搬出始端レベルを第３図のレ
ベルL₂に下げておくと同レベルL₂よりも上方の
レベルL₀に搬送作用面をおくローラ７によつて
ヘツド搬入位置Siへと矢印A₆方向に沿い主軸ヘ
ツドＨを送り込め、次にチエーン６の搬出始端レ
ベルをレベルL₁と上昇させると主軸ヘツドＨが、
レベルL₀からレベルL₁へと持上げられつつチエ
ーン６上にのせられ該チエーン６により矢印A₁
方向に沿い搬送可能となるから、同位置Siに２コ
ンベア間でヘツド引渡しを行なうためのターンテ
ーブルを設ける必要が無くされる。また位置S₀，
S_iにターンテーブルを設けていた従来装置である
とチエーン５，６に対応するコンベアがターンテ
ーブルの手前に端を置く長さのものとされ、その
ようなコンベアとターンテーブルとの間で主軸ヘ
ツドの移し変えをするのには前述したようにスト
ローク大なヘツド引出し手段及びヘツド押込み手
段を必要としていたのに対し、本案装置では循環
搬送路と外部との間でヘツド交換のため主軸ヘツ
ドを出し入れするのに、チエーン５とローラ７と
を上下でオーバーラツプさせて設けている搬送路
屈曲点位置をヘツド搬出位置S₀に、チエーン６と
ローラ７とを上下でオーバーラツプさせて設けて
いる搬送路屈曲点位置をヘツド搬入位置Siに、そ
れぞれ設定し、チエーン５，６端をそれぞれ第３
図のレベルL₁において不必要となつた主軸ヘツ
ドＨをチエーン５によりヘツド搬出位置S₀まで運
ばせヘツド引出し装置３８（第４図）により引出
させると共に新たな主軸ヘツドＨをヘツド押込み
装置３９（第４図）によりヘツド搬入位置Siに端
をおくチエーン上に押込むことができることと
し、ストロークが小さいヘツド引出し装置３８及
びヘツド押込み装置３９によつて循環搬送路と外
部との間でのヘツド交換を行なえることとしたの
である。

第１、第２のコンベアをチエーン５，６とし第
３のコンベアをローラ７とした理由は第１、第２
のコンベア端を、第３のコンベアとの干渉を避け
て上下させうるようにするためであり、各チエー
ン５，６が隣り合うローラ７間に位置するように
しておけばチエーン５，６端をローラ７の搬送作
用面レベルL₀よりも低いレベルL₂にまで不都合
なく下げることができる。

なお図示の装置では、前記モータ１２，１９，
２５を可逆転モータとしてチエーン５，６及びロ
ーラ７を逆方向にも駆動可能としてあり、次に用
いるべき主軸ヘツドＨが循環搬送路１上で加工ス
テーシヨンＳ位置に対し、矢印A₁−A₆方向で送
るよりもその反対方向で送る方がより短い距離に
あるときは、チエーン５，６及びローラ７を逆方
向に駆動してヘツドＨ搬送を行ない、段どり替え
の時間を一層短縮するように、図られている。

以上の説明から明らかなように、この考案の工
作加工装置は、加工ステーシヨンＳ位置を通過さ
せた水平な循環搬送路１を設けて、この循環搬送
路１上に複数個の主軸ヘツドＨをのせ、このうち
の１個宛の主軸ヘツドＨを選択的に加工ステーシ
ヨンＳ位置へと搬送し該位置に設けられた駆動ユ
ニツト３に連動連結し得るように構成された工作
加工装置であつて、前記した循環搬送路１におけ
る加工ステーシヨンＳ反対側の２屈曲点を、該搬
送路１から主軸ヘツドＨを選択的に搬出するため
のヘツド搬出位置S₀と該搬送路１に新たな主軸ヘ
ツドＨを選択的に搬入するためのヘツド搬入位置
S_iとして、循環搬送路１に設けられたコンベアの
うち、ヘツド搬出位置S₀へと主軸ヘツドＨを搬送
する第１のコンベア５とヘツド搬入位置S_iから主
軸ヘツドＨを搬送する第２のコンベア６とをそれ
ぞれチエーンによつて構成すると共に、ヘツド搬
出位置S₀からヘツド搬入位置S_iへと主軸ヘツドＨ
を搬送する第３のコンベア７をローラによつて構
成し、これらのコンベアのうち第１のコンベア５
と第２のコンベア６とをそれぞれ、第３のコンベ
ア７と上下方向でみてオーバーラツプさせ、且
つ、第１のコンベア５と第２のコンベア６との各
搬送作用面を第３のコンベア７の搬送作用面より
も上方に位置させて、設けると共に、第１のコン
ベア５の搬送終端部の搬送作用面と第２のコンベ
ア６の搬送始端部の搬送作用面とをそれぞれ第３
のコンベア７の搬送作用面よりも下方に位置させ
得るように、第１のコンベア５と第２のコンベア
６とをそれぞれ回動可能に支持し、第１のコンベ
ア５を回動させるための駆動手段３２及び第２の
コンベア６を回動させるための他の駆動手段３３
を設けてなる構成のもので、次のような長所を備
えている。

すなわち、この考案の工作加工装置は、第１の
コンベア５と第２のコンベア６とを第３のコンベ
ア７と上下方向においてオーバーラツプさせて設
けると共に、第１、第２のコンベア５，６の端部
を下げることで第３のコンベア７により所要のよ
うに主軸ヘツドＨを搬送させ得るものに構成され
てことから、循環搬送路１における加工ステーシ
ヨンＳ反対側の屈曲点位置において主軸ヘツドを
引込んだり押出したりすることが必要でなく、そ
のような屈曲点位置にターンテーブルを設けてい
た従来のものにおけるような、ストロークの大き
いヘツド引込み手段及びヘツド押出し手段を必要
としないものとなつていると共に、上記のような
ターンテーブルを無くし主軸ヘツドの水平旋回を
行なわせないこととされていることから、主軸ヘ
ツド旋回時の隣接主軸ヘツドとの干渉を避けるた
めに各隣接２主軸ヘツド間に間隔をあけておく必
要が無くされて、従来の場合よりもより多数個の
主軸ヘツドＨを循環搬送路１上にのせ得て、加工
能率を高めるものとなつている。またこの考案の
工作加工装置は、循環搬送路１の一屈曲点である
ヘツド搬出位置S₀まで第１のコンベア５により主
軸ヘツドＨを運ばせ、循環搬送路１の他の屈曲点
であるヘツド搬入位置S_iから第２のコンベア６に
より主軸ヘツドＨを運ばせ、循環搬送路１の他の
屈曲点であるヘツド搬入位置S_iから第２のコンベ
ア６により主軸ヘツドＨを運ばせるものに、構成
されていることから、循環搬送路１上の主軸ヘツ
ドＨの交換を行なうことを、ストロークが小さい
ヘツド引出し手段及びヘツド押込み手段によつて
可能ならしめるものと、なつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を透視して画いた本案一実施例の
斜視図、第２図は同実施例の平面図、第３図は同
実施例の側面図、第４図は同実施例の一部の平面
図、第５図は同実施例の正面図である。１……循環搬送路、３……駆動ユニツト、５…
…チエーン（第１のコンベア）、６……チエーン
（第２のコンベア）、７……ローラ（第３のコンベ
ア）、８，９……スプロケツトホイール、１２…
…モータ、１３……スプロケツトホイール、１４
……チエーン、１５，１６……スプロケツトホイ
ール、１９……モータ、２０……スプロケツトホ
イール、２１……チエーン、２２……スプロケツ
トホイール、２３……チエーン、２４……スプロ
ケツトホイール、２５……モータ、２６，２７…
…支平支点軸、２８，２９……支筒体、３０，３
１……昇降枠、３２，３３……油圧シリンダ、４
０，４１……回動枠、４２，４３……油圧シリン
ダ、４７，４８……クランプ爪、４９……搬送バ
ー、Ｈ……主軸ヘツド、Ｓ……加工ステーシヨ
ン、S₀……ヘツド搬出位置、S_i……ヘツド搬入位
置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

加工ステーシヨン位置を通過させた水平な循環
搬送路を設けて、この循環搬送路上に複数個の主
軸ヘツドをのせ、このうちの１個宛の主軸ヘツド
を選択的に加工ステーシヨン位置へと搬送し該位
置に設けられた駆動ユニツトに連動連結し得るよ
うに構成された工作加工装置であつて、前記した
循環搬送路における加工ステーシヨン反対側の２
屈曲点を、該搬送路から主軸ヘツドを選択的に搬
出するためのヘツド搬出位置と該搬送路に新たな
主軸ヘツドを選択的に搬入するためのヘツド搬入
位置として、循環搬送路に設けられたコンベアの
うち、ヘツド搬出位置へと主軸ヘツドを搬送する
第１のコンベアとヘツド搬入位置から主軸ヘツド
を搬送する第２のコンベアとをそれぞれチエーン
によつて構成すると共に、ヘツド搬出位置からヘ
ツド搬入位置へと主軸ヘツドを搬送する第３のコ
ンベアをローラによつて構成し、これらのコンベ
アのうち第１のコンベアと第２のコンベアとをそ
れぞれ、第３のコンベアと上下方向でみてオーバ
ーラツプさせ、且つ、第１のコンベアと第２のコ
ンベアとの各搬送作用面を第３のコンベアの搬送
作用面よりも上方に位置させて、設けると共に、
第１のコンベアの搬送終端部の搬送作用面と第２
のコンベアの搬送始端部の搬送作用面とをそれぞ
れ第３のコンベアの搬送作用面よりも下方に位置
させ得るように、第１のコンベアと第２のコンベ
アとをそれぞれ回動可能に支持し、第１のコンベ
アを回動させるための駆動手段及び第２のコンベ
アを回動させるための他の駆動手段を設けたこと
を、特徴としてなる工作加工装置。