JPS62292342A - 工作機械のパレツト交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被加工物をパレット上に段取りする段取りス
テーションから工作機械の加工ステーションに移送し、
加工済みの被加工物を加工ステーションから取り出すパ
レット交換装置に関する。

〔従来の技術〕

最近、工作機械の稼動率の向上を計るためのパレット交
換装置として、工作機械の加工ステーションに対向して
パレット上に段取りを行う段取りステーション及び加工
済みの被加工物を加工ステーションに送り込むため、パ
レットの一時保留及び交換機能を備えた各種ステーショ
ンを備えた・ものが知られている。その１例を第１１図
に示す。

図においてパレット交換装置１００は、工作機械１０１
の作業位置である加工ステーション１０２の手前に中間
ステーション１０３を、その−側に段取りステーション
１０４を、また反対側にはアイドルステーション１０５
を配備してなるもので、中間ステーション１０３にはパ
レットを他のステーションとの間に受け渡しするための
パレット移送手段１０６と回動手段１０７とを備えてい
る。これにより加工ステーション１０２にある第１パレ
ツトＰｌ上の被加工物（図示省略）の加工中において１
段取リスチージョン１０４にある第２パレツトＰ２上に
被加工物を取付け、芯出しなどの段取り作業を行い、加
工ステーション１０２における被加工物の加工終了後、
第１パレツトＰ２と共にこれを中間ステーション１０３
上に取り出し、これを９０度回転してアイドルステーシ
ョン１０５に移送し、ついで段取りステーション１０４
上の段取り済みの被加工物を第２パレツトＰ２と共に中
間ステーション１０３上に移し、これを９０度回転し加
工ステーション１０２に送り込み加工を開始する。その
後中間ステジョン１０３によりアイドルステーション１
０５上にある加工済みの被加工物を第１パレツトＰＩと
共に先ず中間ステーション１０３上に移し１次いで段取
りステーション１０４に送り出し、加工済みの被加工物
の取り外しと、新規の被加工物の取り付けと段取りとを
行うようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の装置によるときは、加工ステーションの手前
に３個のステーションを配置しており。

作業音は加工ステーションに近づきにくいという大きな
不便がある。

本発明はかかる点に鑑み上記問題点を解決した工作機械
のパレット交換装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明を第１実施例に対応す
る第１図乃至第５を用いて説明する。本発明のパレット
交換装置ｌＯは工作機械としての立旋盤１の作業位置で
ある加工ステーションＡの手前に２個の作業ステーショ
ンＢ、Ｃを並列配備し、それぞれにパレット移送手段３
０を備えると共に共通の移行台車ｌｌ上に載置する。そ
して予め定められた順位に加工ステーションに対向し、
パレットを加工ステーションと作業ステーションとの間
に受け渡しを行うことを要旨とするものである。

〔作用〕

加工ステーションとそれぞれの作業ステーションとは直
接パレットの受け渡しが可能で能率的である。また作業
ステーションは２個であり、加工ステーションに近づき
加工状態の監視が容易である。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示す。

図は工作機械として立旋盤に本発明を適用した例に関し
、第１図において、立旋盤１はコラム２の前面にクロス
レール３を昇降可能に装架し、クロスレール３の案内面
をサドル５が左右に移動し、サドル５の前面に取り付け
た刃物台６に刃物棒７を貫通し、刃物棒７の下端にバイ
トホルダー（図示省略）を装着してなる゛ものである。

８は回転テーブルで、この回転テーブルはテーブルベッ
ド（図示省略）に装架されて高速回転し、回転テーブル
８Ｊ：、には送り込まれるパレットＰを案内する案内レ
ール９を備え、適宜のクランプ機構（図示省略）により
パレットＰをクランプし、取り付けた被加工物を回転し
加工する。

以下、上記回転テーブル８による作業位置を加工ステー
ションＡという。

本発明のパレット交換装置ｌＯは、この加工ステーショ
ンへの手前に左右方向に横行する移行台卓１１を備え、
この移行台車１１上に２個の作業ステーションＢｌ、Ｃ
Ｉを設ける。移行台車１１は油圧シリンダ１２に連結さ
れ、走行軌条１３に沿って移行し、それぞれの作業ステ
ーションＢｌ、　Ｃ１が加工ステーションＡに対向する
位置に到達したとき、適宜手段によりこれを検出し、固
定台１４に取り付けたソレノイドＩ５が作動し、ノック
ピン１６が突出し、移行台車１１に形成したノック孔１
７ａまたは１７ｂに嵌入し、移行台車１１を定位すると
共に油圧シリンダ１２の作動を停止する。

本実施例の作業ステーション旧、　ＣＩは何れもパレッ
トＰ」二に取り付ける被加工物（図示省略）の芯出し算
段取り作業を行うもので、以下両ステーションを第１段
取りステーション旧、第２段取りステーションＣ１とい
う。両段取りステーションはそれぞれ段取り作業台２０
．２０ａを備える。両作業台は同一構造であり、以下一
方の段取り作業台について説明する。

この段取り作業台２０は固定フレーム２１に回動自在に
支持される回転板２２を備え、回転板２２の回動手段２
３は回転板ｚ２に取付けられるテーブルギヤ２４と、こ
のテーブルギヤ２４に噛合し、かつ回転駆動機構５０に
より駆動されるピニオン２５とからなる。

回転板２２」二にはパレットＰを支承し、かつ走行を案
内する案内レール２６及びパレット移送手段３０を備え
る。案内レール２６は回転板２２の上面に支持台２７を
介して取り付けられ、パレット移送手段３０はパレット
Ｐに選択的に係合する係合アーム３１を備えたサドル３
２と、このサドル３２に対する駆動機構３３とを備える
。係合アーム３１はサドル３２上に回動自在に支承され
、両端に係合爪３４ａ、　３４ｂを直角方向に突設し、
かつ回動機構３５を取り付ける。この回動機構３５は係
合アーム３１に取り付けたギヤ３６と、このギヤ３６に
噛合するラック板３７並びにランク板駆動用油圧シリン
ダ３８とからなり、係合爪３４ａ、３４ｂをパレットＰ
に設けた係合孔ａに嵌入する直ｑ位置と、横方行（また
は下方）への退避位置とに選択回動される。

サドル３２は支持台２７に取り付けられる案内軌条４０
を挟持し案内レール２６に沿って往復走行する。

このサドル３２の駆動機構３３はサドル３２を上記係合
アーム３１の両端の爪３４ａ、　３４ｂ間隔を移行させ
るもので、油圧シリンダ４１と倍速機構４２とからなり
。

倍速機構４２は回転板２２の適所に取り付けた固定ラン
クＦｉ４３とサドル３ｚに取り付けた移動ラック板４４
及びその間に介入されるピニオン４５とからなり、油圧
シリンダ４１によりピニオン４５を前後に移行すること
により、サドル３２はピニオン４５の移行距離の２倍の
距離を移行する。

上記回転駆動機構５０は駆動モータＭにより１両段取り
作業台２０及び２０ａを選択的に連結し駆動するように
したもので、前記ピニオンｚ５は歯車機構５１を介して
水平方向にクラッチ受板５２を突設し。

固定台１４には駆動モータＭに接続されるスプライン軸
５３にクラッチ当板５４を摺動可能に嵌挿する。

クラッチ当板５４は例えば当接面に突片５４ａ　を突設
し、クラッチ受板５４はこの突片５４ａの嵌挿用切り込
み５２ａ　を備え、ソレノイド５５の繰作によりクラッ
チ当板５４を進退させ、クラッチ受板５２と結合し、あ
るいは離間させる。

なお上記パレット移送手段３０は係合アーム３１による
パレットＰの移行量は両端の係合爪３４ａ、　：３４ｂ
間の距離であり、従って隣接ステーションへの移送に当
っては先ず係合アーム３１による１回の送り出し後、係
合爪を退避位置しこ回動し、サドルを復行し、係合爪を
起立してパレット後方の係合孔に嵌入し、再度送り出す
２回操作により行うようにしたものである。

本実施例は上記の構成からなり、その動作を第５図に基
すいて説明する。ただし第１パレツトＰＩは加工ステー
ションＡの回転テーブル８上にあり、第２パレツトＰ２
は第１段取りステーションＢ１側しこあり、かつ第１段
取りステーション旧は加工ステーションＡに対向し１回
転駆動機構５０に連結されているものとする。この状態
において、（１）第２パレツトＰを回転駆動機構５０に
より回動し芯出し作業を行う（同図ａ）。

（２）移行台車１１を左方向しこ第２段取りステーショ
ンＣｔを加工ステーションＡとの対向位置１こ停止し、
加工ステーションにおける加工作業終了後。

第１パレツトＰＩを第２段取りステーションＣＩ側に移
行する（同図ｂ）。これは第２段取りステーションＣ１
に設けられるパレット移送手段３０により行う。

（３）移行台車１１を右方向に移行し、第１段取りステ
ーション旧を加工ステーションＡに対向して停止しく同
図ｃ）１次いで第２パレツトＰ２を加工ステーションＡ
側に移行する（同図ｄ）。この移行は第１段取りステー
ション旧に設けるパレット移送手段３０により行う。

（４）移行台車１１を左方に移行し、第２段取りステー
ションＣ１を加工ステーションＡとの対向位置に移行し
、パレットＰｌ上の加工済みの被加工物と新規の被加工
物とを交換し、回転駆動機構５０と連結し、芯出し作業
を行う（同図ｅ）。

（５）シかる後移行台車１１を右方に移行し、第１段取
りステーション８１を加工ステーションＡに対向した位
置に停止する。

以上によりパレット交換の１サイクルを完了する。

次に第６図乃至第８図は第２実施例を示す０本実施例の
パレット交換装置６０は前例の移送台車１１上に設ける
２個の作業ステーションＢ２．　Ｃ２のうち１個を段取
りステーションＢ２とし、他方はパレットを一時的に保
留するアイドルステーションＣ２としたものである。段
取りステーションＢ２に設ける段取り作業台６１は前例
の段取り作業台２０と同一構造である。ただしテーブル
ギヤ２４に噛合するピニオン２５は歯車機構６２を介し
て直接モータＭにより駆動する構造としたもので、その
他は前例の段取り作業台２０と同一であり、同一部品に
ついては同一・符号を付して説明を省略する。

アイドルステーションＣ２に設ける作業台６３は前例の
パレット走行軌条１３及びパレット移送手段３０を設け
ると共に走行軌条１３を段取り作業台６１側及び加工ス
テーションＡ側に指向するため９０度の回転を行うよう
にしたもので、上記段取り作業台６１と同一構造として
もよく、あるいは回転板を手動繰作等により９０度の回
動を行うようにしてもよい。

本実施例の作動要領を第８図に基すいて説明する。ただ
し第１パレツトＰＩは加工ステーションＡの回転テーブ
ル８上にあり、第２パレツトＰ２は段取りステーション
Ｂ２にあり、かつ段取りステーション８２は加工ステー
ションＡに対向した位置にあるものとする。この状態に
おいて、 （１）段取りステーション８２において第２パレツトＰ
２上に被加工物を取り付け、芯出し等の段取り作業を行
う（同図ａ）。

（２）移送台ｊｉｉｌｌを左方に移行し、アイドルステ
ーションＣ２を加工ステーションＡに対向したｌに待機
させる（同図ｂ）。

（３）加工完了に伴い、加工ステーションＡにある第一
パレット交換をアイドルステーションＣ２側に移行する
。この操作はアイドルステーションＣ２の作業台６３に
設けたパレット移送手段３０により行う。

次いで移行台車を右方に移行し、段取りステーションＢ
２を加工ステーションＡに対向した位置に停止する。（
同図Ｃ）。

（４）段取りステーションＢ２の第２パレツトＰ２を加
工ステーションＡ側に移送する（同図ｄ）。この操作は
段取り作業台６１に設けたパレット移送手段３０による
。

（５）工作機械は加工を開始し、段取りステーションＢ
２．アイドルステーションＣ２は共に回動して走行軌条
２６．２６を対向しく同図ｅ）、次いでアイドルステー
ションＣ２の第１パレツトＰ１を段取りステーション１
１２側に移行する（同図ｆ）。この移行操作は何れのス
テーション側において行ってもよい。

（６）段取りステーションＢ２において加工済みの被加
工物と新規加工物とを交換し、芯出し等の段取り作業を
行う。

以上でパレット交換の１サイクルを完了する。

次に第９図及び第１０図は第３実施例を示す。

本実施例のパレット交換装置７０は前述の加工ステーシ
ョンＡと、この加工ステーションＡと間隔を存して対向
して設けられる段取りステーションＤとの間に前述の移
行台車１１を配し、この移行台車に２個の作業ステーシ
ョンＢ３．　Ｃ３を設けると共に。

これら作業ステーションＢ３．　Ｃ３は共にパレットの
通過及び一時保留のアイドルステーションとしたもので
ある。

段取りステーションＤには前記第２実施例の段取り作業
台６１を配備してもよく、あるいはその他周知の構造の
ものを用いることができる。ただし段取り作業台６１を
用いる場合にはパレット移送手段３０は必要としない。

作業ステーション、即ち第１．第２のアイドルステーシ
ョンＢ３．　Ｃ３に配備する作業台７１．７２は回転は
必要とせず、パレット走行軌条２６．２６及び前記各側
と同様のパレット移送手段３０．３０を具備せしめる。

なお走行軌条２６．２６は図示の如く加工ステーション
Ａと段取りステーションＤとを結ぶ方向に定位される。

次に本実施例の作動要領を第１０図に基すいて説明する
。ただし第１パレツトＰｉは加工ステーションＡにあっ
て加工中であり、第２パレツトＰ２は第２アイドルステ
ーシヨンＣ３上にあり、段取りは完了しており、第１ア
イドルステーシヨンＢ３は加工ステーションＡと段取り
ステーションＤとの間に位置するものとする。この状態
において、（１）加工ステーションＡにおける加工完了
に伴い、第１パレツトＰＩを第１アイドルステーシヨン
Ｂ３上に移行しく同図ｂ）、更に段取りステーションＤ
側に移行する（同図Ｃ）。このパレットＰｉの移送は第
１アイドルステーシヨンＢ３に具備するパレット移送手
段３０により行う。

（２）移行台車１１を左方に移行し、第２アイドルステ
ーシヨンＣ３を加工ステーションＡとの対向位置に定位
させ（同図ｄ）、次いで第２パレット１〕２ヲ加エステ
−ジョンＡに移送する。このパレッ１へＰ２の移送は第
２アイドルステーシヨンｃ３に具備するパレット移送手
段３０により行う。

（３）段取りステーションＤにおける第１パレツトＰｌ
上の加工済み被加工物と新規被加工物とを交換し、段取
り操作完了後、第１パレッ１−１３　ｌを第２アイドル
ステーシヨンＣ３側に移行しく同図Ｉ°）、走行台車１
１を右方向に移行する。

以上でパレット交換の１サイクルを完了する。

以上は本発明の一実施例を説明したもので、本発明はこ
れらの実施例に限定されるものではなく、発明の要旨内
において設計変更することができるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、加工ステーションの手前には対を
なす作業ステーションを備えた走行台車を配し、走行台
車の走行により所要の作業ステーションを加工ステーシ
ョンに対向し、受け渡しを行うようにしたから、パレッ
トの各ステーション間の移行回数の短縮を計り、作業能
率の向上を計ることができる。また加工ステーションの
前面には２個のステーションを配備すると共に横方向に
移行するようにしたから、作業者は一側から加工ステー
ションに近寄ることができ、作業監視が容易である等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は第１実施例に関し、第１図は概略説
明図、第２図は段取り作業台の平面図、第３図は第２図
におけるＩ−１線に沿う断面図、第４図は第２図におけ
る■−■線に沿う断面図。 第５図は作動説明図、第６図乃至第８図は第２実施例に
関し第６図は概略説明図、第７図は段取り作業台の縦断
面図、第８図は作動説明図、第９図及び第１０図は第３
実施例に関し、第９図は概略説明図、第１０図は概略説
明図、第１１図は従来のパレット交換装置の概略説明図
である。 Ａは加工ステーション、Ｂ１−Ｂ５及びＣ１〜Ｃ３は作
業ステーション、　１０．６０．７０はパレット交換装
置。 ＋１は移行台車、：ＩＯはパレット移送手段である。 ３０：パレット移送手段 第５！＋１ （ａ）　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　（ｃ）ｌ
　１ｏｌｌ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械の作業位置である加工ステーションの手
   前に２個の作業ステーションを並列配備し、それぞれに
   パレット移送手段を備えると共に共通の移行台車に載置
   され、上記加工ステーションに予め定められた順位に対
   向し、パレットを加工ステーションと作業ステーション
   間に受け渡しすることを特徴とする工作機械のパレット
   交換装置。
2. （２）２個の作業ステーションはそれぞれパレットに取
   り付けた被加工物の芯出しのための回動手段を備えた段
   取りステーションである特許請求の範囲第１項に記載の
   工作機械のパレット交換装置。
3. （３）２個の作業ステーションは共通の回転駆動機構に
   選択的に連結される特許請求の範囲第１項及び第２項に
   記載の工作機械のパレット交換装置。
4. （４）２個の作業ステーションのうち、１個は取り付け
   た被加工物の芯出しのための回動手段を備えた段取りス
   テーションとし、他方はパレットを保留するアイドルス
   テーションとし、アイドルステーションはパレットを加
   工ステーションからの受け入れ及び段取りステーション
   との受け渡し可能に９０度の旋回を可能としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工作機械のパレ
   ット交換装置。
5. （５）２個の作業ステーションは何れもパレットの受け
   入れと送り出しを行うアイドルステーションとし、両作
   業ステーションを載置する移行台車は、加工ステーショ
   ンとこれに対向して設けられる段取りステーション間に
   配備し、加工ステーションと段取りステーションを何れ
   か一方の作業ステーションにより連結することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の工作機械のパレット
   交換装置。