CN216036736U - 一种pcb钻咀生产输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种PCB钻咀生产输送结构，通过隔板与挡料板的阻挡，从而使得第一传送带上杂乱排布的钻咀坯料沿着挡料板上的斜面走势偏移，进而使得钻咀坯料以相同的位置和角度被传输到第二传送带上，通过横向伸缩杆的伸缩来带动机械臂横向滑动，从而使得机械臂可对第二传送带上的钻咀坯料进行夹取以及夹取后的退出，通过竖向伸缩杆的伸缩来带动横向伸缩杆横向滑动，从而使得机械臂横向滑动，进而可对第二传送带上不同位置的钻咀坯料进行夹取，通过自动对钻咀坯料逐个夹取上料，从而不需要人工进行上料，进而降低了PCB钻咀的生产成本。

Description

一种PCB钻咀生产输送结构

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种PCB钻咀生产输送结构。

背景技术

目前在PCB板钻咀的生产过程中，需要将通过无心磨装置得到的钻咀坯料收集起来送至开槽机进行开槽。

但现有的钻咀坯料在经过无心磨装置加工后被杂乱地装入到收料盒中，需要人工将钻咀坯料逐个上料到开槽机，从而使得PCB钻咀的生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动将PCB钻咀有序的逐个上料到开槽机的PCB钻咀生产输送结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB钻咀生产输送结构，包括第一传送带、第二传送带和连接组件；所述连接组件包括隔板、支撑设备和执行设备，所述隔板与所述第一传送带滑动连接，并位于所述第一传送带靠近所述第二传送带的一侧，所述支撑设备与所述第一传送带滑动连接；所述执行设备包括挡料板、机械臂、横向伸缩杆、竖向伸缩杆和驱动构件，所述挡料板与所述第一传送带滑动连接，并位于所述第一传送带远离所述隔板的一侧，所述机械臂与所述第二传送带滑动连接，并位于所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧，所述横向伸缩杆与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂远离所述第二传送带的一侧，所述竖向伸缩杆与所述横向伸缩杆固定连接，并位于所述横向伸缩杆远离所述机械臂的一端。

通过所述机械臂自动对钻咀坯料逐个夹取上料到开槽机，从而不需要人工进行先整理再上料，进而降低了PCB钻咀的生产成本。

其中，所述驱动构件包括液压缸和气缸，所述液压缸与所述横向伸缩杆固定连接，并与所述竖向伸缩杆固定连接，且位于所述横向伸缩杆与所述竖向伸缩杆之间；所述气缸与所述竖向伸缩杆固定连接，并位于所述竖向伸缩杆远离所述液压缸的一端。

通过所述液压缸的输出端输出的动力来带动所述横向伸缩杆进行伸缩，从而使得所述机械臂进行横向滑动，通过所述气缸的输出端输出的动力来带动所述竖向伸缩杆进行伸缩，从而使得所述液压缸进行竖向滑动，进而使得所述机械臂进行竖向滑动。

其中，所述驱动构件还包括控制电机，所述控制电机与所述气缸转动连接，并位于所述气缸远离所述竖向伸缩杆的一侧。

通过设置所述控制电机，从而使得所述控制电机可为所述气缸的转动提供动力。

其中，所述驱动构件还包括转动杆，所述转动杆的一端与所述控制电机转动连接，所述转动杆的另一端与所述气缸固定连接，所述转动杆位于所述控制电机与所述气缸之间。

通过所述控制电机的输出端输出的动力来带动所述转动杆进行转动，从而使得所述气缸进行转动。

其中，所述支撑设备包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一传送带滑动连接，并位于所述第一传送带远离所述隔板的一侧；所述第二滚轮与所述第二传送带滑动连接，并位于所述第二传送带远离所述机械臂的一侧。

通过所述第一滚轮与所述第二滚轮的转动，从而使得所述第一传送带与所述第二传送带可进行横向滑动。

其中，所述支撑设备还包括第一支撑架，所述第一支撑架与所述第一滚轮转动连接，并位于所述第一滚轮远离所述第一传送带的一侧。

通过设置所述第一支撑架，从而使得所述第一支撑架可对所述第一滚轮进行支撑。

其中，所述支撑设备还包括第二支撑架，所述第二支撑架与所述第二滚轮转动连接，并位于所述第二滚轮远离所述第二传送带的一侧。

通过设置所述第二支撑架，从而使得所述第二支撑架可对所述第二滚轮进行支撑。

其中，所述执行设备还包括侧板，所述侧板与所述第二传送带滑动连接，并位于所述第二传送带靠近所述机械臂的一侧。

通过设置所述侧板，从而使得所述侧板可对所述第一传送带传输到所述第二传送带上的钻咀坯料进行阻挡。

本实用新型的一种PCB钻咀生产输送结构，通过所述隔板与所述挡料板的阻挡，从而使得所述第一传送带上杂乱排布的钻咀坯料沿着所述挡料板上的斜面走势偏移，进而使得钻咀坯料以相同的位置和角度被传输到所述第二传送带上，通过所述横向伸缩杆的伸缩来带动所述机械臂横向滑动，从而使得所述机械臂可对所述第二传送带上的钻咀坯料进行夹取以及夹取后从所述第二传送带上退出，通过所述竖向伸缩杆的伸缩来带动所述横向伸缩杆横向滑动，从而使得所述机械臂横向滑动，进而可对所述第二传送带上不同位置的钻咀坯料进行夹取，通过所述机械臂自动对钻咀坯料逐个夹取上料到开槽机，从而不需要人工进行先整理再上料，进而降低了PCB钻咀的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种挡料板安装在第一传送带的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种侧板安装在第二传送带的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种第一支撑架与第一滚轮的连接示意图。

图4是本实用新型提供的一种第二支撑架与第二滚轮的连接示意图。

图5是本实用新型提供的一种机械臂与横向伸缩杆的连接示意图。

图中：1-第一传送带、2-第二传送带、3-连接组件、31-隔板、32-支撑设备、 33-执行设备、100-PCB钻咀生产输送结构、321-第一滚轮、322-第二滚轮、323- 第一支撑架、324-第二支撑架、331-挡料板、332-机械臂、333-横向伸缩杆、334- 竖向伸缩杆、335-驱动构件、336-侧板、3351-液压缸、3352-气缸、3353-控制电机、3354-转动杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种PCB钻咀生产输送结构100，包括第一传送带1、第二传送带2和连接组件3；所述连接组件3包括隔板31、支撑设备32和执行设备33，所述隔板31与所述第一传送带1滑动连接，并位于所述第一传送带1靠近所述第二传送带2的一侧，所述支撑设备32与所述第一传送带1滑动连接；所述执行设备33包括挡料板331、机械臂332、横向伸缩杆 333、竖向伸缩杆334和驱动构件335，所述挡料板331与所述第一传送带1滑动连接，并位于所述第一传送带1远离所述隔板31的一侧，所述机械臂332与所述第二传送带2滑动连接，并位于所述第二传送带2远离所述第一传送带1 的一侧，所述横向伸缩杆333与所述机械臂332固定连接，并位于所述机械臂 332远离所述第二传送带2的一侧，所述竖向伸缩杆334与所述横向伸缩杆333 固定连接，并位于所述横向伸缩杆333远离所述机械臂332的一端。

在本实施方式中，经过无心磨装置加工得到的钻咀坯料首先进入所述第一传送带1，之后通过所述第一传送带1传输到所述第二传送带2上，所述隔板 31与所述第一传送带1横向滑动连接，所述挡料板331与所述第一传送带1横向滑动连接，通过所述隔板31与所述挡料板331的阻挡，从而使得所述第一传送带1上杂乱排布的钻咀坯料沿着所述挡料板331上的斜面走势偏移，进而使得钻咀坯料在所述挡料板331的作用下以相同的位置角度进入到所述第二传送带2上，所述机械臂332与所述第二传送带2滑动连接，所述横向伸缩杆333与所述机械臂332通过焊接固定，通过所述驱动构件335的驱动来带动所述横向伸缩杆333进行伸缩，从而使得所述机械臂332横向滑动，进而使得所述机械臂332可对所述第二传送带2上的钻咀坯料进行夹取以及夹取后从所述第二传送带2上进行退出，所述竖向伸缩杆334与所述横向伸缩杆333通过焊接固定，通过所述驱动构件335的驱动来带动所述竖向伸缩杆334进行伸缩，从而使得所述横向伸缩杆333横向滑动，进而使得所述机械臂332横向滑动，通过所述机械臂332的横向滑动，从而可对所述第二传送带2上不同位置的钻咀坯料进行夹取，如此，通过所述隔板31与所述挡料板331的阻挡，从而使得所述第一传送带1上杂乱排布的钻咀坯料沿着所述挡料板331上的斜面走势偏移，进而使得钻咀坯料以相同的位置和角度被传输到所述第二传送带2上，通过所述横向伸缩杆333的伸缩来带动所述机械臂332横向滑动，从而使得所述机械臂332可对所述第二传送带2上的钻咀坯料进行夹取以及夹取后从所述第二传送带2上退出，通过所述竖向伸缩杆334的伸缩来带动所述横向伸缩杆333横向滑动，从而使得所述机械臂332横向滑动，进而可对所述第二传送带2上不同位置的钻咀坯料进行夹取，通过所述机械臂332自动对钻咀坯料逐个夹取上料到开槽机，从而不需要人工进行先整理再上料，进而降低了PCB钻咀的生产成本。

进一步的，请参阅图1、图2和图5，所述驱动构件335包括液压缸3351 和气缸3352，所述液压缸3351与所述横向伸缩杆333固定连接，并与所述竖向伸缩杆334固定连接，且位于所述横向伸缩杆333与所述竖向伸缩杆334之间；所述气缸3352与所述竖向伸缩杆334固定连接，并位于所述竖向伸缩杆334远离所述液压缸3351的一端。

进一步的，请参阅图1、图2和图5，所述驱动构件335还包括控制电机3353，所述控制电机3353与所述气缸3352转动连接，并位于所述气缸3352远离所述竖向伸缩杆334的一侧。

进一步的，请参阅图2和图5，所述驱动构件335还包括转动杆3354，所述转动杆3354的一端与所述控制电机3353转动连接，所述转动杆3354的另一端与所述气缸3352固定连接，所述转动杆3354位于所述控制电机3353与所述气缸3352之间。

在本实施方式中，所述液压缸3351与所述横向伸缩杆333通过焊接固定，并与所述竖向伸缩杆334通过焊接固定，通过所述液压缸3351的输出端输出的动力来带动所述横向伸缩杆333进行伸缩，从而使得所述机械臂332进行横向滑动，所述气缸3352与所述竖向伸缩杆334通过焊接固定，通过所述气缸3352 的输出端输出的动力来带动所述竖向伸缩杆334进行伸缩，从而使得所述液压缸3351进行竖向滑动，进而使得所述机械臂332进行竖向滑动，所述控制电机 3353与所述气缸3352转动连接，所述转动杆3354的一端与所述控制电机3353 通过轴承实现转动连接，所述转动杆3354的另一端与所述气缸3352通过焊接固定，通过所述控制电机3353的输出端输出的动力来带动所述转动杆3354进行转动，从而使得所述气缸3352进行转动，进而使得所述机械臂332进行转动，通过所述机械臂332的转动，从而使得所述机械臂332可将钻咀坯料夹取后运送到开槽机处。

进一步的，请参阅图1、图3和图4，所述支撑设备32包括第一滚轮321 和第二滚轮322，所述第一滚轮321与所述第一传送带1滑动连接，并位于所述第一传送带1远离所述隔板31的一侧；所述第二滚轮322与所述第二传送带2 滑动连接，并位于所述第二传送带2远离所述机械臂332的一侧。

进一步的，请参阅图1至图3，所述支撑设备32还包括第一支撑架323，所述第一支撑架323与所述第一滚轮321转动连接，并位于所述第一滚轮321 远离所述第一传送带1的一侧。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，所述支撑设备32还包括第二支撑架 324，所述第二支撑架324与所述第二滚轮322转动连接，并位于所述第二滚轮 322远离所述第二传送带2的一侧。

在本实施方式中，所述第一滚轮321与所述第一传送带1横向滑动连接，所述第二滚轮322与所述第二传送带2横向滑动连接，通过所述第一滚轮321 与所述第二滚轮322的转动，从而使得所述第一传送带1与所述第二传送带2 可进行横向滑动，所述第一支撑架323与所述第一滚轮321转动连接，所述第二支撑架324与所述第二滚轮322转动连接，通过设置所述第一支撑架323与所述第二支撑架324，从而使得所述第一支撑架323或所述第二支撑架324可对所述第一滚轮321或所述第二滚轮322进行支撑。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，所述执行设备33还包括侧板336，所述侧板336与所述第二传送带2滑动连接，并位于所述第二传送带2靠近所述机械臂332的一侧。

在本实施方式中，所述侧板336与所述第二传送带2横向滑动连接，通过设置所述侧板336，从而使得所述侧板336可对所述第一传送带1传输到所述第二传送带2上的钻咀坯料进行阻挡，进而避免了钻咀坯料从所述第二传送带2 上掉落。

本实用新型的一种PCB钻咀生产输送结构100，通过所述隔板31与所述挡料板331的阻挡，从而使得所述第一传送带1上杂乱排布的钻咀坯料沿着所述挡料板331上的斜面走势偏移，进而使得钻咀坯料以相同的位置和角度被传输到所述第二传送带2上，通过所述横向伸缩杆333的伸缩来带动所述机械臂332 横向滑动，从而使得所述机械臂332可对所述第二传送带2上的钻咀坯料进行夹取以及夹取后从所述第二传送带2上退出，通过所述竖向伸缩杆334的伸缩来带动所述横向伸缩杆333横向滑动，从而使得所述机械臂332横向滑动，进而可对所述第二传送带2上不同位置的钻咀坯料进行夹取，通过所述机械臂332 自动对钻咀坯料逐个夹取上料到开槽机，从而不需要人工进行先整理再上料，进而降低了PCB钻咀的生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带和连接组件；

所述连接组件包括隔板、支撑设备和执行设备，所述隔板与所述第一传送带滑动连接，并位于所述第一传送带靠近所述第二传送带的一侧，所述支撑设备与所述第一传送带滑动连接；

所述执行设备包括挡料板、机械臂、横向伸缩杆、竖向伸缩杆和驱动构件，所述挡料板与所述第一传送带滑动连接，并位于所述第一传送带远离所述隔板的一侧，所述机械臂与所述第二传送带滑动连接，并位于所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧，所述横向伸缩杆与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂远离所述第二传送带的一侧，所述竖向伸缩杆与所述横向伸缩杆固定连接，并位于所述横向伸缩杆远离所述机械臂的一端。

2.如权利要求1所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述驱动构件包括液压缸和气缸，所述液压缸与所述横向伸缩杆固定连接，并与所述竖向伸缩杆固定连接，且位于所述横向伸缩杆与所述竖向伸缩杆之间；所述气缸与所述竖向伸缩杆固定连接，并位于所述竖向伸缩杆远离所述液压缸的一端。

3.如权利要求2所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述驱动构件还包括控制电机，所述控制电机与所述气缸转动连接，并位于所述气缸远离所述竖向伸缩杆的一侧。

4.如权利要求3所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述驱动构件还包括转动杆，所述转动杆的一端与所述控制电机转动连接，所述转动杆的另一端与所述气缸固定连接，所述转动杆位于所述控制电机与所述气缸之间。

5.如权利要求1所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述支撑设备包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一传送带滑动连接，并位于所述第一传送带远离所述隔板的一侧；所述第二滚轮与所述第二传送带滑动连接，并位于所述第二传送带远离所述机械臂的一侧。

6.如权利要求5所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述支撑设备还包括第一支撑架，所述第一支撑架与所述第一滚轮转动连接，并位于所述第一滚轮远离所述第一传送带的一侧。

7.如权利要求5所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述支撑设备还包括第二支撑架，所述第二支撑架与所述第二滚轮转动连接，并位于所述第二滚轮远离所述第二传送带的一侧。

8.如权利要求1所述的PCB钻咀生产输送结构，其特征在于，

所述执行设备还包括侧板，所述侧板与所述第二传送带滑动连接，并位于所述第二传送带靠近所述机械臂的一侧。

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