CN214080527U - 一种偏心轴生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种偏心轴生产线，包括若干排成两列且对称设置的长轴加工机床以及若干排成两列的短轴加工机床，其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构包括长轴送料装置、短轴送料装置、对称设置在长轴送料装置与长轴加工机床之间的长轴机械手装置、对称设置在短轴送料装置与短轴加工机床之间的短轴机械手装置。本实用新型整个生产线布局紧凑，通过所设的送料机构能够实现偏心轴加工过程中的全自动上下料，使整个生产过程更具效率，同时进一步缩小整个生产线的占地面积，提高了该生产线的实用性。

Description

一种偏心轴生产线

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种偏心轴生产线。

背景技术

设有两轴且两轴的轴线平行而不重合的工件，称为偏心轴。偏心轴一般是通过偏心孔固定在电机旋转轴上，在电机启动时，做凸轮运动。因此广泛应用于汽车、发动机、泵等。偏心轴包括长短轴以及连接在两者之间的偏心板。将毛坯加工成偏心轴需要3个步骤，包括打孔、长轴成型以及短轴成型。现在的加工工艺中，并没有相应的整合工艺，各个步骤中所使用的机床设备较大，导致该加工设备占地面积大，同时各个工件的转移都需要人工完成，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种偏心轴生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种偏心轴生产线，包括若干排成两列且对称设置的长轴加工机床以及若干排成两列的短轴加工机床，还包括送料机构，所述送料机构包括长轴送料装置、短轴送料装置、对称设置在长轴送料装置与长轴加工机床之间的长轴机械手装置、对称设置在短轴送料装置与短轴加工机床之间的短轴机械手装置；长轴送料装置包括位于长轴加工机床之间的长轴传送带、若干等距固定在长轴传送带上的毛坯固定板，长轴传送带靠近短轴加工机床一端设置有长轴打孔装置；长轴机械手装置包括位于长轴传送带与长轴加工机床之间的长轴轨道、设置在长轴轨道上的长轴机械手；短轴送料装置包括与长轴传送带成列的短轴传送带、若干设置在短轴传送带上的翻转工装板，短轴传送带一端位于长轴加工机床之间，短轴传送带另一端位于短轴加工机床之间；翻转工装板上开有通槽以及对称设置在翻转工装板上且位于通槽外的卡块，短轴传送带靠近长轴传送带一端设置有位于翻转工装板下方的升降气缸，升降气缸顶端设置有可穿过通槽的卡板；短轴机械手装置包括位于短轴传送带与短轴加工机床之间的短轴轨道、设置在短轴轨道上的短轴机械手；短轴传送带一端还设置有检测装置、打标装置以及成品料框。

进一步的，长轴打孔装置包括分别设置在长轴传送带两侧的打孔固定位、与长轴传送带固定且位于打孔固定位旁的钻孔机、设置在打孔固定位之间的滑道、设置在滑道上且位于长轴传送带上方的上料机械手。

进一步的，长轴机械手包括设置在长轴轨道上的三轴机械手以及设置在三轴机械手上的毛坯机械爪。

进一步的，短轴机械手包括设置在短轴轨道上的三轴机械手以及设置在三轴机械手上的半成品机械爪。

进一步的，三轴机械手包括活动底板、设置在活动底板上的底座、设置在底座旁的大臂、设置在大臂上端一侧的小臂，活动底板一端垂直固定有与底座对应的固定板，底座与固定板之间转动连接有第一转轴，第一转轴贯穿大臂下部，大臂与小臂之间转动连接有第二转轴；底座内设置有第一电机、第二电机和回转气缸，第二电机与第一转轴一端传动连接，底座上设置有可相对底座转动的第一中空谐波减速器，第一中空谐波减速器空套在第一转轴上，第一中空谐波减速器一端与大臂固定连接，第一电机与第一中空谐波减速器之间设置有第一联动装置；大臂上端设置有可相对大臂转动的第二中空谐波减速器，第二中空谐波减速器空套在第二转轴上，第二中空谐波减速器一端与小臂固定连接，第二电机与第二中空谐波减速器之间设置有第二联动装置；小臂下部转动连接有第三转轴，第三转轴上设置有机械爪安装腔，回转气缸与第三转轴之间设置有第三联动装置。

进一步的，毛坯机械爪包括设置在机械爪安装腔内的旋转气缸、一对设置在旋转气缸上且形成一定角度的毛坯夹具。

进一步的，半成品机械爪包括设置在机械爪安装腔内的旋转气缸、一对设置在旋转气缸上且相对垂直的上下料三爪。

进一步的，通槽包括依次连接的长轴槽、偏心板卡槽以及短轴槽。

进一步的，毛坯固定板上设置有若干毛坯限位槽。

进一步的，半成品机械爪还包括与上下料三爪连接的定位气缸。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：整个生产线布局紧凑，通过所设的送料机构能够实现偏心轴加工过程中的全自动上下料，使整个生产过程更具效率，同时进一步缩小整个生产线的占地面积，提高了该生产线的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为实施例中长轴送料装置的结构示意图。

图3为实施例中长轴传送带的结构示意图。

图4为实施例中毛坯固定板的俯视图。

图5为实施例中毛坯固定板的侧视图。

图6为图2中的a部放大图。

图7为实施例中滑道及上料机械手的结构示意图。

图8为图2中的b部放大图。

图9为实施例中三轴机械手的结构示意图。

图10为实施例中三轴机械手的轴视图。

图11为实施例中三轴机械手的正视图。

图12为图11的A-A剖视图。

图13为图2中的c部放大图。

图14为实施例中短轴送料装置的结构示意图。

图15为实施例中短轴传送带的结构示意图。

图16为图15中的d部放大图。

图17为实施例中翻转工装板的结构示意图。

图18为翻转工装板上偏心轴的平躺状态图。

图19为翻转工装板上偏心轴的垂直状态图。

图20为图14中的e部放大图。

图21为图14中的f部放大图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1所示，本实施例包括排成两列的四长轴加工机床91和三短轴加工机床92，该两列加工机床之间设置有送料机构。所设的送料机构包括用作输送毛坯的长轴送料装置1、用作输送开孔且完成长轴加工的半成品的短轴送料装置3、对称设置在长轴送料装置1与长轴加工机床91之间的长轴机械手装置5、对称设置在短轴送料装置3与短轴加工机床92之间的短轴机械手装置7。

如图2-8所示，长轴送料装置1包括位于长轴加工机床91之间的长轴传送带11、若干等距固定在长轴传送带11上的毛坯固定板12，每一毛坯固定板12上设置有若干毛坯限位槽121，本实施例中，该毛坯限位槽121的数量为6个，即一个毛坯固定板12上一次可装载有6个待加工的毛坯。长轴传送带11靠近短轴加工机床92一端设置有长轴打孔装置13，长轴打孔装置13包括分别设置在长轴传送带11两侧的打孔固定位131、与长轴传送带11固定且位于打孔固定位131旁的钻孔机132、设置在打孔固定位131之间的滑道133、设置在滑道133上且位于长轴传送带11上方的上料机械手134，具体的，当长轴传送带11带着毛坯固定板12移动至上料机械手134下方后，上料机械手134下移抓起毛坯，上料机械手134带着毛坯沿着滑道133移动至其中一侧的打孔固定位131上方，将毛坯放入打孔固定位131中，朝向打孔固定位131的钻孔机132向着打孔固定位131中的毛坯移动打孔。

如图9-13所示，长轴机械手装置5包括位于长轴传送带11与长轴加工机床91之间的长轴轨道51、设置在长轴轨道51上的长轴机械手52，所设的长轴机械手52用作将完成打孔的毛坯从打孔固定位131转移至长轴加工机床91中进行外部加工。长轴机械手52包括设置在长轴轨道51上的三轴机械手53以及设置在三轴机械手53上的毛坯机械爪54。三轴机械手53包括一活动底板61、设置在活动底板61上的底座62，活动底板61一端垂直固定有与底座62对应的固定板63，底座62与固定板63之间设置有第一转轴64，第一转轴64可相对底座62转动。底座62一侧设置有大臂65，大臂65下部设置在底座62与固定板63之间且第一转轴64贯穿大臂65下部。大臂65上端外侧设置有小臂66，大臂65与小臂66之间设置有一可转动的第二转轴67，第二转轴67两端分别位于大臂65上部内和小臂66上部内。底座62内设置有第一电机41、第二电机42和回转气缸43。第二电机42与第一转轴64一端传动连接，底座62靠近固定板63一侧设置有可相对底座62转动的第一中空谐波减速器68，第一中空谐波减速器68空套在第一转轴64上，第一中空谐波减速器68一端与大臂65固定连接，第一电机41与第一中空谐波减速器68之间设置有第一联动装置。所设的第一联动装置包括第一同步轮81、第二同步轮82以及套接在第一同步轮81和第二同步轮82之间的传动带80，第一同步轮81与第一电机41传动连接，第二同步轮82与第一中空谐波减速器68一端传动连接。第一电机41通电后能够驱动大臂65以第一转轴64为轴心摆动，具体的，第一电机41工作后带动第一同步轮81转动，第二同步轮82在传动带80的传动下带着第一中空谐波减速器68转动，从而带动大臂65相对底座62摆动。大臂65上部靠近小臂66一侧设置有可相对大臂65转动的第二中空谐波减速器69，第二中空谐波减速器69空套在第二转轴67上，第二中空谐波减速器69一端与小臂66固定连接，第二电机42与第二中空谐波减速器69之间设置有第二联动装置。所设的第二联动装置包括位于大臂65内的第三同步轮82、第四同步轮84以及套接在第三同步轮82和第四同步轮84之间的传动带80，第三同步轮82固定在第一转轴64上，第四同步轮84空套在第二转轴67上且第四同步轮84与第二中空谐波减速器69传动连接。第二电机42通电后能够驱动小臂66以第二转轴67为轴心摆动，具体的，第二电机42工作后带动第一转轴64转动，第三同步轮82转动的同时通过传动带80驱动第四同步轮84转动，从而使第二中空谐波减速器69转动的同时带动小臂66作相对大臂65的摆动。小臂66下部转动连接有第三转轴610，第三转轴610上设置有机械爪安装腔60，回转气缸43与第三转轴610之间设置有第三联动装置，上述毛坯机械爪54安装在机械爪安装腔60内。所设的第三联动装置包括第五同步轮85、第六同步轮86、第七同步轮87、第八同步轮88、第九同步轮89、第十同步轮810、第十一同步轮811、第十二同步轮812、设置在大臂65内且可转动的第四转轴611，其中，第五同步轮85、第六同步轮86位于底座62内，第七同步轮87、第八同步轮88、第九同步轮89、第十同步轮810位于大臂65内，第十一同步轮811、第十二同步轮812位于小臂66内。第五同步轮85、第六同步轮86之间套接有传动带80，第七同步轮87、第八同步轮88之间套接有传动带80，第九同步轮89、第十同步轮810之间套接有传动带80，第十一同步轮811、第十二同步轮812之间套接有传动带80。第五同步轮85与回转气缸43传动连接，第六同步轮86与第七同步轮87均空套在第一中空谐波减速器68外，第六同步轮86与第七同步轮87传动连接。第八同步轮88与第九同步轮89均设置在第四转轴611上，第十同步轮810与第十一同步轮811均设置在第二转轴67上，第十二同步轮812设置在第三转轴610上。回转气缸43通电后能够驱动机械爪安装腔60相对小臂66摆动，具体的，回转气缸43驱动第五同步轮85转动，第五同步轮85通过同步带依次带动第六同步轮86、第七同步轮87、第八同步轮88、第四转轴611、第九同步轮89、第十同步轮810、第二转轴67、第十一同步轮811、第十二同步轮812、第三转轴610转动，从而使与第三转轴610连接的机械爪安装腔60相对小臂66摆动，即带动安装在机械爪安装腔60内的毛坯机械爪54摆动。毛坯机械爪54包括设置在机械爪安装腔60内的旋转气缸55、一对设置在旋转气缸55上且形成一定角度的毛坯夹具56，所设的旋转气缸55能够带动两毛坯夹具56转动，使该毛坯机械爪54一次能够实现两个毛坯的抓取和转移。

如图14-17所示，短轴送料装置3包括与长轴传送带11成列的短轴传送带31、若干设置在短轴传送带31上的翻转工装板32，短轴传送带31一端位于长轴加工机床91之间且该端与两长轴轨道51一端部分重合平行，短轴传送带31另一端位于短轴加工机床92之间。翻转工装板32上开有通槽321以及对称设置在翻转工装板32上且位于通槽321外的卡块322，通槽321包括依次连接的长轴槽323、偏心板卡槽324以及短轴槽325，分别对应偏心轴的长轴、偏心板、短轴，其中偏心板卡槽324小于偏心板的大小，即当偏心轴放置在该通槽321上能够卡住偏心轴防止其直接穿过通槽321。短轴传送带31靠近长轴传送带11一端设置有位于翻转工装板32下方的升降气缸33，升降气缸33顶端设置有可穿过通槽321的卡板34。每当有半成品工件移动至短轴传送带31靠近长轴传送带11一端的翻转工装板32正上方时，升降气缸33上移顶起卡板34使其穿过通槽321，具体的，在长轴加工机床91中完成加工的半成品经由长轴机械手52带至长轴轨道51靠近短轴加工机床92一端，长轴机械手52将该半成品放置在穿过通槽321的卡板34内，该卡板34用作对半成品工件的矫正定位，当半成品放入卡板34内后，升降气缸33带着半成品下移，直至卡板34穿过通槽321，半成品被偏心板卡槽324拖住，此时半成品处于平躺在翻转工装板32上，如图18所示；当短轴传送带31带着该翻转工装板32向前移动后，半成品因惯性作用长轴部分下沉，短轴部分翘起，偏心板与卡块322卡接完成对半成品工件的固定，此时半成品处于垂直状态，如图19所示。

短轴机械手装置7包括位于短轴传送带31与短轴加工机床92之间的短轴轨道71、设置在短轴轨道71上的短轴机械手72。短轴机械手72包括设置在短轴轨道71上的三轴机械手53以及设置在三轴机械手53上的半成品机械爪73。如图20所示，半成品机械爪73包括设置在机械爪安装腔60内的旋转气缸55、一对设置在旋转气缸55上且相对垂直的上下料三爪74，所设的上下料三爪74通过旋转气缸55能够实现对半成品垂直状态和平躺状态的转换，以保证半成品在进入短轴加工机床92内时是平躺状态，具体的，当半成品随着翻转工装板32移动至指定位置后，短轴机械手72抓起半成品，旋转后移动送入短轴加工机床92进行加工，完成加工后通过短轴机械手72抓出。此外，半成品机械爪73还包括与上下料三爪74连接的定位气缸75，所设的定位气缸75能够带动抓有半成品的上下料三爪74转动，调整半成品的位置使其在进入检测装置93时能够矫正位置。

如图21所示，短轴传送带31远离长轴加工机床91一端还设置有依次连接的检测装置93、打标装置94以及成品料框95，打标装置94与成品料框95之间连接有下料通道96，具体的，完成加工的成品工件通过短轴机械手72抓出后垂直送入检测装置93内，完成检测后送入打标装置94内打标，打标完成后放入下料通道96落入成品料框95中。

本实用新型所记述的偏心轴生产线通过所设的送料机构能够实现偏心轴加工过程中的全自动上下料，使整个生产过程更具效率，同时进一步缩小整个生产线的占地面积，提高了该生产线的实用性。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种偏心轴生产线，包括若干排成两列且对称设置的长轴加工机床以及若干排成两列的短轴加工机床，其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构包括长轴送料装置、短轴送料装置、对称设置在长轴送料装置与长轴加工机床之间的长轴机械手装置、对称设置在短轴送料装置与短轴加工机床之间的短轴机械手装置；

长轴送料装置包括位于长轴加工机床之间的长轴传送带、若干等距固定在长轴传送带上的毛坯固定板，长轴传送带靠近短轴加工机床一端设置有长轴打孔装置；长轴机械手装置包括位于长轴传送带与长轴加工机床之间的长轴轨道、设置在长轴轨道上的长轴机械手；

短轴送料装置包括与长轴传送带成列的短轴传送带、若干设置在短轴传送带上的翻转工装板，短轴传送带一端位于长轴加工机床之间，短轴传送带另一端位于短轴加工机床之间；翻转工装板上开有通槽以及对称设置在翻转工装板上且位于通槽外的卡块，短轴传送带靠近长轴传送带一端设置有位于翻转工装板下方的升降气缸，升降气缸顶端设置有可穿过通槽的卡板；短轴机械手装置包括位于短轴传送带与短轴加工机床之间的短轴轨道、设置在短轴轨道上的短轴机械手；

短轴传送带一端还设置有检测装置、打标装置以及成品料框。

2.根据权利要求1所述的偏心轴生产线，其特征在于：长轴打孔装置包括分别设置在长轴传送带两侧的打孔固定位、与长轴传送带固定且位于打孔固定位旁的钻孔机、设置在打孔固定位之间的滑道、设置在滑道上且位于长轴传送带上方的上料机械手。

3.根据权利要求1所述的偏心轴生产线，其特征在于：长轴机械手包括设置在长轴轨道上的三轴机械手以及设置在三轴机械手上的毛坯机械爪。

4.根据权利要求1所述的偏心轴生产线，其特征在于：短轴机械手包括设置在短轴轨道上的三轴机械手以及设置在三轴机械手上的半成品机械爪。

5.根据权利要求3或4所述的偏心轴生产线，其特征在于：三轴机械手包括活动底板、设置在活动底板上的底座、设置在底座旁的大臂、设置在大臂上端一侧的小臂，活动底板一端垂直固定有与底座对应的固定板，底座与固定板之间转动连接有第一转轴，第一转轴贯穿大臂下部，大臂与小臂之间转动连接有第二转轴；底座内设置有第一电机、第二电机和回转气缸，第二电机与第一转轴一端传动连接，底座上设置有可相对底座转动的第一中空谐波减速器，第一中空谐波减速器空套在第一转轴上，第一中空谐波减速器一端与大臂固定连接，第一电机与第一中空谐波减速器之间设置有第一联动装置；大臂上端设置有可相对大臂转动的第二中空谐波减速器，第二中空谐波减速器空套在第二转轴上，第二中空谐波减速器一端与小臂固定连接，第二电机与第二中空谐波减速器之间设置有第二联动装置；小臂下部转动连接有第三转轴，第三转轴上设置有机械爪安装腔，回转气缸与第三转轴之间设置有第三联动装置。

6.根据权利要求3所述的偏心轴生产线，其特征在于：毛坯机械爪包括设置在机械爪安装腔内的旋转气缸、一对设置在旋转气缸上且形成一定角度的毛坯夹具。

7.根据权利要求4所述的偏心轴生产线，其特征在于：半成品机械爪包括设置在机械爪安装腔内的旋转气缸、一对设置在旋转气缸上且相对垂直的上下料三爪。

8.根据权利要求1所述的偏心轴生产线，其特征在于：通槽包括依次连接的长轴槽、偏心板卡槽以及短轴槽。

9.根据权利要求1所述的偏心轴生产线，其特征在于：毛坯固定板上设置有若干毛坯限位槽。

10.根据权利要求7所述的偏心轴生产线，其特征在于：半成品机械爪还包括与上下料三爪连接的定位气缸。

Images