JPS6314986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主として小型物品の自動組立装置な
どに付設される部品類の受渡し装置の改良に関す
るものであり、連続駆動される自動組立装置への
適用に当り、ターナーを小型化でき、従つてター
ナー駆動機構に無理がなく、しかもターナー内で
の部品類の位置決めを正確に行なうことができ、
結果として組立ミスを防止しうる部品類の受渡し
装置を提供することを目的としている。

自動組立装置が間欠駆動形式の場合には、一定
の停止時間内の、位置関係が固定された状態にお
いて、ホツパー或はパーツフイーダーから供給さ
れる部品を１個ずつターナーに引渡すことができ
るので、部品類の受渡しを正確に行なうことがで
きるが、より生産性の高い連続駆動形式の自動組
立装置では、作業中に装置の停止時間が無いの
で、部品類の受渡し作業に困難を伴なう。このた
め第５図、第６図および第７図に示されるような
装置が提案されている。

この従来の位置は、駆動軸１０１に部品１０２
の搬送ドラム１０３と、部品１０４の組付けドラ
ム１０５とが固着されて一体に回転するよう構成
されており、搬送ドラム１０３の外周面には均等
間隔で保持部１０６が形成され、ここに、部品１
０４を組み付けられるべき部品１０２が保持され
ている。

他方、組付けドラム１０５の外周面部には、搬
送ドラム１０３の各保持部１０６に対応する位置
にターナー１０７が組み付けられている。

このターナー１０７は、組付ドラム１０５の軸
方向に前後進させられるロツド１０８に軸１０９
で揺動自在に支持され、かつ、部品１０４を受入
れる部品受入れ孔１１０を有している。

ロツド１０８によるターナー１０７の進出経路
の前方にはカム１１１が設けられており、ロツド
１０８によつてターナー１０７が前進せしめられ
たとき、その下端部分がカム１１１に当接するこ
とにより、ターナー１０７が第５図、第７図中符
号１０７′で示すように、軸１０９を中心として
倒伏させられるように構成され、ロツド１０８の
進出に伴なうターナー１０７の進出により、第７
図に示される如く、部品１０４が部品１０２に組
み付けられるように構成されている。ロツド１０
８は図示を省略したカム等により前後進運動させ
られる。

第５図に示されるように、ロツド１０８が後退
させられたとき、ターナー１０７は、ロツド１０
８を案内するガイドブロツク１１２の前端面１１
３に当接することにより、直立状態とされるもの
であり、この直立状態となつたターナー１０７の
部品受入れ孔１１０の部品受入れ口１１４に臨ん
で、部品１０４供給用の固定配置のシユートパイ
プ１１５の下端が配置され、部品１０４は自由落
下によつて部品受入れ孔１１０内へ供給されるよ
うに構成されている。

上述の装置においては、搬送ドラム１０３と組
付けドラム１０５とが連続回転している間に、固
定配置のシユートパイプ１１５から部品１０４を
ターナー１０７へ供給しなければならないため、
同期をとつても、第６図中符号Ｘで示す部位の如
く、部品１０４の落下供給時に、シユートパイプ
１１５の下端開口部１１６とターナー１０７の部
品受入れ口１１４との位置がずれ、部品１０４の
受渡しミスが発生する可能性が大きいものであ
る。

上述の如き受渡しミスの発生を防止するため、
第８図および第９図に示されるように、ターナー
１１７を大型とし、その部品受入れ孔１１８の部
品受入れ口１１９をラツパ状の大開口部とする手
段が採用されるようになり、第８図中符号Ｙで示
す部位の如く、シユートパイプ１２０の下端開口
部１２１と部品受入れ口１１９との位置にずれが
生じても、部品１２２が必ずターナー１１７の部
品受入れ孔１１８に供給され、収容されるように
設計されるに至つているが、ターナー１１７が大
型、大重量となるため、ロツドによるターナー１
１７の前後進駆動部材に機構上の無理が生ずる
し、力学上も好ましくないのみでなく、装置も大
型となり、ターナー１１７の部品受入れ口１１９
のラツパ状の開口度合を広くすればする程、ター
ナー１１７の部品受入れ孔１１８内での部品１２
２の位置決めが不安定となり、組立ミスが発生す
る等の欠点を伴なうものであつた。

本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載する
構成とすることにより、第５図乃至第９図に示し
た従来の装置の有していた諸欠点のない部品類の
受渡し装置を得たものである。

以下、図示例についてその構成を説明する。

第１図および第２図は第１の実施例を示すもの
で、第５図および第６図に示されるものと同じ
く、連続回転する駆動軸１に部品２の搬送ドラム
３と、部品４の組付ドラム５とが固着されて一体
に回転するように構成されており、搬送ドラム３
の外周面には、均等間隔で保持部６が形成され、
こゝに部品４を組み付けられるべき部品２が保持
されている。

他方、組付けドラム５の外周面には、搬送ドラ
ム３の各保持部６に対応する位置に、ターナー７
が組み付けられている。

各ターナー７は、組付けドラム５の外周面に固
着されたガイドブロツク８によつて、該ドラム５
の軸方向に進退させられるロツド９の先端に、軸
１０で揺動自在に軸支されている。

このターナー７には、部品４の形状に合致した
部品受入れ孔１１が設けられている。

前述のロツド９は図示を省略したカム装置等に
より、駆動軸１の回転に伴ない双矢印イ方向に前
後進させられるように構成されており、該ロツド
９の進出によるターナー７の進出経路の前方たる
組付ドラム５の外周面には、カム１２がターナー
７に対応して設けられている。

ターナー７はロツド９によつて進出させられた
とき、その下端部分がカム１２に当接することに
より、第１図中下側に符号７′で示すように倒伏
され、この状態でロツド９が更に前進することに
より、その部品受入れ孔１１に収容されている部
品４が、搬送ドラム３の保持部６内の部品２に組
付けられるように構成されている。

また、ターナー７はロツド９の後退に伴ない、
その側面がガイドブロツク８の前端面１３′に当
接することにより、直立状態に保持される。

ターナー７が直立状態の姿勢に保持された部品
の直上には、部品４の供給用のシユートパイプ１
３が図示を省略した機枠等に固定配置されてい
る。

本考案においては、前述のように直立姿勢に保
持されたターナー７の部品受入れ孔１１の部品受
入れ口部１４に対峙するようにして、ガイドブロ
ツク８の外周面に、部品４の供給を補助する供給
補助ブロツク１５が固定配置されている。

この供給補助ブロツク１５は横長のラツパ状の
開口部１６を有しており、その大径口部１７はシ
ユートパイプ１３の下端の開口部１８に臨ませら
れ、開口部１６の小径口部１９は直立姿勢に保持
されているターナー７の部品受入れ口部１４に臨
ませられている。

本考案は上述の構成であつて、ラツパ状の開口
部１６を有する供給補助ブロツク１５が、ターナ
ー７と別個の独立部材とされてガイドブロツク８
に固定されているので、部品４の組付けのため前
後進するのはターナー７のみで足り、前後進駆動
機構に無理が掛らず、該機構を小型としうるし、
力学的にも好ましい設計条件を付与しうるもので
ある。しかも、供給補助ブロツク１５の存在によ
り、部品４の落下供給時に、第２図中符号Ｚで示
す部位の如く、シユートパイプ１３の下端の開口
部１８がターナー７の部品受入れ口部１４と位置
ずれを生じても、部品４を正確にターナー７の部
品受入れ孔１１に供給できるものである。

また、ターナー７の部品受入れ孔１１も、ラツ
パ状の開口部１６とは無関係に設計しうるので、
部品４の収容時の位置決めを正確に行ないうるも
のである。

上述の部品４に相当する部品が、第３図および
第４図に示される部品２０のように、長さ方向へ
の延設部材２１等を有している際には、第１図お
よび第２図に示す構造の供給補助ブロツク１５で
は、該ブロツク１５とターナー７との間隙ａが狭
いため、ターナーの進出時に前記延設部材２１が
供給補助ブロツク１５と干渉してしまい、部品２
０の受渡しが不可能となつていまう。このため、
部品２０に延設部材２１等が存在する際には、第
３図および第４図に示される第２の実施例の如き
構造とすることが好ましい。

即ち、供給補助ブロツク２２の横長のラツパ状
の開口部２３におけるターナー２４の進出方向側
の側壁２５に、切欠部２６を開設し、この切欠部
２６を前記延設部材２１等の通過間隙としたもの
であり、ターナー２４の進生時に、延設部材２１
等と供給補助ブロツク２２との干渉は除去され
る。

なお、切欠部２６の存在のため、シユートパイ
プ２７から部品２０を落下、供給する際、部品２
０の供給姿勢が不安定となり、供給が正確に行な
われない恐れが生ずるので、シユートパイプ２７
の配設位置における切欠部２６の外側に補助板２
８を固定配置し、シユートパイプ２７の配設位置
においてのみ、切欠部２６を閉塞するように構成
されている。

この第３図および第４図に示す実施例も、第１
図および第２図に示すものと全く同様に作用する
ものである。

本考案に係る部品類の受渡し装置は、以上説明
した構成、作用のものであつて、シユートパイプ
から部品類をターナーへ供給する際における、定
位置のシユートパイプの下端の開口部と、連続回
転移動しているターナーの部品受入れ口との位置
のずれを補正すべきラツパ状の開口部を有する部
材を、個々のターナーと対応させて、別に独立さ
せて、供給補助ブロツクとして組付ドラム上に固
定配置したので、連続した自動的な部品類の受渡
しのため前後進運動をするターナーを小型、軽量
ならしめうる効果を有し、ターナーを小型、軽量
たらしめうるため、該ターナーの駆動機構に無理
が掛らず、該機構を小型にしうると共に、力学的
に好ましい状態で設計しうる効果も有している。

また、ラツパ状の開口部を有する供給補助ブロ
ツクの採用により、常に、定位置において、連続
的に回転移動しているターナーに対して確実に部
品類を供給、収容させうるし、ターナー内での部
品類の位置決めもラツパ状開口部に禍されること
なく、正確に行なうことができる効果もあり、以
上の諸効果の相乗により連続自動組立作業におけ
る組立ミスを防止しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の要部縦断面図、第２図
は第１図中−線断面図、第３図は第２の実施
例の要部斜面図、第４図は第３図中−線断面
図、第５図は従来装置の１例の要部縦断面図、第
６図は第５図中−線断面図、第７図は第５図
に示されるものの部品製組付け状態を示す要部の
みの拡大縦断面図、第８図は従来装置の別の例の
第６図と同一位置における断面図、第９図は第８
図に示されるターナーの拡大斜面図である。 ２，４：部品、３：搬送ドラム、５：組付けド
ラム、７：ターナー、１３：シユートパイプ、１
４：部品受入れ口部、１５：供給補助ブロツク、
１６：ラツパ状の開口部、１７：大径口部、１
８：シユートパイプ下端の開口部、１９：小径口
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続回転する搬送ドラムの円軌跡上に配置され
   た複数の被組付部品の個々に対応して、連続回転
   する組付ドラム上に部品供給用の複数のターナー
   が配設されており、該ターナーは固定位置たる部
   品類の受取り位置と、搬送ドラム上の個々の被組
   付部品に対する部品引渡し位置との２位置間を移
   動するよう駆動源に連結されていると共に、前記
   部品類の受取り位置における個々のターナーと部
   品類のシユートパイプとの間に位置して、供給補
   助ブロツクが、個々のターナーに対応して前記組
   付ドラムに固定配置され、該ブロツクに開設され
   たラツパ状の開口部の大径口部がシユートパイプ
   の下端の開口部に臨ませられ、該開口部の小径口
   部がターナーの部品受入れ口部に臨ませられてい
   ることを特徴とする部品類の受け渡し装置。