JP6735849B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、テープ化部品から電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。

テープ化部品は、複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとから構成されており、キャリアテープから電子部品が分離されることで、電子部品の供給が行われる。そして、電子部品が分離された状態のキャリアテープ、つまり、廃テープは、廃棄される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。

特開２０１３−１６２１０４号公報

上記特許文献に記載のテープフィーダでは、廃テープの送出方向が、概して水平方向から下方に変更され、テープフィーダの下面側から廃テープが排出される。このように、廃テープの送出方向が変更される際に、適切に廃テープの送出方向を変更することが望まれる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、廃テープの送出方向を適切に変更することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材とを備え、前記廃テープが送出される際に、前記規制部材による前記廃テープの下端部の前記水平方向への移動量よりも前記ガイド部材による前記廃テープの上端部の前記水平方向への移動量の方が大きくなるテープフィーダを開示する。また、本明細書は、複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材と、前記ガイド部材および前記規制部材の前記廃テープの下流側に配設され、下方に向かって湾曲する湾曲面とを備え、前記送出装置により送り出される前記廃テープが前記湾曲面に接触することで前記廃テープの送出方向を下方に変更するテープフィーダを開示する。また、本明細書は、複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材とを備え、前記ガイド部材が、前記廃テープの一方の面の上端部に向かって突出する突出部を有し、前記廃テープを前記突出部の突出する方向に向かってガイドするテープフィーダを開示する。

本開示によれば、廃テープの姿勢を変更し、廃テープの送出方向を適切に変更することが可能となる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 排出機構を示す斜視図である。 ガイド面を示す斜視図である。 テープ傾斜部材及び規制部材を示す斜視図である。 テープ傾斜部材及び規制部材を上方からの視点において示す図である。 テープ傾斜部材と規制部材との間に進入した廃テープを示す断面図である。 テープ傾斜部材と規制部材との間に進入した廃テープを上方からの視点において示す図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

（Ａ）電子部品装着装置の構成
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。

装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の前方側の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、図２及び図３に示すように、第１送出装置（図示省略）と切断装置８６と第２送出装置８８と駆動装置９０と排出機構９２とを有し、テープ化部品からラジアル部品を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。なお、テープフィーダ７０の説明において、第２送出装置８８が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。

テープ化部品１００は、図３に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。そのキャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。また複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。

テープ化部品１００は、キャリアテープ１０４の幅方向が上下方向に延びる姿勢、つまり、立設された姿勢で、フィーダ本体部７２の上面に沿って延設されている。なお、キャリアテープ１０４が立設された状態とは、キャリアテープ１０４とテープフィーダ７０の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８が上下方向に延びる状態である。

また、第１送出装置は、フィーダ本体部７２の内部に配設されており、切断装置８６の後方に配設されている。第１送出装置は、爪部材（図示省略）を有しており、爪部材は、前後方向にスライド可能とされている。そして、爪部材の先端部がテープ化部品１００のキャリアテープ１０４の送り穴１１０に係合する。これにより、爪部材が前方に向かって揺動することで、テープ化部品１００が切断装置８６に向かって送り出される。なお、爪部材は揺動可能とされており、爪部材の先端部は、爪部材の揺動に伴って、テープ化部品１００から離間する。その際に、爪部材の送り穴１１０への係合が解除される。

また、切断装置８６は、第１送出装置の前方側、つまり、テープ化部品１００の送出方向の下流側に配設されている。切断装置８６は、固定部材１４０と揺動部材１４２とローラ１４３とを含む。固定部材１４０と揺動部材１４２とは、第１送出装置により送り出されたテープ化部品１００を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。ローラ１４３は、揺動部材１４２の下端面において、上下方向に延びる軸（図示省略）により回転可能に保持されている。

固定部材１４０は、テープ化部品１００の一方の側の面と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。揺動部材１４２は、テープ化部品１００の他方の側の面と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる軸（図示省略）により揺動可能とされている。その揺動部材１４２の上端部には、位置決めプレート１５８が固定されており、その位置決めプレート１５８の固定部材１４０と対向する側の縁部には、１対の切欠部１６０が形成されている。また、揺動部材１４２の位置決めプレート１５８の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定部材１４０には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。このような構造により、切断装置８６は、揺動部材１４２の揺動に伴って、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８を切断し、ラジアル部品１０２をキャリアテープ１０４から分離させる。

また、第２送出装置８８は、切断装置８６の前方側、つまり、テープ化部品１００の送出方向の下流側に配設されており、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が取り外された状態、つまり、分離された状態のキャリアテープ１０４（以下、「廃テープ１５０」と記載する場合がある）を、テープフィーダ７０の後方に向かって送り出す。詳しくは、第２送出装置８８は、回転軸１７０とローラ１７４とを含む。

回転軸１７０は、上下方向に延びる姿勢で、フィーダ本体部７２により自転可能に保持されている。その回転軸１７０の外周面には、軸心方向の概して中央部において、ローラ１７４が外嵌されている。そして、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された状態のキャリアテープ１０４、つまり、廃テープ１５０が、ローラ１７４の外周面に巻回されている。なお、廃テープ１５０には、リード１０８の切断により先端部が残存しており、廃テープ１５０に残存しているリード１０８を、残存リード１８８と記載する場合がある。また、回転軸１７０の外周面の下端部には、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して、ローラ形状のカムフォロア（図示省略）が取り付けられている。

また、駆動装置９０は、伝達ロッド（図示省略）と第１板カム２０４と第２板カム２０６とを含む。伝達ロッドは、第１送出装置の下方に前後方向に延びるように配設され、伝達機構（図示省略）を介して、第１送出装置の爪部材に連結されている。また、伝達ロッドの後端部には、シリンダ（図示省略）が連結されている。これにより、伝達ロッドは、シリンダの作動に伴って、前後方向にスライドし、爪部材を前後方向にスライドさせる。

第１板カム２０４は、長手形状をなし、前後方向に延びるように、伝達ロッドの前端に固定されており、切断装置８６の下方に延び出している。第１板カム２０４の一方の面は、切断装置８６のローラ１４３と対向しており、切断装置８６の揺動部材１４２は、ローラ１４３が第１板カム２０４に接近する方向に弾性部材（図示省略）によって付勢されている。これにより、第１板カム２０４の一方の面に、ローラ１４３が密着している。

第２板カム２０６は、長手形状をなし、前後方向に延びるように、第１板カム２０４の前端に固定されており、第２送出装置８８の下方に延び出している。第２板カム２０６の前端面は、第２送出装置８８のカムフォロア１８６と対向しており、カムフォロア１８６が、弾性部材（図示省略）によって、第２板カム２０６の一方の面に接近する方向に付勢されている。これにより、第２板カム２０６の一方の面に、カムフォロア１８６が密着している。

また、排出機構９２は、図２に示すように、第２送出装置８８が配設されている側と反対側の端部、つまり、テープフィーダ７０の後方側の端部に配設されており、第２送出装置８８によって後方に向かって送り出された廃テープ１５０を下方に排出する機構である。排出機構９２は、図４に示すように、テープレール２２０とガイド面２２２とテープ傾斜部材２２４と規制部材（図６参照）２２６とを含む。

テープレール２２０は、１対の概して矩形の側壁面２３０を有しており、それら１対の側壁面２３０は、Ｙ方向に延びるように、所定の隙間を隔てて対向した状態で配設されている。なお、当該所定の隙間は、廃テープ１５０の厚さより大きくされている。また、１対の側壁面２３０は、下縁において、底面（図示省略）により連結されている。これにより、第２送出装置８８によって後方に向かって送り出された廃テープ１５０が、テープレール２２０の前端部から、１対の側壁面２３０の間に挿入され、テープレール２２０の後端部に向かってガイドされる。

そのテープレール２２０の後方に、ガイド面２２２が配設されている。ガイド面２２２は、図５に示すように、平坦面２３６と湾曲面２３８とにより構成されている。平坦面２３６は、Ｙ方向に延びるように、立設されており、平坦面２３６の上端は、後方に向かうほど下降する斜辺とされている。その平坦面２３６の上端に、湾曲面２３８が設けられており、湾曲面２３８は、平坦面２３６の上端から上方に向かって延び出し、上方に向かうほど、平坦面２３６からＸ方向に離間するように、約９０度に湾曲している。

つまり、湾曲面２３８は、断面形状が中心角９０度程度の円弧状となるように下方に向かって湾曲しており、湾曲面２３８の下端が、平坦面２３６の上端に連続している。そして、平坦面２３６の上端は、上述したように、後方に向かうほど下降する斜辺とされているため、湾曲面２３８は、斜め前方を向いた状態、つまり、図４に示すように、テープレール２２０の後端部を向いた状態で傾斜している。なお、ガイド面２２２は、後端部において、第１支持板２４０により支持され、前端部において第２支持板２４２により支持されている。

また、テープ傾斜部材２２４は、図６に示すように、板状の部材がＬ字型に屈曲された形状をなし、上方に延び出すブラケット部２５０と、ブラケット部２５０に対して９０度に屈曲された突出部２５２とから構成されている。そして、テープ傾斜部材２２４は、図４に示すように、ブラケット部２５０において、湾曲面２３８の上端に固定されており、突出部２５２は、湾曲面２３８に向かって突出する。なお、突出部２５２の湾曲面２３８に向かって突出する側の縁には、傾斜部２５４が形成されており、その傾斜部２５４は、後方に向かうほど、湾曲面２３８に接近する斜辺とされている。つまり、突出部２５２は、傾斜部２５４において、後方に向かうほど、突出量が漸増する形状とされている。

また、規制部材２２６は、図６に示すように、板状の部材がＬ字型に屈曲された形状をなし、下方に延び出すブラケット部２５６と、ブラケット部２５６に対して９０度に屈曲された屈曲部２５８とから構成されている。そして、規制部材２２６は、図４に示すように、ブラケット部２５６において、第２支持板２４２の後方側の側面に固定されており、屈曲部２５８は、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２の下方に向かって延び出している。

また、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６とは、図７に示すように、テープ傾斜部材２２４の傾斜部２５４の中央部と、規制部材２２６の屈曲部２５８の後方側の部分とが上下方向において重なるように、配置されている。なお、傾斜部２５４と上下方向において一部が重なる屈曲部２５８の側縁２６０は、Ｙ方向に延びる直線状とされており、傾斜部２５４の中央部が、上下方向において屈曲部２５８の側縁２６０と重なるが、傾斜部２５４の前方側の端部は、上下方向において屈曲部２５８の側縁２６０と重ならない。つまり、傾斜部２５４の前方側の端部と、屈曲部２５８の側縁２６０との間には、上下方向からの視点において隙間がある。そして、傾斜部２５４の前方側の端部と、屈曲部２５８の側縁２６０との間の隙間と、テープレール２２０の１対の側壁面２３０の間の隙間とが、Ｙ方向において一致するように、テープレール２２０が、規制部材２２６の前方側に配設されている。

また、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２と、規制部材２２６の屈曲部２５８との間の上下方向における距離は、廃テープ１５０の幅より短くされている。そして、テープレール２２０の底面は、規制部材２２６の屈曲部２５８より僅かに低い位置に配置されている。これにより、テープレール２２０の後端から廃テープ１５０が送出されると、その廃テープ１５０は、テープ傾斜部材２２４の傾斜部２５４の前方側の端部と、規制部材２２６の側縁２６０との間から、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２と、規制部材２２６の屈曲部２５８との間に進入する。そして、廃テープ１５０が送り出されることで、突出部２５２と屈曲部２５８との間から延び出し、ガイド面２２２に接触することで、下方に向かって排出される。

（Ｂ）テープフィーダの作動
上記構造により、テープフィーダ７０では、駆動装置９０の作動により、第１送出装置と切断装置８６と第２送出装置８８とが連動して、一体的に作動することで、テープ化部品１００の前方への送出，テープ化部品１００からのラジアル部品１０２の分離，廃テープ１５０の後方への送出が行われる。そして、後方に送出された廃テープ１５０が、排出機構９２によって、下方に排出される。

具体的には、図１に示すように、電子部品装着装置１０の装着台７６の後方に、ダストボックス２８０が配設され、そのダストボックス２８０の後方に収納ボックス２８２が配設される。収納ボックス２８２には、テープ化部品１００が収納されており、その収納ボックス２８２からテープ化部品１００の端部が引き出され、そのテープ化部品１００が、装着台７６に装着されているテープフィーダ７０にセットされる。つまり、テープ化部品１００の送り穴１１０に、第１送出装置の爪部材が係合される。

そして、シリンダの作動により伝達ロッドが前方にスライドすることで、爪部材も、前方にスライドし、テープ化部品１００が前方に向かって所定量、送り出される。また、シリンダの作動により、伝達ロッドが前方にスライドした際に、第１板カム２０４及び第２板カム２０６も前方にスライドする。この際、第１板カム２０４に密着している切断装置８６のローラ１４３を介して、揺動部材１４２が搖動し、第２板カム２０６に密着している第２送出装置８８のカムフォロアが回転軸１７０とともに回転することで、切断装置８６及び、第２送出装置８８が連動して、一体的に作動する。

これにより、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４にテーピングされた１対のリードが、切断装置８６において、固定部材１４０の上端部と揺動部材１４２の上端部において挟持された状態で、切断される。つまり、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離され、テープ化部品１００が廃テープ１５０とされる。また、第２送出装置８８では、回転軸１７０が回転することで、回転軸１７０に外嵌されているローラ１７４が回転し、そのローラ１７４に巻回されている廃テープ１５０が、送出方向を１８０度転換され、後方に向かって送り出される。

このように、伝達ロッドが前方にスライドすることで、第１送出装置と切断装置８６と第２送出装置８８とが連動して、一体的に作動し、テープ化部品１００の前方への送出，テープ化部品１００からのラジアル部品１０２の分離，廃テープ１５０の後方への送出が行われる。そして、後方に向かって送り出された廃テープ１５０が、排出機構９２において、テープレール２２０の前端から、１対の側壁面２３０の間に進入する。

続いて、伝達ロッドが前後方向に順次スライドすることで、廃テープ１５０は、第２送出装置８８によって、更に後方に向かって送り出され、テープレール２２０の後端から、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２と、規制部材２２６の屈曲部２５８との間に進入する。この際、図８に示すように、廃テープ１５０の一方の面は、上端部において、突出部２５２の傾斜部２５４に接触し、廃テープ１５０の他方の面は、下端部において、屈曲部２５８の側縁２６０に接触する。このため、廃テープ１５０は、上端部において、突出部２５２によって、突出部２５２の突出方向にガイドされるが、下端部において、その方向へのガイドが規制される。これにより、廃テープ１５０は、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６との間において、立設した状態から傾斜した状態とされる。つまり、廃テープ１５０は、鉛直方向に対して傾斜した状態とされる。

また、突出部２５２の突出量は、上述したように、後方に向かうほど、つまり、廃テープ１５０の送出方向に向かうほど漸増している。このため、図９に示すように、廃テープ１５０が後方に向かって送り出されるほど、廃テープ１５０の上端部が、突出部２５２の突出方向に向かってガイドされる量は多くなる。一方、規制部材２２６の側縁２６０は、Ｙ方向に向かって直線状に延び出している。このため、廃テープ１５０の下端部は、概ねＹ方向に向かって送り出される。これにより、廃テープ１５０が後方に向かって送り出されるほど、廃テープ１５０の鉛直方向に対する傾斜角度は大きくなる。つまり、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向が上下方向に延びる姿勢から、幅方向が左右方向に延びる姿勢に変化する。このように、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向が左右方向に延びる姿勢に変化し、廃テープ１５０が、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６との間から抜け出すと、その廃テープ１５０の送出方向における端部は、自重により下方を向く。

そして、廃テープ１５０が、第２送出装置８８によって、更に後方に向かって送り出されることで、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６との間から抜け出した廃テープ１５０は、ガイド面２２２の湾曲面２３８に接触する。この際、廃テープ１５０の送出方向における端部は、自重により下方を向いているため、廃テープ１５０は、湾曲面２３８に沿って、円滑に平坦面２３６に向かってガイドされる。つまり、廃テープ１５０は、湾曲面２３８から平坦面２３６に連続してガイド面２２２に沿って、下方に向かってガイドされる。なお、テープフィーダ７０には、平坦面２３６の下方に、排出口（図示省略）が形成されており、その排出口の下方に、ダストボックス２８０が配設されている。これにより、ガイド面２２２に沿って下方に向かってガイドされた廃テープ１５０は、排出口を介して、テープフィーダ７０の内部から排出され、ダストボックス２８０に廃棄される。

このように、テープフィーダ７０では、ガイド面２２２の上流側に、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６が配設されており、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６によって、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向が上下方向に延びる姿勢から、幅方向が左右方向に延びる姿勢に変更される。そして、姿勢の変更された廃テープ１５０がガイド面２２２に接触することで、廃テープ１５０の送出方向を、適切に下方に変更することが可能となる。これにより、廃テープ１５０のジャミング（廃テープ１５０への負荷等によって、廃テープ１５０が屈曲し、廃テープ１５０を送り出せなくなる現象）の発生を抑制し、適切に廃テープ１５０を排出することが可能となる。

詳しくは、従来のテープフィーダでは、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６は配設されておらず、ガイド面２２２に廃テープ１５０が接触する前に、廃テープ１５０の姿勢が変更されていなかった。つまり、廃テープ１５０が立設された状態で、ガイド面２２２に接触し、ガイド面２２２の湾曲面２３８によって、廃テープ１５０の送出方向が下方に変更されていた。このため、立設された状態の廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触した際に、廃テープ１５０が湾曲面２３８に沿って適切にガイドされず、廃テープ１５０に負荷が生じる虞がある。特に、廃テープ１５０には、残存リード１８８があるため、廃テープ１５０に生じる負荷が大きくなる虞がある。このように、廃テープ１５０に大きな負荷がかかると、ジャミングの発生率は高くなる。

一方、テープフィーダ７０では、ガイド面２２２の上流側に、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６が配設されており、廃テープ１５０の姿勢が変更された後に、廃テープ１５０がガイド面２２２の湾曲面２３８に接触する。このため、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触する前に、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向を左右方向に延びる姿勢となり、廃テープ１５０の送出方向における端部が自重により下方を向く。つまり、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触する前に、廃テープ１５０の送出方向における端部が、湾曲面２３８の湾曲方向を向き、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触した際に、湾曲面２３８に沿ってガイドされる。これにより、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触した際の負荷を少なくすること可能となり、ジャミングの発生率を抑制し、適切に廃テープ１５０を下方に向かって排出することが可能となる。

なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。第２送出装置８８は、送出装置の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、電子部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。廃テープ１５０は、廃テープの一例である。テープ傾斜部材２２４は、ガイド部材の一例である。規制部材２２６は、規制部材の一例である。湾曲面２３８は、湾曲面の一例である。突出部２５２は、突出部の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、電子部品として、ラジアル部品１０２が採用されているが、アキシャル部品を採用することが可能である。また、リードを有するリード部品に限らず、リード部品を有してない電子部品を採用することが可能である。つまり、キャリアテープに凹部が形成され、その凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を採用することが可能である。

また、上記実施例では、廃テープ１５０の姿勢を変更するべく、廃テープ１５０の一方の面に向かって突出する形状のテープ傾斜部材２２４が採用されているが、面状の部材等を採用し、面に沿って廃テープ１５０をガイドすることで、廃テープ１５０の姿勢を変更してもよい。ただし、このような場合においても、廃テープ１５０の下端部を規制部材によって規制し、廃テープ１５０の上端部のみをガイドすることで、廃テープ１５０を傾斜させる必要がある。

また、上記実施例では、第２送出装置８８によって廃テープ１５０の送出方向が反転され、後方に向かって送り出される廃テープ１５０が排出されているが、第２送出装置８８を設けず、前方に向かって送り出される廃テープ１５０を排出してもよい。

７０：テープフィーダ ８８：第２送出装置（送出装置） １００：テープ化部品 １０２：ラジアル部品（電子部品） １０４：キャリアテープ １５０：廃テープ ２２４：テープ傾斜部材（ガイド部材） ２２６：規制部材 ２３８：湾曲面 ２５２：突出部

Claims (4)

1. 複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、
   前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する水平方向に向かってガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材と
   を備え、
   前記廃テープが送出される際に、前記規制部材による前記廃テープの下端部の前記水平方向への移動量よりも前記ガイド部材による前記廃テープの上端部の前記水平方向への移動量の方が大きくなるテープフィーダ。
2. 複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、
   前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材と、
   前記ガイド部材および前記規制部材の前記廃テープの下流側に配設され、下方に向かって湾曲する湾曲面と
   を備え、
   前記送出装置により送り出される前記廃テープが前記湾曲面に接触することで前記廃テープの送出方向を下方に変更するテープフィーダ。
3. 複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、
   前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材と
   を備え、
   前記ガイド部材が、
   前記廃テープの一方の面の上端部に向かって突出する突出部を有し、前記廃テープを前記突出部の突出する方向に向かってガイドするテープフィーダ。
4. 前記突出部が、
   前記廃テープの送出方向に向かうほど突出量が漸増する形状とされた請求項３に記載のテープフィーダ。
   

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