JP2012223827A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品を整列して供給する部品供給装置に関する。

従来、製品のメカニカルな組立作業を行う製造ラインは、複数の製造工程を備えており、製造工程ごとに必要となる部品を供給し、供給した部品を画像認識などによりロボット等で把持させ、必要な位置に搬送させて組立てることが行われている。

部品を整列させて供給する部品供給装置において、一般的に用いられる装置は、特許文献１で開示されるような、振動式のボールフィーダーがある。この方式は、装置の始動時や機種切り替え直後等には、部品がボールの基底部にしかない状態から、給材位置まで部品が到達する状態になるまでには、多くの時間が必要となる。また、運転中であっても、ボール内に存在する部品の数が少なくなると、姿勢判別部を通過して供給される部品数が極端に少なくなることで、部品の供給能力不足によるサイクルタイムの増加に繋がる。

上記の課題に対して、特許文献２では、振動式ボールフィーダーのボール基底部から姿勢判別部の直前の位置までをつなぐバイパスを設け、装置の始動から部品供給までの時間を短縮することが開示されている。

また、振動式ボールフィーダーとは異なる方式の部品供給装置として、特許文献３では、円錐台形の螺旋ローラーで、円筒状の部品を整列させることが開示されている。この装置は、始動時や部品残量が少なくなった場合にも部品が安定供給されるため、上記の課題が解決されている。

特開昭６３−４１３１２号公報 特開２００６−９６４９７号公報 特開平５−８５６１５号公報

しかしながら、特許文献２では、真空装置などにより部品を吸い上げる必要があるため、真空で吸い上げ可能な比較的小さい外形の部品には適用できるが、大きな外形の部品に対しては適用が難しいことが懸念される。これにより、大きな外形の部品を供給する際の、装置始動時における部品供給時間に課題がある。また、特許文献３では、部品を螺旋ローラーで擦りながら整列及び供給を行なうため、部品表面がフィルムなどの軟らかい材質の部材を有している場合、表面に傷が付いたり、フィルムが剥がれたりする等の不具合が発生し易いという課題がある。

従って、装置起動時や部品残量減少時等における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置が要望されていた。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る部品供給装置は、（ａ）供給する部品を受ける給材部と、（ｂ）部品の整列方向に沿って形成される溝部を有し、給材部から供給される複数の部品を溝部で受ける部品整列部と、（ｃ）部品整列部を上下方向に移動させる整列駆動部と、を備えていることを特徴とする。

このような部品供給装置によれば、溝部が整列方向に沿って形成されているため、給材部から供給された部品は、溝部の整列方向に沿って整列させ易くすることができる。また、整列駆動部により部品整列部を上下方向に移動させることにより、溝部に不安定な姿勢で保持された部品を更に整列させ易くすること、及び、溝部に不安定な姿勢で保持された部品を、例えば落下させること等により溝部から排除させることもできる。この構成により、部品を溝部に概ね整列させることができ、部品供給時間の短縮化と、部品の安定供給を図ることができる。

［適用例２］上記適用例に係る部品供給装置において、部品整列部は、溝部の内面側に突出して形成され、未整列の部品に当接させることにより、供給される部品の姿勢を規制する規制部を備えていることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、規制部により、整列した部品以外の部品の姿勢を、溝部内で不安定とさせることができるため、未整列部品を排除させ易くすることができる。また、上下動を行なうことで、未整列部品を更に排除させ易くすることができる。

［適用例３］上記適用例に係る部品供給装置において、溝部は、断面形状が曲線形状を有していることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、溝部により、特に外径が円柱形状の部品はこの曲線形状に沿って整列方向に整列させ易くできる。

［適用例４］上記適用例に係る部品供給装置において、給材部は、部品整列部の整列方向に略平行に形成される受部を備えていることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、受部が整列方向に略平行に形成されるため、部品の重なりを抑制して供給する部品を受けることができる。

［適用例５］上記適用例に係る部品供給装置において、給材部を上下方向に移動または整列方向に略平行に設置される軸を中心に回転させ、供給される部品を溝部に供給する給材駆動部を備えていることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、給材駆動部により、受部に収納される複数の部品を一度に溝部に供給することができることにより、溝部への部品供給時間の短縮化を図ることができる。

［適用例６］上記適用例に係る部品供給装置において、受部は、整列方向に垂直な断面形状が曲線形状を有していることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、受部の整列方向に垂直な断面形状が曲線形状を有していることにより、特に、外径が円柱形状の部品に対して、複数の部品の重なりを抑制すると共に、複数の部品を整列させ易く受部で受けることができるため、溝部へ部品を供給する際に、溝部に整列し易い状態で供給することができる。

［適用例７］上記適用例に係る部品供給装置において、受部は、溝部の方向に下がる傾斜形状を有していることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、受部が溝部の方向に下がる傾斜形状を有していることにより、受部に供給された部品を溝部に即座に供給することができる。

［適用例８］上記適用例に係る部品供給装置において、部品整列部に整列された部品を整列方向に沿って搬送する搬送部を備えていることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、溝部が整列方向に沿って形成されているため、搬送部により、溝部に整列された部品を整列方向に沿って搬送することにより、摩擦を軽減することができ、部品表面への擦り傷等を防止できる。

［適用例９］上記適用例に係る部品供給装置において、部品の姿勢を検出する検出部と、検出部により、所定の姿勢以外の姿勢の部品に対し、搬送経路上から排除する排除部と、を備えていることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、所定の姿勢の部品のみを搬送させることができる。

［適用例１０］上記適用例に係る部品供給装置において、搬送経路上から排除された部品を誘導して給材部に戻す誘導部を備えていることが好ましい。

このような部品供給装置によれば、排除部から排除された部品を、誘導部により給材部に戻すことで、効率的に部品を使用することができる。

第１実施形態に係る部品供給装置を上方から見た斜視図。 部品供給装置の動作を示す断面図。 部品整列部に供給された部品の整列状態の例を示す断面図。 判別部を示す断面図。 第２実施形態に係る部品供給装置の断面図。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）

図１は、第１実施形態に係る部品供給装置１を上方から見た斜視図である。図２は、部品供給装置１の動作を示す断面図であり、図２（ａ）は、給材部１０の回転前の状態を示す断面図であり、図２（ｂ）は、給材部１０の回転後の状態を示す断面図であり、図２（ｃ）は、部品整列部３０が押上げられた状態を示す断面図である。図３は、部品整列部３０に供給された部品Ｐの整列状態の例を示す断面図であり、図３（ａ）は、部品Ｐが整列した状態を示す図であり、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、部品Ｐが整列していない状態（未整列の状態）を示す図である。図１〜図３を参照して、部品供給装置１の構成と動作に関して説明する。

本実施形態の部品供給装置１は、複数の製造工程を備えたメカニカルな組立作業を行う製造ラインの中の、１つの製造工程を担う装置として組まれている。そして、部品供給装置１は、その工程で必要となる部品Ｐを供給する。また、供給した部品Ｐは、ロボットにより把持させて必要な位置に搬送させ、組み立てが行われる。なお、供給する部品Ｐが不足した場合には、部品供給装置１は、再び部品Ｐを供給する。なお、部品供給装置１は、このような供給動作を繰り返し実行する。

なお、本実施形態の部品Ｐには、円柱形状を有するローラーを用いている。また、このローラーの外面には、テープ状のインクリボンが幾重にも巻回されている。従って、本実施形態の部品供給装置１は、インクリボンが巻回されたローラー（部品Ｐ）を、整列させて供給する装置である。なお、ロボットは、このローラーを把持して搬送し、収容するケース等に組み込む動作を行う。

本実施形態を説明する図面は、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を用いて示す。詳細には、図１において、部品供給装置１の幅方向をＸ軸方向（＋Ｘ方向）とする。また、Ｘ軸方向に直交して、部品供給装置１の奥行き方向をＹ軸方向（＋Ｙ方向）、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交し、部品供給装置１の高さ方向をＺ軸方向（＋Ｚ方向）とする。なお、＋Ｘ方向を前方向（−Ｘ方向を後方向）、＋Ｙ方向を右方向（−Ｙ方向を左方向）、＋Ｚ方向を上方向（−Ｚ方向を下方向）として、適宜使用する。

部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、給材部１０を回転させて部品整列部３０に部品Ｐを供給する給材駆動部２０と、給材駆動部２０の駆動により、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を供給位置から搬送位置に移動させる整列駆動部４０とを備えて構成される。なお、供給位置とは、給材部１０から部品整列部３０に部品Ｐが供給される場合の部品整列部３０の位置とする。また、搬送位置とは、部品整列部３０の部品Ｐが後述する搬送部５０により搬送される場合の部品整列部３０の位置とする。

部品供給装置１は、部品整列部３０の部品Ｐを搬送する搬送部５０と、搬送部５０を駆動する搬送駆動部６０とを備えている。また、部品供給装置１は、部品Ｐを搬送する際に、部品Ｐの整列姿勢を判別する判別部７０を備えている。また、部品供給装置１は、判別部７０を通過して搬送部５０により搬送される部品Ｐを受け、ロボットに把持させる位置に順次移動させる部品移動部８０と、部品移動部８０を駆動する部品移動駆動部９０とを備えている。

部品供給装置１は、ベース基板３に立設する２つの支持基板４に、給材駆動部２０、整列駆動部４０、搬送駆動部６０、判別部７０が設置される。また、支持基板４に挟まれる形態で、給材部１０、部品整列部３０が設置される。部品整列部３０の右方向（＋Ｙ方向）には搬送駆動部６０が配設され、この搬送駆動部６０に搬送部５０が移動自在に設置される。

また、部品供給装置１は、ベース基板５に部品移動駆動部９０が設置され、部品移動駆動部９０の上方に部品移動部８０が設置されている。なお、部品移動部８０の後方向の端部は、判別部７０に接続されている。

部品整列部３０は、整列方向Ａ（図１に矢印Ａで示す）に沿って、給材部１０から供給された部品Ｐを整列させるものである。部品整列部３０は、整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を備えている。溝部３１は、本実施形態では、断面形状が、図２に示すように、曲線形状となる概円弧形状を有して形成されている。また、本実施形態では、円弧の径は、部品Ｐの径よりも若干大きくなる径として、左右方向の移動を規制している。

また、溝部３１の右方向上部には、整列方向Ａに沿って溝部３１の内面側に突出して形成される規制部３２が設置されている。規制部３２は、部品Ｐが所定の姿勢で溝部３１に整列するように、供給される部品Ｐの姿勢を規制している。そのために、規制部３２は、未整列の部品Ｐを不安定な姿勢とさせることで排除させ易くしている。規制部３２の詳細に関しては後述する。

整列駆動部４０は、部品整列部３０を供給位置から搬送位置に移動させるものである。整列駆動部４０は、いわゆるエアーシリンダー４１で構成されている。このエアーシリンダー４１が部品整列部３０の下方向に設置されており、エアーシリンダー４１の駆動により、部品整列部３０を上下方向に移動させる動作を行う。

給材部１０は、図示省略する別の給材部から供給される部品Ｐを受けるものであり、受けた部品Ｐを、部品整列部３０に供給するものである。なお、図１には、給材部１０に受けた部品Ｐの例を示している。給材部１０は、図２に示すように、円柱形状の部材を長手方向に概ね４等分に切断した形状を有している。そして、給材部１０は、部品整列部３０の整列方向Ａに略平行に設置されている。

また、給材部１０は、整列方向Ａに略平行に形成される受部１１を備えている。受部１１は、本実施形態では、整列方向に垂直な断面形状が、図２に示すように、曲線形状となる概円弧形状を有して形成されている。また、給材部１０は、受部１１の前後の端部に、斜面１２，１３が形成されている。この斜面１２，１３には、それぞれ複数の孔１２１，１３１が形成されている。この複数の孔１２１，１３１は、後述するセンサー１５の赤外光を通過させる孔である。

給材部１０は、上述した斜面１２，１３に形成する複数の孔１２１，１３１に相対して、支持基板４に設置される複数のセンサー１５を備えている。センサー１５は、孔１２１から孔１３１を通過する赤外光を出力及び受信することにより、受部１１内の部品Ｐの有無を検出している。なお、検出されたデータは図示省略する制御部により処理され、部品数量が少ない場合には、図示省略する給材部から部品Ｐが供給される。なお、本実施形態では、給材部１０に供給される部品数は約５〜１０個程度としている。

給材駆動部２０は、給材部１０の部品Ｐを部品整列部３０に供給させるために、給材部１０を回動させるものである。給材駆動部２０は、いわゆるロータリーシリンダー２１で構成されている。また、ロータリーシリンダー２１の軸２２が、整列方向Ａに平行で回動自在に支持基板４に挿通されている。この軸２２に給材部１０の受部１１の右側端部が保持されることで、給材部１０は軸２２を中心に従動して回動する。

図２（ａ）に示すのは、給材部１０の初期位置を示しており、給材部１０に部品Ｐが供給される位置である。この状態から給材駆動部２０が駆動することにより、図２（ｂ）に示すように、軸２２を中心として、給材部１０が時計方向に回転する。この動作により、給材部１０の部品Ｐは、供給位置に位置する部品整列部３０（溝部３１）に落とし込まれて供給される。なお、部品整列部３０への部品供給が終了した場合、給材駆動部２０が駆動することにより、軸２２を中心にして、給材部１０が反時計方向に回転する。この動作により、給材部１０は、図２（ａ）に示す初期位置に回転して戻る。

なお、給材部１０から部品整列部３０に供給された部品Ｐは、図３（ａ）に示すように、円柱状の部品Ｐの長手方向が溝部３１に沿って（整列方向Ａに沿って）並ぶ姿勢（所定の姿勢）で整列することが理想である。なお、本実施形態では、所定の姿勢で整列する部品Ｐが大半となるが、中には、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、溝部３１と規制部３２とに渡って、起立した姿勢となる部品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３もある。また、図３（ｅ）に示すように、整列した部品Ｐの端部に重なる姿勢となる部品Ｐ４もある。なお、本実施形態では、規制部３２を設置することにより、供給される部品Ｐに当接することで、整列しない部品Ｐに対して部品Ｐ１〜Ｐ４の姿勢のように不安定な姿勢とさせている。

図２（ｂ）に示すように、部品Ｐが給材部１０から供給位置に位置する部品整列部３０に供給された後、部品整列部３０は、整列駆動部４０が駆動することにより、上方向に押し上げられる。そして、図２（ｃ）に示すように、整列駆動部４０は、部品整列部３０が搬送位置に位置する状態で停止する。

部品整列部３０が供給位置から搬送位置まで上昇する際、上昇による振動等により、未整列の部品Ｐ１〜Ｐ４は、その姿勢の不安定さから、下方向に落下する。落下した部品Ｐは、下方向に位置する給材部１０の受部１１に再度戻ることになる。

搬送部５０は、図１、図２に示すように、部品整列部３０の部品Ｐを、判別部７０を介して部品移動部８０に搬送するものである。上述したように、搬送部５０は、部品整列部３０の右方向に設置される搬送駆動部６０に移動自在に設置されている。なお、搬送駆動部６０は部品整列部３０及び判別部７０に渡って設置されている。搬送駆動部６０は、エアーシリンダー６１で構成されている。

搬送部５０は、搬送駆動部６０（エアーシリンダー６１）の右側側面で、整列方向Ａに沿って移動自在に設置されている。搬送部５０は、搬送駆動部６０の右側側面から曲折して形成され、部品整列部３０が搬送位置に位置した場合に、部品整列部３０の溝部３１上方から溝部３１に入り込む状態に形成されている。なお、部品整列部３０の部品Ｐは、溝部３１に入り込む状態で形成される搬送部５０の押圧片５１に押圧されて搬送される。なお、搬送部５０（押圧片５１）は、搬送駆動部６０の駆動により、部品整列部３０の後側端部から、後述する判別部７０の溝部７１前側端部まで、整列方向Ａに沿って移動する。

図４は、判別部７０を示す図であり、図４（ａ）は、判別部７０を示す部品供給装置１の斜視図であり、図４（ｂ）は、判別部７０を示す部品供給装置１の断面図である。図４を参照して判別部７０の構成と動作に関して説明する。

判別部７０は、搬送部５０により搬送される部品Ｐの整列姿勢を最終的に判別し、部品整列部３０から送られてくる部品Ｐに対して、整列方向Ａに沿って整列している部品Ｐのみを部品移動部８０に供給するものである。判別部７０は、部品整列部３０の溝部３１と同様の円弧形状に形成される溝部７１を備えている。この溝部７１は、部品整列部３０が搬送位置に位置した場合、部品整列部３０の溝部３１と円滑に接続される位置関係で設置される。

また、判別部７０は、溝部７１の上方で、後述するセンサー部７５の後側（−Ｘ方向）には、溝部３１の規制部３２と同様の動作を行わせ、規制部３２の突出量よりも更に溝部７１の内面側に突出する規制部７２を備えている。また、溝部７１の左側端部には、搬送経路上（溝部７１）から排除された部品Ｐを給材部１０に戻すため、下方に位置する給材部１０の方向に傾斜する面で形成される傾斜部７３が構成されている。なお、傾斜部７３は、誘導部として構成されている。

また、判別部７０は、部品Ｐの整列姿勢を最終的に判別するために、赤外光の出力及び受光により部品Ｐの姿勢を検出する検出部としてのセンサー部７５を備えている。また、判別部７０は、センサー部７５で検出したデータを処理する検出部としての図示省略する制御部を備えている。また、判別部７０は、制御部により所定の姿勢ではない（未整列）と判断された場合、エアーにより溝部７１から未整列な部品Ｐを左方向（−Ｙ方向）に吹き飛ばして排除する排除部としてのエアー出力部７６を備えている。

部品整列部３０が搬送位置に位置し、搬送部５０の押圧片５１により、溝部３１に整列した部品Ｐ（中には、未整列の例えば図３（ｅ）に示す部品Ｐ４が入る場合もある）が押圧されて整列方向Ａに沿って搬送された場合の判別部７０の動作を説明する。

押圧片５１に押圧され、部品整列部３０の溝部３１の部品Ｐは、判別部７０の溝部７１に順次搬送される（滑りながら移動する）。ここで、溝部３１から溝部７１に搬送された場合、最初に、規制部７２により、部品Ｐの姿勢が規制される。未整列の部品Ｐ（例えば部品Ｐ４）は、この規制部７２により、不安定な姿勢とされ、移動に伴って、溝部７１から傾斜部７３に落とされる（搬送経路上から排除される）。

また、この規制部７２を通過した部品Ｐは、次に、センサー部７５を通過する。このセンサー部７５（及び図示省略する制御部）により、未整列の部品Ｐとして判断された場合、エアー出力部７６から吐出されるエアーにより、未整列の部品Ｐ（例えば部品Ｐ４）は、溝部７１から傾斜部７３に吹き飛ばされて落とされる（搬送経路上から排除される）。なお、排除された部品Ｐは、いずれも傾斜部７３を転がり給材部１０に落下する。

上述したように、規制部７２やセンサー部７５を通過することで、最終的に排除されずに残った部品Ｐが、所定の姿勢で整列した部品Ｐとされて、押圧片５１に押圧されながら後述する部品移動部８０の移動溝８１に順次搬送される。

部品移動部８０は、判別部７０の溝部７１に接続する移動溝８１を備え、整列方向Ａに沿って構成されている。また、移動溝８１の途中には、センサー部８２が設置されている。また、部品移動駆動部９０は、いわゆるリニアフィーダー９１として構成されており、リニアフィーダー９１が駆動することにより、移動溝８１が前方向へ振動することで、移動溝８１に供給された部品Ｐは、前方（＋Ｘ方向）に順次移動する。

なお、センサー部８２は、移動溝８１の前方先端部からの部品Ｐの数量を検出している。そして、このセンサー部８２（及び図示省略する制御部）により、数量が不足していると判断された場合には、部品整列部３０から部品Ｐが逐次供給される。

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の部品供給装置１によれば、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０とを備えている。これにより、給材部１０から供給された部品Ｐは、溝部３１の整列方向Ａに沿って整列させ易くすることができる。また、整列駆動部４０により部品整列部３０を供給位置から搬送位置へと、上方向に移動させることにより、溝部３１に不安定な姿勢で保持された部品Ｐ（部品Ｐ１〜Ｐ４等）を、落下させることにより溝部３１から排除させることもできる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、規制部３２により、整列した部品Ｐ以外の部品の姿勢を、溝部３１内で不安定とさせることができるため、未整列部品Ｐ（部品Ｐ１〜Ｐ４等）を排除させ易くすることができる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、部品整列部３０の溝部３１は、断面形状が概円弧形状を有していることにより、本実施形態の部品Ｐのように、インクリボンが巻回された円柱状のローラーは溝部３１に沿って整列方向Ａに整列させ易くできる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、給材部１０は、部品整列部３０の整列方向Ａに略平行に形成される受部１１を備えていることにより、部品Ｐ同士の重なりを抑制して供給する部品Ｐを受けることができる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、整列方向Ａに略平行に設置される軸２２を中心に給材部１０を回転させ、部品Ｐを溝部３１に供給する給材駆動部２０を備えていることにより、受部１１に収納される複数の部品Ｐを一度に溝部３１に供給することができることにより、溝部３１への部品供給時間の短縮化を図ることができる。従って、部品Ｐの安定供給が行える。

本実施形態の部品供給装置１によれば、受部１１の整列方向に垂直な断面形状が概円弧形状を有していることにより、本実施形態の部品Ｐのように、インクリボンが巻回された円柱状のローラーに対して、部品Ｐ同士の重なりを抑制すると共に、複数の部品Ｐを整列させ易く受部１１で受けることができる。これにより、溝部３１へ部品Ｐを供給する際に、溝部３１に整列し易い状態で供給することができる。従って、本実施形態の部品供給装置１は、部品Ｐの供給時間の短縮化を更に図ることができる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、溝部３１が整列方向Ａに沿って形成されているため、搬送部５０により、溝部３１に整列された部品Ｐを整列方向Ａに沿って搬送することにより、摩擦を軽減することができ、部品表面への擦り傷等を防止できる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、判別部７０において、部品Ｐの姿勢を判別する検出部（センサー部７５、制御部）と、検出部により、所定の姿勢以外の姿勢の部品Ｐ（未整列の部品Ｐ）に対し、搬送経路上（溝部７１）から排除する排除部（エアー出力部７６）を備えていることにより、所定の姿勢の部品Ｐ（整列した部品Ｐ）のみを搬送させることができる。

本実施形態の部品供給装置１によれば、搬送経路上（溝部７１）から排除された部品Ｐを給材部１０に戻す誘導部（傾斜部７３）を備えていることにより、効率的に部品Ｐを使用することができる。また、誘導部は、傾斜する面で形成される傾斜部７３で構成されているため、簡易な構成で誘導部を実現することができる。
（第２実施形態）

図５は、第２実施形態に係る部品供給装置２の断面図である。図５を参照して、部品供給装置２の構成と動作に関して説明する。

本実施形態の部品供給装置２は、第１実施形態の部品供給装置１と比較して、給材部の構成が異なっている。また、第１実施形態では、給材部１０を回動させる給材駆動部２０を備えているが、本実施形態では給材駆動部を備えていない点が異なっている。他の構成は第１実施形態と同様に構成される。なお、図５では、第１実施形態と同様の構成には同様の符号を付記している。

本実施形態の給材部１００は、図５に示すように、部品整列部３０の溝部３１の方向に下がる傾斜形状となるように形成される受部１１１を備えている。詳細には、受部１１１は、断面形状が直線状の斜面として形成されている。また、給材部１００は、図５に示すように、部品整列部３０が供給位置に位置している状態で、受部１１１の右側端部が、溝部３１の左側端部の若干上方に位置するように設置されている。

給材部１００は、支持基板４に固定されており、第１実施形態の給材部１０のように回動等を行なわない。給材部１００は、図示省略する別の給材部から供給される部品Ｐを受部１１１で受ける。受部１１１に受けた部品Ｐは、受部１１１の傾斜面を滑り、溝部３１に供給される。

溝部３１に部品Ｐを供給された部品整列部３０は、整列駆動部４０の駆動により、供給位置から搬送位置に移動する。この移動に際して、不安定となる部品Ｐは、下方向に落下する。なお、部品整列部３０は、溝部３１の左側端部から下方に形成される面部３３を有しており、部品整列部３０が搬送位置に位置した場合に、受部１１１の右側端部と溝部３１の左側端部との断面方向の領域を覆う状態となる。また、本実施形態では、供給位置から搬送位置までの移動距離を、第１実施形態での移動距離に比較して長く設定している。これらにより、部品整列部３０を上方に移動させることで、不安定となる部品Ｐを溝部３１から受部１１１に確実に落下させ、落下させた部品Ｐに対して、面部３３が壁となり、受部１１１で確実に受けさせることができる。

なお、受部１１１で受けた部品Ｐは、部品整列部３０が下降して供給位置に位置した場合に、再度、溝部３１に供給される。なお、部品整列部３０が下降することによる、受部１１１の部品Ｐへの傷付け等は、受部１１１と面部３３との隙間関係や、面の状態等を考慮することで防止している。

なお、部品整列部３０が搬送位置に位置した場合以降の動作は、第１実施形態と同様となるため、説明を省略する。

上述した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる他に以下の効果が得られる。
本実施形態の部品供給装置２によれば、給材部１００の受部１１１は、溝部３１の方向に下がる傾斜形状を有していることにより、受部１１１に供給された部品Ｐを即座に溝部３１に供給することができる。

本実施形態の部品供給装置２によれば、給材部１００は回動等を行なわないため、給材部１００を駆動する給材駆動部等の構成部が不必要となるため、部品供給装置２の簡易化を図ることができる。

なお、上述した第１、第２実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

前記第１実施形態の部品供給装置１において、部品整列部３０の溝部３１の断面形状は概円弧形状を有しているが、これに限られず、円弧形状以外の曲線形状を有していてもよい。

前記第１実施形態の部品供給装置１において、受部１１の整列方向に垂直な断面形状は概円弧形状を有しているが、これに限られず、円弧形状以外の曲線形状を有していてもよい。

前記第１実施形態の部品供給装置１において、給材部１０は、給材駆動部２０の軸２２を中心に回転して溝部３１に部品Ｐを供給する。しかし、給材部１０は、回転ではなく上下方向に移動することで、溝部３１に部品Ｐを供給する構成としてもよい。

前記第２実施形態の部品供給装置２において、給材部１００は、回動や上下方向への移動等は行わずに溝部３１に部品Ｐを供給する。しかし、給材部１００は、回動や上下方向への移動等を行うことで、溝部３１に部品Ｐを供給する構成としてもよい。

前記第２実施形態の部品供給装置２において、給材部１００は、部品整列部３０の溝部３１の方向に下がる傾斜形状として、断面形状が直線状の斜面として構成されている。しかし、これに限られず、断面形状が曲線形状の斜面として構成されていてもよい。

１，２…部品供給装置、１０…給材部、１１…受部、２０…給材駆動部、２２…軸、３０…部品整列部、３１…溝部、３２…規制部、４０…整列駆動部、５０…搬送部、６０…搬送駆動部、７０…判別部、７３…傾斜部、７５…センサー部、７６…エアー出力部、１００…給材部、１１１…受部、Ａ…整列方向、Ｐ…部品。

Claims (10)

1. 供給する部品を受ける給材部と、
   前記部品の整列方向に沿って形成される溝部を有し、前記給材部から供給される複数の前記部品を当該溝部で受ける部品整列部と、
   前記部品整列部を上下方向に移動させる整列駆動部と、
   を備えていることを特徴とする部品供給装置。
2. 請求項１に記載の部品供給装置であって、
   前記部品整列部は、前記溝部の内面側に突出して形成され、未整列の前記部品に当接させることにより、供給される前記部品の姿勢を規制する規制部を備えていることを特徴とする部品供給装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の部品供給装置であって、
   前記溝部は、断面形状が曲線形状を有していることを特徴とする部品供給装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置であって、
   前記給材部は、前記部品整列部の前記整列方向に略平行に形成される受部を備えていることを特徴とする部品供給装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置であって、
   前記給材部を上下方向に移動または前記整列方向に略平行に設置される軸を中心に回転させ、前記供給される部品を前記溝部に供給する給材駆動部を備えていることを特徴とする部品供給装置。
6. 請求項５に記載の部品供給装置であって、
   前記受部は、前記整列方向に垂直な断面形状が曲線形状を有していることを特徴とする部品供給装置。
7. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置であって、
   前記受部は、前記溝部の方向に下がる傾斜形状を有していることを特徴とする部品供給装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の部品供給装置であって、
   前記部品整列部に整列された前記部品を前記整列方向に沿って搬送する搬送部を備えていることを特徴とする部品供給装置。
9. 請求項８に記載の部品供給装置であって、
   前記部品の姿勢を検出する検出部と、
   前記検出部により、所定の姿勢以外の姿勢の部品に対し、搬送経路上から排除する排除部と、を備えていることを特徴とする部品供給装置。
10. 請求項９に記載の部品供給装置であって、
    前記搬送経路上から排除された部品を誘導して前記給材部に戻す誘導部を備えていることを特徴とする部品供給装置。

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