JPWO2015029121A1 - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
キャリアテープを移送するレールと、レールの上方に設けられ、上下動する可動部材と、を備え、可動部材によって、その下部を通過するキャリアテープの上方の隙間を閉塞する。
Description
本発明は、キャリアテープをスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置に関する。
例えば、特許文献1には、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装機に供給する部品供給装置が開示されている。この部品供給装置のキャリアテープの挿入部には、キャリアテープが移送されるレールと、レールの下方にキャリアテープと係合するスプロケットが配設され、レールの上方にはキャリアテープの移送方向の下流側から順番に、第一押さえ部材及び第二押さえ部材が配設されている。作業者がキャリアテープの先端を挿入部に差し込むと、キャリアテープはレールの下方に配設されたスプロケットと係合し、スプロケットの回転により供給部まで移送される。
次に、作業者が移送中のキャリアテープに続けて供給するキャリアテープの先端を移送中のキャリアテープの上からに挿入部に差し込み、第一押さえ部材に突き当てることにより、移送中のキャリアテープ上で続けて供給するキャリアテープが待機状態となる。移送中のキャリアテープが第二押さえ部材の下を完全に通過すると、待機中のキャリアテープが第二押さえ部材によりレール上に押し付けられ、スプロケットと係合し、スプロケットの回転によりレールと第一押さえ部材との間に侵入する。第一押さえ部材の上流側の下部面には、待機中のキャリアテープが侵入しやすいように段差が形成されており、移送中のキャリアテープに連続して供給部まで移送することを可能にしている。
このように、特許文献1の部品供給装置は、移送中のキャリアテープの後端に、待機中のキャリアテープを繋ぐスプライシング作業を行う必要が無いので、作業性が良いという利点が有った。
特許文献1の部品供給装置では、上述のように第一押さえ部材の上流側の下部面に段差が形成されているため、待機中のキャリアテープの形状によっては、移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でそれらのキャリアテープが詰まってしまう場合があった。
本発明の目的は、待機中のキャリアテープが移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でキャリアテープが詰まってしまうことがない部品供給装置を提供することにある。
本発明の部品供給装置は、部品が収納されたキャリアテープをスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置において、前記キャリアテープを移送するレールと、 前記レールの上方に設けられ、上下動する可動部材と、を備え、前記可動部材によって、その下部を通過する前記キャリアテープの上方の隙間を閉塞する。
本発明によれば、待機中のキャリアテープが移送中のキャリアテープに引きずられて移送され、部品供給装置内でキャリアテープが詰まってしまうことがない部品供給装置を提供することができる。
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例の部品供給装置を示す図である。部品供給装置1000は、供給部100、補給部200、供給部駆動系110、補給部駆動系210、レール300、検知部400及び制御部500からなる。供給部100は、補給部200で移送されたキャリアテープに収納された部品を露出させ、部品実装機に部品を供給することができるように構成された部分である。補給部200は、リール状態で供給されるキャリアテープが連続して供給されるように構成された部分である。供給部100駆動系は、第1モータ111による駆動力を供給部100に伝達するように構成された部分であり、補給部駆動系210は、第2モータ211による駆動力を補給部200に伝達するように構成された部分である。検知部400は、補給部200でのキャリアテープの移送状態を監視できるように構成された部分である。制御部500は、部品供給装置1000を制御するように構成された部分である。
図2及び図3は、キャリアテープを示す図である。図2は、カバーテープの一部が分離された状態を示した図であり、図3は、図2のA−A´切断面を示した図である。キャリアテープ900は、ベーステープ901及びその上に結合されたカバーテープ902からなる。ベーステープ901は、紙材などからなり、側部に一定隔で送り穴901bが形成されており、一定深さに形成された収納空間901aに部品(図示せず)が収納される。カバーテープ902は、透明な高分子フィルムからなり、接着部902aによってベーステープ901に結合される。
キャリアテープ900は、一般的にリールに巻き付けられた状態で製品化されており、部品供給装置1000によって、補給部200から供給部100に向けて移送される。キャリアテープ900は、供給部でベーステープ901からカバーテープ902が分離され、露出された収納空間内901aの部品(図示せず)を部品実装機に供給することができるように構成されている。
供給部100は、部品供給装置1000の前部に位置し、供給部駆動系110、レール300、カバーテープ902をベーステープ901から剥離する剥離装置600を含む。供給部駆動系110は、第1モータ111、第1中間ギヤ112、第2中間ギヤ113、第1スプロケット114及び第2スプロケット115で構成されており、キャリアテープ900の送り穴901bとそれぞれのスプロケットとが噛み合い、キャリアテープ900を移送させる。キャリアテープ900は、第2スプロケット115で剥離装置600に移送される。剥離装置600がキャリアテープ900に収納された部品を露出させた状態で、第2スプロケット115によってキャリアテープ900が移送され続け、第1スプロケット114によって供給位置120にキャリアテープ900の収納部901aが位置決めされる。剥離装置600については、特許2662948号公報、特開2009−140994号公報、実公平7-23994号公報等に開示され、周知技術であるので、その説明を割愛する。
補給部200は、部品供給装置1000の後部に位置し、補給部駆動系210、レール300、第1押さえ部材220、第2押さえ部材230、可動部材240、第1支持部材250、第2支持部材260及び弾性部材270a、270b、270cを含む。補給部駆動系210は、第2モータ211、第3中間ギヤ212、第4中間ギヤ213、第3スプロケット214及び第4スプロケット215で構成されており、キャリアテープ900の送り穴901bと第3スプロケット214及び第4スプロケット215とが噛み合い、キャリアテープ900を供給部100に向けて移送させる。
レール300は、キャリアテープ900の底面を支持し、補給部駆動系210の第3スプロケット214及び第4スプロケット215が侵入できるようにそれぞれのスプロケット侵入穴(図示せず)が形成されている。レール300の上面は、第1押さえ部材220の下面及び第2押さえ部材230の下面と平行な角度で形成されている。
第1押さえ部材220は、レール300の上部に設けられ、弾性部材270cによって、移送中である第1キャリアテープ900aの上部面に一定の大きさの力を加えることで、第1キャリアテープ900aの移送を安定化させる。
第1押さえ部材220は、クランク形状をなし、キャリアテープ900の移送方向上流側が上方に屈曲している。その上方に屈曲したクランク部が、上下方向に一定距離昇降可能な状態で第2押さえ部材230を支持している。
第2押さえ部材230は、弾性部材270cによって、移送中である第1キャリアテープ900aの移送を安定化させることに加え、待機中である第2キャリアテープ900bの待機状態を維持させる。
第1押さえ部材の下端部241は、キャリアテープ900の移送方向上流側が長手方向に刳り貫かれおり、端縁部242が下向きにコの字状の切欠き溝を形成している。
図1及び図4に示すとおり、可動部材240は、キャリアテープ900の移送方向に長いブロック形状をなし、第1押さえ部材の下端部241に形成された切欠き溝に、キャリアテープ900の移送方向と直行する支持軸243を中心に回動し、円弧状に上下動するように支持されている。可動部材240は、支持軸243よりもキャリアテープ900の移送方向下流側が弾性部材(図示せず)によって常時下向きに付勢されている。レール300には、第1押さえ部材220がレール300と接触状態にあるときでも可動部材240が回動できるように、可動部材240のキャリアテープ900の移送方向下流側の下端部が接触する部分に窪みが形成されている。これによって、第1キャリアテープ900が移送される前の段階では、可動部材240のキャリアテープ900移送方向上流側が跳ね上げられた状態となり、第1キャリアテープ900の第1押さえ部材220とレール300との間への進入を容易にする。
可動部材240は、第1キャリアテープ900aが移送中においては、第1キャリアテープ900aによってキャリアテープの移送方向下流側の下端部244が押し上げられた回動状態となる。回動状態の可動部材240は、第1キャリアテープ900aの上方の隙間を閉塞し、第1キャリアテープ900aの移送は許容するが、待機中の第2キャリアテープの第1押さえ部材220と第1キャリアテープ900aとの間への進入を遮断する。
第1支持部材250及び第2支持部材260は、上下方向に一定距離昇降可能な状態で第1押さえ部材220を支持し、弾性部材270a、270bの一端を支持して弾性力によって第1押さえ部材220をレール302の方向に加圧する。
図5ないし図9は、本発明の実施例による補給部200で、キャリアテープ900をスプライシングすることなく連続して供給される過程を示した図である。作業者によって、第1キャリアテープ900aが第2押さえ部材230とレール300の間に差し込まれる。制御部500から補給部駆動系210に送られた移送命令によって、第1キャリアテープ900aの移送が開始される(図5)。第1キャリアテープ900aが移送に連動して、可動部材のキャリアテープの移送方向下流側の下端部244が押し上げられ、可動部材の下面245が第1キャリアテープ900aの上方の隙間を閉塞する位置まで回動する(図6)。次に、作業者によって、第2キャリアテープ900bが第2押さえ部材230と第1キャリアテープ900aの間に差し込まれる。第2キャリアテープ900bは、可動部材240によって第1押さえ部材220と第1キャリアテープ900aとの間への進入が遮断され、待機状態となる(図7)。第1キャリアテープ900aが第2押さえ部材230の領域を完全に外れると、第2押さえ部材230によって第2キャリアテープ900bがレール300に接触する(図8)。第4スプロケット215によって第2キャリアテープ900bの移送が開始され、第1キャリアテープ900aに連続して移送が開始される(図9)。図面には表示していないが、第2キャリアテープ900bの移送中にまた他のキャリアテープ900を補給すれば、部品供給装置1000にキャリアテープ900をスプライシングすることなく連続して供給することができる。
検知部400は、センサ及びドッグで構成されており、第三スプロケット214のキャリアテープ移送方向下流側に設けられている。検知部400は、第1キャリアテープ900aと第2キャリアテープ900bの境界部分を検知し、その検知信号を制御部500に出力する。
制御部500は、CPU、メモリ、駆動部、通信部を備えている。CPUは演算処理装置であり、メモリに記憶されたプログラムやデータに基づき、部品供給装置1000の各部の動作を制御する。メモリは、部品供給装置1000の動作プログラムのほか、テープ送りデータを記憶する。テープ送りデータは供給対象となるキャリアテープ900を移送するための送り量や送り速度などの動作条件を示すデータである。駆動部はCPUによって制御されて、モータを駆動する。通信部は検知部400との間で信号の授受を行う。
図10は、本発明の実施例の部品供給装置1000に備えられたリールホルダ700を示した図である。リールホルダ700は、補給部200の下部に第1リールホルダ701と第2リールホルダ702とがそれぞれ設けられている。リールホルダ700は、キャリアテープ900を補給部200に安定して供給するために、リール形態のキャリアテープ900を保持する装置である。第1リールホルダ701と第2リールホルダ702には、それぞれ第1キャリアテープリール910と第2キャリアテープリール920とが収納され、それぞれのキャリアテープリールでキャリアテープ900が補給部200に供給される。第2リールホルダ702は、第1リールホルダ701よりキャリアテープ移送方向に沿って前後にずらして設けているので、第1キャリアテープリール910と第2キャリアテープリール920とで供給されるキャリアテープ900は、互いに干渉されない。
なお、上記実施例では、可動部材240が、第1押さえ部材の下端部241に形成された切欠き溝に、キャリアテープの移送方向と直行する支持軸242を中心に回動し、円弧状に上下動するように支持されているが、第1押さえ部材220のキャリアテープの移送方向上流側に、シリンダで直線状に上下動する板状部材を設けてもよい。例えば、上記実施例の検知部400と同様の機構を第1押さえ部材220と第2押さえ部材230の中間に設け、第1キャリアテープ900aの端部を検知した信号によって、シリンダを動作させ、板状部材で移送中の第1キャリアテープ900aの上方の隙間を閉塞するようにしても同様の効果が得られる。
1000…部品供給装置、100…供給部、200…補給部、110…供給部駆動系、210…補給部駆動系、300…レール、220…第1押さえ部材、230…第2押さえ部材、240…可動部材、900…キャリアテープ、910…第1キャリアテープ、…920…第2キャリアテープ
Claims (1)
- 部品が収納されたキャリアテープ900をスプライシングすることなく連続して供給する部品供給装置において、
前記キャリアテープ900を移送するレールと、
前記レールの上方に設けられ、上下動する可動部材と、を備え、
前記可動部材によって、その下部を通過する前記キャリアテープ900の上方の隙間を閉塞することを特徴とする部品供給装置。
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