CN105474771A - 元件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件供给装置，具备：导轨，移送载带；以及可动构件，设于导轨的上方，进行上下移动，由可动构件来封闭通过该可动构件的下部的载带的上方间隙。

Description

元件供给装置

技术领域

本发明涉及一种不搭接地连续供给载带的元件供给装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有不进行搭接作业地向元件安装机供给收纳于载带的元件的元件供给装置。在该元件供给装置的载带的插入部配设有移送载带的导轨和在导轨的下方与载带卡合的带齿卷盘，在导轨的上方，从载带的移送方向的下游侧起依次配设有第一按压构件以及第二按压构件。当作业者将载带的顶端插入到插入部时，载带与配设于导轨的下方的带齿卷盘卡合，通过带齿卷盘的旋转而被移送至供给部。

接着，作业者将与移送中的载带连续地供给的载带的顶端从移送中的载带之上插入到插入部，并抵接于第一按压构件，从而在移送中的载带上连续地供给的载带成为待机状态。当移送中的载带完全通过第二按压构件之下时，待机中的载带被第二按压构件按压在导轨上而与带齿卷盘卡合，通过带齿卷盘的旋转进入到导轨与第一按压构件之间。在第一按压构件的上游侧的下表面形成有阶梯差，以使待机中的载带易于进入，从而能够将该待机中的载带与移送中的载带连续地移送至供给部。

这样，专利文献1的元件供给装置无需进行将待机中的载带连接于移送中的载带的后端的搭接作业，因此具有作业性良好这样的优点。

专利文献1：日本特开2011-211169号公报

发明内容

由于在专利文献1的元件供给装置中，如上所述地在第一按压构件的上游侧的下表面形成有阶梯差，因此存在有如下情况：待机中的载带因其形状而被移送中的载带拖拽并移送，从而导致这些载带堵在元件供给装置内。

本发明的目的在于提供一种不会因待机中的载带被移送中的载带拖拽并移送而导致载带堵在元件供给装置内的元件供给装置。

本发明的元件供给装置不搭接地连续供给收纳有元件的载带，上述元件供给装置具备：导轨，移送上述载带；以及可动构件，设于上述导轨的上方，进行上下移动，由上述可动构件来封闭通过该可动构件的下部的上述载带的上方间隙。

发明效果

根据本发明，能够提供一种不会因待机中的载带被移送中的载带拖拽并移送而导致载带堵在元件供给装置内的元件供给装置。

附图说明

图1是元件供给装置的分解侧视图。

图2是载带的俯视图。

图3是图2A所示的载带的A-A剖视图。

图4是补给部的放大图。

图5是表示在补给部处载带不搭接地被连续供给的过程的图。

图6是表示在补给部处载带不搭接地被连续供给的过程的图。

图7是表示在补给部处载带不搭接地被连续供给的过程的图。

图8是表示在补给部处载带不搭接地被连续供给的过程的图。

图9是表示在补给部处载带不搭接地被连续供给的过程的图。

图10是元件供给装置所具备的带盘保持器的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的实施例的元件供给装置的图。元件供给装置1000由供给部100、补给部200、供给部驱动系统110、补给部驱动系统210、导轨300、检测部400以及控制部500构成。供给部100是构成为能够使收纳于被补给部200移送的载带的元件露出并向元件安装机供给元件的部分。补给部200是构成为连续地供给以带盘状态被供给的载带的部分。供给部驱动系统110是构成为将基于第一马达111的驱动力向供给部100传递的部分，补给部驱动系统210是构成为将基于第二马达211的驱动力向补给部200传递的部分。检测部400是构成为能够监视补给部200处的载带的移送状态的部分。控制部500是构成为控制元件供给装置1000的部分。

图2以及图3是表示载带的图。图2是表示上封带的一部分被分离了的状态的图，图3是表示图2的A-A′剖切面的图。载带900由基带901以及粘合于基带901之上的上封带902构成。基带901由纸材等构成，并在侧部以一定间隔形成有输送孔901b，在形成为一定深度的收纳空间901a收纳有元件(未图示)。上封带902由透明的高分子膜构成，被粘合部902a粘合于基带901。

载带900通常以卷绕于带盘的状态被产品化，由元件供给装置1000从补给部200向供给部100移送。载带900构成为，能够通过供给部从基带901分离上封带902，并将露出的收纳空间内901a的元件(未图示)向元件安装机供给。

供给部100位于元件供给装置1000的前部，包括供给部驱动系统110、导轨300以及将上封带902从基带901剥离的剥离装置600。供给部驱动系统110由第一马达111、第一中间齿轮112、第二中间齿轮113、第一带齿卷盘114以及第二带齿卷盘115构成，通过使载带900的输送孔901b与各个带齿卷盘相啮合而移送载带900。载带900被第二带齿卷盘115向剥离装置600移送。在剥离装置600使收纳于载带900的元件露出的状态下，载带900被第二带齿卷盘115继续移送，载带900的收纳部901a被第一带齿卷盘114定位于供给位置120。关于剥离装置600，由于在日本专利2662948号公报、日本特开2009-140994号公报、日本实公平7-23994号公报等中被公开，是已知技术，因此省略其说明。

补给部200位于元件供给装置1000的后部，包括补给部驱动系统210、导轨300、第一按压构件220、第二按压构件230、可动构件240、第一支撑构件250、第二支撑构件260以及弹性构件270a、270b、270c。补给部驱动系统210由第二马达211、第三中间齿轮212、第四中间齿轮213、第三带齿卷盘214以及第四带齿卷盘215构成，通过使载带900的输送孔901b与第三带齿卷盘214以及第四带齿卷盘215相啮合而将载带900向供给部100移送。

导轨300支撑载带900的底面，且以使补给部驱动系统210的第三带齿卷盘214以及第四带齿卷盘215能够进入的方式形成有各个带齿卷盘进入孔(未图示)。导轨300的上表面形成为与第一按压构件220的下表面以及第二按压构件230的下表面平行的角度。

第一按压构件220设于导轨300的上部，通过弹性构件270c对移送中的第一载带900a的上部面施加一定大小的力，从而使第一载带900a的移送稳定化。

第一按压构件220形成为曲柄形状，在载带900的移送方向上游侧向上方弯折。该向上方弯折的曲柄部以能够在上下方向上升降一定距离的状态支撑第二按压构件230。

第二按压构件230除了通过弹性构件270c使移送中的第一载带900a的移送稳定化，还维持待机中的第二载带900b的待机状态。

第一按压构件的下端部241在载带900的移送方向上游侧沿长边方向开口，端缘部242向下形成“コ”字状的缺口槽。

如图1以及图4所示，可动构件240形成为在载带900的移送方向上较长的块形状，被形成于第一按压构件的下端部241的缺口槽支撑为以与载带900的移送方向正交的支撑轴243为中心进行转动，并呈圆弧状地上下移动。可动构件240在比支撑轴243靠载带900的移送方向下游侧处始终被弹性构件(未图示)向下施力。在导轨300上，在供可动构件240的载带900的移送方向下游侧的下端部接触的部分形成有凹陷，使得即使第一按压构件220处于与导轨300接触的状态时可动构件240也能够转动。由此，在移送第一载带900之前的阶段，可动构件240的载带900移送方向上游侧形成为被抬起的状态，从而第一载带900易于进入到第一按压构件220与导轨300之间。

在第一载带900a的移送中，可动构件240形成为载带的移送方向下游侧的下端部244被第一载带900a向上顶起的转动状态。转动状态下的可动构件240封闭第一载带900a的上方间隙，允许第一载带900a的移送，但是遮挡待机中的第二载带进入到第一按压构件220与第一载带900a之间。

第一支撑构件250以及第二支撑构件260以能够在上下方向上升降一定距离的状态支撑第一按压构件220，并支撑弹性构件270a、270b的一端，通过弹力将第一按压构件220向导轨302的方向加压。

图5～图9是表示在本发明的实施例的补给部200处载带900不搭接地被连续供给的过程的图。第一载带900a被作业者插入到第二按压构件230与导轨300之间。根据从控制部500向补给部驱动系统210发送的移送命令，开始第一载带900a的移送(图5)。与第一载带900a的移送联动地，可动构件的载带的移送方向下游侧的下端部244被向上顶起，可动构件的下表面245转动至封闭第一载带900a的上方间隙的位置(图6)。接着，第二载带900b被作业者插入到第二按压构件230与第一载带900a之间。第二载带900b向第一按压构件220与第一载带900a之间的进入被可动构件240遮挡，从而成为待机状态(图7)。当第一载带900a完全离开第二按压构件230的区域后，第二载带900b通过第二按压构件230而与导轨300接触(图8)。通过第四带齿卷盘215而开始第二载带900b的移送，从而与第一载带900a连续地开始移送(图9)。虽未在附图中显示，但只要在第二载带900b的移送中补给其他载带900，就能够不搭接地连续向元件供给装置1000供给载带900。

检测部400由传感器以及挡块构成，设于第三带齿卷盘214的载带移送方向下游侧。检测部400检测第一载带900a与第二载带900b的边界部分，并将该检测信号向控制部500输出。

控制部500具备CPU、存储器、驱动部以及通信部。CPU是计算处理装置，基于存储于存储器的程序、数据来控制元件供给装置1000的各部分的动作。存储器除了存储元件供给装置1000的动作程序以外，还存储带输送数据。带输送数据是表示用于移送作为供给对象的载带900的输送量、输送速度等动作条件的数据。驱动部被CPU控制，用于驱动马达。通信部在与检测部400之间进行信号的交换。

图10是表示本发明的实施例的元件供给装置1000所具备的带盘保持器700的图。带盘保持器700在补给部200的下部分别设有第一带盘保持器701和第二带盘保持器702。带盘保持器700是为了将载带900稳定地向补给部200供给而保持带盘形态的载带900的装置。在第一带盘保持器701收纳有第一载带带盘910，在第二带盘保持器702收纳有第二载带带盘920，载带900被各个载带带盘供给到补给部200。由于第二带盘保持器702设置为相对于第一带盘保持器701而沿载带移送方向前后错开，因此被第一载带带盘910与第二载带带盘920供给的载带900互不干扰。

此外，在上述实施例中，可动构件240被形成于第一按压构件的下端部241的缺口槽支撑为以与载带的移送方向正交的支撑轴242为中心转动，并呈圆弧状地上下移动，但是也可以在第一按压构件220的载带的移送方向上游侧设置通过汽缸而呈直线状地上下移动的板状构件。例如，在第一按压构件220与第二按压构件230的中间设置与上述实施例的检测部400相同的机构，通过检测第一载带900a的端部所得的信号而使汽缸动作，并由板状构件来封闭移送中的第一载带900a的上方间隙，由此也能够获得相同的效果。

附图标记说明

1000…元件供给装置、100…供给部、200…补给部、110…供给部驱动系统、210…补给部驱动系统、300…导轨、220…第一按压构件、230…第二按压构件、240…可动构件、900…载带、910…第一载带、920…第二载带

Claims (1)

1.一种元件供给装置，不搭接地连续供给收纳有元件的载带(900)，其特征在于，

所述元件供给装置具备：

导轨，移送所述载带(900)；以及

可动构件，设于所述导轨的上方，进行上下移动，

由所述可动构件来封闭通过该可动构件的下部的所述载带(900)的上方间隙。