JPH05175686A - テープリールおよびテープ部品供給装置 - Google Patents
テープリールおよびテープ部品供給装置Info
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- JPH05175686A JPH05175686A JP3206324A JP20632491A JPH05175686A JP H05175686 A JPH05175686 A JP H05175686A JP 3206324 A JP3206324 A JP 3206324A JP 20632491 A JP20632491 A JP 20632491A JP H05175686 A JPH05175686 A JP H05175686A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0825—Relatively slidable coverings, e.g. telescopic
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 自動的にテープ部品供給装置のテープフィー
ダーにテープ部品を収容したテープリールを格納し、か
つ、テープ部品吸着ヘッドが部品を吸着できる状態まで
テープを引き出すようにする。 【構成】 先ず、テープリールには、本体テープ１９と
カバーテープ１８とでテープ部品１７を収容したテープ
が格納されており、この各テープの先端のテープ引出部
は互いに分離できるように結合されている。部品供給装
置には、上記テープリールを移動させて装着するテープ
供給ロボットと、テープリールの格納、テープの分離、
テープの送り機能を持つテープフィーダーと、テープフ
ィーダーのテープを引き回すテープ装着アームと、テー
プ部品を吸着するテープ部品吸着ヘッドからなってい
る。
ダーにテープ部品を収容したテープリールを格納し、か
つ、テープ部品吸着ヘッドが部品を吸着できる状態まで
テープを引き出すようにする。 【構成】 先ず、テープリールには、本体テープ１９と
カバーテープ１８とでテープ部品１７を収容したテープ
が格納されており、この各テープの先端のテープ引出部
は互いに分離できるように結合されている。部品供給装
置には、上記テープリールを移動させて装着するテープ
供給ロボットと、テープリールの格納、テープの分離、
テープの送り機能を持つテープフィーダーと、テープフ
ィーダーのテープを引き回すテープ装着アームと、テー
プ部品を吸着するテープ部品吸着ヘッドからなってい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、チップ型電子部品の
回路基板への装着に用いる実装機等に適用されるテープ
リール及びテープ部品供給装置に関するものである。
回路基板への装着に用いる実装機等に適用されるテープ
リール及びテープ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、リードレス型の抵抗やコンデンサ
に代表されるチップ型電子部品を回路基板へ装着する装
置（実装機）において、電子部品をテープに一列に取付
け（テープ部品）、このテープをリール巻き状態（リー
ルテープ）から繰り出しながら、電子部品を一個ずつ順
次供給することが行われている。
に代表されるチップ型電子部品を回路基板へ装着する装
置（実装機）において、電子部品をテープに一列に取付
け（テープ部品）、このテープをリール巻き状態（リー
ルテープ）から繰り出しながら、電子部品を一個ずつ順
次供給することが行われている。
【０００３】その供給方法としては、テープリールをテ
ープ部品供給手段（カセットまたはテープフィーダーと
いう）にあらかじめセットした状態のカセット本体を部
品供給装置の近傍に設置して行うことが「部品送り装置
のカセット自動交換方法」（特開昭61−121397号) にて
提案されている。
ープ部品供給手段（カセットまたはテープフィーダーと
いう）にあらかじめセットした状態のカセット本体を部
品供給装置の近傍に設置して行うことが「部品送り装置
のカセット自動交換方法」（特開昭61−121397号) にて
提案されている。
【０００４】この従来技術の概要を図１０において説明
する。図において、往復台６６にカセット６５が配置さ
れており、部品送り装置５２で任意のカセット６５が部
品取付け位置まで送られる。部品装着装置５１の部品装
着ヘッド５５によってＸＹテーブル５９上の基板５７、
５８に部品が装着される。予備のカセットは予備置場６
８に準備されており、カセット移動装置６９で往復台６
６へ移動させられる。
する。図において、往復台６６にカセット６５が配置さ
れており、部品送り装置５２で任意のカセット６５が部
品取付け位置まで送られる。部品装着装置５１の部品装
着ヘッド５５によってＸＹテーブル５９上の基板５７、
５８に部品が装着される。予備のカセットは予備置場６
８に準備されており、カセット移動装置６９で往復台６
６へ移動させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の「部品送り装置
のカセット自動交換方法」では、稼働率向上にはつなが
るが、カセット供給装置にストックしておけない量のカ
セットが必要となったり、使用後のカセットばかりにな
った場合等は、人手によりカセットを交換しなければな
らず、使い勝手が悪くなる。また、そのカセット本体に
はあらかじめテープリールをセットしておくことを人手
によって行っておく必要もあるという課題等がある。
のカセット自動交換方法」では、稼働率向上にはつなが
るが、カセット供給装置にストックしておけない量のカ
セットが必要となったり、使用後のカセットばかりにな
った場合等は、人手によりカセットを交換しなければな
らず、使い勝手が悪くなる。また、そのカセット本体に
はあらかじめテープリールをセットしておくことを人手
によって行っておく必要もあるという課題等がある。
【０００６】本発明の目的は、従来例の課題等を解消す
ることであって、カバーテープと本体テープをあらかじ
め分離しやすくしてあるテープリールと、それを利用し
てテープリールの自動交換を行い、稼働時間の損失等を
無くすテープ部品供給装置を提供することである。
ることであって、カバーテープと本体テープをあらかじ
め分離しやすくしてあるテープリールと、それを利用し
てテープリールの自動交換を行い、稼働時間の損失等を
無くすテープ部品供給装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のテープリール
（１）は、本体テープ（１９）とカバーテープ（１８）
とでテープ部品（１７）を収容し、本体テープ（１９）
の先端に本体テープ引出部を設け、カバーテープ（１
８）の先端にカバーテープ引出部を設け、前記本体テー
プ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能なように結
合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリール本体
に持着させるようにしたことに特徴を有している。
（１）は、本体テープ（１９）とカバーテープ（１８）
とでテープ部品（１７）を収容し、本体テープ（１９）
の先端に本体テープ引出部を設け、カバーテープ（１
８）の先端にカバーテープ引出部を設け、前記本体テー
プ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能なように結
合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリール本体
に持着させるようにしたことに特徴を有している。
【０００８】また、 本発明のテープリール（１）は、
本体テープ引出部がリブ（２３）であり、カバーテープ
引出部がリブ（２４）であることに特徴を有している。
本体テープ引出部がリブ（２３）であり、カバーテープ
引出部がリブ（２４）であることに特徴を有している。
【０００９】更に、本発明のテープリール（１）は、本
体テープ引出部が本体テープ（１９）を挟持するテープ
本体挟持部（２１ａ）が設けられたリブ（２１）であ
り、カバーテープ引出部がカバーテープ（１８）を挟持
するカバーテープ挟持部（２２ａ）が設けられたリブ
（２２）であることに特徴を有している。
体テープ引出部が本体テープ（１９）を挟持するテープ
本体挟持部（２１ａ）が設けられたリブ（２１）であ
り、カバーテープ引出部がカバーテープ（１８）を挟持
するカバーテープ挟持部（２２ａ）が設けられたリブ
（２２）であることに特徴を有している。
【００１０】本発明のテープ部品供給装置は、テープリ
ール（１）を収納するテープリール収納庫（３１）から
リール装着部へ搬送して装着するリール装着手段と、前
記テープリール（１）の本体テープ引出部及びカバーテ
ープ引出部へ移動しテープを所定位置まで送り出すテー
プ移動手段と、前記テープを本体テープ（１９）とカバ
ーテープ（１８）に分離するテープ分離手段と、分離さ
れたカバーテープ１８）をカバーテープ排出ローラー
（１０）、（１２）に移すためのカバーテープ移送手段
と、本体テープ（１９）を送るテープ送り手段とを備え
たことに特徴を有している。
ール（１）を収納するテープリール収納庫（３１）から
リール装着部へ搬送して装着するリール装着手段と、前
記テープリール（１）の本体テープ引出部及びカバーテ
ープ引出部へ移動しテープを所定位置まで送り出すテー
プ移動手段と、前記テープを本体テープ（１９）とカバ
ーテープ（１８）に分離するテープ分離手段と、分離さ
れたカバーテープ１８）をカバーテープ排出ローラー
（１０）、（１２）に移すためのカバーテープ移送手段
と、本体テープ（１９）を送るテープ送り手段とを備え
たことに特徴を有している。
【００１１】また、本発明のテープ部品供給装置は、テ
ープ移動手段とカバーテープ移送手段とが同一のもので
あることに特徴を有している。
ープ移動手段とカバーテープ移送手段とが同一のもので
あることに特徴を有している。
【００１２】
【作用】本発明のテープリールによると、本体テープに
本体テープ引出部、カバーテープにカバーテープ引出部
をそれぞれ設け、両方のテープ引出部を分離可能なよう
に結合して、テープリール本体に持着させるようにして
いる。さらに、前記のテープリールを利用したテープ部
品供給装置によると、本体テープとカバーテープが引出
部を持っており、分離可能なように結合したテープリー
ルを利用するので、そのテープリール収納庫からリール
装着部（テープフィーダー）へ搬送して装着を行うリー
ル装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及
びカバーテープ引出部を移動・分離させて、テープフィ
ーダーの所定位置まで移送するテープ装着アーム（テー
プ移動手段）があり、さらにテープフィーダーが本体テ
ープに入っているテープ部品を順次供給を行う。
本体テープ引出部、カバーテープにカバーテープ引出部
をそれぞれ設け、両方のテープ引出部を分離可能なよう
に結合して、テープリール本体に持着させるようにして
いる。さらに、前記のテープリールを利用したテープ部
品供給装置によると、本体テープとカバーテープが引出
部を持っており、分離可能なように結合したテープリー
ルを利用するので、そのテープリール収納庫からリール
装着部（テープフィーダー）へ搬送して装着を行うリー
ル装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及
びカバーテープ引出部を移動・分離させて、テープフィ
ーダーの所定位置まで移送するテープ装着アーム（テー
プ移動手段）があり、さらにテープフィーダーが本体テ
ープに入っているテープ部品を順次供給を行う。
【００１３】また、テープ部品が無くなると、テープフ
ィーダーに設けられたカッターにより本体テープとカバ
ーテープを切断し、不用のテープリールをリール装着手
段を利用してテープリール収納庫へ回収し、新たなテー
プリールを供給することを自動的に繰り返す。
ィーダーに設けられたカッターにより本体テープとカバ
ーテープを切断し、不用のテープリールをリール装着手
段を利用してテープリール収納庫へ回収し、新たなテー
プリールを供給することを自動的に繰り返す。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図９に基づいて説
明する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一つであるテ
ープリールの概略図である。図に示すように、（ｂ）は
テープを引っ張り出した状態のテープリール１を示して
おり、本体テープ１９の先端部の本体テープ引出部はリ
ブ２３であり、カバーテープ１８の先端部のカバーテー
プ引出部はリブ２４である。そして、それらのテープ引
出部が分離可能で一体である。（ａ）はテープを巻き取
った状態のテープリール１を示しており、リブ２３でテ
ープをテープリール１に持着している。
明する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一つであるテ
ープリールの概略図である。図に示すように、（ｂ）は
テープを引っ張り出した状態のテープリール１を示して
おり、本体テープ１９の先端部の本体テープ引出部はリ
ブ２３であり、カバーテープ１８の先端部のカバーテー
プ引出部はリブ２４である。そして、それらのテープ引
出部が分離可能で一体である。（ａ）はテープを巻き取
った状態のテープリール１を示しており、リブ２３でテ
ープをテープリール１に持着している。
【００１５】図２は本体テープ引出部とカバーテープ引
出部の構造の一例を示している。リブ２１にはテープ本
体挟持部２１ａが設けられている。また、リブ２２には
カバーテープ挟持部２２ａが設けられている。これらの
挟持部により簡単にテーブをリブに取り付けることがで
きる。
出部の構造の一例を示している。リブ２１にはテープ本
体挟持部２１ａが設けられている。また、リブ２２には
カバーテープ挟持部２２ａが設けられている。これらの
挟持部により簡単にテーブをリブに取り付けることがで
きる。
【００１６】図３（ａ）及び（ｂ）はテープ引出部のリ
ブが図１と異なる例を示している。図に示すように、
（ｂ）はテープを引っ張り出した状態のテープリール１
を示しており、本体テープ１９の先端部の本体テープ引
出部は本体テープ１９を挟持するテープ本体挟持部２１
ａを設けたリブ２１であり、カバーテープ１８の先端部
のカバーテープ引出部はカバーテープ１８を挟持するカ
バーテープ挟持部２２ａを設けたリブ２２である。そし
て、それらのテープ引出部が分離可能で一体である。
（ａ）はテープを巻き取った状態のテープリール１を示
しており、リブ２１でテープをテープリール１に持着し
ている。以上のように、テープ引出部は異なった形状や
材質のものが種々考えられる。
ブが図１と異なる例を示している。図に示すように、
（ｂ）はテープを引っ張り出した状態のテープリール１
を示しており、本体テープ１９の先端部の本体テープ引
出部は本体テープ１９を挟持するテープ本体挟持部２１
ａを設けたリブ２１であり、カバーテープ１８の先端部
のカバーテープ引出部はカバーテープ１８を挟持するカ
バーテープ挟持部２２ａを設けたリブ２２である。そし
て、それらのテープ引出部が分離可能で一体である。
（ａ）はテープを巻き取った状態のテープリール１を示
しており、リブ２１でテープをテープリール１に持着し
ている。以上のように、テープ引出部は異なった形状や
材質のものが種々考えられる。
【００１７】図４は、テープリールを用いたテープ部品
自動供給装置全体図の概略を示す。構成としては、テー
プリール１を収納するテープリール収納庫３１から所定
位置まで搬送または回収を自動的に行うリール装着手段
としてのテープリール供給ロボットＡと、供給されたテ
ープリールを格納し、テープを本体テープとカバーテー
プに分離するテープ分離手段としてのカバーテープ分離
ストッパーと、本体テープを送るテープ送り手段として
のテープ送り歯車を備えたテープフィーダーＢと、テー
プリールの本体テープやカバーテープをテープフィーダ
ーＢの所定位置まで移送する機能を持ったテープ移動手
段、分離されたカバーテープをカバーテープ排出ローラ
ーに移すためのカバーテープ移送手段としてのテープ装
着アームを持つテープ装着アームロボットＣと、供給さ
れたテープ部品を吸着して基板上へ移送する設備本体部
のテープ部品吸着ヘッドＤ等から成る。
自動供給装置全体図の概略を示す。構成としては、テー
プリール１を収納するテープリール収納庫３１から所定
位置まで搬送または回収を自動的に行うリール装着手段
としてのテープリール供給ロボットＡと、供給されたテ
ープリールを格納し、テープを本体テープとカバーテー
プに分離するテープ分離手段としてのカバーテープ分離
ストッパーと、本体テープを送るテープ送り手段として
のテープ送り歯車を備えたテープフィーダーＢと、テー
プリールの本体テープやカバーテープをテープフィーダ
ーＢの所定位置まで移送する機能を持ったテープ移動手
段、分離されたカバーテープをカバーテープ排出ローラ
ーに移すためのカバーテープ移送手段としてのテープ装
着アームを持つテープ装着アームロボットＣと、供給さ
れたテープ部品を吸着して基板上へ移送する設備本体部
のテープ部品吸着ヘッドＤ等から成る。
【００１８】図５以降は、実際の作業状態の説明図であ
る。図５はテープリール供給ロボットによるテープリー
ルの移動を示す。（ａ）では収納されているテープリー
ル１のテープリール収納庫３１から該当するテープリー
ルの位置にチャック３２が下降する。（ｂ）では下降し
たチャック３２がテープリールを掴む。（ｃ）ではチャ
ック３２で掴んだテープリールを上昇させる。（ｄ）で
は前方にあるテープフィーダーのテープリール供給位置
まで搬送するという動作を行う。また、テープリールを
テープフィーダーから回収する時は（ｄ）→（ｃ）→
（ｂ）→（ａ）というように供給する場合の逆の動作を
行う。
る。図５はテープリール供給ロボットによるテープリー
ルの移動を示す。（ａ）では収納されているテープリー
ル１のテープリール収納庫３１から該当するテープリー
ルの位置にチャック３２が下降する。（ｂ）では下降し
たチャック３２がテープリールを掴む。（ｃ）ではチャ
ック３２で掴んだテープリールを上昇させる。（ｄ）で
は前方にあるテープフィーダーのテープリール供給位置
まで搬送するという動作を行う。また、テープリールを
テープフィーダーから回収する時は（ｄ）→（ｃ）→
（ｂ）→（ａ）というように供給する場合の逆の動作を
行う。
【００１９】図６は、テープフィーダー及びテープ装着
アームロボットの概略図である。図はテープリール１が
テープリール供給ロボットＡにより供給された状態を示
す。この時は図のようにテープリール１の本体テープ１
９及びカバーテープ１８をテープフィーダーＢの所定位
置まで移送する手段としてテープフィーダーＢの正面に
テープ装着アームロボットＣが可倒している。このテー
プ装着アームロボットＣは、新しいテープリール１がテ
ープフィーダーＢに供給された場合にのみ使用するため
未使用時は、図４の全体構成図のテープ装着アームロボ
ットＣのように直立して待機しておりボール軸により左
右に移動が可能となっている。
アームロボットの概略図である。図はテープリール１が
テープリール供給ロボットＡにより供給された状態を示
す。この時は図のようにテープリール１の本体テープ１
９及びカバーテープ１８をテープフィーダーＢの所定位
置まで移送する手段としてテープフィーダーＢの正面に
テープ装着アームロボットＣが可倒している。このテー
プ装着アームロボットＣは、新しいテープリール１がテ
ープフィーダーＢに供給された場合にのみ使用するため
未使用時は、図４の全体構成図のテープ装着アームロボ
ットＣのように直立して待機しておりボール軸により左
右に移動が可能となっている。
【００２０】また、図７はテープリールの本体テープや
カバーテープ等が所定位置に移送され本体テープにある
テープ部品を供給している状態の概略図である。この
時、テープ装着アームロボットＣはテープフィーダーＢ
の正面からなくなっている。
カバーテープ等が所定位置に移送され本体テープにある
テープ部品を供給している状態の概略図である。この
時、テープ装着アームロボットＣはテープフィーダーＢ
の正面からなくなっている。
【００２１】図８は、図７のテープフィーダーを正面か
ら見た概要を示しており、図９（ａ）〜（ｆ）はテープ
リールの装着手順を示している。
ら見た概要を示しており、図９（ａ）〜（ｆ）はテープ
リールの装着手順を示している。
【００２２】図９（ａ）ではテープリール供給ロボット
ＡによってテープフィーダーＢにテープリール１が供給
された状態を示す。この場合、テープ引出部は必ず図の
位置に来るように、テープリール供給ロボットＡにおい
てテープリール１がストックされている段階で位置決め
してある。（ｂ）ではテープ装着アームロボットＣが移
動してきてテープフィーダーＢの正面に来ている。そし
てテープ装着アーム１６はリブ２１を掴んで水平方向に
移送する。最初はリブ２１とリブ２２は一体なのでリー
ル巻状態の本体テープ１９とカバーテープ１８はそれに
追従する。本体テープ１９がテープ送りローラー３を通
過するとテープ押さえローラー２が下降し、テープを垂
直方向に対して保持する。
ＡによってテープフィーダーＢにテープリール１が供給
された状態を示す。この場合、テープ引出部は必ず図の
位置に来るように、テープリール供給ロボットＡにおい
てテープリール１がストックされている段階で位置決め
してある。（ｂ）ではテープ装着アームロボットＣが移
動してきてテープフィーダーＢの正面に来ている。そし
てテープ装着アーム１６はリブ２１を掴んで水平方向に
移送する。最初はリブ２１とリブ２２は一体なのでリー
ル巻状態の本体テープ１９とカバーテープ１８はそれに
追従する。本体テープ１９がテープ送りローラー３を通
過するとテープ押さえローラー２が下降し、テープを垂
直方向に対して保持する。
【００２３】図９（ｃ）ではテープ装着アーム１６によ
って移送されてきたテープ引出部であるリブ２１とリブ
２２のうちテープ装着アーム１６に直接チャックされて
いないリブ２２が、最初は突出した状態であったテープ
分離手段のカバーテープ分離ストッパー７に引っ掛か
る。リブ２１をチャックしているテープ装着アーム１６
は尚も水平方向に移送し続けるため、リブ２１とリブ２
２は磁石のように一体と成っているので、図に示すよう
に簡単に分離する。リブ２１側の本体テープ１９は、テ
ープ移動手段であるテープ送り歯車４とテープ送りロー
ラー５を通過して所定の位置まで移送する。所定の位置
とは本体テープ１９にある同ピッチの穴がテープ送り歯
車４の突起部に来るような位置関係を実現する位置をい
う。
って移送されてきたテープ引出部であるリブ２１とリブ
２２のうちテープ装着アーム１６に直接チャックされて
いないリブ２２が、最初は突出した状態であったテープ
分離手段のカバーテープ分離ストッパー７に引っ掛か
る。リブ２１をチャックしているテープ装着アーム１６
は尚も水平方向に移送し続けるため、リブ２１とリブ２
２は磁石のように一体と成っているので、図に示すよう
に簡単に分離する。リブ２１側の本体テープ１９は、テ
ープ移動手段であるテープ送り歯車４とテープ送りロー
ラー５を通過して所定の位置まで移送する。所定の位置
とは本体テープ１９にある同ピッチの穴がテープ送り歯
車４の突起部に来るような位置関係を実現する位置をい
う。
【００２４】図９（ｄ）ではテープ装着アーム１６によ
って移送された本体テープ１９をテープ送りローラー５
とテープ押さえローラー６によって保持する。テープ装
着アーム１６はカバーテープ分離ストッパー７で止まっ
ているカバーテープ１８を挟持しているリブ２２まで移
動してチャックを行う。その後、リブ２２をチャックし
たテープ装着アーム１６は垂直方向に移動する。この段
階でテープ押さえ８とテープ押さえ９が下降しテープを
保持する。
って移送された本体テープ１９をテープ送りローラー５
とテープ押さえローラー６によって保持する。テープ装
着アーム１６はカバーテープ分離ストッパー７で止まっ
ているカバーテープ１８を挟持しているリブ２２まで移
動してチャックを行う。その後、リブ２２をチャックし
たテープ装着アーム１６は垂直方向に移動する。この段
階でテープ押さえ８とテープ押さえ９が下降しテープを
保持する。
【００２５】そして、テープ装着アーム１６は次に水平
方向に移動しカバーテープ排出ローラー１０、カバーテ
ープ押さえローラー１１、カバーテープ排出ローラー１
２を通過する。通過後にカバーテープ押さえローラー１
１が下降してきてカバーテープ排出ローラー１２とでカ
バーテープ１８を保持する。その後はテープ装着アーム
１６はリブ２２のチャックを開放し、カバーテープ１８
はカバーテープ排出ガイド１３を経て排出される。ま
た、テープ装着アームロボットＣは必要なくなるので９
０度回転して立った状態になってテープフィーダーＢの
後方に移動する。
方向に移動しカバーテープ排出ローラー１０、カバーテ
ープ押さえローラー１１、カバーテープ排出ローラー１
２を通過する。通過後にカバーテープ押さえローラー１
１が下降してきてカバーテープ排出ローラー１２とでカ
バーテープ１８を保持する。その後はテープ装着アーム
１６はリブ２２のチャックを開放し、カバーテープ１８
はカバーテープ排出ガイド１３を経て排出される。ま
た、テープ装着アームロボットＣは必要なくなるので９
０度回転して立った状態になってテープフィーダーＢの
後方に移動する。
【００２６】図９（ｅ）では実際のテープ部品供給時の
テープフィーダーＢにおけるカバーテープ１８及び本体
テープ１９の動きである。テープ送り歯車４とテープ送
りローラー５とカバーテープ排出ローラー１２とが連動
する時に、そのテープ送り歯車４はテープ送りスイッチ
１５によってラチェット機構を利用して送りを行ってい
る。
テープフィーダーＢにおけるカバーテープ１８及び本体
テープ１９の動きである。テープ送り歯車４とテープ送
りローラー５とカバーテープ排出ローラー１２とが連動
する時に、そのテープ送り歯車４はテープ送りスイッチ
１５によってラチェット機構を利用して送りを行ってい
る。
【００２７】図９（ｆ）では、最終的にテープ部品１７
が無くなってくると、カッター１４によってテープを切
断する。残ったテープは最後まで連動しながら送られて
あらかじめテープフィーダーＢの下部に設けてある回収
部に回収される。また、テープリール１はテープリール
供給ロボットＡによって回収される。その後は、また新
しいテープリール１に対して同様の作業を行い、テープ
部品の供給を繰り返し、自動的にテープリール１を交換
する。
が無くなってくると、カッター１４によってテープを切
断する。残ったテープは最後まで連動しながら送られて
あらかじめテープフィーダーＢの下部に設けてある回収
部に回収される。また、テープリール１はテープリール
供給ロボットＡによって回収される。その後は、また新
しいテープリール１に対して同様の作業を行い、テープ
部品の供給を繰り返し、自動的にテープリール１を交換
する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるテープ
リールは、本体テープとカバーテープとでテープ部品を
収容し、本体テープの先端に本体テープ引出部を設け、
カバーテープの先端にカバーテープ引出部を設け、前記
本体テープ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能な
ように結合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリ
ール本体に持着させるようにしたので、テープ装着アー
ムで容易にテープ引出部をチャックしてテープを引き回
すことができ、かつ本体テープとカバーテープを分離す
ることができる。
リールは、本体テープとカバーテープとでテープ部品を
収容し、本体テープの先端に本体テープ引出部を設け、
カバーテープの先端にカバーテープ引出部を設け、前記
本体テープ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能な
ように結合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリ
ール本体に持着させるようにしたので、テープ装着アー
ムで容易にテープ引出部をチャックしてテープを引き回
すことができ、かつ本体テープとカバーテープを分離す
ることができる。
【００２９】また、以上説明したように本発明によるテ
ープ部品供給装置は、テープリールを収納するテープリ
ール収納庫からリール装着部へ搬送して装着するリール
装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及び
カバーテープ引出部へ移動してテープを所定位置まで送
り出すテープ移動手段と、前記テープを本体テープとカ
バーテープに分離するテープ分離手段と、分離されたカ
バーテープをカバーテープ排出ローラーに移すためのカ
バーテープ移送手段と本体テープを送るテープ送り手段
とを備ているので、本発明のテープリールを使用するこ
とによってテープの自動交換を確実かつ迅速に行うこと
ができ、稼働時間の損失等を無くすことができる。
ープ部品供給装置は、テープリールを収納するテープリ
ール収納庫からリール装着部へ搬送して装着するリール
装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及び
カバーテープ引出部へ移動してテープを所定位置まで送
り出すテープ移動手段と、前記テープを本体テープとカ
バーテープに分離するテープ分離手段と、分離されたカ
バーテープをカバーテープ排出ローラーに移すためのカ
バーテープ移送手段と本体テープを送るテープ送り手段
とを備ているので、本発明のテープリールを使用するこ
とによってテープの自動交換を確実かつ迅速に行うこと
ができ、稼働時間の損失等を無くすことができる。
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例における
テープリールの斜視図である。
テープリールの斜視図である。
【図２】テープ引出部の構造を示す斜視図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施例におけ
るテープリールの斜視図である。
るテープリールの斜視図である。
【図４】テープ部品自動供給装置全体の概要を示す斜視
図である。
図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はテープリール供給ロボットの
動作を示す斜視図である。
動作を示す斜視図である。
【図６】テープフィーダー及びテープ装着アームロボッ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
【図７】テープが所定位置にあるテープフィーダーの斜
視図である。
視図である。
【図８】図７のテープフィーダーを正面から見た正面図
である。
である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）はテープリールの装着手順を示
す手順説明図である。
す手順説明図である。
【図10】従来例における部品装着装置及び部品送り装置
の斜視図である。
の斜視図である。
Ａ テープリール供給ロボット Ｂ テープフィーダー Ｃ テープ装着アームロボット Ｄ テープ部品吸着ヘッド １ テープリール ２ テープ押さえローラー ３ テープ送りローラー ４ テープ送り歯車 ５ テープ送りローラー ６ テープ押さえローラー ７ カバーテープ分離ストッパー ８ テープ押さえ ９ テープ押さえ １０ カバーテープ排出ローラー １１ カバーテープ押さえローラー １２ カバーテープ排出ローラー １３ カバーテープ排出ガイド １４ カッター １５ テープ（１ピッチ）送りスイッチ １６ テープ装着アーム １７ テープ部品 １８ カバーテープ １９ 本体テープ ２０ テープリール用ローラー ２１〜２４ リブ ２１ａ テープ本体挟持部 ２２ａ カバーテープ挟持部 ３１ テープリール収納庫 ３２ チャック ５１ 部品装着装置 ５２ 部品送り装置 ５３ 基台 ５５ 部品装着ヘッド ５７、５８ 基板 ５９ ＸＹテーブル ６３ 部品吸着ノズル ６５ カセット ６６ 往復台 ６８ 予備置場 ６９ カセット移動装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 テープリールおよびテープ部品供給装
置
置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、チップ型電子部品の
回路基板への装着に用いる実装機等に適用されるテープ
リール及びテープ部品供給装置に関するものである。
回路基板への装着に用いる実装機等に適用されるテープ
リール及びテープ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、リードレス型の抵抗やコンデンサ
に代表されるチップ型電子部品を回路基板へ装着する装
置（実装機）において、電子部品をテープに一列に取付
け（テープ部品）、このテープをリール巻き状態（リー
ルテープ）から繰り出しながら、電子部品を一個ずつ順
次供給することが行われている。
に代表されるチップ型電子部品を回路基板へ装着する装
置（実装機）において、電子部品をテープに一列に取付
け（テープ部品）、このテープをリール巻き状態（リー
ルテープ）から繰り出しながら、電子部品を一個ずつ順
次供給することが行われている。
【０００３】その供給方法としては、テープリールをテ
ープ部品供給手段（カセットまたはテープフィーダーと
いう）にあらかじめセットした状態のカセット本体を部
品供給装置の近傍に設置して行うことが「部品送り装置
のカセット自動交換方法」（特開昭61−121397号) にて
提案されている。
ープ部品供給手段（カセットまたはテープフィーダーと
いう）にあらかじめセットした状態のカセット本体を部
品供給装置の近傍に設置して行うことが「部品送り装置
のカセット自動交換方法」（特開昭61−121397号) にて
提案されている。
【０００４】この従来技術の概要を図１２において説明
する。図において、往復台６６にカセット６５が配置さ
れており、部品送り装置５２で任意のカセット６５が部
品取付け位置まで送られる。部品装着装置５１の部品装
着ヘッド５５によってＸＹテーブル５９上の基板５７、
５８に部品が装着される。予備のカセットは予備置場６
８に準備されており、カセット移動装置６９で往復台６
６へ移動させられる。
する。図において、往復台６６にカセット６５が配置さ
れており、部品送り装置５２で任意のカセット６５が部
品取付け位置まで送られる。部品装着装置５１の部品装
着ヘッド５５によってＸＹテーブル５９上の基板５７、
５８に部品が装着される。予備のカセットは予備置場６
８に準備されており、カセット移動装置６９で往復台６
６へ移動させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の「部品送り装置
のカセット自動交換方法」では、稼働率向上にはつなが
るが、カセット供給装置にストックしておけない量のカ
セットが必要となったり、使用後のカセットばかりにな
った場合等は、人手によりカセットを交換しなければな
らず、使い勝手が悪くなる。また、そのカセット本体に
はあらかじめテープリールをセットしておくことを人手
によって行っておく必要もあるという課題等がある。
のカセット自動交換方法」では、稼働率向上にはつなが
るが、カセット供給装置にストックしておけない量のカ
セットが必要となったり、使用後のカセットばかりにな
った場合等は、人手によりカセットを交換しなければな
らず、使い勝手が悪くなる。また、そのカセット本体に
はあらかじめテープリールをセットしておくことを人手
によって行っておく必要もあるという課題等がある。
【０００６】本発明の目的は、従来例の課題等を解消す
ることであって、カバーテープと本体テープをあらかじ
め分離しやすくしてあるテープリールと、それを利用し
てテープリールの自動交換を行い、稼働時間の損失等を
無くすテープ部品供給装置を提供することである。
ることであって、カバーテープと本体テープをあらかじ
め分離しやすくしてあるテープリールと、それを利用し
てテープリールの自動交換を行い、稼働時間の損失等を
無くすテープ部品供給装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のテープリール
（１）は、本体テープ（１９）とカバーテープ（１８）
とでテープ部品（１７）を収容し、本体テープ（１９）
の先端に本体テープ引出部を設け、カバーテープ（１
８）の先端にカバーテープ引出部を設け、前記本体テー
プ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能なように結
合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリール本体
に持着させるようにしたことに特徴を有している。
（１）は、本体テープ（１９）とカバーテープ（１８）
とでテープ部品（１７）を収容し、本体テープ（１９）
の先端に本体テープ引出部を設け、カバーテープ（１
８）の先端にカバーテープ引出部を設け、前記本体テー
プ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能なように結
合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリール本体
に持着させるようにしたことに特徴を有している。
【０００８】また、 本発明のテープリール（１）は、
本体テープ引出部がリブ（２３）であり、カバーテープ
引出部がリブ（２４）であることに特徴を有している。
本体テープ引出部がリブ（２３）であり、カバーテープ
引出部がリブ（２４）であることに特徴を有している。
【０００９】更に、本発明のテープリール（１）は、本
体テープ引出部が本体テープ（１９）を挟持するテープ
本体挟持部（２１ａ）が設けられたリブ（２１）であ
り、カバーテープ引出部がカバーテープ（１８）を挟持
するカバーテープ挟持部（２２ａ）が設けられたリブ
（２２）であることに特徴を有している。
体テープ引出部が本体テープ（１９）を挟持するテープ
本体挟持部（２１ａ）が設けられたリブ（２１）であ
り、カバーテープ引出部がカバーテープ（１８）を挟持
するカバーテープ挟持部（２２ａ）が設けられたリブ
（２２）であることに特徴を有している。
【００１０】本発明のテープ部品供給装置は、テープリ
ール（１）を収納するテープリール収納庫（３１）から
リール装着部へ搬送して装着するリール装着手段と、前
記テープリール（１）の本体テープ引出部及びカバーテ
ープ引出部へ移動しテープを所定位置まで送り出すテー
プ移動手段と、前記テープを本体テープ（１９）とカバ
ーテープ（１８）に分離するテープ分離手段と、分離さ
れたカバーテープ１８）をカバーテープ排出ローラー
（１０）、（１２）に移すためのカバーテープ移送手段
と、本体テープ（１９）を送るテープ送り手段とを備え
たことに特徴を有している。
ール（１）を収納するテープリール収納庫（３１）から
リール装着部へ搬送して装着するリール装着手段と、前
記テープリール（１）の本体テープ引出部及びカバーテ
ープ引出部へ移動しテープを所定位置まで送り出すテー
プ移動手段と、前記テープを本体テープ（１９）とカバ
ーテープ（１８）に分離するテープ分離手段と、分離さ
れたカバーテープ１８）をカバーテープ排出ローラー
（１０）、（１２）に移すためのカバーテープ移送手段
と、本体テープ（１９）を送るテープ送り手段とを備え
たことに特徴を有している。
【００１１】また、本発明のテープ部品供給装置は、テ
ープ移動手段とカバーテープ移送手段とが同一のもので
あることに特徴を有している。
ープ移動手段とカバーテープ移送手段とが同一のもので
あることに特徴を有している。
【００１２】
【作用】本発明のテープリールによると、本体テープに
本体テープ引出部、カバーテープにカバーテープ引出部
をそれぞれ設け、両方のテープ引出部を分離可能なよう
に結合して、テープリール本体に持着させるようにして
いる。さらに、前記のテープリールを利用したテープ部
品供給装置によると、本体テープとカバーテープが引出
部を持っており、分離可能なように結合したテープリー
ルを利用するので、そのテープリール収納庫からリール
装着部（テープフィーダー）へ搬送して装着を行うリー
ル装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及
びカバーテープ引出部を移動・分離させて、テープフィ
ーダーの所定位置まで移送するテープ装着アーム（テー
プ移動手段）があり、さらにテープフィーダーが本体テ
ープに入っているテープ部品を順次供給を行う。
本体テープ引出部、カバーテープにカバーテープ引出部
をそれぞれ設け、両方のテープ引出部を分離可能なよう
に結合して、テープリール本体に持着させるようにして
いる。さらに、前記のテープリールを利用したテープ部
品供給装置によると、本体テープとカバーテープが引出
部を持っており、分離可能なように結合したテープリー
ルを利用するので、そのテープリール収納庫からリール
装着部（テープフィーダー）へ搬送して装着を行うリー
ル装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及
びカバーテープ引出部を移動・分離させて、テープフィ
ーダーの所定位置まで移送するテープ装着アーム（テー
プ移動手段）があり、さらにテープフィーダーが本体テ
ープに入っているテープ部品を順次供給を行う。
【００１３】また、テープ部品が無くなると、テープフ
ィーダーに設けられたカッターにより本体テープとカバ
ーテープを切断し、不用のテープリールをリール装着手
段を利用してテープリール収納庫へ回収し、新たなテー
プリールを供給することを自動的に繰り返す。
ィーダーに設けられたカッターにより本体テープとカバ
ーテープを切断し、不用のテープリールをリール装着手
段を利用してテープリール収納庫へ回収し、新たなテー
プリールを供給することを自動的に繰り返す。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図１１に基づいて
説明する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一つである
テープリールの概略図である。図に示すように、（ｂ）
はテープを引っ張り出した状態のテープリール１を示し
ており、本体テープ１９の先端部の本体テープ引出部は
リブ２３であり、カバーテープ１８の先端部のカバーテ
ープ引出部はリブ２４である。そして、それらのテープ
引出部が分離可能で一体である。（ａ）はテープを巻き
取った状態のテープリール１を示しており、リブ２３で
テープをテープリール１に持着している。
説明する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一つである
テープリールの概略図である。図に示すように、（ｂ）
はテープを引っ張り出した状態のテープリール１を示し
ており、本体テープ１９の先端部の本体テープ引出部は
リブ２３であり、カバーテープ１８の先端部のカバーテ
ープ引出部はリブ２４である。そして、それらのテープ
引出部が分離可能で一体である。（ａ）はテープを巻き
取った状態のテープリール１を示しており、リブ２３で
テープをテープリール１に持着している。
【００１５】図２は本体テープ引出部とカバーテープ引
出部の構造の一例を示している。リブ２１にはテープ本
体挟持部２１ａが設けられている。また、リブ２２には
カバーテープ挟持部２２ａが設けられている。これらの
挟持部により簡単にテーブをリブに取り付けることがで
きる。
出部の構造の一例を示している。リブ２１にはテープ本
体挟持部２１ａが設けられている。また、リブ２２には
カバーテープ挟持部２２ａが設けられている。これらの
挟持部により簡単にテーブをリブに取り付けることがで
きる。
【００１６】図３（ａ）及び（ｂ）はテープ引出部のリ
ブが図１と異なる例を示している。図に示すように、
（ｂ）はテープを引っ張り出した状態のテープリール１
を示しており、本体テープ１９の先端部の本体テープ引
出部は本体テープ１９を挟持するテープ本体挟持部２１
ａを設けたリブ２１であり、カバーテープ１８の先端部
のカバーテープ引出部はカバーテープ１８を挟持するカ
バーテープ挟持部２２ａを設けたリブ２２である。そし
て、それらのテープ引出部が分離可能で一体である。
（ａ）はテープを巻き取った状態のテープリール１を示
しており、リブ２１でテープをテープリール１に持着し
ている。以上のように、テープ引出部は異なった形状や
材質のものが種々考えられる。
ブが図１と異なる例を示している。図に示すように、
（ｂ）はテープを引っ張り出した状態のテープリール１
を示しており、本体テープ１９の先端部の本体テープ引
出部は本体テープ１９を挟持するテープ本体挟持部２１
ａを設けたリブ２１であり、カバーテープ１８の先端部
のカバーテープ引出部はカバーテープ１８を挟持するカ
バーテープ挟持部２２ａを設けたリブ２２である。そし
て、それらのテープ引出部が分離可能で一体である。
（ａ）はテープを巻き取った状態のテープリール１を示
しており、リブ２１でテープをテープリール１に持着し
ている。以上のように、テープ引出部は異なった形状や
材質のものが種々考えられる。
【００１７】図４は、テープリールを用いたテープ部品
自動供給装置全体図の概略を示す。構成としては、テー
プリール１を収納するテープリール収納庫３１から所定
位置まで搬送または回収を自動的に行うリール装着手段
としてのテープリール供給ロボットＡと、供給されたテ
ープリールを格納し、テープを本体テープとカバーテー
プに分離するテープ分離手段としてのカバーテープ分離
ストッパーと、本体テープを送るテープ送り手段として
のテープ送り歯車を備えたテープフィーダーＢと、テー
プリールの本体テープやカバーテープをテープフィーダ
ーＢの所定位置まで移送する機能を持ったテープ移動手
段、分離されたカバーテープをカバーテープ排出ローラ
ーに移すためのカバーテープ移送手段としてのテープ装
着アームを持つテープ装着アームロボットＣと、供給さ
れたテープ部品を吸着して基板上へ移送する設備本体部
のテープ部品吸着ヘッドＤ等から成る。
自動供給装置全体図の概略を示す。構成としては、テー
プリール１を収納するテープリール収納庫３１から所定
位置まで搬送または回収を自動的に行うリール装着手段
としてのテープリール供給ロボットＡと、供給されたテ
ープリールを格納し、テープを本体テープとカバーテー
プに分離するテープ分離手段としてのカバーテープ分離
ストッパーと、本体テープを送るテープ送り手段として
のテープ送り歯車を備えたテープフィーダーＢと、テー
プリールの本体テープやカバーテープをテープフィーダ
ーＢの所定位置まで移送する機能を持ったテープ移動手
段、分離されたカバーテープをカバーテープ排出ローラ
ーに移すためのカバーテープ移送手段としてのテープ装
着アームを持つテープ装着アームロボットＣと、供給さ
れたテープ部品を吸着して基板上へ移送する設備本体部
のテープ部品吸着ヘッドＤ等から成る。
【００１８】図５以降は、実際の作業状態の説明図であ
る。図５はテープリール供給ロボットによるテープリー
ルの移動を示す。（ａ）では収納されているテープリー
ル１のテープリール収納庫３１から該当するテープリー
ルの位置にチャック３２が下降する。（ｂ）では下降し
たチャック３２がテープリールを掴む。（ｃ）ではチャ
ック３２で掴んだテープリールを上昇させる。（ｄ）で
は前方にあるテープフィーダーのテープリール供給位置
まで搬送するという動作を行う。また、テープリールを
テープフィーダーから回収する時は（ｄ）→（ｃ）→
（ｂ）→（ａ）というように供給する場合の逆の動作を
行う。
る。図５はテープリール供給ロボットによるテープリー
ルの移動を示す。（ａ）では収納されているテープリー
ル１のテープリール収納庫３１から該当するテープリー
ルの位置にチャック３２が下降する。（ｂ）では下降し
たチャック３２がテープリールを掴む。（ｃ）ではチャ
ック３２で掴んだテープリールを上昇させる。（ｄ）で
は前方にあるテープフィーダーのテープリール供給位置
まで搬送するという動作を行う。また、テープリールを
テープフィーダーから回収する時は（ｄ）→（ｃ）→
（ｂ）→（ａ）というように供給する場合の逆の動作を
行う。
【００１９】図６は、テープフィーダー及びテープ装着
アームロボットの概略図である。図はテープリール１が
テープリール供給ロボットＡにより供給された状態を示
す。この時は図のようにテープリール１の本体テープ１
９及びカバーテープ１８をテープフィーダーＢの所定位
置まで移送する手段としてテープフィーダーＢの正面に
テープ装着アームロボットＣが可倒している。このテー
プ装着アームロボットＣは、新しいテープリール１がテ
ープフィーダーＢに供給された場合にのみ使用するため
未使用時は、図４の全体構成図のテープ装着アームロボ
ットＣのように直立して待機しておりボール軸により左
右に移動が可能となっている。
アームロボットの概略図である。図はテープリール１が
テープリール供給ロボットＡにより供給された状態を示
す。この時は図のようにテープリール１の本体テープ１
９及びカバーテープ１８をテープフィーダーＢの所定位
置まで移送する手段としてテープフィーダーＢの正面に
テープ装着アームロボットＣが可倒している。このテー
プ装着アームロボットＣは、新しいテープリール１がテ
ープフィーダーＢに供給された場合にのみ使用するため
未使用時は、図４の全体構成図のテープ装着アームロボ
ットＣのように直立して待機しておりボール軸により左
右に移動が可能となっている。
【００２０】また、図７はテープリールの本体テープや
カバーテープ等が所定位置に移送され本体テープにある
テープ部品を供給している状態の概略図である。この
時、テープ装着アームロボットＣはテープフィーダーＢ
の正面からなくなっている。
カバーテープ等が所定位置に移送され本体テープにある
テープ部品を供給している状態の概略図である。この
時、テープ装着アームロボットＣはテープフィーダーＢ
の正面からなくなっている。
【００２１】図８は、図７のテープフィーダーを正面か
ら見た概要を示しており、図９〜図１１はテープリール
の装着手順を示している。
ら見た概要を示しており、図９〜図１１はテープリール
の装着手順を示している。
【００２２】図９（ａ）ではテープリール供給ロボット
ＡによってテープフィーダーＢにテープリール１が供給
された状態を示す。この場合、テープ引出部は必ず図の
位置に来るように、テープリール供給ロボットＡにおい
てテープリール１がストックされている段階で位置決め
してある。（ｂ）ではテープ装着アームロボットＣが移
動してきてテープフィーダーＢの正面に来ている。そし
てテープ装着アーム１６はリブ２１を掴んで水平方向に
移送する。最初はリブ２１とリブ２２は一体なのでリー
ル巻状態の本体テープ１９とカバーテープ１８はそれに
追従する。本体テープ１９がテープ送りローラー３を通
過するとテープ押さえローラー２が下降し、テープを垂
直方向に対して保持する。
ＡによってテープフィーダーＢにテープリール１が供給
された状態を示す。この場合、テープ引出部は必ず図の
位置に来るように、テープリール供給ロボットＡにおい
てテープリール１がストックされている段階で位置決め
してある。（ｂ）ではテープ装着アームロボットＣが移
動してきてテープフィーダーＢの正面に来ている。そし
てテープ装着アーム１６はリブ２１を掴んで水平方向に
移送する。最初はリブ２１とリブ２２は一体なのでリー
ル巻状態の本体テープ１９とカバーテープ１８はそれに
追従する。本体テープ１９がテープ送りローラー３を通
過するとテープ押さえローラー２が下降し、テープを垂
直方向に対して保持する。
【００２３】図１０（ａ）ではテープ装着アーム１６に
よって移送されてきたテープ引出部であるリブ２１とリ
ブ２２のうちテープ装着アーム１６に直接チャックされ
ていないリブ２２が、最初は突出した状態であったテー
プ分離手段のカバーテープ分離ストッパー７に引っ掛か
る。リブ２１をチャックしているテープ装着アーム１６
は尚も水平方向に移送し続けるため、リブ２１とリブ２
２は磁石のように一体と成っているので、図に示すよう
に簡単に分離する。リブ２１側の本体テープ１９は、テ
ープ移動手段であるテープ送り歯車４とテープ送りロー
ラー５を通過して所定の位置まで移送する。所定の位置
とは本体テープ１９にある同ピッチの穴がテープ送り歯
車４の突起部に来るような位置関係を実現する位置をい
う。
よって移送されてきたテープ引出部であるリブ２１とリ
ブ２２のうちテープ装着アーム１６に直接チャックされ
ていないリブ２２が、最初は突出した状態であったテー
プ分離手段のカバーテープ分離ストッパー７に引っ掛か
る。リブ２１をチャックしているテープ装着アーム１６
は尚も水平方向に移送し続けるため、リブ２１とリブ２
２は磁石のように一体と成っているので、図に示すよう
に簡単に分離する。リブ２１側の本体テープ１９は、テ
ープ移動手段であるテープ送り歯車４とテープ送りロー
ラー５を通過して所定の位置まで移送する。所定の位置
とは本体テープ１９にある同ピッチの穴がテープ送り歯
車４の突起部に来るような位置関係を実現する位置をい
う。
【００２４】図１０（ｂ）ではテープ装着アーム１６に
よって移送された本体テープ１９をテープ送りローラー
５とテープ押さえローラー６によって保持する。テープ
装着アーム１６はカバーテープ分離ストッパー７で止ま
っているカバーテープ１８を挟持しているリブ２２まで
移動してチャックを行う。その後、リブ２２をチャック
したテープ装着アーム１６は垂直方向に移動する。この
段階でテープ押さえ８とテープ押さえ９が下降しテープ
を保持する。
よって移送された本体テープ１９をテープ送りローラー
５とテープ押さえローラー６によって保持する。テープ
装着アーム１６はカバーテープ分離ストッパー７で止ま
っているカバーテープ１８を挟持しているリブ２２まで
移動してチャックを行う。その後、リブ２２をチャック
したテープ装着アーム１６は垂直方向に移動する。この
段階でテープ押さえ８とテープ押さえ９が下降しテープ
を保持する。
【００２５】そして、テープ装着アーム１６は次に水平
方向に移動しカバーテープ排出ローラー１０、カバーテ
ープ押さえローラー１１、カバーテープ排出ローラー１
２を通過する。通過後にカバーテープ押さえローラー１
１が下降してきてカバーテープ排出ローラー１２とでカ
バーテープ１８を保持する。その後はテープ装着アーム
１６はリブ２２のチャックを開放し、カバーテープ１８
はカバーテープ排出ガイド１３を経て排出される。ま
た、テープ装着アームロボットＣは必要なくなるので９
０度回転して立った状態になってテープフィーダーＢの
後方に移動する。
方向に移動しカバーテープ排出ローラー１０、カバーテ
ープ押さえローラー１１、カバーテープ排出ローラー１
２を通過する。通過後にカバーテープ押さえローラー１
１が下降してきてカバーテープ排出ローラー１２とでカ
バーテープ１８を保持する。その後はテープ装着アーム
１６はリブ２２のチャックを開放し、カバーテープ１８
はカバーテープ排出ガイド１３を経て排出される。ま
た、テープ装着アームロボットＣは必要なくなるので９
０度回転して立った状態になってテープフィーダーＢの
後方に移動する。
【００２６】図１１（ａ）では実際のテープ部品供給時
のテープフィーダーＢにおけるカバーテープ１８及び本
体テープ１９の動きである。テープ送り歯車４とテープ
送りローラー５とカバーテープ排出ローラー１２とが連
動する時に、そのテープ送り歯車４はテープ送りスイッ
チ１５によってラチェット機構を利用して送りを行って
いる。
のテープフィーダーＢにおけるカバーテープ１８及び本
体テープ１９の動きである。テープ送り歯車４とテープ
送りローラー５とカバーテープ排出ローラー１２とが連
動する時に、そのテープ送り歯車４はテープ送りスイッ
チ１５によってラチェット機構を利用して送りを行って
いる。
【００２７】図１１（ｂ）では、最終的にテープ部品１
７が無くなってくると、カッター１４によってテープを
切断する。残ったテープは最後まで連動しながら送られ
てあらかじめテープフィーダーＢの下部に設けてある回
収部に回収される。また、テープリール１はテープリー
ル供給ロボットＡによって回収される。その後は、また
新しいテープリール１に対して同様の作業を行い、テー
プ部品の供給を繰り返し、自動的にテープリール１を交
換する。
７が無くなってくると、カッター１４によってテープを
切断する。残ったテープは最後まで連動しながら送られ
てあらかじめテープフィーダーＢの下部に設けてある回
収部に回収される。また、テープリール１はテープリー
ル供給ロボットＡによって回収される。その後は、また
新しいテープリール１に対して同様の作業を行い、テー
プ部品の供給を繰り返し、自動的にテープリール１を交
換する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるテープ
リールは、本体テープとカバーテープとでテープ部品を
収容し、本体テープの先端に本体テープ引出部を設け、
カバーテープの先端にカバーテープ引出部を設け、前記
本体テープ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能な
ように結合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリ
ール本体に持着させるようにしたので、テープ装着アー
ムで容易にテープ引出部をチャックしてテープを引き回
すことができ、かつ本体テープとカバーテープを分離す
ることができる。
リールは、本体テープとカバーテープとでテープ部品を
収容し、本体テープの先端に本体テープ引出部を設け、
カバーテープの先端にカバーテープ引出部を設け、前記
本体テープ引出部及びカバーテープ引出部を分離可能な
ように結合し、かつ、前記本体テープ引出部をテープリ
ール本体に持着させるようにしたので、テープ装着アー
ムで容易にテープ引出部をチャックしてテープを引き回
すことができ、かつ本体テープとカバーテープを分離す
ることができる。
【００２９】また、以上説明したように本発明によるテ
ープ部品供給装置は、テープリールを収納するテープリ
ール収納庫からリール装着部へ搬送して装着するリール
装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及び
カバーテープ引出部へ移動してテープを所定位置まで送
り出すテープ移動手段と、前記テープを本体テープとカ
バーテープに分離するテープ分離手段と、分離されたカ
バーテープをカバーテープ排出ローラーに移すためのカ
バーテープ移送手段と本体テープを送るテープ送り手段
とを備ているので、本発明のテープリールを使用するこ
とによってテープの自動交換を確実かつ迅速に行うこと
ができ、稼働時間の損失等を無くすことができる。
ープ部品供給装置は、テープリールを収納するテープリ
ール収納庫からリール装着部へ搬送して装着するリール
装着手段と、前記テープリールの本体テープ引出部及び
カバーテープ引出部へ移動してテープを所定位置まで送
り出すテープ移動手段と、前記テープを本体テープとカ
バーテープに分離するテープ分離手段と、分離されたカ
バーテープをカバーテープ排出ローラーに移すためのカ
バーテープ移送手段と本体テープを送るテープ送り手段
とを備ているので、本発明のテープリールを使用するこ
とによってテープの自動交換を確実かつ迅速に行うこと
ができ、稼働時間の損失等を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例における
テープリールの斜視図である。
テープリールの斜視図である。
【図２】テープ引出部の構造を示す斜視図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施例におけ
るテープリールの斜視図である。
るテープリールの斜視図である。
【図４】テープ部品自動供給装置全体の概要を示す斜視
図である。
図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はテープリール供給ロボットの
動作を示す斜視図である。
動作を示す斜視図である。
【図６】テープフィーダー及びテープ装着アームロボッ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
【図７】テープが所定位置にあるテープフィーダーの斜
視図である。
視図である。
【図８】図７のテープフィーダーを正面から見た正面図
である。
である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はテープリールの装着手順を
示す手順説明図である。
示す手順説明図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はテープリールの装着手順
を示す手順説明図である。
を示す手順説明図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）はテープリールの装着手順
を示す手順説明図である。
を示す手順説明図である。
【図１２】従来例における部品装着装置及び部品送り装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【符号の説明】 Ａ テープリール供給ロボット Ｂ テープフィーダー Ｃ テープ装着アームロボット Ｄ テープ部品吸着ヘッド １ テープリール ２ テープ押さえローラー ３ テープ送りローラー ４ テープ送り歯車 ５ テープ送りローラー ６ テープ押さえローラー ７ カバーテープ分離ストッパー ８ テープ押さえ ９ テープ押さえ １０ カバーテープ排出ローラー １１ カバーテープ押さえローラー １２ カバーテープ排出ローラー １３ カバーテープ排出ガイド １４ カッター １５ テープ（１ピッチ）送りスイッチ １６ テープ装着アーム １７ テープ部品 １８ カバーテープ １９ 本体テープ ２０ テープリール用ローラー ２１〜２４ リブ ２１ａ テープ本体挟持部 ２２ａ カバーテープ挟持部 ３１ テープリール収納庫 ３２ チャック ５１ 部品装着装置 ５２ 部品送り装置 ５３ 基台 ５５ 部品装着ヘッド ５７、５８ 基板 ５９ ＸＹテーブル ６３ 部品吸着ノズル ６５ カセット ６６ 往復台 ６８ 予備置場 ６９ カセット移動装置 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例における
テープリールの斜視図である。
テープリールの斜視図である。
【図２】テープ引出部の構造を示す斜視図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施例におけ
るテープリールの斜視図である。
るテープリールの斜視図である。
【図４】テープ部品自動供給装置全体の概要を示す斜視
図である。
図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はテープリール供給ロボットの
動作を示す斜視図である。
動作を示す斜視図である。
【図６】テープフィーダー及びテープ装着アームロボッ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
【図７】テープが所定位置にあるテープフィーダーの斜
視図である。
視図である。
【図８】図７のテープフィーダーを正面から見た正面図
である。
である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はテープリールの装着手順を
示す手順説明図である。
示す手順説明図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はテープリールの装着手順
を示す手順説明図である。
を示す手順説明図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）はテープリールの装着手順
を示す手順説明図である。
を示す手順説明図である。
【図１２】従来例における部品装着装置及び部品送り装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【符号の説明】 Ａ テープリール供給ロボット Ｂ テープフィーダー Ｃ テープ装着アームロボット Ｄ テープ部品吸着ヘッド １ テープリール ２ テープ押さえローラー ３ テープ送りローラー ４ テープ送り歯車 ５ テープ送りローラー ６ テープ押さえローラー ７ カバーテープ分離ストッパー ８ テープ押さえ ９ テープ押さえ １０ カバーテープ排出ローラー １１ カバーテープ押さえローラー １２ カバーテープ排出ローラー １３ カバーテープ排出ガイド １４ カッター １５ テープ（１ピッチ）送りスイッチ １６ テープ装着アーム １７ テープ部品 １８ カバーテープ １９ 本体テープ ２０ テープリール用ローラー ２１〜２４ リブ ２１ａ テープ本体挟持部 ２２ａ カバーテープ挟持部 ３１ テープリール収納庫 ３２ チャック ５１ 部品装着装置 ５２ 部品送り装置 ５３ 基台 ５５ 部品装着ヘッド ５７、５８ 基板 ５９ ＸＹテーブル ６３ 部品吸着ノズル ６５ カセット ６６ 往復台 ６８ 予備置場 ６９ カセット移動装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
Claims (5)
- 【請求項１】 本体テープ（１９）とカバーテープ（１
８）とでテープ部品（１７）を収容し、 本体テープ（１９）の先端に本体テープ引出部を設け、 カバーテープ（１８）の先端にカバーテープ引出部を設
け、 前記本体テープ引出部及びカバーテープ引出部を分離可
能なように結合し、かつ、前記本体テープ引出部をテー
プリール本体に持着させるようにしたことを特徴とする
テープリール。 - 【請求項２】 前記本体テープ引出部がリブ（２３）で
あり、前記カバーテープ引出部がリブ（２４）であるこ
とを特徴とする請求項１記載のテープリール。 - 【請求項３】 前記本体テープ引出部が本体テープ（１
９）を挟持するテープ本体挟持部（２１ａ）が設けられ
たリブ（２１）であり、前記カバーテープ引出部がカバ
ーテープ（１８）を挟持するカバーテープ挟持部（２２
ａ）が設けられたリブ（２２）であることを特徴とする
請求項１記載のテープリール。 - 【請求項４】 テープリール（１）を収納するテープリ
ール収納庫（３１）からリール装着部へ搬送して装着す
るリール装着手段と、 前記テープリール（１）の本体テープ引出部及びカバー
テープ引出部へ移動してテープを所定位置まで送り出す
テープ移動手段と、 前記テープを本体テープ（１９）とカバーテープ（１
８）に分離するテープ分離手段と、 分離されたカバーテープ（１８）をカバーテープ排出ロ
ーラー（１０）、（１２）に移すためのカバーテープ移
送手段と、 本体テープ（１９）を送るテープ送り手段とを備えたこ
とを特徴とするテープ部品供給装置。 - 【請求項５】 前記テープ移動手段と前記カバーテープ
移送手段とが同一のものであることを特徴とする請求項
４記載のテープ部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206324A JPH05175686A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | テープリールおよびテープ部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206324A JPH05175686A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | テープリールおよびテープ部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05175686A true JPH05175686A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=16521416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206324A Pending JPH05175686A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | テープリールおよびテープ部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05175686A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-07-23 JP JP3206324A patent/JPH05175686A/ja active Pending
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