CN115004879A - 带盘拆装装置及供料器准备系统 - Google Patents

Abstract

一种带盘拆装装置对于通过送出部的驱动而送出收容有元件的带来供给元件的供料器拆装卷绕有带的带盘，该带盘拆装装置具备：供料器安设单元，供供料器以能够进行送出部的驱动的方式安设；带盘移载单元，具有使带盘绕轴线旋转的旋转部，能够相对于供料器安设单元进行相对移动而移载带盘；保持部，能够保持安装于供料器的带盘的带；切断部，能够切断带；及控制装置，在安装有带盘的供料器安设于供料器安设单元的状态下，控制装置执行以如下的方式控制供料器安设单元和带盘移载单元的拆卸控制：在以使带回卷而卷绕于带盘的方式驱动了送出部和旋转部之后，以在已供给完元件的部分保持并切断带的方式驱动保持部和切断部，并将带盘从供料器拆下。

Description

带盘拆装装置及供料器准备系统

技术领域

本说明书公开了带盘拆装装置及供料器准备系统。

背景技术

以往，提出了将卷绕有收容了元件的带的带盘从供料器自动地拆装的技术。例如，在专利文献1中记载了将从供料器拆下的带盘入库至带盘保管库或者将从带盘保管库出库的带盘向供料器安装。由此，能够在不增加作业者的手的工作量的情况下进行带盘的更换作业。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-197594号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了提高生产效率，推进上述那样的带盘的更换作业的自动化可以说是重要的课题。在此，由于供带盘安装的供料器的数量有限，供料器大多被反复使用，因此在安装新的带盘时，首先需要拆下安装于供料器的带盘。此时，为了避免拆下的带盘下次自动安装时的效率降低，需要适当地处理来拆下带。

本公开的主要目的在于，在自动地进行带盘的拆装的装置中，更适当地进行带盘的拆下。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的带盘拆装装置对于通过送出部的驱动而送出收容有元件的带来供给上述元件的供料器拆装卷绕有上述带的带盘，

上述带盘拆装装置具备：

供料器安设单元，供上述供料器以能够进行上述送出部的驱动的方式安设；

带盘移载单元，具有使上述带盘绕轴线旋转的旋转部，能够相对于上述供料器安设单元进行相对移动而移载上述带盘；

保持部，能够保持安装于上述供料器的上述带盘的上述带；

切断部，能够切断上述带；及

控制装置，在安装有上述带盘的上述供料器被安设于上述供料器安设单元的状态下，上述控制装置执行以如下的方式控制上述供料器安设单元和上述带盘移载单元的拆卸控制：在驱动了上述送出部和上述旋转部以使上述带回卷而卷绕于上述带盘之后，驱动上述保持部和上述切断部以在已供给完上述元件的部分保持并切断上述带，将上述带盘从上述供料器拆下。

在本公开的带盘拆装装置中，因为在供料器安设单元以能够进行带的送出部的驱动的方式安设供料器，所以在拆下带盘时能够迅速地进行带的回卷。另外，能够通过带盘移载单元的旋转部，而将带适当地回卷到带盘。另外，通过将带回卷至已供给完元件的部分并进行切断，能够防止因下次安装带盘时的带的前端处理对元件造成影响。由此，能够更适当地进行带盘的拆下。

附图说明

图1是元件安装系统1的概略结构图。

图2是供料器100的概略结构图。

图3是回收滚筒115的概略结构图。

图4是表示准备线20的一部分的结构的配置的配置图。

图5是带盘拆装装置30的概略结构图。

图6是表示带盘拆装装置30的电连接关系的框图。

图7是带连接部46的概略结构图。

图8是连接用带116与盖带134连接的情形的说明图。

图9是盖开闭单元50的概略结构图。

图10是带盘移载单元60的概略结构图。

图11是安装于带盘移载单元60的压旋盘67的概略构成图。

图12是滚筒安设单元70的概略结构图。

图13是固定单元71的概略结构图。

图14是移动单元81的概略结构图。

图15是带切割单元90的概略结构图。

图16是带切割单元90的放大结构图。

图17是表示带盘拆卸处理的一个例子的流程图。

图18是表示带盘安装处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

接着，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。图1是本实施方式的元件安装系统1的概略结构图。元件安装系统1具备：安装线10，进行元件向基板的安装等；准备线20，进行元件的供给的准备等；及管理装置2，管理系统整体，它们设置于工厂内等。管理装置2构成为具备未图示的CPU、ROM、RAM、HDD的计算机，向安装线10的各装置输出与安装相关的信息和指示或者向准备线20的各装置输出与准备相关的信息和指示。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。

如图1所示，安装线10具备：印刷装置12，向基板上印刷焊料；印刷检查装置14，检查被印刷的焊料的状态；及安装装置16，将元件向基板上安装。安装装置16沿着基板的输送方向(X轴方向)排列设置有多个，能够在前表面安装元件供给用的多个供料器100。各安装装置16构成为拾取从所安装的供料器100供给的元件并向基板安装。另外，安装线10具备：供料器放置处18，设置于多个安装装置16中的基板的输送方向上最上游侧的安装装置16与印刷检查装置14之间；及装载机19，在多个安装装置16的前方及供料器放置处18的前方沿着基板的输送方向移动。AGV(无人输送车)4或作业者收容供料器放置处18所需的供料器100或者从供料器放置处18回收不需要的供料器100。另外，装载机19构成为从供料器放置处18取出所需的供料器100并向安装装置16补给或者从各安装装置16回收不需要的供料器100并返回给料器放置处18。另外，安装线10除了这些以外，还可以具备进行安装有元件的基板的回流焊处理的回流焊装置等。

在此，图2是供料器100的概略结构图。在供料器100中，卷绕有收容了元件的带130的带盘120以可拆装的方式安装于主体101，通过将带130送出而供给元件。另外，在带盘120粘贴有表示带盘120的ID和带130所收容的元件种类的信息等的标签122。带130由在长度方向上以预定间隔形成有多个腔室(凹部)而在各腔室中收容有元件的底带132和以覆盖底带132的表面的方式粘贴的盖带134构成。另外，带130在长度方向上以等间隔形成有卡合孔。

供料器100具备：主体101、带进给部102、带引导件104、带盘盖106、连接器108、定位销109、带回收部110及未图示的控制部。

带进给部102具备：链轮，在外周设有与带130的卡合孔卡合的突起；及马达103(参照图6)，驱动链轮。带进给部102在使带130与链轮卡合的状态下，通过马达的正转使链轮间歇旋转而将带130向元件的供给位置进行间距进给。另外，带进给部102也能够通过马达的反转而将带130向带盘120侧回卷。带引导件104设于主体101的上部，以使从带130剥离的盖带134折回而前往带回收部110的方式进行引导，并且将被剥离了盖带134的底带引导至元件的供给位置。另外，带引导件104构成为能够相对于主体101稍微上下移动(开闭)。带盘盖106以能够开闭的方式设于主体101的下缘部，以在关闭状态下带盘120不会脱落的方式覆盖该带盘120，且在打开状态(图2的状态)下使带盘120以可拆装的方式露出。连接器108及定位销109以从主体101的端面突出的方式设置。虽然省略了图示，但是在安装装置16、供料器放置处18等供料器台设有能够供连接器108连接的连接器和能够供定位销109卡合的销孔。因此，当供料器100安装于供料器台时，连接器108与供料器台的连接器连接，并且定位销109与销孔卡合。供料器100的未图示的控制部能够经由连接器的连接而与安装装置16的控制部等进行通信，以接受元件的供给指示而对带130进行间距进给的方式控制带进给部102。

带回收部110对从带130剥离的盖带134进行回收，作为一个例子，示出了使用回收滚筒115卷取盖带134并进行回收的类型(第一类型)。带回收部110具备：滚筒轴111，以能够拆装的方式安装有圆环状的回收滚筒115，通过未图示的马达而旋转；及多个引导销113，形成将由带引导件104折回的盖带134诱导至回收滚筒115的诱导路径。图3是回收滚筒115的概略结构图，回收滚筒115具备从圆环状的滚筒主体115a延伸的连接用带116。连接用带116具备：固定片117，固定于前端；U字状的环118，两基端部安装于固定片117的端面；及滑动片119，以能够沿着环118的延伸方向(图3中的箭头方向)滑动的方式安装。如后所述，通过滑动片119的滑动，连接用带116的环118与盖带134连接。带回收部110通过马达的驱动而使安装有回收滚筒115的滚筒轴111旋转，从而与连接用带116一起卷绕并回收盖带134。另外，除此以外，例如还存在有通过使一对齿轮以夹着盖带134的方式旋转而一边拉入盖带134一边进行回收的类型(第二类型)等，但是由于是公知的结构，因此省略说明。

如图1、图4所示，准备线20具备：带盘自动收纳库22、带盘移载机器人24、带盘放置处25、供料器收纳库26、供料器放置处28、装载机29及带盘拆装装置30。带盘自动收纳库22构成为，将载置于设在前方的接收台22a的带盘120自动地收纳并保管于库内或者从库内自动地取出所需的带盘120并载置于接收台22a。带盘移载机器人24具备垂直多关节型的机械臂。带盘移载机器人24将由作业者放置于带盘放置处25的带盘120移载至带盘自动收纳库22的接收台22a或者将被排出至接收台22a的带盘120移载至带盘拆装装置30内。AGV4或作业者将从安装线10回收的供料器100送回给供料器放置处28或者从供料器放置处28取出所需的供料器100并收容于安装线10的供料器放置处18。装载机29在多个供料器收纳库26的前方及供料器放置处28的前方移动，从供料器放置处28取出供料器100并收容于供料器收纳库26或者从供料器收纳库26取出供料器100并收容于供料器放置处28。另外，装载机29将作为带盘120的拆装对象的供料器100移载至带盘拆装装置30内。另外，在图1中，作为带盘放置处25，例示了使用后(元件用尽)的带盘120的放置处和新的带盘120的放置处这两者。

带盘拆装装置30具备：带盘安设台35、控制装置39、供料器安设单元40、盖开闭单元50、带盘移载单元60、滚筒安设单元70及带切割单元90，它们设于基台31。

如图5所示，带盘安设台35具备基座36和支撑销37。基座36是以垂直地立设于基台31的上板32上的方式被固定的平板状部件。支撑销37是从基座36的图中右侧的板面起垂直地立设并能够插通于带盘120的中心孔的轴状部件。在该带盘安设台35上，通过带盘移载机器人24或带盘移载单元60以使带盘120的中心孔被支撑销37插通的方式可拆装地安设带盘120。

供料器安设单元40通过装载机29将作为带盘120的拆装对象的供料器100移载至固定于基台31的上板32的基座40a。基座40a与安装装置16等供料器台相同地设有能够供供料器100的连接器108连接的连接器和能够供定位销109卡合的销孔。因此，控制装置39能够经由连接器的连接而与安装于供料器安设单元40的供料器100的控制部进行通信来控制带进给部102。

另外，如图6所示，供料器安设单元40具备：引导开闭部42、带拉出部44及带连接部46。虽然省略了图示，但是引导开闭部42具备：从左右夹着带引导件104的夹紧件、使夹紧件开闭的开闭缸及使夹紧件升降的升降缸，利用夹紧件从左右夹着带引导件104而使其上下升降。带拉出部44具备抓住安装于供料器100的带盘120的盖带134的前端的夹子、使夹子移动的移动部及经由与夹子连接的线而使夹子开闭的促动器。带拉出部44在带引导件104通过引导开闭部42而位于上方的状态下使夹子进入带引导件104内，抓住盖带134的前端并使夹子退出，从而拉出盖带134。

图7是带连接部46的概略结构图。带连接部46具备：固定夹紧部47、移动夹紧部48及滑动部49。固定夹紧部47具备夹紧连接用带116的固定片117的一对夹紧部件47a、47b和通过使夹紧部件47a升降来进行夹紧和夹紧的解除的夹紧缸47c。移动夹紧部48具备夹紧连接用带116的滑动片119的一对夹紧部件48a、48b和通过使夹紧部件48a升降来进行夹紧和夹紧的解除的夹紧缸48c。滑动部49具备与移动夹紧部48的夹紧缸48c连结的滑动块49a和使移动夹紧部48与滑动块49a一起滑动的滑动缸49b。如图7A所示，将带连接部46设为固定夹紧部47夹紧固定片117并且移动夹紧部48夹紧滑动片119的状态。在该状态下，供料器安设单元40将由带拉出部44拉出的盖带134的前端插入到环118内。并且，如图7B所示，带连接部46通过滑动缸49b的工作，使移动夹紧部48向环118的前端部侧移动而缩小环118，从而使盖带134与环118连结为不会脱落。这样，成为连接用带116与盖带134连接的状态(参照图8)。

如图9所示，盖开闭单元50具备：基座50a、支柱52、转动板53、吸附盘54、马达55及带轮56。在此，在基台31的上板32，在供料器安设单元40的正面侧(右侧)形成有开口32a(参照图4)。通过将盖开闭单元50的立设于矩形平板状的基座50a的四角的四个支柱52固定于该开口32a的边缘而盖开闭单元50配置于上板32的下方。转动板53形成为大致T字状，基端部被基座50a支撑为能够转动，并且在前端部的两端安装有吸附盘54。马达55安装于基座50a，经由带轮56传递驱动力而使转动板53转动。吸附盘54例如经由管而与真空泵等负压源连接，根据真空泵有无工作来切换有无吸附。盖开闭单元50当通过马达55的正旋转而使转动板53相对于基座50a转动至大致正交时，吸附盘54与供料器100的带盘盖106抵接。在该状态下，盖开闭单元50在通过真空泵的工作而使带盘盖106吸附于吸附盘54之后，通过使马达55反转而使转动板53转动，从而能够以处于开口32a内的方式打开带盘盖106。

如图10所示，带盘移载单元60具备：滑动基座60a、支撑销61、扩径缸61a、马达62、按压板63、按压缸63a、卡盘64、卡盘缸64a、引导销65、切割器66及切割器缸66a。滑动基座60a能够通过配置于上板32的滑动单元33而在X轴方向及Y轴方向上滑动。滑动单元33是具备沿着滑动方向铺设的滑轨和通过马达等致动器的驱动而沿着滑轨滑动的滑动件等公知的结构。支撑销61例如是组合截面为半圆形的两个半圆柱状部件而构成为圆柱状的销，能够以圆柱状态插入带盘120的中心孔。另外，当通过扩径缸61a的工作而使两个半圆柱状部件向相互分离的方向移动而使外径扩大时，支撑销61与带盘120的中心孔嵌合而将带盘120保持为不会脱落。支撑销61经由未图示的带轮被传递马达62的驱动力而绕轴旋转。按压板63是以切除支撑销61的配置部位的方式形成的平板状部件，通过按压缸63a的工作而沿着支撑销61的延伸方向移动，按压带盘120而向供料器100等安装。卡盘64通过卡盘缸64a的工作来保持带盘120的带130的前端。引导销65以使带盘120的带130的前端前往卡盘64侧的方式进行引导。切割器66通过切割器缸66a的工作来切断带130的前端。

另外，带盘移载单元60构成为，图11所示的压旋盘67能够相对于支撑销61进行拆装。该压旋盘67是在推动带盘120转动时被使用的、使圆柱状态的支撑销61能够插入中心孔的圆盘状部件，在盘面设有多个缓冲部件68。缓冲部件68例如是由聚氨酯橡胶或海绵等形成的长方体状的部件，以使长度方向沿着径向延伸的方式设置。另外，当成为外径因扩径缸61a的工作而扩大的状态时，支撑销61与压旋盘67的中心孔嵌合而能够与压旋盘67一体地旋转。虽然省略了图示，但是在上板32的预定位置设有压旋盘67的放置处，带盘移载单元60能够移动到放置处而将压旋盘67安装于支撑销61或者从支撑销61拆下压旋盘67。

如图5、图12所示，滚筒安设单元70具备：固定单元71，具备以立设的方式固定于上板32的固定基座71a；及移动单元81，具备通过配置于上板32的滑动单元34而能够在X轴方向及Y轴方向上滑动的滑动基座81a。如图13所示，固定单元71具备：Y轴滑动件72、马达73(参照图6)、带轮74、Z轴滑动件75、马达76、带轮77、卡盘78及卡盘缸78a。Y轴滑动件72经由带轮74而被传递配置于固定基座71a的背面(图13中的左表面)的马达73的驱动力，从而在固定基座71a的前表面(图13中的右表面)沿着Y轴方向(前后方向)移动。Z轴滑动件75设于Y轴滑动件72，经由带轮77而被传递马达76的驱动力，从而沿着Y轴滑动件72的前表面在Z轴方向(上下方向)上移动。卡盘78设于Z轴滑动件75，通过卡盘缸78a的工作来保持回收滚筒115的连接用带116。

如图12、图14所示，移动单元81具备：旋转移载盘82、马达83、滚筒卡盘84、卡盘缸84a(参照图6)、引导销85、销缸85a(参照图6)、带卡盘86、卡盘缸86a、马达87及带轮88。旋转移载盘82是具有供回收滚筒115的滚筒主体115a以可拆装的方式安装的支撑轴82a的圆盘状部件，通过马达83的驱动而旋转，从而能够使滚筒主体115a旋转。另外，旋转移载盘82形成有在周向上等间隔地沿着径向延伸的多个(例如三个)长孔82b。滚筒卡盘84具备通过卡盘缸84a的工作而在长孔82b内移动的多个(三个)卡盘爪，各卡盘爪通过卡盘缸84a的工作而开闭，从而抓住回收滚筒115或者与其分离。引导销85以从移动单元81的左侧面向固定单元71侧立设的方式设有多个。多个引导销85至少设于与各引导销113对应的位置，以使得能够形成与在供料器100中将盖带134诱导至回收滚筒115的诱导路径相同的路径。因此，滚筒安设单元70通过利用Y轴滑动件72和Z轴滑动件75而使保持连接用带116的前端的卡盘78沿着引导销85所形成的路径移动，从而以使连接用带116沿着引导销85移动的方式进行诱导，能够形成与供料器100中的诱导路径相同的路径。另外，引导销85的一部分通过销缸85a的驱动而移动，从而能够利用引导销85彼此保持连接用带116。带卡盘86能够通过卡盘缸86a的工作来保持形成有诱导路径的连接用带116的前端，经由带轮88而被传递马达87的驱动力而在Y轴方向上移动，从而能够调整所保持的连接用带116的前端位置。

如图15、图16所示，带切割单元90具备：基座90a、切断台91、带进给部92、第一带切割器95、第二带切割器96、第三带切割器97及滑动件98。带进给部92具备：链轮93，在外周设有与带130的卡合孔卡合的突起；及马达94，对链轮93进行驱动。该带进给部92在使从带盘移载单元60的带盘120以切断台91的右端为基准送出的带130与链轮93卡合的状态下，通过马达94的正旋转使链轮93旋转而将带130向切断位置进给。

第一带切割器95在与带130的进给方向正交的方向上配置有剪刀状的切断刀，通过切割器缸95a的驱动而工作来切断带130。第二带切割器96相对于带130的输送方向倾斜地配置有切断刀，通过切割器缸96a的驱动而将带130的前端的右侧切断为锥状。第三带切割器97相对于带130的输送方向倾斜地配置有切断刀，通过切割器缸97a的驱动而将带130的前端的左侧切断为锥状。该第三带切割器97设于在切断台91的上方沿着X轴方向(左右方向)滑动的滑动件98，能够左右地移动。因此，带切割单元90通过根据带130的宽度来调整第三带切割器97的位置，能够将以切断台91的右端为基准送出的带130的前端的左侧切断为锥状。另外，通过将带130(盖带134)的前端切断为锥状，而能够防止将前端插入环118时的卡挂，从而顺畅地插入(参照图7)。

控制装置39具备CPU39a、ROM39b、RAM39c等。从带盘拆装装置30的各单元向控制装置39输入状态信息等，从管理装置2输入带盘移载机器人24、装载机29的状态信息、带盘120的拆装指示等。控制装置39基于这些信息和拆装指示向带盘拆装装置30的各单元输出控制信号，进行带盘120相对于安设于供料器安设单元40的供料器100的拆装。另外，带盘拆装装置30除了这些结构以外，也可以具备能够对安装于供料器100的带盘120的标签122进行拍摄的相机。另外，也可以具备在从安设于供料器安设单元40的供料器100拆下带盘120时利用临时止动用带来阻止带130的临时止动部，也可以具备在安装带盘120时剥离临时止动用带的剥离部。

以下，是这样构成的带盘拆装装置30的动作的说明。图17是表示带盘拆卸处理的一个例子的流程图。该处理在将作为带盘120的拆卸对象的供料器100安设于供料器安设单元40的情况下由控制装置39执行。首先，控制装置39以打开带盘盖106的方式控制盖开闭单元50(S100)。如上所述，由于盖开闭单元50将带盘盖106保持在开口32a内，因此能够使打开状态下的带盘盖106不与其他单元的移动和作业发生干扰。接着，控制装置39以使带盘移载单元60向供料器安设单元40移动的方式控制滑动单元33(S105)。另外，将带盘移载单元60设为压旋盘67安装于支撑销61的状态。接着，控制装置39以确保预定长度地使带130回卷的方式控制安设于供料器安设单元40的供料器100和带盘移载单元60(S110)。在S110中，控制装置39以使供料器100的带进给部102逆旋转的方式进行控制，并且以通过压旋盘67按压带盘120而使其向逆旋转方向旋转的方式控制带盘移载单元60。另外，控制装置39在S110结束时，以从支撑销61拆下压旋盘67的方式控制带盘移载单元60。

在此，因为在使用回收滚筒115的第一类型的供料器100中，在接下来安装带盘120时将盖带134的前端与连接用带116连接(参照图8)，所以在拆下带盘120时需要确保的带130(盖带134)的长度可以较短。另一方面，在使用卷取齿轮的第二类型的供料器100等中，在接下来安装带盘120时，需要确保盖带134到达卷取齿轮所需的长度。在本实施方式中，为了带盘120接下来安装于哪个类型的供料器100都能够应对，在S110中确保与所需长度最长的类型(在此为第二类型)一致的预定长度。

当带130回卷了时，控制装置39以将带130切割并将带盘120从供料器100拆下的方式控制带盘移载单元60(S115)。另外，带盘移载单元60使切割器66进入到供料器100内而切断带130。接着，控制装置39以使带盘移载单元60移动至带盘安设台35的方式控制滑动单元33(S120)，以将拆下的带盘120向带盘安设台35安设的方式控制带盘移载单元60(S125)。安设于带盘安设台35的带盘120若在带130中存在有剩余元件，则被带盘移载机器人24移载至带盘自动收纳库22的接收台22a。另外，没有剩余元件的带盘120被带盘移载机器人24移载到使用完毕的带盘放置处25或者从形成于上板32的未图示的排出口排出。

接着，控制装置39判定供料器100是否是使用回收滚筒115的第一类型(S130)。控制装置39在判定为是第一类型时以使滚筒安设单元70的移动单元81向供料器安设单元40移动的方式控制滑动单元34(S135)。接着，控制装置39控制移动单元81的滚筒卡盘84，以从供料器100拆下回收滚筒115(S140)。并且，控制装置39以使移动单元81向固定单元71前等待机位置移动的方式控制滑动单元34(S145)。当在S130中判定为不是第一类型时，控制装置39跳过S135～S145。在S140中被拆下的回收滚筒115在移动单元81向待机位置移动的期间被从形成于上板32的未图示的排出口回收到集尘箱等。另外，作业者只需设为将盖带134从被回收到集尘箱的回收滚筒115拆下并废弃，将滚筒安设单元70的移动单元81安设于能够接收回收滚筒115的预定部位的结构等即可。

并且，控制装置39判定是否将带盘120向安设在供料器安设单元40的供料器100安装(S150)。控制装置39在判定为不安装带盘120时，以关闭带盘盖106的方式控制盖开闭单元50(S155)，并使带盘拆卸处理结束。另一方面，控制装置39在判定为安装带盘120时，跳过S155，在保持打开带盘盖106的状态下使带盘拆卸处理结束。

接着，对带盘的安装处理进行说明。图18是表示带盘安装处理的一个例子的流程图。该处理例如在图17的带盘拆卸处理中以保持打开带盘盖106的状态结束的情况等下，且作为带盘120的安装对象的供料器100安设在供料器安设单元40的情况下由控制装置39执行。首先，控制装置39以使带盘移载单元60向带盘安设台35移动的方式控制滑动单元33(S200)。另外，将带盘移载单元60设为压旋盘67被从支撑销61拆下的状态。接着，控制装置39以接收安设于带盘安设台35的带盘120的方式控制带盘移载单元60(S205)。接着，控制装置39以使带盘移载单元60向带切割单元90移动的方式控制滑动单元33(S210)。并且，控制以将带130从带盘120送出所需量并将带130的前端切断为所需的形状的方式带盘移载单元60和带切断单元90(S215)。当作为安装对象的供料器100是使用回收滚筒115的第一类型时，控制装置39如上述那样为了易于插入到环118内而以将带130的前端切断为锥状的方式控制带切割单元90。另外，若不需要这样的锥状的切断，则控制装置39例如以仅在与带130的长度方向正交的方向上切断的方式控制带切断单元90。另外，也可以将所有带130的前端切断为锥状。控制装置39当利用带切割单元90将带130切断时，以使带130回卷而利用卡盘64保持带130的前端的方式控制带盘移载单元60。

接着，控制装置39以使带盘移载单元60向供料器安设单元40移动的方式控制滑动单元33(S220)。另外，在安设于供料器安设单元40的供料器100的带盘盖106为关闭的状态的情况下，控制装置39在S220之前控制盖开闭单元50以打开带盘盖106。接着，控制装置39控制带盘移载单元60和滑动单元33，以将带盘120安装于安设在供料器安设单元40的供料器100并移动到预定的待机位置(S225)。

并且，控制装置39判定供料器100是否是需要回收滚筒115的第一类型(S230)。控制装置39在判定为是第一类型时，控制滚筒安设单元70，以使连接用带116沿着引导销85所形成的路径移动，利用引导销85彼此保持连接用带116，并且利用带卡盘86抓住并保持其前端(S235)。接着，控制装置39控制滑动单元34，以使移动单元81向供料器安设单元40移动(S240)。接着，控制装置39以将回收滚筒115和连接用带116安装于供料器安设单元40的供料器100的方式控制滚筒安设单元70(S245)。控制装置39在以使沿着引导销85所形成的路径移动的连接用带116以该状态直接传递给供料器100的各引导销113的方式安装之后，以解除引导销85彼此对连接用带116的保持的方式控制滚筒安设单元70。由此，能够以沿着供料器100的诱导路径的方式安装连接用带116。另外，当在S230中判定为是不需要回收滚筒115的类型时，控制装置39跳过S235～S245。另外，控制装置39可以在S200～S215之前执行S235～S245，也可以与S200～S215并行地执行S235～S245。

并且，控制装置39以进行带130的前端处理的方式控制供料器安设单元40(S250)。例如，若供料器100是第一类型，则控制装置39以将盖带134拉出而与连接用带116连接的方式控制供料器安设单元40。另外，若供料器100是第二类型，则控制装置39以将盖带134拉出并输送至诱导路径的方式控制供料器安设单元40。当这样进行了带盘120的安装时，控制装置39以关闭带盘盖106的方式控制盖开闭单元50(S255)，并使带盘安装处理结束。另外，在带盘拆装装置30具备能够对带盘120的标签122进行拍摄的相机的情况下，控制装置39也可以在关闭带盘盖106之前通过相机来拍摄标签122，对拍摄到的图像进行图像处理而识别标签122的信息。控制装置39基于识别出的信息，确认是否安装了正确的带盘120、或者与供料器100建立对应地进行登记、或者与带盘120的安装完成的主旨一起向管理装置2发送识别出的信息即可。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的带盘拆装装置30相当于本公开的带盘拆装装置，供料器安设单元40相当于供料器安设单元，带盘移载单元60相当于带盘移载单元，卡盘64相当于保持部，切割器66相当于切断部，控制装置39相当于控制装置。回收滚筒115相当于滚筒状的回收部。引导销85相当于路径形成部，卡盘78、Y轴滑动件72及Z轴滑动件75相当于诱导部，滚筒安设单元70相当于回收部安设单元，带连接部46相当于连接部。带盘盖106相当于开闭盖，盖开闭单元50相当于盖开闭单元。另外，准备线20相当于供料器准备系统，供料器收纳库26相当于供料器收纳部，装载机29相当于供料器准备装置，带盘安设台35相当于带盘安设台，带盘移载机器人24相当于带盘准备装置。

在以上说明的带盘拆装装置30中，因为将供料器100以能够进行带进给部102(送出部)的驱动的方式安设在供料器安设单元40，所以在拆下带盘120时能够迅速地进行带130的回卷。另外，通过带盘移载单元60使压旋盘67旋转，而能够将带130适当地回卷到带盘120。另外，通过将带130回卷并切断至已供给完元件的部分，能够防止在接下来安装带盘120时的带130的前端处理中元件脱落。由此，能够更适当地进行带盘120的拆下。

另外，因为以确保预定长度的方式使带130(盖带134)回卷，所以能够抑制在接下来安装带盘120时用于回收盖带134的处理花费时间。另外，因为滚筒安设单元70使连接用带116沿着盖带134的诱导路径后安装于供料器100，所以能够高效地进行回收滚筒115的安装。另外，因为带盘拆装装置30通过共用的装置进行带盘120的拆下和安装，所以与由不同的装置进行的情况相比，能够紧凑地构成。另外，因为盖开闭单元50将处于打开状态的带盘盖106保持在不与其他单元的移动发生干扰的位置，所以能够进一步高效地进行带盘的拆下和安装。

另外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，在拆下带盘120时确保预定长度地使带130回卷，但是不限于此，例如，也可以在接下来安装带盘120时，附加带130的前端所需的长度的延长带。

在上述实施方式中，卡盘64和切割器66均设于带盘移载单元60，但是不限于此，任一方或者两方也可以设于带盘移载单元60以外，例如也可以设于供料器安设单元40。

在上述实施方式中，例示了通过回收滚筒115回收的第一类型的供料器100，具备进行回收滚筒115的拆装和连接用带116的路径形成的滚筒安设单元70，但是不限于此。例如，也可以不是滚筒安设单元70而是带盘移载单元60将回收滚筒115与带盘120一起拆下。另外，也可以在将回收滚筒115安装于供料器100之后，供料器安设单元40、带盘移载单元60进行连接用带116的路径形成。在这样的情况下或不使用第一类型的供料器100的情况下，也可以不具备滚筒安设单元70。

在上述实施方式中，例示了带盘盖106以能够开闭的方式安装于供料器100的下缘的情况，但是不限于此，只要将带盘盖106以能够开闭的方式安装于供料器100即可，开闭方向也可以是左右方向。

在上述实施方式中，供料器安设单元40以能够驱动带进给部102的方式安设供料器100，但是不限于此，也可以以不能驱动带进给部102的方式安设供料器100。另外，带盘移载单元60使用压旋盘67来按压带盘120而使其旋转，但是也可以通过压旋以外的方法使带盘120旋转。或者，也可以将带盘移载单元60设为不使带盘120旋转的结构(不具有旋转部的结构)。另外，控制装置39只要至少在安装有带盘120的供料器100被安设于供料器安设单元40的状态下，以在已供给完元件的部分保持并切断带130的方式驱动卡盘64(保持部)和切割器66(切断部)即可。

在上述实施方式中，除了带盘拆装装置30以外，还例示了具备将供料器100安设于供料器安设单元40的装载机29、将带盘120安设于带盘安设台35的带盘移载机器人24等的准备线20(准备系统)，但是不限于此。带盘拆装装置30也可以单独地配置，而由AGV等其他装置来进行供料器100的安设和带盘120的安设，也可以由作业者来进行。另外，带盘拆装装置30的各单元的配置、各单元的功能是一个例子，作为整体，带盘拆装装置30构成为自动地进行带盘120相对于供料器100的拆装即可。

在此，本公开的带盘拆装装置也可以如下所述地构成。在本公开的带盘拆装装置中，也可以是，上述带具有收容上述元件的底带和覆盖上述元件的盖带，通过剥离上述盖带而能够供给上述元件，作为上述供料器，具有包括如下的类型在内的多个类型的供料器：具有将上述盖带与前端被连接于上述盖带的连接用带一起卷绕的同时进行回收的滚筒状的回收部的类型及将上述盖带拉入至与上述滚筒状不同的回收部而进行回收的类型，在上述拆卸控制中，上述控制装置驱动上述驱动部和上述旋转部，以确保在上述带盘下次被安装于上述供料器时能够应对任何类型的长度地使上述盖带回卷。这样一来，能够考虑到接下来安装带盘的情况，而适当地进行带盘的拆下。因此，能够抑制在接下来安装带盘时为了回收盖带所需的处理花费时间的问题，从而能够高效地进行带盘的自动安装。

在本公开的带盘拆装装置中，也可以是，上述供料器设有将上述盖带诱导至上述回收部的诱导路径，上述带盘拆装装置具备能够移载上述滚筒状的回收部的回收部安设单元，上述回收部安设单元构成为能够相对于上述供料器安设单元进行相对移动且具有：路径形成部，形成沿着上述诱导路径的路径；及诱导部，以使上述连接用带沿着上述路径形成部移动的方式进行诱导，上述供料器安设单元具有连接部，上述连接部连接上述连接用带的前端与剥离后的上述盖带的前端，上述控制装置控制上述回收部安设单元，以在利用上述回收部安设单元预先使上述连接用带沿着上述路径形成部移动之后，将上述连接用带和上述回收部向安设于上述供料器安设单元的上述供料器安装，并控制上述供料器安设单元，以使上述连接部连接上述连接用带的前端和上述盖带的前端。这样一来，在使用滚筒状的回收部的类型的供料器中，能够高效地进行带盘及回收部的安装。

在本公开的带盘拆装装置中，也可以是，在拆下了上述带盘的上述供料器被安设于上述供料器安设单元的状态下，上述控制装置执行以如下的方式控制上述供料器安设单元和上述带盘移载单元的安装控制：将上述带盘安装于该供料器，驱动上述保持部和上述旋转部以从上述带盘将上述带的前端送出到上述送出部，并驱动上述送出部直到该带的前端到达预定位置为止。这样一来，因为能够通过共用的拆装装置来进行带盘的拆下和安装，所以能够紧凑地构成拆装装置。

在本公开的带盘拆装装置中，也可以是，上述供料器具有开闭盖，上述开闭盖在打开状态下使上述带盘露出而能够进行拆装，上述带盘拆装装置具备盖开闭单元，上述盖开闭单元构成为能够对安设于上述供料器安设单元的上述供料器的上述开闭盖进行开闭，并将被设为打开状态的上述开闭盖保持在不干扰其他单元相对于上述供料器安设单元的相对移动的位置。这样一来，能够更高效地进行带盘的拆装。

本公开的其他带盘拆装装置是对于通过送出部的驱动而送出收容有元件的带以供给上述元件的供料器拆装卷绕有上述带的带盘的带盘拆装装置，其主旨在于，上述带盘拆装装置具备：供料器安设单元，供上述供料器安设；保持部，能够保持安装于上述供料器的上述带盘的上述带；切断部，能够切断上述带；及控制装置，在安装有上述带盘的上述供料器安设于上述供料器安设单元的状态下，驱动上述保持部和上述切断部以在已供给完上述元件的部分保持并切断上述保持带。这样，通过在已供给完元件的部分切断带，能够防止接下来安装带盘时的带的前端处理对元件造成影响，所以在自动地进行带盘的拆装的装置中，能够更适当地进行带盘的拆下。

本公开的供料器准备系统的主旨在于，上述供料器准备系统具备：上述任意一个带盘拆装装置；供料器准备装置，能够在收纳多个上述供料器的供料器收纳部与上述供料器安设单元之间移载上述供料器，并准备作为上述带盘的拆装对象的上述供料器；带盘安设台，供上述带盘以能够由上述带盘移载单元进行移载的方式安设；及带盘准备装置，能够在收纳多个上述带盘的带盘收纳部与上述带盘安设台之间移载上述带盘，并准备作为对于上述供料器的拆装对象的上述带盘。

本公开的供料器准备系统通过上述任意一个带盘拆装装置自动地将带盘相对于供料器拆装，所以能够更适当地进行带盘的拆下。另外，由于供料器的准备、带盘的准备也能够自动进行，因此能够更高效地进行带盘的自动拆装。

产业上的可利用性

本公开能够利用于元件安装系统的制造产业等中。

附图标记说明

1、元件安装系统；2、管理装置；4、AGV；10、安装线；12、印刷装置；14、印刷检查装置；16、安装装置；18、供料器放置处；19、装载机；20、准备线；22、带盘自动收纳库；22a、接收台；24、带盘移载机器人；25、带盘放置处；26、供料器收纳库；28、供料器放置处；29、装载机；30、带盘拆装装置；31、基台；32、上板；32a、开口；33、34、滑动单元；35、带盘安设台；36、基座；37、支撑销；39、控制装置；39a、CPU；39b、ROM；39c、RAM；40、供料器安设单元；40a、基座；42、引导开闭部；44、带拉出部；46、带连接部；47、固定夹紧部；47a、47b、48a、48b、夹紧部件；47c、48c、夹紧缸；48、移动夹紧部；49、滑动部；49a、滑动块；49b、滑动缸；50、盖开闭单元；50a、基座；52、支柱；53、转动板；54、吸附盘；55、马达；56、带轮；60、带盘移载单元；60a、滑动基座；61、支撑销；61a、扩径缸；62、马达；63、按压板；63a、按压缸；64、卡盘；64a、卡盘缸；65、引导销；66、切割器；66a、切割器缸；67、压旋盘；68、缓冲部件；70、滚筒安设单元；71、固定单元；71a、固定基座；72、Y轴滑动件；73、马达；74、带轮；75、Z轴滑动件；76、马达；77、带轮；78、卡盘；78a、卡盘缸；81、移动单元；81a、滑动基座；82、旋转移载盘；82a、支撑轴；82b、长孔；83、马达；84、滚筒卡盘；84a、卡盘缸；85、引导销；85a、销缸；86、带卡盘；86a、卡盘缸；87、马达；88、带轮；90、带切割单元；90a、基座；91、切断台；92、带进给部；93、链轮；94、马达；95、第一带切割器；95a、96a、97a、切割器缸；96、第二带切割器；97、第三带切割器；98、滑动件；100、供料器；101、主体；102、带进给部；103、马达；104、带引导件；106、带盘盖；108、连接器；109、定位销；110、带回收部；111、滚筒轴；113、引导销；115、回收滚筒；115a、滚筒主体；116、连接用带；117、固定片；118、环；119、滑动片；120、带盘；122、标签；130、带；132、底带；134、盖带。

Claims (7)

1.一种带盘拆装装置，对于通过送出部的驱动而送出收容有元件的带以供给所述元件的供料器，拆装卷绕有所述带的带盘，

所述带盘拆装装置具备：

供料器安设单元，供所述供料器以能够进行所述送出部的驱动的方式安设；

带盘移载单元，具有使所述带盘绕轴线旋转的旋转部，能够相对于所述供料器安设单元进行相对移动而移载所述带盘；

保持部，能够保持安装于所述供料器的所述带盘的所述带；

切断部，能够切断所述带；及

控制装置，在安装有所述带盘的所述供料器被安设于所述供料器安设单元的状态下，所述控制装置执行以如下的方式控制所述供料器安设单元和所述带盘移载单元的拆卸控制：在驱动了所述送出部和所述旋转部以使所述带回卷而卷绕于所述带盘之后，驱动所述保持部和所述切断部以在已供给完所述元件的部分保持并切断所述带，将所述带盘从所述供料器拆下。

2.根据权利要求1所述的带盘拆装装置，其中，

所述带具有收容所述元件的底带和覆盖所述元件的盖带，通过剥离所述盖带而能够供给所述元件，

作为所述供料器，具有包括如下的类型在内的多个类型的供料器：具有将所述盖带与前端被连接于所述盖带的连接用带一起卷绕的同时进行回收的滚筒状的回收部的类型及将所述盖带拉入至与所述滚筒状不同的回收部而进行回收的类型，

在所述拆卸控制中，所述控制装置驱动所述驱动部和所述旋转部，以确保在所述带盘下次被安装于所述供料器时能够应对任何类型的长度地使所述盖带回卷。

3.根据权利要求2所述的带盘拆装装置，其中，

所述供料器设有将所述盖带诱导至所述回收部的诱导路径，

所述带盘拆装装置具备能够移载所述滚筒状的回收部的回收部安设单元，所述回收部安设单元构成为能够相对于所述供料器安设单元进行相对移动且具有：路径形成部，形成沿着所述诱导路径的路径；及诱导部，以使所述连接用带沿着所述路径形成部移动的方式进行诱导，

所述供料器安设单元具有连接部，所述连接部连接所述连接用带的前端与剥离后的所述盖带的前端，

所述控制装置控制所述回收部安设单元，以在利用所述回收部安设单元预先使所述连接用带沿着所述路径形成部移动之后，将所述连接用带和所述回收部向安设于所述供料器安设单元的所述供料器安装，并控制所述供料器安设单元，以使所述连接部连接所述连接用带的前端和所述盖带的前端。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带盘拆装装置，其中，

在拆下了所述带盘的所述供料器被安设于所述供料器安设单元的状态下，所述控制装置执行以如下的方式控制所述供料器安设单元和所述带盘移载单元的安装控制：将所述带盘安装于该供料器，驱动所述保持部和所述旋转部以从所述带盘将所述带的前端送出到所述送出部，并驱动所述送出部直到该带的前端到达预定位置为止。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带盘拆装装置，其中，

所述供料器具有开闭盖，所述开闭盖在打开状态下使所述带盘露出而能够进行拆装，

所述带盘拆装装置具备盖开闭单元，所述盖开闭单元构成为能够对安设于所述供料器安设单元的所述供料器的所述开闭盖进行开闭，并将被设为打开状态的所述开闭盖保持在不干扰其他单元相对于所述供料器安设单元的相对移动的位置。

6.一种带盘拆装装置，对于通过送出部的驱动而送出收容有元件的带以供给所述元件的供料器，拆装卷绕有所述带的带盘，

所述带盘拆装装置具备：

供料器安设单元，供所述供料器安设；

保持部，能够保持安装于所述供料器的所述带盘的所述带；

切断部，能够切断所述带；及

控制装置，在安装有所述带盘的所述供料器安设于所述供料器安设单元的状态下，驱动所述保持部和所述切断部以在已供给完所述元件的部分保持并切断所述保持带。

7.一种供料器准备系统，具备：

权利要求1至6中任一项所述的带盘拆装装置；

供料器准备装置，能够在收纳多个所述供料器的供料器收纳部与所述供料器安设单元之间移载所述供料器，并准备作为所述带盘的拆装对象的所述供料器；

带盘安设台，供所述带盘以能够由所述带盘移载单元进行移载的方式安设；及

带盘准备装置，能够在收纳多个所述带盘的带盘收纳部与所述带盘安设台之间移载所述带盘，并准备作为对于所述供料器的拆装对象的所述带盘。

Images