JPH06190646A - テーピング部品供給カセット - Google Patents
テーピング部品供給カセットInfo
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- JPH06190646A JPH06190646A JP4348056A JP34805692A JPH06190646A JP H06190646 A JPH06190646 A JP H06190646A JP 4348056 A JP4348056 A JP 4348056A JP 34805692 A JP34805692 A JP 34805692A JP H06190646 A JPH06190646 A JP H06190646A
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- cassette
- tape
- taping
- cassettes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用済みボトムテープの処理方式の違うテー
プ部品の供給を簡易な取扱いにて対応できるようにす
る。 【構成】 使用済みボトムテープ３０ｂの処理が異なる
テーピング部品３０を収容し供給する各種テーピング部
品供給カセット４ｂの外形、寸法を共通にし、かつそれ
ぞれに収容したテーピング部品３０の使用済みボトムテ
ープ３０ｂの処理方式に対応する処理手段６９、７２を
内蔵する。
プ部品の供給を簡易な取扱いにて対応できるようにす
る。 【構成】 使用済みボトムテープ３０ｂの処理が異なる
テーピング部品３０を収容し供給する各種テーピング部
品供給カセット４ｂの外形、寸法を共通にし、かつそれ
ぞれに収容したテーピング部品３０の使用済みボトムテ
ープ３０ｂの処理方式に対応する処理手段６９、７２を
内蔵する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組立装置にテーピング
された各種部品を自動的に供給するのに利用されるテー
ピング部品供給カセットに関するものである。
された各種部品を自動的に供給するのに利用されるテー
ピング部品供給カセットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テーピング部品供給カセットは、
プリント基板に実装されるチップ部品を紙テープやエン
ボス加工等絞り加工したテープを用いてテーピングした
ものを収容して供給するのが主流である。
プリント基板に実装されるチップ部品を紙テープやエン
ボス加工等絞り加工したテープを用いてテーピングした
ものを収容して供給するのが主流である。
【０００３】この場合のテープは再利用には及ばない
し、適さないので、部品を供給した後の使用済みボトム
テープを切断処理して廃棄するのが一般的である。
し、適さないので、部品を供給した後の使用済みボトム
テープを切断処理して廃棄するのが一般的である。
【０００４】一方、近年では機構的な組立を行うため
の、各種形状や大きさの部品でもテーピング部品として
取り扱われ供給されるようになっている。この機構部品
用のテーピング部品供給カセットは使用済みボトムテー
プを巻取る方式がとられ、ボトムテープの再利用が図ら
れることも多い。
の、各種形状や大きさの部品でもテーピング部品として
取り扱われ供給されるようになっている。この機構部品
用のテーピング部品供給カセットは使用済みボトムテー
プを巻取る方式がとられ、ボトムテープの再利用が図ら
れることも多い。
【０００５】これは機構部品をテーピングするテープ
は、比較的大きな各種形状の部品に応じて成形されたキ
ャリア状の高価なもので、廃棄するのには適さないと云
ったことによる。
は、比較的大きな各種形状の部品に応じて成形されたキ
ャリア状の高価なもので、廃棄するのには適さないと云
ったことによる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の使
用済みボトムテープの処理方式が異なる２つのタイプの
テーピング部品供給カセットは次のような問題がある。
用済みボトムテープの処理方式が異なる２つのタイプの
テーピング部品供給カセットは次のような問題がある。
【０００７】取扱う部品および使用済みテープの処理方
式が異なることから、互いに独立した設計がなされ、部
品供給の際の着脱方式や取扱い形式上互換性がない。こ
のため取扱いに不便で、電子用、機構用双方が複合した
複合部品が多くなりつつある昨今、特に問題となる。
式が異なることから、互いに独立した設計がなされ、部
品供給の際の着脱方式や取扱い形式上互換性がない。こ
のため取扱いに不便で、電子用、機構用双方が複合した
複合部品が多くなりつつある昨今、特に問題となる。
【０００８】互換性がなく自動的な取扱いに向かないた
めに、生産機種の変更に対応するには、全生産機種に必
要なカセットを予め搭載しておく必要があるので、装置
本体が大掛かりでコストアップの要因となるし、占有ス
ペースが増大する。また、機種変更のためにカセットの
入れ替えが必要なときは手作業にて行っており、生産機
種数の大きなネックとなっている。
めに、生産機種の変更に対応するには、全生産機種に必
要なカセットを予め搭載しておく必要があるので、装置
本体が大掛かりでコストアップの要因となるし、占有ス
ペースが増大する。また、機種変更のためにカセットの
入れ替えが必要なときは手作業にて行っており、生産機
種数の大きなネックとなっている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のテーピング部品
供給カセットは、テーピング部品を収容してこれを供給
しながら使用済みテープを異なった方式で処理する他の
テーピング部品供給カセットと共通した外形、寸法を有
し、使用済みトップテープを巻取る手段を内蔵すると共
に、使用済みボトムテープを外部に送出して切断に供す
る手段を設けたことを第１の特徴とするものである。
供給カセットは、テーピング部品を収容してこれを供給
しながら使用済みテープを異なった方式で処理する他の
テーピング部品供給カセットと共通した外形、寸法を有
し、使用済みトップテープを巻取る手段を内蔵すると共
に、使用済みボトムテープを外部に送出して切断に供す
る手段を設けたことを第１の特徴とするものである。
【００１０】また第１の特徴の使用済みボトムテープを
送り出して切断に供する手段に代えて、使用済みボトム
テープを巻取る手段を内装していることを第２の特徴と
するものである。
送り出して切断に供する手段に代えて、使用済みボトム
テープを巻取る手段を内装していることを第２の特徴と
するものである。
【００１１】
【作用】本発明の第１の特徴の部品供給カセットの上記
構成では、収容したテーピング部品の使用済みテープの
処理方式が異なる他のテーピング部品供給カセットと外
形、寸法が共通していることにより、前記使用済みテー
プの処理方式が異なるのとは無関係に、部品供給の際の
着脱方式や取扱い型式上互換性が得られる。またこの互
換性にも係わらず、内蔵しているトップテープ巻取手段
により使用済みトップテープを、これが薄物であること
も手伝ってカセット内でかさ低く巻取り、カセットと共
に回収できるようにしながら、使用済みボトムテープに
ついてはこれを送出し手段によりカセット外に送り出し
て切断に供し、廃棄しやすくすると云った、収容部品に
応じて他のカセットと異なった独自のテープ処理を行う
ことができる。
構成では、収容したテーピング部品の使用済みテープの
処理方式が異なる他のテーピング部品供給カセットと外
形、寸法が共通していることにより、前記使用済みテー
プの処理方式が異なるのとは無関係に、部品供給の際の
着脱方式や取扱い型式上互換性が得られる。またこの互
換性にも係わらず、内蔵しているトップテープ巻取手段
により使用済みトップテープを、これが薄物であること
も手伝ってカセット内でかさ低く巻取り、カセットと共
に回収できるようにしながら、使用済みボトムテープに
ついてはこれを送出し手段によりカセット外に送り出し
て切断に供し、廃棄しやすくすると云った、収容部品に
応じて他のカセットと異なった独自のテープ処理を行う
ことができる。
【００１２】本発明の第２の特徴の上記構成によれば、
前記互換性の上に、この互換性には関係なく、テーピン
グ部品の使用済みボトムテープをも内蔵するボトムテー
プ巻取手段によってカセット内に巻取り、これをもカセ
ットと共に回収することができる点で第１の特徴と異な
る。
前記互換性の上に、この互換性には関係なく、テーピン
グ部品の使用済みボトムテープをも内蔵するボトムテー
プ巻取手段によってカセット内に巻取り、これをもカセ
ットと共に回収することができる点で第１の特徴と異な
る。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１４】図５は本実施例の部品供給装置を示してい
る。１は作業機器としての組立装置であり、供給される
部品や工具を用いて組立作業を行うロボット２を有して
いる。３は組立装置１の部品供給部としてのカセット位
置決めユニットであり、異なった種類の部品を供給する
図１および図３あるいは図４に示す各テーピング部品供
給カセット４ａ、４ｂを装填されて、これらが収納して
いるテーピング部品３０（図１、図２）を組立装置１に
供給する。
る。１は作業機器としての組立装置であり、供給される
部品や工具を用いて組立作業を行うロボット２を有して
いる。３は組立装置１の部品供給部としてのカセット位
置決めユニットであり、異なった種類の部品を供給する
図１および図３あるいは図４に示す各テーピング部品供
給カセット４ａ、４ｂを装填されて、これらが収納して
いるテーピング部品３０（図１、図２）を組立装置１に
供給する。
【００１５】カセット位置決めユニット３の前方にはカ
セット交換ユニット６が設置され、カセット位置決めユ
ニット３との間で、使用済みカセットと未使用カセット
との交換、あるいは他種部品や工具との交換のために各
種カセット４ａ、４ｂを授受する。
セット交換ユニット６が設置され、カセット位置決めユ
ニット３との間で、使用済みカセットと未使用カセット
との交換、あるいは他種部品や工具との交換のために各
種カセット４ａ、４ｂを授受する。
【００１６】別に、組立装置１に専用のあるいは幾つか
の組立装置１に共用されるカセットストッカ７が設けら
れ、未使用カセットや使用済みカセットの交換あるいは
他種部品や工具との交換を行うために、各種テーピング
部品供給カセット４ａ、４ｂを、カセットストッカ７と
カセット交換ユニット６との間で、これらの間を走行す
る遠隔操作方式の床面搬送装置８を介して授受する。図
における９は床面搬送装置８の走行を案内するガイドラ
インである。
の組立装置１に共用されるカセットストッカ７が設けら
れ、未使用カセットや使用済みカセットの交換あるいは
他種部品や工具との交換を行うために、各種テーピング
部品供給カセット４ａ、４ｂを、カセットストッカ７と
カセット交換ユニット６との間で、これらの間を走行す
る遠隔操作方式の床面搬送装置８を介して授受する。図
における９は床面搬送装置８の走行を案内するガイドラ
インである。
【００１７】カセットストッカ７への未使用カセットの
補充、カセットストッカ７からの使用済みカセットの回
収は、倉庫との間で、図示しない天井搬送装置で行なわ
れるか、あるいは前記床面搬送装置８によって行なわれ
る。
補充、カセットストッカ７からの使用済みカセットの回
収は、倉庫との間で、図示しない天井搬送装置で行なわ
れるか、あるいは前記床面搬送装置８によって行なわれ
る。
【００１８】床面搬送装置８は、カセットストッカ７や
カセット交換ユニット６との間でカセットを授受するた
めのコンベア１１が自身を横断するように設けられてい
る。
カセット交換ユニット６との間でカセットを授受するた
めのコンベア１１が自身を横断するように設けられてい
る。
【００１９】カセット交換ユニット６は、床面搬送装置
８やカセット位置決めユニット３との間でカセットを授
受するための交換用カセット受部１２ａ、待機用カセッ
ト受部１２ｂが前後して複数づつ設けられている。具体
的には交換用カセット受部１２ａは、テーピング部品３
０を収納したテーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ用
のものと他の部品、工具供給カセット用のものとが１つ
づつ隣接して設けられ、待機用カセット受部１２ｂは、
テーピング部品３０を収納した部品供給カセット４ａ、
４ｂ用のものと、他の部品、工具供給カセット用のもの
とが１つづつ隣接したものを２対設けられている。それ
ぞれのカセット受部１２ａ、１２ｂに前記カセット授受
のための自身を横断するコンベア１３を有している。
８やカセット位置決めユニット３との間でカセットを授
受するための交換用カセット受部１２ａ、待機用カセッ
ト受部１２ｂが前後して複数づつ設けられている。具体
的には交換用カセット受部１２ａは、テーピング部品３
０を収納したテーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ用
のものと他の部品、工具供給カセット用のものとが１つ
づつ隣接して設けられ、待機用カセット受部１２ｂは、
テーピング部品３０を収納した部品供給カセット４ａ、
４ｂ用のものと、他の部品、工具供給カセット用のもの
とが１つづつ隣接したものを２対設けられている。それ
ぞれのカセット受部１２ａ、１２ｂに前記カセット授受
のための自身を横断するコンベア１３を有している。
【００２０】一方カセット位置決めユニット３における
前記カセットの授受と位置決めのために、テーピング部
品供給カセット４ａ、４ｂ、および他の部品、工具供給
カセットを個別に受け入れるカセット受部４１、４２と
の２つが対になったものを２対隣接して設けられてい
る。
前記カセットの授受と位置決めのために、テーピング部
品供給カセット４ａ、４ｂ、および他の部品、工具供給
カセットを個別に受け入れるカセット受部４１、４２と
の２つが対になったものを２対隣接して設けられてい
る。
【００２１】そして交換用各カセット受部１２ａと、待
機用各カセット受部１２ｂとは、それぞれに連結したシ
リンダ１０ａ、１０ｂによりコンベア１３の搬送方向と
直角な向きに、つまり幅方向に移動させられる。
機用各カセット受部１２ｂとは、それぞれに連結したシ
リンダ１０ａ、１０ｂによりコンベア１３の搬送方向と
直角な向きに、つまり幅方向に移動させられる。
【００２２】これにより前記隣接する交換用各カセット
受部１２ａの対は、コンベア１３による搬送経路が、カ
セット位置決めユニット３における各カセット受部４
１、４２のいずれかのカセット出し入れ経路上に選択的
に一致する位置に移動され、この一致したカセット受部
１２ａとカセット受部４１、４２との間で使用済みカセ
ットと未使用カセットとの授受を行うことができる。
受部１２ａの対は、コンベア１３による搬送経路が、カ
セット位置決めユニット３における各カセット受部４
１、４２のいずれかのカセット出し入れ経路上に選択的
に一致する位置に移動され、この一致したカセット受部
１２ａとカセット受部４１、４２との間で使用済みカセ
ットと未使用カセットとの授受を行うことができる。
【００２３】また待機用各カセット受部１２ｂの対は、
コンベア１３による搬送経路が、交換用カセット受部１
２ａの搬送経路と選択的に一致する位置に移動され、こ
の一致したカセット受部１２ａ、１２ｂ間で使用済みカ
セットと未使用カセットとの授受を行うことができる。
コンベア１３による搬送経路が、交換用カセット受部１
２ａの搬送経路と選択的に一致する位置に移動され、こ
の一致したカセット受部１２ａ、１２ｂ間で使用済みカ
セットと未使用カセットとの授受を行うことができる。
【００２４】もっとも交換用カセット受部１２ａを省略
し、待機用カセット受部１２ｂのみにてカセット位置決
めユニット３とのテーピング部品供給カセット４ａ、４
ｂ、および他の部品、工具供給カセットの授受を行うよ
うにすることもできる。
し、待機用カセット受部１２ｂのみにてカセット位置決
めユニット３とのテーピング部品供給カセット４ａ、４
ｂ、および他の部品、工具供給カセットの授受を行うよ
うにすることもできる。
【００２５】各テーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ
は、図１、図３、図４に示してあるように、扁平な四角
形をなす同じ外形、寸法の外装ケース２１、２２を有
し、前記各場合のカセットの授受が共通に行なわれる。
また各テーピング部品供給カセット４ａ、４ｂは天面の
一端部に部品の取出口２１ａ、２２ａを有し、図示しな
い他の部品、工具供給カセットとしては天面の中央部に
部品の取出口を有したものが用いられる。
は、図１、図３、図４に示してあるように、扁平な四角
形をなす同じ外形、寸法の外装ケース２１、２２を有
し、前記各場合のカセットの授受が共通に行なわれる。
また各テーピング部品供給カセット４ａ、４ｂは天面の
一端部に部品の取出口２１ａ、２２ａを有し、図示しな
い他の部品、工具供給カセットとしては天面の中央部に
部品の取出口を有したものが用いられる。
【００２６】各テーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ
は、テーピング部品３０をリール３１に巻取ったものを
収容し、受動レバー３２を押動する都度、これに連動す
るレバー・ラチェット機構３３によってテーピング部品
３０をリール３１から１ピッチづつ繰り出し、この都度
トップテープ３０ａをボトムテープ３０ｂから剥離しな
がら、ボトムテープ３０ｂに収容された部品を露出させ
てこの露出した部品を取出口２２ａの下に１つ１つ順次
に位置させ、ロボット２によるピックアップを受けられ
るようにしてある。
は、テーピング部品３０をリール３１に巻取ったものを
収容し、受動レバー３２を押動する都度、これに連動す
るレバー・ラチェット機構３３によってテーピング部品
３０をリール３１から１ピッチづつ繰り出し、この都度
トップテープ３０ａをボトムテープ３０ｂから剥離しな
がら、ボトムテープ３０ｂに収容された部品を露出させ
てこの露出した部品を取出口２２ａの下に１つ１つ順次
に位置させ、ロボット２によるピックアップを受けられ
るようにしてある。
【００２７】カセット位置決めユニット３は、図６に詳
しく示すように、天面中央に取出口を持った前記他の部
品、工具供給カセットを受入れて部品供給位置に位置決
めするカセット受部４１と、天面の一端部に取出口２１
ａ、２２ａを持ったテーピング部品供給カセット４ａ、
４ｂを受け入れて部品供給位置に位置決めするカセット
受け４２とが隣接して対となるものを、図５に示すよう
に２対並設してある。
しく示すように、天面中央に取出口を持った前記他の部
品、工具供給カセットを受入れて部品供給位置に位置決
めするカセット受部４１と、天面の一端部に取出口２１
ａ、２２ａを持ったテーピング部品供給カセット４ａ、
４ｂを受け入れて部品供給位置に位置決めするカセット
受け４２とが隣接して対となるものを、図５に示すよう
に２対並設してある。
【００２８】各カセット受部４１、４２は、テーピング
部品供給カセット４ａ、４ｂやその他の部品、工具供給
カセットをカセット交換ユニット６との間で授受するた
めのコンベア４３を有し、所定位置へテーピング部品供
給カセット４ａ、４ｂ等を受入れたとき、これらをカセ
ット受部４１、４２ごと持ち上げて上方のカセット位置
決めプレート４４、４５に押し付けて位置決めする昇降
シリンダ４６、４７と連結されている。この位置決めは
昇降シリンダ４６、４７によりカセット受け４１、４２
を下降させることによって解除され、この状態でカセッ
ト受け４１、４２上のテーピング部品供給カセット４
ａ、４ｂをカセット交換ユニット６に向け抜き出される
ようにすることができる。
部品供給カセット４ａ、４ｂやその他の部品、工具供給
カセットをカセット交換ユニット６との間で授受するた
めのコンベア４３を有し、所定位置へテーピング部品供
給カセット４ａ、４ｂ等を受入れたとき、これらをカセ
ット受部４１、４２ごと持ち上げて上方のカセット位置
決めプレート４４、４５に押し付けて位置決めする昇降
シリンダ４６、４７と連結されている。この位置決めは
昇降シリンダ４６、４７によりカセット受け４１、４２
を下降させることによって解除され、この状態でカセッ
ト受け４１、４２上のテーピング部品供給カセット４
ａ、４ｂをカセット交換ユニット６に向け抜き出される
ようにすることができる。
【００２９】カセット位置決めプレート４４、４５に
は、カセット位置決めピン４８、テーピング部品３０等
をピッチ送りするために、テーピング部品３０および他
の部品、工具供給カセットの受動片３２等を押動操作す
るシリンダ５１、５２、取出口２１ａ〜２３ａ等と対向
する取出窓５３、５４を有している。また位置決めプレ
ート４４にはさらに位置決めされるテーピング部品供給
カセット４ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットと
の動作エアー、電源、信号線等の接続を行う接続端子部
５５や他のカセットに必要な動作シリンダ５６が設けら
れている。またカセット位置決めユニット３には、カセ
ット受部４２に受けられるテーピング部品供給カセット
４ａ、４ｂの窓４０と対向する開口５７を有し、窓４０
から送り出される使用済みボトムテープ３０ｂを外部に
送り出せるようになっている。外部に送り出したボトム
テープ３０ｂは図３に示すカッティング機構６１により
カッティング処理してカセット位置決めユニット４ｂの
前面にあるテープ受部５８に収容するようになってい
る。
は、カセット位置決めピン４８、テーピング部品３０等
をピッチ送りするために、テーピング部品３０および他
の部品、工具供給カセットの受動片３２等を押動操作す
るシリンダ５１、５２、取出口２１ａ〜２３ａ等と対向
する取出窓５３、５４を有している。また位置決めプレ
ート４４にはさらに位置決めされるテーピング部品供給
カセット４ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットと
の動作エアー、電源、信号線等の接続を行う接続端子部
５５や他のカセットに必要な動作シリンダ５６が設けら
れている。またカセット位置決めユニット３には、カセ
ット受部４２に受けられるテーピング部品供給カセット
４ａ、４ｂの窓４０と対向する開口５７を有し、窓４０
から送り出される使用済みボトムテープ３０ｂを外部に
送り出せるようになっている。外部に送り出したボトム
テープ３０ｂは図３に示すカッティング機構６１により
カッティング処理してカセット位置決めユニット４ｂの
前面にあるテープ受部５８に収容するようになってい
る。
【００３０】次に上記テーピング部品供給カセット４
ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットの具体的な交
換手順例について述べる。
ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットの具体的な交
換手順例について述べる。
【００３１】部品、テーピング部品供給カセット４ａ、
４ｂ、他の部品、工具供給カセット等が位置決めプレー
ト４４、４５に固定され、ロボット２により部品や工具
が順次取り出され、使用されている間、床面搬送装置８
により次に必要な部品供給カセット４ａ、４ｂや他の部
品、工具供給カセットがカセットストッカ７からカセッ
ト交換ユニット６の待機カセット受部１２ｂのいずれか
空いているものに取り込まれる。
４ｂ、他の部品、工具供給カセット等が位置決めプレー
ト４４、４５に固定され、ロボット２により部品や工具
が順次取り出され、使用されている間、床面搬送装置８
により次に必要な部品供給カセット４ａ、４ｂや他の部
品、工具供給カセットがカセットストッカ７からカセッ
ト交換ユニット６の待機カセット受部１２ｂのいずれか
空いているものに取り込まれる。
【００３２】位置決めプレート４４、４５に固定された
テーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ等から所定数ま
たは全ての部品が取り出され、また必要な工具の使用が
終わると、昇降シリンダ４６、４７によりテーピング部
品供給カセット４ａ、４ｂや他の部品、工具供給カセッ
トは下降される。次いで、カセット交換ユニット６の交
換用カセット受部１２ａの対がシリンダ１０ａの動作に
よって、カセット交換ユニット６の対をなしているカセ
ット受部１２ｂと対向する位置に移動され、この状態で
カセット位置決めユニット３のカセット受部４１、４２
にある使用済みのテーピング部品供給カセット４ａ、４
ｂや他の部品、工具供給カセットが抜き出され、交換用
カセット受部１２ａに戻される。
テーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ等から所定数ま
たは全ての部品が取り出され、また必要な工具の使用が
終わると、昇降シリンダ４６、４７によりテーピング部
品供給カセット４ａ、４ｂや他の部品、工具供給カセッ
トは下降される。次いで、カセット交換ユニット６の交
換用カセット受部１２ａの対がシリンダ１０ａの動作に
よって、カセット交換ユニット６の対をなしているカセ
ット受部１２ｂと対向する位置に移動され、この状態で
カセット位置決めユニット３のカセット受部４１、４２
にある使用済みのテーピング部品供給カセット４ａ、４
ｂや他の部品、工具供給カセットが抜き出され、交換用
カセット受部１２ａに戻される。
【００３３】また交換用カセット受部１２ａに受け戻さ
れた使用済みのテーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ
や他の部品、工具供給カセットは、これと対向しかつ空
いている待機用カセット受部１２ｂに戻される。
れた使用済みのテーピング部品供給カセット４ａ、４ｂ
や他の部品、工具供給カセットは、これと対向しかつ空
いている待機用カセット受部１２ｂに戻される。
【００３４】これらの操作の間に、待機用カセット受部
１２ｂのうちの、交換用カセット受部１２ａと対向せず
かつ空いているものに、次に必要な未使用のテーピング
部品供給カセット４ａ、４ｂや他の部品、工具供給カセ
ットがストッカ７から送り込まれる。
１２ｂのうちの、交換用カセット受部１２ａと対向せず
かつ空いているものに、次に必要な未使用のテーピング
部品供給カセット４ａ、４ｂや他の部品、工具供給カセ
ットがストッカ７から送り込まれる。
【００３５】次いで、シリンダ１０ｂにより待機用カセ
ット受部１２ｂが幅方向に移動され、前記未使用のテー
ピング部品供給カセット４ａ、４ｂや、他の部品、工具
供給カセットが送り込まれている待機用カセット受部１
２ｂの搬送経路が、前記カセット位置決めユニット３に
おいて使用済みのテーピング部品供給ユニット４ａ、４
ｂや、他の部品、工具供給カセットが既に抜き出されて
いるカセット受部１２ａに対向するようにする。
ット受部１２ｂが幅方向に移動され、前記未使用のテー
ピング部品供給カセット４ａ、４ｂや、他の部品、工具
供給カセットが送り込まれている待機用カセット受部１
２ｂの搬送経路が、前記カセット位置決めユニット３に
おいて使用済みのテーピング部品供給ユニット４ａ、４
ｂや、他の部品、工具供給カセットが既に抜き出されて
いるカセット受部１２ａに対向するようにする。
【００３６】この後、前記待機用カセット受部１２ｂに
送り込まれている未使用のテーピング部品供給カセット
４ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットが、カセッ
ト交換ユニット６の交換用カセット受部１２ａを経て、
カセット位置決めユニット３のカセット受部４１、４２
に装填され、収納している部品や工具を供給できるよう
にする。
送り込まれている未使用のテーピング部品供給カセット
４ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットが、カセッ
ト交換ユニット６の交換用カセット受部１２ａを経て、
カセット位置決めユニット３のカセット受部４１、４２
に装填され、収納している部品や工具を供給できるよう
にする。
【００３７】またこの操作の間に、待機用カセット受部
１２ｂに戻されている使用済みのテーピング部品供給カ
セット４ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットを床
面搬送装置８によってストッカ７に戻す。
１２ｂに戻されている使用済みのテーピング部品供給カ
セット４ａ、４ｂや、他の部品、工具供給カセットを床
面搬送装置８によってストッカ７に戻す。
【００３８】上記各テーピング部品供給カセット４ａ、
４ｂは、前記のように外形、大きさが共通した外装ケー
シング２１、２２を有しているが、収容している図２に
示すようなテーピング部品３０の使用済みテープの処理
について異なった取扱いができる。
４ｂは、前記のように外形、大きさが共通した外装ケー
シング２１、２２を有しているが、収容している図２に
示すようなテーピング部品３０の使用済みテープの処理
について異なった取扱いができる。
【００３９】図１、図３に示すテーピング部品供給カセ
ット４ａは、ボトムテープ３０ｂが廃材とされる紙テー
プやエンボス加工テープを用いるテーピング部品用に適
し、ボトムテープ３０ｂを前記カッティング処理する場
合に用いられる。
ット４ａは、ボトムテープ３０ｂが廃材とされる紙テー
プやエンボス加工テープを用いるテーピング部品用に適
し、ボトムテープ３０ｂを前記カッティング処理する場
合に用いられる。
【００４０】図４に示すテーピング部品供給カセット４
ｂは、ボトムテープ３０ｂが再利用される例えば成形キ
ャリアテープを用いるテーピング部品に適し、ボトムテ
ープ３０ｂをカセット内にて巻取り、カセットと共に回
収する場合に用いられる。
ｂは、ボトムテープ３０ｂが再利用される例えば成形キ
ャリアテープを用いるテーピング部品に適し、ボトムテ
ープ３０ｂをカセット内にて巻取り、カセットと共に回
収する場合に用いられる。
【００４１】これらテーピング部品の取扱いを異ならせ
るのに、テーピング部品供給カセット４ａは、図３に示
すように、レバー・ラチェット機構３３によって駆動さ
れるトップテープ巻取リール６２と、ボトムテープ送出
しローラ６３と、ボトムテープ送出し中間ガイドローラ
６４ａ、６４ｂを有している。
るのに、テーピング部品供給カセット４ａは、図３に示
すように、レバー・ラチェット機構３３によって駆動さ
れるトップテープ巻取リール６２と、ボトムテープ送出
しローラ６３と、ボトムテープ送出し中間ガイドローラ
６４ａ、６４ｂを有している。
【００４２】ボトムテープ３０ｂはその側縁部に有した
パーフォレーション３０ｃに、ボトムテープ送出しロー
ラ６３の図示しない歯が係合することによって、ボトム
テープ３０ｂを所定ピッチづつ確実に送出す。
パーフォレーション３０ｃに、ボトムテープ送出しロー
ラ６３の図示しない歯が係合することによって、ボトム
テープ３０ｂを所定ピッチづつ確実に送出す。
【００４３】これによってリール３１に巻取られたテー
ピング部品３０が制動ばね６０の抵抗に抗しながら繰り
出される。したがってテーピング部品３０がリール３１
の不用意な、または過剰な回転によって緩んでしまうよ
うなことが回避される。
ピング部品３０が制動ばね６０の抵抗に抗しながら繰り
出される。したがってテーピング部品３０がリール３１
の不用意な、または過剰な回転によって緩んでしまうよ
うなことが回避される。
【００４４】前記送出しに際して、取出口２１ａに対向
する位置で収納部品をピックアップされた使用済みボト
ムテープ３０ｂは、テープガイド６５の案内を受けて窓
４０、前記カセット位置決めユニット３の前面開口５７
を通じてカセット位置決めユニット３の前面へ排出され
る。この排出が前記ピッチ送りに伴って行なわれる都度
カッティング機構６１がカセット位置決めユニット３の
前面のシリンダ６６により働かされ、所定ピッチづつ排
出されるボトムテープ３０ｂをカッティング処理する。
する位置で収納部品をピックアップされた使用済みボト
ムテープ３０ｂは、テープガイド６５の案内を受けて窓
４０、前記カセット位置決めユニット３の前面開口５７
を通じてカセット位置決めユニット３の前面へ排出され
る。この排出が前記ピッチ送りに伴って行なわれる都度
カッティング機構６１がカセット位置決めユニット３の
前面のシリンダ６６により働かされ、所定ピッチづつ排
出されるボトムテープ３０ｂをカッティング処理する。
【００４５】トップテープ３０ａは、前記リール３１か
ら繰出されるテーピング部品３０の、前記取出口２１ａ
と対向する直前の位置で、図示しないガイドを介しボト
ムテープ３０ｂから剥離されると共にテーピング部品送
出し方向と真反対の方向への折返し部６７を経てトップ
テープ巻取リール６２に緊張状態を保って巻き取られ
る。そしてこの巻取り力がトップテープ３０ａのボトム
テープ３０ｂからの剥離力となるもので、前記トップテ
ープ３０ａの緊張状態を保つようボトム送出しローラ６
３との回転比が設定されている。
ら繰出されるテーピング部品３０の、前記取出口２１ａ
と対向する直前の位置で、図示しないガイドを介しボト
ムテープ３０ｂから剥離されると共にテーピング部品送
出し方向と真反対の方向への折返し部６７を経てトップ
テープ巻取リール６２に緊張状態を保って巻き取られ
る。そしてこの巻取り力がトップテープ３０ａのボトム
テープ３０ｂからの剥離力となるもので、前記トップテ
ープ３０ａの緊張状態を保つようボトム送出しローラ６
３との回転比が設定されている。
【００４６】またテーピング部品３０が取出口２１と対
向する部分の下に、部品突き上げユニット６８が設けら
れ、これも前記レバー・ラチェット機構３３に連動する
ことにより、テーピング部品３０が１ピッチ送出される
都度働き、取出口２１に対向した部品を所定位置に突き
上げてロボット２によるピックアップが適正になされる
ようにする。
向する部分の下に、部品突き上げユニット６８が設けら
れ、これも前記レバー・ラチェット機構３３に連動する
ことにより、テーピング部品３０が１ピッチ送出される
都度働き、取出口２１に対向した部品を所定位置に突き
上げてロボット２によるピックアップが適正になされる
ようにする。
【００４７】図４に示すテーピング部品供給カセット４
ｂは、図３に示すものと同様に、巻取リール３１、レバ
ー・ラチェット機構３３、トップテープ巻取リール６
２、ボトムテープ送出しローラ６３、ボトムテープ送出
し中間ガイドローラ６４ａ、６４ｂ、部品突き上げユニ
ット６８を有している。しかし、ボトムテープ送出しロ
ーラ６３によって送出されるボトムテープ３０ｂをカセ
ットの前面下部に位置したガイドローラ７１を介し、巻
取リール３１と同軸上のボトムテープ巻取リール７２に
巻取られるようにした点で、テーピング部品供給カセッ
ト４ａの場合と異なっている。この巻取りのために、ボ
トムテープ送出しローラ６３の回転がベルト６９により
ボトムテープ巻取リール７２に伝達されるようにしてあ
る。
ｂは、図３に示すものと同様に、巻取リール３１、レバ
ー・ラチェット機構３３、トップテープ巻取リール６
２、ボトムテープ送出しローラ６３、ボトムテープ送出
し中間ガイドローラ６４ａ、６４ｂ、部品突き上げユニ
ット６８を有している。しかし、ボトムテープ送出しロ
ーラ６３によって送出されるボトムテープ３０ｂをカセ
ットの前面下部に位置したガイドローラ７１を介し、巻
取リール３１と同軸上のボトムテープ巻取リール７２に
巻取られるようにした点で、テーピング部品供給カセッ
ト４ａの場合と異なっている。この巻取りのために、ボ
トムテープ送出しローラ６３の回転がベルト６９により
ボトムテープ巻取リール７２に伝達されるようにしてあ
る。
【００４８】これによって、使用済みボトムテープ３０
ｂおよび使用済みトップテープ３０ａの双方がカセット
と共に回収され、ボトムテープ３０ｂの再利用が可能と
なる。
ｂおよび使用済みトップテープ３０ａの双方がカセット
と共に回収され、ボトムテープ３０ｂの再利用が可能と
なる。
【００４９】
【発明の効果】本発明の第１、第２の特徴によれば、他
のテーピング部品供給カセットと外形、寸法が共通して
いて、他の前記使用済みテープの処理方式が異なること
による影響なしに、部品供給の際の着脱方式や取扱い型
式上の互換性が得られるので、取扱いに便利であり、自
動化に適したものとなる。
のテーピング部品供給カセットと外形、寸法が共通して
いて、他の前記使用済みテープの処理方式が異なること
による影響なしに、部品供給の際の着脱方式や取扱い型
式上の互換性が得られるので、取扱いに便利であり、自
動化に適したものとなる。
【００５０】そして、各種のテーピング部品供給カセッ
トを必要の都度交換して用いることも容易に行えるの
で、作業機器に常備するテーピング部品供給カセット数
を大幅に削減し、機器の小型化、低コスト化を達成する
ことができる。
トを必要の都度交換して用いることも容易に行えるの
で、作業機器に常備するテーピング部品供給カセット数
を大幅に削減し、機器の小型化、低コスト化を達成する
ことができる。
【００５１】また本発明の第１、第２の特徴のテーピン
グ部品供給カセットのそれぞれは、前記取扱い上の互換
性に影響されず、内蔵手段の違いによって、使用済みボ
トムテープを送出してカッティング処理に供して廃棄し
やすくしたり、カセット内にて巻取ってカセットと共に
回収して再利用しやすくしたりするので、使用済みボト
ムテープの処理の異る２種のテープ部品の供給に便利で
ある。
グ部品供給カセットのそれぞれは、前記取扱い上の互換
性に影響されず、内蔵手段の違いによって、使用済みボ
トムテープを送出してカッティング処理に供して廃棄し
やすくしたり、カセット内にて巻取ってカセットと共に
回収して再利用しやすくしたりするので、使用済みボト
ムテープの処理の異る２種のテープ部品の供給に便利で
ある。
【図１】本発明の実施例における第１のテーピング部品
供給カセットの概略斜視図である。
供給カセットの概略斜視図である。
【図２】図１のテーピング部品供給カセット等に内蔵さ
れる巻取リールの斜視図である。
れる巻取リールの斜視図である。
【図３】図１に示す第１のテーピング部品供給カセット
の内部構成図である。ある。
の内部構成図である。ある。
【図４】本発明の実施例における第２のテーピング部品
供給カセットの内部構成図である。
供給カセットの内部構成図である。
【図５】本発明の実施例におけるテーピング部品供給カ
セットを利用する部品供給装置の概略斜視図である。
セットを利用する部品供給装置の概略斜視図である。
【図６】図５の装置のカセット位置決めユニットの概略
斜視図である。
斜視図である。
４ａ、４ｂ 部品供給カセット ２１、２２ 外装ケース ２１ａ、２２ａ 取出口 ３０ テーピング部品 ３０ａ トップテープ ３０ｂ ボトムテープ ３１ リール ３２ 受動レバー ３３ レバー・ラチェット機構 ４０ 窓 ６２ トップテープ巻取リール ６３ ボトムテープ送出しローラ ６４ａ、６４ｂ ボトムテープ送出し中間ガイドローラ ６５ テープガイド ６９ ベルト ７１ ガイドローラ ７２ ボトムテープ巻取リール
Claims (2)
- 【請求項１】 テーピング部品を収容してこれを供給し
ながら使用済みテープを異なった方式で処理する他のテ
ーピング部品供給カセットと共通した外形、寸法を有
し、使用済みトップテープを巻取る手段を内蔵すると共
に、使用済みボトムテープを外部に送出して切断に供す
る手段を設けたことを特徴とするテーピング部品供給カ
セット。 - 【請求項２】 テーピング部品を収容してこれを供給し
ながら使用済みテープを異なった方式で処理する他のテ
ーピング部品供給カセットと共通した外形、寸法を有
し、使用済みトップテープを巻取る手段、および使用済
みボトムテープを巻取る手段を内蔵したことを特徴とす
るテーピング部品供給カセット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4348056A JPH06190646A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | テーピング部品供給カセット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4348056A JPH06190646A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | テーピング部品供給カセット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190646A true JPH06190646A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18394450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4348056A Pending JPH06190646A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | テーピング部品供給カセット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06190646A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014118995A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| WO2014118994A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | カセット式テープフィーダ及び部品実装機 |
| WO2015037099A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム、作業方法、およびフィーダ移し替え方法 |
| JP2017011317A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | カセット式テープフィーダ及び部品実装機 |
| JP2017011316A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JP2017011315A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JPWO2015004797A1 (ja) * | 2013-07-12 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ自動配膳制御装置および制御方法 |
| WO2017042898A1 (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 富士機械製造株式会社 | テープフィーダ |
| JP2018085543A (ja) * | 2018-02-07 | 2018-05-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4348056A patent/JPH06190646A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2014118995A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2017-01-26 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| WO2014118994A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | カセット式テープフィーダ及び部品実装機 |
| WO2014118995A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JP6049036B2 (ja) * | 2013-02-04 | 2016-12-21 | 富士機械製造株式会社 | カセット式テープフィーダ及び部品実装機 |
| JP6049037B2 (ja) * | 2013-02-04 | 2016-12-21 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JPWO2015004797A1 (ja) * | 2013-07-12 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ自動配膳制御装置および制御方法 |
| WO2015037099A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム、作業方法、およびフィーダ移し替え方法 |
| WO2017042898A1 (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 富士機械製造株式会社 | テープフィーダ |
| JPWO2017042898A1 (ja) * | 2015-09-08 | 2018-06-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | テープフィーダ |
| EP3349557A4 (en) * | 2015-09-08 | 2018-07-18 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Tape feeder |
| US10390469B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-08-20 | Fuji Corporation | Tape feeder |
| JP2017011316A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JP2017011315A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JP2017011317A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | カセット式テープフィーダ及び部品実装機 |
| JP2018085543A (ja) * | 2018-02-07 | 2018-05-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
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