JP2023164713A - フィーダ準備システム - Google Patents

Abstract

【課題】リールの着脱を自動で行うものにおいて、リールの取り外しをより適切に行う。【解決手段】リール着脱装置は、送出部の駆動が可能にフィーダがセットされるフィーダセットユニットと、リールを軸回りに回転させる回転部を有し、フィーダセットユニットに対して相対移動してリールを移載可能なリール移載ユニットと、フィーダに装着されたリールのテープを保持可能な保持部と、テープを切断可能な切断部と、リールが取り付けられたフィーダがフィーダセットユニットにセットされた状態で、テープが巻き戻されてリールに巻回されるように送出部と回転部とを駆動してから部品を供給済みの部分でテープを保持して切断するように保持部と切断部とを駆動して、リールをフィーダから取り外すように、フィーダセットユニットとリール移載ユニットとを制御する取り外し制御を実行する制御装置と、を備える。【選択図】図２

Description

本明細書は、リール着脱装置およびフィーダ準備システムを開示する。

従来、部品を収容したテープが巻回されたリールをフィーダから自動で着脱するものが提案されている。例えば、特許文献１には、フィーダから取り外したリールをリール保管庫に入庫したり、リール保管庫から出庫したリールをフィーダに取り付けたりすることが記載されている。これにより、作業者の手を煩わせることなく、リールの交換作業を行うことができるとしている。

特開２０１４－１９７５９４号公報

上述したようなリールの交換作業の自動化を推進することは、生産効率を上げるために重要な課題といえる。ここで、リールが取り付けられるフィーダの数には限りがありフィーダが使い回されることが多いため、新たなリールを取り付ける際にはまずフィーダに取り付けられているリールを取り外す必要がある。その際、取り外したリールが、次に自動で取り付けられる際の効率が低下しないように、テープを適切に処理して取り外す必要がある。

本開示は、リールの着脱を自動で行うものにおいて、リールの取り外しをより適切に行うことを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のリール着脱装置は、
部品を収容したテープを送出部の駆動により送り出して前記部品を供給するフィーダに対し、前記テープが巻回されたリールを着脱するリール着脱装置であって、
前記送出部の駆動が可能に前記フィーダがセットされるフィーダセットユニットと、
前記リールを軸回りに回転させる回転部を有し、前記フィーダセットユニットに対して相対移動して前記リールを移載可能なリール移載ユニットと、
前記フィーダに装着された前記リールの前記テープを保持可能な保持部と、
前記テープを切断可能な切断部と、
前記リールが取り付けられた前記フィーダが前記フィーダセットユニットにセットされた状態で、前記テープが巻き戻されて前記リールに巻回されるように前記送出部と前記回転部とを駆動してから前記部品を供給済みの部分で前記テープを保持して切断するように前記保持部と前記切断部とを駆動して、前記リールを前記フィーダから取り外すように、前記フィーダセットユニットと前記リール移載ユニットとを制御する取り外し制御を実行する制御装置と、
を備えることを要旨とする。

本開示のリール着脱装置は、フィーダセットユニットにはテープの送出部の駆動が可能にフィーダがセットされるから、リールを取り外す際にテープの巻き戻しを速やかに行うことができる。また、リール移載ユニットの回転部により、テープをリールに適切に巻き戻すことができる。また、部品を供給済みの部分までテープを巻き戻して切断することで、次にリールを取り付ける際のテープの先端処理で部品に影響を及ぼすのを防止することができる。これらのことから、リールの取り外しをより適切に行うことができる。

部品実装システム１の概略構成図。 フィーダ１００の概略構成図。 回収ドラム１１５の概略構成図。 準備ライン２０の一部の構成の配置を示す配置図。 リール着脱装置３０の概略構成図。 リール着脱装置３０の電気的な接続関係を示すブロック図。 テープ接続部４６の概略構成図。 接続用テープ１１６とカバーテープ１３４とが接続された様子の説明図。 カバー開閉ユニット５０の概略構成図。 リール移載ユニット６０の概略構成図。 リール移載ユニット６０に取り付けられる押し回し盤６７の概略構成図。 ドラムセットユニット７０の概略構成図。 固定ユニット７１の概略構成図。 移動ユニット８１の概略構成図。 テープカットユニット９０の概略構成図。 テープカットユニット９０の拡大構成図。 リール取り外し処理の一例を示すフローチャート。 リール取り付け処理の一例を示すフローチャート。

次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態の部品実装システム１の概略構成図である。部品実装システム１は、基板への部品の実装などを行う実装ライン１０と、部品の供給の準備などを行う準備ライン２０と、システム全体を管理する管理装置２とを備え、これらが工場内などに設置されている。管理装置２は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ，ＨＤＤを備えるコンピュータとして構成されており、実装ライン１０の各装置に実装に関する情報や指示を出力したり、準備ライン２０の各装置に準備に関する情報や指示を出力したりする。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。

実装ライン１０は、図１に示すように、基板上にはんだを印刷する印刷装置１２と、印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査装置１４と、部品を基板上に実装する実装装置１６とを備える。実装装置１６は、基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って複数並べて設置され、部品供給用の複数のフィーダ１００を前面に装着可能となっている。各実装装置１６は、装着されたフィーダ１００から供給される部品を採取して基板に実装するように構成されている。また、実装ライン１０は、複数の実装装置１６のうち基板の搬送方向で最も上流側の実装装置１６と印刷検査装置１４との間に設置されたフィーダ置き場１８と、複数の実装装置１６の前方およびフィーダ置き場１８の前方を基板の搬送方向に沿って移動するローダ１９とを備える。ＡＧＶ（無人搬送車）４や作業者は、フィーダ置き場１８に必要なフィーダ１００を収容したり、フィーダ置き場１８から不要なフィーダ１００を回収したりする。また、ローダ１９は、フィーダ置き場１８から必要なフィーダ１００を取り出して実装装置１６に補給したり、各実装装置１６から不要なフィーダ１００を回収してフィーダ置き場１８に戻すように構成されている。なお、実装ライン１０が、これらの他に、部品が実装された基板のリフロー処理を行うリフロー装置などを備えてもよい。

ここで、図２は、フィーダ１００の概略構成図である。フィーダ１００は、部品を収容したテープ１３０が巻回されたリール１２０が本体１０１に着脱可能に取り付けられ、テープ１３０を送り出すことにより部品を供給する。なお、リール１２０には、リール１２０のＩＤやテープ１３０が収容している部品種の情報などを示すラベル１２２が貼り付けられている。テープ１３０は、長手方向に所定間隔で複数のキャビティ（凹部）が形成され各キャビティに部品が収容されるボトムテープ１３２と、ボトムテープ１３２の表面を覆うように貼着されたカバーテープ１３４とにより構成される。なお、テープ１３０は、長手方向に等間隔で係合穴が形成されている。

フィーダ１００は、本体１０１と、テープ送り部１０２と、テープガイド１０４と、リールカバー１０６と、コネクタ１０８と、位置決めピン１０９と、テープ回収部１１０と、図示しない制御部とを備える。

テープ送り部１０２は、テープ１３０の係合穴に係合する突起が外周に設けられたスプロケットと、スプロケットを駆動するモータ１０３（図６参照）とを備える。テープ送り部１０２は、テープ１３０をスプロケットに係合させた状態で、モータの正回転によりスプロケットを間欠回転させてテープ１３０を部品の供給位置に向けてピッチ送りする。また、テープ送り部１０２は、モータの逆回転によりテープ１３０をリール１２０側に巻き戻すこともできる。テープガイド１０４は、本体１０１の上部に設けられ、テープ１３０から剥離されたカバーテープ１３４が折り返してテープ回収部１１０に向かうようにガイドすると共に、カバーテープ１３４が剥離されたボトムテープを部品の供給位置までガイドする。なお、テープガイド１０４は、本体１０１に対して僅かに上下動（開閉）可能に構成されている。リールカバー１０６は、本体１０１の下縁部に開閉可能に設けられており、閉状態でリール１２０が脱落しないように覆い、開状態（図２の状態）でリール１２０を着脱可能に露出する。コネクタ１０８および位置決めピン１０９は、本体１０１の端面から突出するように設けられている。図示は省略するが、実装装置１６やフィーダ置き場１８などのフィーダ台には、コネクタ１０８が接続可能なコネクタと位置決めピン１０９が係合可能なピン穴とが設けられている。このため、フィーダ１００がフィーダ台に装着されると、コネクタ１０８がフィーダ台のコネクタに接続されると共に位置決めピン１０９がピン穴に係合する。フィーダ１００の図示しない制御部は、コネクタの接続を介して実装装置１６の制御部などと通信可能となり、部品の供給指示を受けてテープ１３０をピッチ送りするようにテープ送り部１０２を制御する。

テープ回収部１１０は、テープ１３０から剥離されたカバーテープ１３４を回収するものであり、一例として回収ドラム１１５を用いてカバーテープ１３４を巻き取りながら回収するタイプ（第１のタイプ）を示す。テープ回収部１１０は、円環状の回収ドラム１１５が着脱可能に取り付けられ図示しないモータにより回転するドラム軸１１１と、テープガイド１０４で折り返したカバーテープ１３４を回収ドラム１１５まで誘導する誘導経路を形成する複数のガイドピン１１３とを備える。図３は、回収ドラム１１５の概略構成図であり、回収ドラム１１５は、円環状のドラム本体１１５ａから延びる接続用テープ１１６を備える。接続用テープ１１６は、先端に固定された固定片１１７と、両基端部が固定片１１７の端面に取り付けられたＵ字状のループ１１８と、ループ１１８の延在方向（図３の矢印方向）に沿ってスライド可能に取り付けられたスライド片１１９とを備える。後述するように、スライド片１１９のスライドにより、接続用テープ１１６のループ１１８がカバーテープ１３４と接続される。テープ回収部１１０は、回収ドラム１１５が取り付けられたドラム軸１１１をモータの駆動により回転させることで、接続用テープ１１６と共にカバーテープ１３４を巻き取って回収する。なお、この他に、例えば一対のギヤがカバーテープ１３４を挟んで回転することで、カバーテープ１３４を引き込みながら回収するタイプ（第２のタイプ）などがあるが、周知の構成であるため説明を省略する。

準備ライン２０は、図１，図４に示すように、リール自動収納庫２２と、リール移載ロボット２４と、リール置き場２５と、フィーダ収納庫２６と、フィーダ置き場２８と、ローダ２９と、リール着脱装置３０とを備える。リール自動収納庫２２は、前方に設けられた受け台２２ａに載置されたリール１２０を自動で収納して庫内に保管したり、庫内から必要なリール１２０を自動で取り出して受け台２２ａに載置したりするように構成されている。リール移載ロボット２４は、垂直多関節型のロボットアームを備える。リール移載ロボット２４は、作業者によりリール置き場２５に置かれたリール１２０をリール自動収納庫２２の受け台２２ａに移載したり、受け台２２ａに払い出されたリール１２０をリール着脱装置３０内に移載したりする。ＡＧＶ４や作業者は、実装ライン１０から回収したフィーダ１００をフィーダ置き場２８に戻したり、フィーダ置き場２８から必要なフィーダ１００を取り出して実装ライン１０のフィーダ置き場１８に収容する。ローダ２９は、複数のフィーダ収納庫２６の前方およびフィーダ置き場２８の前方を移動し、フィーダ置き場２８からフィーダ１００を取り出してフィーダ収納庫２６に収容したり、フィーダ収納庫２６からフィーダ１００を取り出してフィーダ置き場２８に収容する。また、ローダ２９は、リール１２０の着脱対象のフィーダ１００をリール着脱装置３０内に移載する。なお、図１では、リール置き場２５として、使用済み（部品切れ）のリール１２０の置き場と、新たなリール１２０の置き場との２つを例示する。

リール着脱装置３０は、リールセット台３５と、制御装置３９と、フィーダセットユニット４０と、カバー開閉ユニット５０と、リール移載ユニット６０と、ドラムセットユニット７０と、テープカットユニット９０とを備え、これらが基台３１に設けられている。

リールセット台３５は、図５に示すように、ベース３６と、支持ピン３７とを備える。ベース３６は、基台３１の上板３２に垂直に立設するように固定された平板状部材である。支持ピン３７は、ベース３６の図中右側の板面から垂直に立設し、リール１２０の中心穴に挿通可能な軸状部材である。このリールセット台３５には、リール移載ロボット２４やリール移載ユニット６０により、リール１２０の中心穴が支持ピン３７に挿通されるようにリール１２０が着脱可能にセットされる。

フィーダセットユニット４０は、基台３１の上板３２に固定されたベース４０ａに、リール１２０の着脱対象のフィーダ１００がローダ２９により移載される。ベース４０ａは、実装装置１６などのフィーダ台と同様に、フィーダ１００のコネクタ１０８が接続可能なコネクタと位置決めピン１０９が係合可能なピン穴とが設けられている。このため、制御装置３９は、コネクタの接続を介して、フィーダセットユニット４０に取り付けられているフィーダ１００の制御部と通信してテープ送り部１０２を制御可能となる。

また、フィーダセットユニット４０は、図６に示すように、ガイド開閉部４２と、テープ引出部４４と、テープ接続部４６とを備える。ガイド開閉部４２は、図示は省略するが、テープガイド１０４を左右から挟むクランプと、クランプを開閉させる開閉シリンダと、クランプを昇降させる昇降シリンダとを備え、クランプでテープガイド１０４を左右から挟んで上下に昇降させる。テープ引出部４４は、フィーダ１００に取り付けられたリール１２０のカバーテープ１３４の先端を掴むクリップと、クリップを移動させる移動部と、クリップに接続されたワイヤーを介してクリップを開閉させるアクチュエータとを備える。テープ引出部４４は、ガイド開閉部４２によりテープガイド１０４が上方に位置している状態でクリップをテープガイド１０４内に進入させ、カバーテープ１３４の先端を掴ませてクリップを退出させることにより、カバーテープ１３４を引き出す。

図７はテープ接続部４６の概略構成図である。テープ接続部４６は、固定クランプ部４７と、移動クランプ部４８と、スライド部４９とを備える。固定クランプ部４７は、接続用テープ１１６の固定片１１７をクランプする一対のクランプ部材４７ａ，４７ｂと、クランプ部材４７ａを昇降させることでクランプとクランプの解除とを行うクランプシリンダ４７ｃとを備える。移動クランプ部４８は、接続用テープ１１６のスライド片１１９をクランプする一対のクランプ部材４８ａ，４８ｂと、クランプ部材４８ａを昇降させることでクランプとクランプの解除とを行うクランプシリンダ４８ｃとを備える。スライド部４９は、移動クランプ部４８のクランプシリンダ４８ｃに連結されたスライドブロック４９ａと、スライドブロック４９ａと共に移動クランプ部４８をスライドさせるスライドシリンダ４９ｂとを備える。テープ接続部４６は、図７Ａに示すように、固定クランプ部４７が固定片１１７をクランプすると共に移動クランプ部４８がスライド片１１９をクランプした状態とする。この状態で、フィーダセットユニット４０は、テープ引出部４４により引き出されたカバーテープ１３４の先端をループ１１８内に挿入させる。そして、テープ接続部４６は、図７Ｂに示すように、スライドシリンダ４９ｂの作動により、移動クランプ部４８をループ１１８の先端部側に移動させてループ１１８を縮めることでカバーテープ１３４が抜けないようにループ１１８と連結する。このようにして、接続用テープ１１６とカバーテープ１３４とが接続された状態となる（図８参照）。

カバー開閉ユニット５０は、図９に示すように、ベース５０ａと、支柱５２と、回動板５３と、吸着盤５４と、モータ５５と、プーリ５６とを備える。ここで、基台３１の上板３２には、フィーダセットユニット４０の正面側（右側）に開口３２ａ（図４参照）が形成されている。カバー開閉ユニット５０は、矩形平板状のベース５０ａの四隅に立設した４つの支柱５２が、その開口３２ａの縁に固定されることで上板３２の下方に配設される。回動板５３は、略Ｔ字状に形成されており、基端部がベース５０ａに回動可能に支持されると共に先端部の両端に吸着盤５４が取り付けられている。モータ５５は、ベース５０ａに取り付けられ、プーリ５６を介して駆動力を伝達して回動板５３を回動させる。吸着盤５４は、例えば真空ポンプなどの負圧源にチューブを介して接続され、真空ポンプの作動の有無により吸着の有無を切り替える。カバー開閉ユニット５０は、モータ５５の正回転により回動板５３がベース５０ａに対して略直交するまで回動すると、吸着盤５４がフィーダ１００のリールカバー１０６に当接する。その状態でカバー開閉ユニット５０は、真空ポンプの作動により吸着盤５４にリールカバー１０６を吸着させてから、モータ５５を逆回転させることにより回動板５３を回動させて、開口３２ａ内に収めるようにリールカバー１０６を開くことができる。

リール移載ユニット６０は、図１０に示すように、スライドベース６０ａと、支持ピン６１と、拡径シリンダ６１ａと、モータ６２と、押し込み板６３と、押し込みシリンダ６３ａと、チャック６４と、チャックシリンダ６４ａと、ガイドピン６５と、カッター６６、カッターシリンダ６６ａとを備える。スライドベース６０ａは、上板３２に配設されたスライドユニット３３によりＸ軸方向およびＹ軸方向にスライド可能となっている。スライドユニット３３は、スライド方向に敷設されたスライドレールと、モータなどのアクチュエータの駆動によりスライドレールに沿ってスライドするスライダなどを備える周知の構成である。支持ピン６１は、例えば断面が半円形の二つの半円柱状部材を組み合わせて円柱状に構成されたピンであり、円柱状態でリール１２０の中心穴に挿入可能である。また、支持ピン６１は、拡径シリンダ６１ａの作動により二つの半円柱状部材が互いに離間する方向に移動して外径が拡大されると、リール１２０の中心穴に嵌合してリール１２０を脱落しないように保持する。支持ピン６１は、モータ６２の駆動力が図示しないプーリを介して伝達されて軸回りに回転する。押し込み板６３は、支持ピン６１の配設箇所を切り欠くように形成された平板状部材であり、押し込みシリンダ６３ａの作動により支持ピン６１の延在方向に沿って移動してリール１２０をフィーダ１００などに押し込んで取り付ける。チャック６４は、チャックシリンダ６４ａの作動により、リール１２０のテープ１３０の先端を保持する。ガイドピン６５は、リール１２０のテープ１３０の先端がチャック６４側に向かうようにガイドする。カッター６６は、カッターシリンダ６６ａの作動によりテープ１３０の先端を切断する。

また、リール移載ユニット６０は、図１１に示す押し回し盤６７が支持ピン６１に着脱可能に構成されている。この押し回し盤６７は、リール１２０を押し回す際に用いられ、円柱状態の支持ピン６１が中心穴に挿入可能な円盤状部材であって、盤面に複数の緩衝部材６８が設けられている。緩衝部材６８は、例えばウレタンゴムやスポンジなどにより形成された直方体状の部材であり、長手方向が径方向に延在するように設けられている。なお、支持ピン６１は、拡径シリンダ６１ａの作動により外径が拡大された状態になると、押し回し盤６７の中心穴に嵌合して押し回し盤６７と一体的に回転可能となる。図示は省略するが、上板３２の所定位置に押し回し盤６７の置き場が設けられており、リール移載ユニット６０は、置き場に移動して押し回し盤６７を支持ピン６１に取り付けたり、支持ピン６１から押し回し盤６７を取り外すことが可能である。

ドラムセットユニット７０は、図５，図１２に示すように、上板３２に立設するように固定された固定ベース７１ａを備える固定ユニット７１と、上板３２に配設されたスライドユニット３４によりＸ軸方向およびＹ軸方向にスライド可能なスライドベース８１ａを備える移動ユニット８１とを備える。固定ユニット７１は、図１３に示すように、Ｙ軸スライダ７２と、モータ７３（図６参照）と、プーリ７４と、Ｚ軸スライダ７５と、モータ７６と、プーリ７７と、チャック７８と、チャックシリンダ７８ａとを備える。Ｙ軸スライダ７２は、固定ベース７１ａの背面（図１３の左面）に配設されたモータ７３の駆動力がプーリ７４を介して伝達されることにより、固定ベース７１ａの前面（図１３の右面）をＹ軸方向（前後方向）に沿って移動する。Ｚ軸スライダ７５は、Ｙ軸スライダ７２に設けられており、モータ７６の駆動力がプーリ７７を介して伝達されることにより、Ｙ軸スライダ７２の前面に沿ってＺ軸方向（上下方向）に移動する。チャック７８は、Ｚ軸スライダ７５に設けられており、チャックシリンダ７８ａの作動により回収ドラム１１５の接続用テープ１１６を保持する。

移動ユニット８１は、図１２，図１４に示すように、回転移載盤８２と、モータ８３と、ドラムチャック８４と、チャックシリンダ８４ａ（図６参照）と、ガイドピン８５と、ピンシリンダ８５ａ（図６参照）と、テープチャック８６と、チャックシリンダ８６ａと、モータ８７と、プーリ８８とを備える。回転移載盤８２は、回収ドラム１１５のドラム本体１１５ａが着脱可能に取り付けられる支持軸８２ａを有する円盤状部材であり、モータ８３の駆動により回転することでドラム本体１１５ａを回転可能である。また、回転移載盤８２は、周方向に等間隔を空けて径方向に延在する複数（例えば３つ）の長穴８２ｂが形成されている。ドラムチャック８４は、チャックシリンダ８４ａの作動により長穴８２ｂ内を移動する複数（３つ）のチャック爪を備え、チャックシリンダ８４ａの作動により各チャック爪が開閉して回収ドラム１１５を掴んだり離したりする。ガイドピン８５は、移動ユニット８１の左側面から固定ユニット７１側に立設するように複数設けられている。複数のガイドピン８５は、フィーダ１００においてカバーテープ１３４を回収ドラム１１５まで誘導する誘導経路と同様の経路を形成可能となるように、少なくとも各ガイドピン１１３に対応する位置に設けられている。このため、ドラムセットユニット７０は、接続用テープ１１６の先端を保持したチャック７８を、Ｙ軸スライダ７２とＺ軸スライダ７５とによりガイドピン８５が形成する経路に沿って移動させることでガイドピン８５に接続用テープ１１６を這わせるように誘導して、フィーダ１００における誘導経路と同様の経路を形成することができる。また、ガイドピン８５の一部は、ピンシリンダ８５ａの駆動により移動してガイドピン８５同士で接続用テープ１１６を保持可能となる。テープチャック８６は、誘導経路を形成した接続用テープ１１６の先端をチャックシリンダ８６ａの作動により保持可能であり、モータ８７の駆動力がプーリ８８を介して伝達されてＹ軸方向に移動することで、保持した接続用テープ１１６の先端位置を調整可能である。

テープカットユニット９０は、図１５，図１６に示すように、ベース９０ａと、切断台９１と、テープ送り部９２と、第１テープカッター９５と、第２テープカッター９６と、第３テープカッター９７と、スライダ９８とを備える。テープ送り部９２は、テープ１３０の係合穴に係合する突起が外周に設けられたスプロケット９３と、スプロケット９３を駆動するモータ９４とを備える。このテープ送り部９２は、リール移載ユニット６０のリール１２０から切断台９１の右端を基準に送り出されたテープ１３０をスプロケット９３に係合させた状態で、モータ９４の正回転によりスプロケット９３を回転させてテープ１３０を切断位置に向けて送る。

第１テープカッター９５は、テープ１３０の送り方向に対して直交する方向にはさみ状の切断刃が配置され、カッターシリンダ９５ａの駆動により作動させてテープ１３０を切断する。第２テープカッター９６は、テープ１３０の送り方向に対して斜めに切断刃が配置され、カッターシリンダ９６ａの駆動によりテープ１３０の先端の右側をテーパ状に切断する。第３テープカッター９７は、テープ１３０の送り方向に対して斜めに切断刃が配置され、カッターシリンダ９７ａの駆動によりテープ１３０の先端の左側をテーパ状に切断する。この第３テープカッター９７は、切断台９１の上方にＸ軸方向（左右方向）にスライドするスライダ９８に設けられており、左右に移動可能となっている。このため、テープカットユニット９０は、テープ１３０の幅に応じて第３テープカッター９７の位置を調整することで、切断台９１の右端を基準に送り出されたテープ１３０の先端の左側をテーパ状に切断することができる。なお、テープ１３０（カバーテープ１３４）の先端をテーパ状に切断することで先端をループ１１８に挿入する際の引っ掛かりを防止してスムーズに挿入することができる（図７参照）。

制御装置３９は、ＣＰＵ３９ａやＲＯＭ３９ｂ，ＲＡＭ３９ｃなどを備える。制御装置３９には、リール着脱装置３０の各ユニットからステータス情報などが入力され、管理装置２からリール移載ロボット２４やローダ２９のステータス情報やリール１２０の着脱指示などが入力される。制御装置３９は、それらの情報や着脱指示に基づいて、リール着脱装置３０の各ユニットに制御信号を出力して、フィーダセットユニット４０にセットされているフィーダ１００へのリール１２０の着脱を行う。なお、リール着脱装置３０は、これらの構成以外に、フィーダ１００に取り付けられたリール１２０のラベル１２２を撮像可能なカメラを備えてもよい。また、フィーダセットユニット４０にセットされているフィーダ１００からリール１２０を取り外す際に、テープ１３０を仮止め用テープで止める仮止め部を備えてもよく、リール１２０を取り付ける際に仮止め用テープを剥がす剥離部を備えてもよい。

以下は、こうして構成されたリール着脱装置３０の動作の説明である。図１７はリール取り外し処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、リール１２０の取り外し対象のフィーダ１００がフィーダセットユニット４０にセットされた場合に、制御装置３９により実行される。まず、制御装置３９は、リールカバー１０６を開くようにカバー開閉ユニット５０を制御する（Ｓ１００）。上述したように、カバー開閉ユニット５０がリールカバー１０６を開口３２ａ内で保持するため、開状態のリールカバー１０６が他のユニットの移動や作業に干渉しないようにすることができる。次に、制御装置３９は、リール移載ユニット６０がフィーダセットユニット４０に移動するようにスライドユニット３３を制御する（Ｓ１０５）。なお、リール移載ユニット６０は、押し回し盤６７が支持ピン６１に取り付けられた状態とする。続いて、制御装置３９は、所定長さを確保してテープ１３０を巻き戻すように、フィーダセットユニット４０にセットされているフィーダ１００とリール移載ユニット６０とを制御する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、制御装置３９は、フィーダ１００のテープ送り部１０２が逆回転するように制御すると共に、押し回し盤６７によりリール１２０を逆回転方向に押し回すようにリール移載ユニット６０を制御する。なお、制御装置３９は、Ｓ１１０が終わると、支持ピン６１から押し回し盤６７を取り外すようにリール移載ユニット６０を制御する。

ここで、回収ドラム１１５を用いる第１のタイプのフィーダ１００では、次にリール１２０が取り付けられる際に接続用テープ１１６にカバーテープ１３４の先端を接続するから（図８参照）、リール１２０を取り外す際に確保が必要なテープ１３０（カバーテープ１３４）の長さは短くてよい。一方で、巻取りギヤを用いる第２のタイプのフィーダ１００などでは、次にリール１２０が取り付けられる際に、カバーテープ１３４が巻取りギヤまで到達するのに必要な長さを確保する必要がある。本実施形態では、リール１２０が次にどのタイプのフィーダ１００に取り付けられても対応できるように、Ｓ１１０では最も長さが必要なタイプ（ここでは第２のタイプ）に合わせた所定長さを確保した。

テープ１３０を巻き戻すと、制御装置３９は、テープ１３０をカットしてリール１２０をフィーダ１００から取り外すようにリール移載ユニット６０を制御する（Ｓ１１５）。なお、リール移載ユニット６０は、カッター６６をフィーダ１００内に進入させてテープ１３０を切断する。次に、制御装置３９は、リール移載ユニット６０がリールセット台３５に移動するようにスライドユニット３３を制御し（Ｓ１２０）、取り外したリール１２０をリールセット台３５にセットするようにリール移載ユニット６０を制御する（Ｓ１２５）。リールセット台３５にセットされたリール１２０は、テープ１３０に残部品があればリール移載ロボット２４によりリール自動収納庫２２の受け台２２ａに移載される。また、残部品のないリール１２０は、リール移載ロボット２４により、使用済みのリール置き場２５に移載されるか、上板３２に形成された図示しない排出口から排出される。

続いて、制御装置３９は、フィーダ１００が回収ドラム１１５を用いる第１のタイプであるか否かを判定する（Ｓ１３０）。制御装置３９は、第１のタイプであると判定すると、ドラムセットユニット７０の移動ユニット８１がフィーダセットユニット４０に移動するようにスライドユニット３４を制御する（Ｓ１３５）。次に、制御装置３９は、フィーダ１００から回収ドラム１１５を取り外すように移動ユニット８１のドラムチャック８４を制御する（Ｓ１４０）。そして、制御装置３９は、移動ユニット８１が固定ユニット７１前などの待機位置へ移動するようにスライドユニット３４を制御する（Ｓ１４５）。制御装置３９は、Ｓ１３０で第１のタイプでないと判定すると、Ｓ１３５～Ｓ１４５をスキップする。Ｓ１４０で取り外された回収ドラム１１５は、移動ユニット８１が待機位置へ移動するまでの間に、上板３２に形成された図示しない排出口からダストボックスなどに回収されるものとする。なお、作業者は、ダストボックスに回収された回収ドラム１１５からカバーテープ１３４を取り外して廃棄し、ドラムセットユニット７０の移動ユニット８１が回収ドラム１１５を受け取り可能な所定箇所にセットするものなどとすればよい。

そして、制御装置３９は、フィーダセットユニット４０にセットされているフィーダ１００にリール１２０を取り付けるか否かを判定する（Ｓ１５０）。制御装置３９は、リール１２０を取り付けないと判定すると、リールカバー１０６を閉じるようにカバー開閉ユニット５０を制御して（Ｓ１５５）、リール取り外し処理を終了する。一方、制御装置３９は、リール１２０を取り付けると判定すると、Ｓ１５５をスキップして、リールカバー１０６を開けたままリール取り外し処理を終了する。

次に、リールの取り付け処理を説明する。図１８はリール取り付け処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図１７のリール取り外し処理でリールカバー１０６を開けたまま終了した場合など、リール１２０の取り付け対象のフィーダ１００がフィーダセットユニット４０にセットされている場合に制御装置３９により実行される。まず、制御装置３９は、リール移載ユニット６０がリールセット台３５に移動するようにスライドユニット３３を制御する（Ｓ２００）。なお、リール移載ユニット６０は、押し回し盤６７が支持ピン６１から取り外された状態とする。次に、制御装置３９は、リールセット台３５にセットされているリール１２０を受け取るようにリール移載ユニット６０を制御する（Ｓ２０５）。続いて、制御装置３９は、リール移載ユニット６０がテープカットユニット９０に移動するようにスライドユニット３３を制御する（Ｓ２１０）。そして、リール１２０からテープ１３０を必要量送り出してテープ１３０の先端を必要な形状に切断するようにリール移載ユニット６０とテープカットユニット９０とを制御する（Ｓ２１５）。取り付け対象のフィーダ１００が回収ドラム１１５を用いる第１のタイプであれば、制御装置３９は、上述したようにループ１１８に挿入しやすくするためテープ１３０の先端をテーパ状に切断するようにテープカットユニット９０を制御する。また、そのようなテーパ状の切断が必要なければ、制御装置３９は、例えばテープ１３０の長手方向に直交する方向のみ切断するようにテープカットユニット９０を制御する。なお、全てのテープ１３０の先端をテーパ状に切断してもよい。制御装置３９は、テープカットユニット９０でテープ１３０が切断されると、テープ１３０を巻き戻してテープ１３０の先端をチャック６４で保持するように、リール移載ユニット６０を制御する。

続いて、制御装置３９は、リール移載ユニット６０がフィーダセットユニット４０に移動するようにスライドユニット３３を制御する（Ｓ２２０）。なお、フィーダセットユニット４０にセットされているフィーダ１００のリールカバー１０６が閉じた状態の場合には、制御装置３９は、Ｓ２２０に先立ってリールカバー１０６を開くようにカバー開閉ユニット５０を制御する。次に、制御装置３９は、フィーダセットユニット４０にセットされているフィーダ１００にリール１２０を取り付けて所定の待機位置に移動するようにリール移載ユニット６０とスライドユニット３３とを制御する（Ｓ２２５）。

そして、制御装置３９は、フィーダ１００が回収ドラム１１５の必要な第１のタイプであるか否かを判定する（Ｓ２３０）。制御装置３９は、第１のタイプであると判定すると、ガイドピン８５が形成する経路に接続用テープ１１６を這わせてガイドピン８５同士で接続用テープ１１６を保持すると共にその先端をテープチャック８６で掴んで保持するようにドラムセットユニット７０を制御する（Ｓ２３５）。次に、制御装置３９は、移動ユニット８１がフィーダセットユニット４０に移動するようにスライドユニット３４を制御する（Ｓ２４０）。続いて、制御装置３９は、フィーダセットユニット４０のフィーダ１００に回収ドラム１１５と接続用テープ１１６とを取り付けるようにドラムセットユニット７０を制御する（Ｓ２４５）。制御装置３９は、ガイドピン８５が形成する経路に這わせた接続用テープ１１６をその状態のままフィーダ１００の各ガイドピン１１３に渡すように取り付けてから、ガイドピン８５同士による接続用テープ１１６の保持を解除するようにドラムセットユニット７０を制御する。これにより、フィーダ１００の誘導経路に沿うように接続用テープ１１６を取り付けることができる。また、制御装置３９は、Ｓ２３０で回収ドラム１１５の必要ないタイプであると判定すると、Ｓ２３５～Ｓ２４５をスキップする。なお、制御装置３９は、Ｓ２３５～Ｓ２４５を、Ｓ２００～Ｓ２１５に先立って実行してもよいし、Ｓ２００～Ｓ２１５と並行して実行してもよい。

そして、制御装置３９は、テープ１３０の先端処理を行うようにフィーダセットユニット４０を制御する（Ｓ２５０）。例えば、制御装置３９は、フィーダ１００が第１のタイプであれば、カバーテープ１３４を引き出して接続用テープ１１６と接続するようにフィーダセットユニット４０を制御する。また、制御装置３９は、フィーダ１００が第２のタイプであれば、カバーテープ１３４を引き出して誘導経路に送られるようにフィーダセットユニット４０を制御する。こうしてリール１２０の取り付けを行うと、制御装置３９は、リールカバー１０６を閉じるようにカバー開閉ユニット５０を制御して（Ｓ２５５）、リール取り付け処理を終了する。なお、リール着脱装置３０がリール１２０のラベル１２２を撮像可能なカメラを備える場合、制御装置３９は、リールカバー１０６を閉じる前にカメラによりラベル１２２を撮像させ、撮像された画像を画像処理してラベル１２２の情報を認識してもよい。制御装置３９は、認識した情報に基づいて、正しいリール１２０が取り付けられたか否かを確認したり、フィーダ１００に対応付けて登録したり、管理装置２にリール１２０の取り付け完了の旨と共に認識した情報を送信したりすればよい。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のリール着脱装置３０が本開示のリール着脱装置に相当し、フィーダセットユニット４０がフィーダセットユニットに相当し、リール移載ユニット６０がリール移載ユニットに相当し、チャック６４が保持部に相当し、カッター６６が切断部に相当し、制御装置３９が制御装置に相当する。回収ドラム１１５がドラム状の回収部に相当する。ガイドピン８５が経路形成部に相当し、チャック７８とＹ軸スライダ７２とＺ軸スライダ７５とが誘導部に相当し、ドラムセットユニット７０が回収部セットユニットに相当し、テープ接続部４６が接続部に相当する。リールカバー１０６が開閉カバーに相当し、カバー開閉ユニット５０がカバー開閉ユニットに相当する。また、準備ライン２０がフィーダ準備システムに相当し、フィーダ収納庫２６がフィーダ収納部に相当し、ローダ２９がフィーダ準備装置に相当し、リールセット台３５がリールセット台に相当し、リール移載ロボット２４がリール準備装置に相当する。

以上説明したリール着脱装置３０では、フィーダセットユニット４０にはテープ送り部１０２（送出部）の駆動が可能にフィーダ１００がセットされるから、リール１２０を取り外す際にテープ１３０の巻き戻しを速やかに行うことができる。また、リール移載ユニット６０が押し回し盤６７を回転させることにより、テープ１３０をリール１２０に適切に巻き戻すことができる。また、部品を供給済みの部分までテープ１３０を巻き戻して切断することで、次にリール１２０を取り付ける際のテープ１３０の先端処理で部品が脱落したりするのを防止することができる。これらのことから、リール１２０の取り外しをより適切に行うことができる。

また、所定長さを確保するようにテープ１３０（カバーテープ１３４）を巻き戻すから、次にリール１２０が取り付けられる際にカバーテープ１３４を回収させるための処理に時間が掛かるのを抑えることができる。また、ドラムセットユニット７０が、接続用テープ１１６をカバーテープ１３４の誘導経路に沿うようにしてからフィーダ１００に取り付けるから、回収ドラム１１５の取り付けを効率よく行うことができる。また、リール着脱装置３０は、リール１２０の取り外しと取り付けを共通の装置で行うから、別々の装置で行うものに比してコンパクトに構成することができる。また、カバー開閉ユニット５０は、開状態としたリールカバー１０６を他のユニットの移動に干渉しない位置で保持するから、リールの取り外しと取り付けをさらに効率よく行うことができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、リール１２０を取り外す際に所定長さを確保してテープ１３０を巻き戻したが、これに限られず、例えば、次にリール１２０が取り付けられる際に、テープ１３０の先端に必要な長さの延長テープを付け足すものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、チャック６４とカッター６６とがいずれもリール移載ユニット６０に設けられたが、これに限られず、いずれか一方または両方がリール移載ユニット６０以外に設けられてもよく、例えばフィーダセットユニット４０に設けられてもよい。

上述した実施形態では、回収ドラム１１５により回収する第１のタイプのフィーダ１００を例示し、回収ドラム１１５の着脱や接続用テープ１１６の経路形成を行うドラムセットユニット７０を備えたが、これに限られるものではない。例えば、ドラムセットユニット７０ではなくリール移載ユニット６０がリール１２０と共に回収ドラム１１５を取り外してもよい。また、接続用テープ１１６の経路形成を、フィーダ１００に回収ドラム１１５を取り付けた後に、フィーダセットユニット４０やリール移載ユニット６０が行ってもよい。そのようにする場合や第１のタイプのフィーダ１００を扱わない場合には、ドラムセットユニット７０を備えなくてもよい。

上述した実施形態では、リールカバー１０６がフィーダ１００の下縁に開閉可能に取り付けられたものを例示したが、これに限られず、リールカバー１０６がフィーダ１００に開閉可能に取り付けられていればよく、開閉方向が左右方向であってもよい。

上述した実施形態では、フィーダセットユニット４０がテープ送り部１０２を駆動可能にフィーダ１００がセットされるものとしたが、これに限られず、テープ送り部１０２を駆動不能にとフィーダ１００がセットされてもよい。また、リール移載ユニット６０は、押し回し盤６７を用いてリール１２０を押し回すものとしたが、押し回し以外の方法でリール１２０を回転させてもよい。あるいは、リール移載ユニット６０がリール１２０を回転させないもの（回転部を有さないもの）としてもよい。また、制御装置３９は、少なくとも、リール１２０が取り付けられたフィーダ１００がフィーダセットユニット４０にセットされた状態で、部品を供給済みの部分でテープ１３０を保持して切断するようにチャック６４（保持部）とカッター６６（切断部）とを駆動するものであればよい。

上述した実施形態では、リール着脱装置３０以外に、フィーダ１００をフィーダセットユニット４０にセットするローダ２９やリール１２０をリールセット台３５にセットするリール移載ロボット２４などを備える準備ライン２０（準備システム）を例示したが、これに限られるものではない。リール着脱装置３０が単独で配置され、フィーダ１００のセットやリール１２０のセットを、ＡＧＶなどの別の装置が行ってもよいし、作業者が行ってもよい。また、リール着脱装置３０の各ユニットの配置や各ユニットの機能は一例であり、リール着脱装置３０が全体として、フィーダ１００に対するリール１２０の着脱を自動で行うように構成されていればよい。

ここで、本開示のリール着脱装置は、以下のように構成してもよい。本開示のリール着脱装置において、前記テープは、前記部品を収容するボトムテープと、前記部品を覆うカバーテープとを有し、前記カバーテープが剥離されることで前記部品を供給可能となり、前記フィーダとして、前記カバーテープに先端が接続される接続用テープと共に前記カバーテープを巻回しながら回収するドラム状の回収部を有するタイプと、前記ドラム状とは異なる回収部まで前記カバーテープを引き込んで回収するタイプとを含む複数のタイプのフィーダがあり、前記制御装置は、前記取り外し制御では、前記リールが次に前記フィーダに取り付けられる際にいずれのタイプにも対応可能な長さを確保して前記カバーテープを巻き戻すように前記駆動部と前記回転部とを駆動するものとしてもよい。こうすれば、次にリールが取り付けられる場合を考慮してリールの取り外しを適切に行うことができる。このため、次にリールが取り付けられる際にカバーテープを回収させるために必要な処理に時間が掛かるのを抑えて、リールの自動での取り付けを効率よく行うことができる。

本開示のリール着脱装置において、前記フィーダは、前記回収部まで前記カバーテープを誘導する誘導経路が設けられており、前記フィーダセットユニットに対して相対移動が可能に構成され、前記誘導経路に沿う経路を形成する経路形成部と、前記接続用テープを前記経路形成部に這わせるように誘導する誘導部とを有し、前記ドラム状の回収部を移載可能な回収部セットユニットを備え、前記フィーダセットユニットは、前記接続用テープの先端と、剥離された前記カバーテープの先端とを接続する接続部を有し、前記制御装置は、前記回収部セットユニットで予め前記接続用テープを前記経路形成部に這わせてから、前記フィーダセットユニットにセットされた前記フィーダに前記接続用テープと前記回収部とを取り付けるように前記回収部セットユニットを制御し、前記接続用テープの先端と前記カバーテープの先端とを前記接続部が接続するように前記フィーダセットユニットを制御するものとしてもよい。こうすれば、ドラム状の回収部を用いるタイプのフィーダにおいて、リールおよび回収部の取り付けを効率よく行うことができる。

本開示のリール着脱装置において、前記制御装置は、前記リールが取り外された前記フィーダが前記フィーダセットユニットにセットされた状態で、該フィーダに前記リールを取り付け、前記リールから前記テープの先端が前記送出部に送り出されるように前記保持部と前記回転部とを駆動し、該テープの先端が所定位置に到達するまで前記送出部を駆動するように、前記フィーダセットユニットと前記リール移載ユニットとを制御する取り付け制御を実行するものとしてもよい。こうすれば、リールの取り外しと取り付けを共通の着脱装置で行うことができるから、着脱装置をコンパクトに構成することができる。

本開示のリール着脱装置において、前記フィーダは、開状態で前記リールを着脱可能に露出する開閉カバーを有し、前記フィーダセットユニットにセットされた前記フィーダの前記開閉カバーを開閉可能に構成され、開状態とした前記開閉カバーを前記フィーダセットユニットに対する他のユニットの相対移動に干渉しない位置で保持するカバー開閉ユニットを備えるものとしてもよい。こうすれば、リールの着脱をさらに効率よく行うことができる。

本開示の別のリール着脱装置は、部品を収容したテープを送出部の駆動により送り出して前記部品を供給するフィーダに対し、前記テープが巻回されたリールを着脱するリール着脱装置であって、前記フィーダがセットされるフィーダセットユニットと、前記フィーダに装着された前記リールの前記テープを保持可能な保持部と、前記テープを切断可能な切断部と、前記リールが取り付けられた前記フィーダが前記フィーダセットユニットにセットされた状態で、前記部品を供給済みの部分で前記テープを保持して切断するように前記保持部と前記切断部とを駆動する制御装置と、を備えることを要旨とする。このようにしても、部品を供給済みの部分でテープを切断することで、次にリールを取り付ける際のテープの先端処理で部品に影響を及ぼすのを防止することができるから、リールの着脱を自動で行うものにおいて、リールの取り外しをより適切に行うことが可能となる。

本開示のフィーダ準備システムは、上述したいずれかのリール着脱装置と、複数の前記フィーダを収納するフィーダ収納部と前記フィーダセットユニットとの間で前記フィーダを移載可能で、前記リールの着脱対象の前記フィーダを準備するフィーダ準備装置と、前記リール移載ユニットが移載可能に前記リールがセットされるリールセット台と、複数の前記リールを収納するリール収納部と前記リールセット台との間で前記リールを移載可能で、前記フィーダへの着脱対象の前記リールを準備するリール準備装置と、を備えることを要旨とする。

本開示のフィーダ準備システムは、上述したいずれかのリール着脱装置によりフィーダに自動でリールを着脱するから、リールの取り外しをより適切に行うことができる。また、フィーダの準備やリールの準備も自動で行うことができるから、リールの自動着脱をさらに効率よく行うことができる。

本開示は、部品実装システムの製造産業などに利用可能である。

１ 部品実装システム、２ 管理装置、４ ＡＧＶ、１０ 実装ライン、１２ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１６ 実装装置、１８ フィーダ置き場、１９ ローダ、２０ 準備ライン、２２ リール自動収納庫、２２ａ 受け台、２４ リール移載ロボット、２５ リール置き場、２６ フィーダ収納庫、２８ フィーダ置き場、２９ ローダ、３０ リール着脱装置、３１ 基台、３２ 上板、３２ａ 開口、３３，３４ スライドユニット、３５ リールセット台、３６ ベース、３７ 支持ピン、３９ 制御装置、３９ａ ＣＰＵ、３９ｂ ＲＯＭ、３９ｃ ＲＡＭ、４０ フィーダセットユニット、４０ａ ベース、４２ ガイド開閉部、４４ テープ引出部、４６ テープ接続部、４７ 固定クランプ部、４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂ クランプ部材、４７ｃ，４８ｃ クランプシリンダ、４８ 移動クランプ部、４９ スライド部、４９ａ スライドブロック、４９ｂ スライドシリンダ、５０ カバー開閉ユニット、５０ａ ベース、５２ 支柱、５３ 回動板、５４ 吸着盤、５５ モータ、５６ プーリ、６０ リール移載ユニット、６０ａ スライドベース、６１ 支持ピン、６１ａ 拡径シリンダ、６２ モータ、６３ 押し込み板、６３ａ 押込みシリンダ、６４ チャック、６４ａ チャックシリンダ、６５ ガイドピン、６６ カッター、６６ａ カッターシリンダ、６７ 押し回し盤、６８ 緩衝部材、７０ ドラムセットユニット、７１ 固定ユニット、７１ａ 固定ベース、７２ Ｙ軸スライダ、７３ モータ、７４ プーリ、７５ Ｚ軸スライダ、７６ モータ、７７ プーリ、７８ チャック、７８ａ チャックシリンダ、８１ 移動ユニット、８１ａ スライドベース、８２ 回転移載盤、８２ａ 支持軸、８２ｂ 長穴、８３ モータ、８４ ドラムチャック、８４ａ チャックシリンダ、８５ ガイドピン、８５ａ ピンシリンダ、８６ テープチャック、８６ａ チャックシリンダ、８７ モータ、８８ プーリ、９０ テープカットユニット、９０ａ ベース、９１ 切断台、９２ テープ送り部、９３ スプロケット、９４ モータ、９５ 第１テープカッター、９５ａ，９６ａ，９７ａ カッターシリンダ、９６ 第２テープカッター、９７ 第３テープカッター、９８ スライダ、１００ フィーダ、１０１ 本体、１０２ テープ送り部、１０３ モータ、１０４ テープガイド、１０６ リールカバー、１０８ コネクタ、１０９ 位置決めピン、１１０ テープ回収部、１１１ ドラム軸、１１３ ガイドピン、１１５ 回収ドラム、１１５ａ ドラム本体、１１６ 接続用テープ、１１７ 固定片、１１８ ループ、１１９ スライド片、１２０ リール、１２２ ラベル、１３０ テープ、１３２ ボトムテープ、１３４ カバーテープ。

Claims (7)

1. 部品を収容したテープを送出部の駆動により送り出して前記部品を供給するフィーダに対し、前記テープが巻回されたリールを着脱するリール着脱装置であって、
   前記送出部の駆動が可能に前記フィーダがセットされるフィーダセットユニットと、
   前記リールを軸回りに回転させる回転部を有し、前記フィーダセットユニットに対して相対移動して前記リールを移載可能なリール移載ユニットと、
   前記フィーダに装着された前記リールの前記テープを保持可能な保持部と、
   前記テープを切断可能な切断部と、
   前記リールが取り付けられた前記フィーダが前記フィーダセットユニットにセットされた状態で、前記テープが巻き戻されて前記リールに巻回されるように前記送出部と前記回転部とを駆動してから前記部品を供給済みの部分で前記テープを保持して切断するように前記保持部と前記切断部とを駆動して、前記リールを前記フィーダから取り外すように、前記フィーダセットユニットと前記リール移載ユニットとを制御する取り外し制御を実行する制御装置と、
   を備えるリール着脱装置。
2. 請求項１に記載のリール着脱装置であって、
   前記テープは、前記部品を収容するボトムテープと、前記部品を覆うカバーテープとを有し、前記カバーテープが剥離されることで前記部品を供給可能となり、
   前記フィーダとして、前記カバーテープに先端が接続される接続用テープと共に前記カバーテープを巻回しながら回収するドラム状の回収部を有するタイプと、前記ドラム状とは異なる回収部まで前記カバーテープを引き込んで回収するタイプとを含む複数のタイプのフィーダがあり、
   前記制御装置は、前記取り外し制御では、前記リールが次に前記フィーダに取り付けられる際にいずれのタイプにも対応可能な長さを確保して前記カバーテープを巻き戻すように前記駆動部と前記回転部とを駆動する
   リール着脱装置。
3. 請求項２に記載のリール着脱装置であって、
   前記フィーダは、前記回収部まで前記カバーテープを誘導する誘導経路が設けられており、
   前記フィーダセットユニットに対して相対移動が可能に構成され、前記誘導経路に沿う経路を形成する経路形成部と、前記接続用テープを前記経路形成部に這わせるように誘導する誘導部とを有し、前記ドラム状の回収部を移載可能な回収部セットユニットを備え、
   前記フィーダセットユニットは、前記接続用テープの先端と、剥離された前記カバーテープの先端とを接続する接続部を有し、
   前記制御装置は、前記回収部セットユニットで予め前記接続用テープを前記経路形成部に這わせてから、前記フィーダセットユニットにセットされた前記フィーダに前記接続用テープと前記回収部とを取り付けるように前記回収部セットユニットを制御し、前記接続用テープの先端と前記カバーテープの先端とを前記接続部が接続するように前記フィーダセットユニットを制御する
   リール着脱装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリール着脱装置であって、
   前記制御装置は、前記リールが取り外された前記フィーダが前記フィーダセットユニットにセットされた状態で、該フィーダに前記リールを取り付け、前記リールから前記テープの先端が前記送出部に送り出されるように前記保持部と前記回転部とを駆動し、該テープの先端が所定位置に到達するまで前記送出部を駆動するように、前記フィーダセットユニットと前記リール移載ユニットとを制御する取り付け制御を実行する
   リール着脱装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリール着脱装置であって、
   前記フィーダは、開状態で前記リールを着脱可能に露出する開閉カバーを有し、
   前記フィーダセットユニットにセットされた前記フィーダの前記開閉カバーを開閉可能に構成され、開状態とした前記開閉カバーを前記フィーダセットユニットに対する他のユニットの相対移動に干渉しない位置で保持するカバー開閉ユニットを備える
   リール着脱装置。
6. 部品を収容したテープを送出部の駆動により送り出して前記部品を供給するフィーダに対し、前記テープが巻回されたリールを着脱するリール着脱装置であって、
   前記フィーダがセットされるフィーダセットユニットと、
   前記フィーダに装着された前記リールの前記テープを保持可能な保持部と、
   前記テープを切断可能な切断部と、
   前記リールが取り付けられた前記フィーダが前記フィーダセットユニットにセットされた状態で、前記部品を供給済みの部分で前記テープを保持して切断するように前記保持部と前記切断部とを駆動する制御装置と、
   を備えるリール着脱装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のリール着脱装置と、
   複数の前記フィーダを収納するフィーダ収納部と前記フィーダセットユニットとの間で前記フィーダを移載可能で、前記リールの着脱対象の前記フィーダを準備するフィーダ準備装置と、
   前記リール移載ユニットが移載可能に前記リールがセットされるリールセット台と、
   複数の前記リールを収納するリール収納部と前記リールセット台との間で前記リールを移載可能で、前記フィーダへの着脱対象の前記リールを準備するリール準備装置と、
   を備えるフィーダ準備システム。

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