JP6783672B2 - フィーダー管理システム及びこれを備えた部品実装システム - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機の部品実装機本体に装着されるテープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システム、及びこれを備えた部品実装システムに関する。

プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装し、実装基板を生産する部品実装機は、部品実装機本体と、前記部品実装機本体に搭載され、基板に実装する部品を保持する保持具を備えたヘッドユニットと、前記部品実装機本体に着脱自在に装着され、保持具へ部品を供給する部品供給装置と、を備えている。部品供給装置としては、部品収納テープに収納された部品を保持具へ供給するテープフィーダーが知られている。

部品実装機による実装基板の生産に際しては、実装基板の生産計画に基づいて、生産に必要な部品が収納された部品収納テープをテープフィーダーに装着し、そのテープフィーダーを、部品実装機本体において部品毎に区画されたセット位置に装着する等の段取り作業が作業者によって行われ、その後、生産が開始される。実装基板の生産には、そのサイズが異なる複数種の部品が供される。このため、段取り作業において作業者は、部品サイズに適合したテープフィーダーを各セット位置に装着する必要がある。

例えば特許文献１には、部品サイズに適合したテープフィーダーの選定に関する技術が開示されている。特許文献１に開示される技術では、フィーダー本体部に交換可能に設けられ、部品収納テープにおいて部品を露出させるための部品露出機構が、部品に対応する適切な部品露出機構であるか否かを照合する。これにより、段取り作業において、部品サイズに対応しない部品露出機構がテープフィーダーに装着されてしまうことによる、部品露出不良を防止することができるとされている。

特開２０１５−１８５６３４号公報

ところで、テープフィーダーとしては、保持具への部品の供給位置を画定する部品供給開口部を有するテープフィーダーがある。この部品供給開口部を有するテープフィーダーでは、部品収納テープに収納された部品が部品供給開口部を介して保持具により取り出される。

このようなテープフィーダーを用いて保持具に部品を供給する場合には、段取り作業において、部品サイズに対して適切な部品供給開口部を有するテープフィーダーが選定される必要がある。段取り作業において、部品サイズに対して不適切な部品供給開口部を有するテープフィーダーが選定されてしまうと、保持具による部品の保持動作時に、部品が部品供給開口部の開口縁と干渉する事態が発生してしまう。この結果、テープフィーダーの破損等が発生し、これに起因してテープフィーダーによる保持具に対する部品の供給不良が発生する。このため、実装基板の生産効率が低下してしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品供給開口部の開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止し、テープフィーダーによる保持具に対する部品の供給不良を防止することができるテープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システム、及びこれを備えた部品実装システムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るフィーダー管理システムは、基板に実装する部品を保持可能な保持具を備えたヘッドユニットが搭載された部品実装機本体における、部品収納テープに収納された部品を前記保持具へ供給するテープフィーダーのセット位置が部品毎に区画されたフィーダー装着領域の前記セット位置に装着される前記テープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システムである。このフィーダー管理システムは、前記テープフィーダーに装着される前記部品収納テープに収納された部品のサイズに関する部品サイズ情報を記憶する第１記憶部と、前記テープフィーダーにおいて、前記保持具への部品の供給位置を画定する部品供給開口部を有する所定のテープフィーダーの前記部品供給開口部の開口サイズに関する、当該所定のテープフィーダーに固有の開口サイズ情報を記憶する第２記憶部と、前記部品サイズ情報にて表される部品サイズの部品に対応した前記セット位置への装着に適合した前記部品供給開口部を有する前記所定のテープフィーダーを、前記開口サイズ情報に基づき部品毎に特定し、その特定結果を前記部品サイズ情報及び前記開口サイズ情報と関連付けた特定結果情報として出力するフィーダー特定部と、前記特定結果情報を表示する表示部と、を備える。

このフィーダー管理システムによれば、フィーダー特定部は、部品サイズ情報にて表される部品サイズの部品に対応したセット位置への装着に適合した部品供給開口部を有する所定のテープフィーダーを、開口サイズ情報に基づき部品毎に特定し、その特定結果を、部品のサイズに関する部品サイズ情報、及び、部品供給開口部の開口サイズに関する開口サイズ情報と関連付けた特定結果情報として出力する。そして、表示部が、フィーダー特定部による特定結果情報を表示する。作業者が表示部に表示された特定結果情報を参照して段取り作業を行うことによって、部品供給開口部の開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止し、テープフィーダーによる保持具に対する部品の供給不良を防止することができる。

上記のフィーダー管理システムは、前記所定のテープフィーダーの使用の適否を部品毎に表すリスト情報を記憶する第３記憶部を、更に備える構成としてもよい。そして、前記フィーダー特定部は、前記リスト情報を参照し、前記所定のテープフィーダーの使用が不適切な部品に対応して、その使用が不適切であることを示す使用不可情報が付加された前記特定結果情報を出力する。

この態様では、フィーダー特定部から出力される特定結果情報において、部品供給開口部を有する所定のテープフィーダーの使用が不適切な部品に対しては、その所定のテープフィーダーの使用が不適切であることを示す使用不可情報が付加されている。このため、所定のテープフィーダーの使用が不適切な部品に対応して所定のテープフィーダーが使用されることを、可及的に抑止することができる。

上記のフィーダー管理システムにおいて、前記第２記憶部は、前記所定のテープフィーダーに配設される。また、フィーダー管理システムは、前記フィーダー装着領域の前記セット位置に装着された前記所定のテープフィーダーの前記第２記憶部から前記開口サイズ情報を読み取り、当該開口サイズ情報と前記特定結果情報とを照合して、前記所定のテープフィーダーの前記セット位置への装着の適否を判断し、その判断結果を表す照合情報を出力するフィーダー照合部を、更に備える。そして、前記表示部は、前記照合情報を表示可能に構成される。

この態様では、フィーダー照合部は、段取り作業において作業者によってフィーダー装着領域のセット位置に装着された所定のテープフィーダーの第２記憶部から開口サイズ情報を読み取る。このフィーダー照合部は、読み取った開口サイズ情報と、フィーダー特定部から出力された特定結果情報とを照合して、所定のテープフィーダーのセット位置への装着の適否を判断し、その判断結果を表す照合情報を出力する。そして、表示部が、フィーダー照合部による照合情報を表示する。作業者が表示部に表示された照合情報を参照して段取り作業を行うことによって、所定のテープフィーダーのセット位置への装着の適否を確認することができる。これにより、例えば、所定のテープフィーダーのセット位置への装着ミスによる、部品供給開口部の開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止することができる。

上記のフィーダー管理システムは、前記保持具が前記所定のテープフィーダーにおける前記部品供給開口部の開口縁と干渉するか否かを判断し、その判断結果に応じた前記保持具の保持動作に関する指令信号を出力する干渉判断部を、更に備える構成としてもよい。

また、上記のフィーダー管理システムは、前記保持具のサイズに関する保持具サイズ情報を記憶する第４記憶部を、更に備える構成としてもよい。そして、前記干渉判断部は、前記フィーダー装着領域の前記セット位置に装着された前記所定のテープフィーダーの前記第２記憶部から前記開口サイズ情報を読み取り、当該開口サイズ情報と前記保持具サイズ情報とに基づき、前記保持具が前記部品供給開口部の開口縁と干渉するか否かを判断する。

更にまた、上記のフィーダー管理システムにおいて、前記干渉判断部は、前記開口サイズ情報にて表される前記部品供給開口部の開口サイズが、前記保持具サイズ情報にて表される前記保持具のサイズよりも大きい場合に、前記保持具が前記部品供給開口部の開口縁と干渉しないと判断し、この場合に前記保持具の保持動作を許可する指令信号を出力する構成としてもよい。

更にまた、上記のフィーダー管理システムにおいて、前記干渉判断部は、前記開口サイズ情報にて表される前記部品供給開口部の開口サイズが、前記保持具サイズ情報にて表される前記保持具のサイズよりも小さい場合に、前記保持具が前記部品供給開口部の開口縁と干渉すると判断し、この場合に前記保持具の保持動作を中止すべき指令信号、または前記保持具を交換すべき指令信号を出力する構成としてもよい。

これらの態様では、干渉判断部は、保持具が所定のテープフィーダーにおける部品供給開口部の開口縁と干渉するか否かを判断する。この干渉判断部は、その判断結果に応じた保持具の保持動作に関する指令信号を出力する。これにより、保持具による部品の保持動作時に、保持具が部品供給開口部の開口縁と干渉することを、可及的に抑止することができる。この結果、保持具による部品の保持不良や保持具又はテープフィーダーの破損等の発生が抑止され、これに起因してテープフィーダーによる保持具に対する部品の供給不良の発生を防止することができる。

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、基板に実装する部品を保持可能な保持具を備えたヘッドユニットと、部品収納テープに収納された部品を前記保持具へ供給するテープフィーダーと、前記ヘッドユニットが搭載され、前記テープフィーダーのセット位置が部品毎に区画されたフィーダー装着領域を有する部品実装機本体と、を含む部品実装機と、前記部品実装機において、前記フィーダー装着領域の前記セット位置に装着される前記テープフィーダーの選定を管理する、上記のフィーダー管理システムと、を備える。

この部品実装システムによれば、テープフィーダーによる保持具に対する部品の供給不良を防止することが可能なテープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システムを備えている。このため、部品実装機において実装基板の生産効率が低下することを防止することができる。

以上説明したように、本発明によれば、部品供給開口部の開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止し、テープフィーダーによる保持具に対する部品の供給不良を防止することができるテープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システム、及びこれを備えた部品実装システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフィーダー管理システムを備えた部品実装システムを示す図である。 部品実装機の構成を示す平面図である。 第１テープフィーダーの構成を示す図である。 第１テープフィーダーに備えられるテープガイドの構成を示す図である。 第１テープフィーダーにリールが装着された状態を示す図である。 リールに巻回される部品収納テープを示す斜視図である。 フィーダー管理システムの構成を示すブロック図である。 第１記憶部に記憶される部品特定情報を説明するための図である。 第２記憶部に記憶されるフィーダー情報を説明するための図である。 第３記憶部に記憶されるリスト情報を説明するための図である。 第４記憶部に記憶される吸着ノズル情報を説明するための図である。 フィーダー管理システムのフィーダー特定部により生成される第１特定結果情報を説明するための図である。 フィーダー管理システムのフィーダー特定部により生成される第２特定結果情報を説明するための図である。 フィーダー管理システムのフィーダー特定部により生成される第３特定結果情報を説明するための図である。 フィーダー管理システムのフィーダー特定部により生成される第４特定結果情報を説明するための図である。 フィーダー管理システムのフィーダー照合部により生成される第１照合情報を説明するための図である。 フィーダー管理システムのフィーダー照合部により生成される第２照合情報を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係るフィーダー管理システム及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。

［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１を示す図である。部品実装システム１は、部品実装機２と、フィーダー管理システム３とを備える。部品実装システム１において、フィーダー管理システム３は、実装制御部２０を介して部品実装機２とデータ通信可能に接続されている。

＜部品実装機の構成＞
まず、図２を参照して部品実装機２の構成を説明する。図２は、部品実装機２の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。

部品実装機２は、基板Ｐに部品を実装して実装基板を生産する装置である。部品実装機２は、部品実装機本体２１と、移動フレーム２２と、コンベア２３と、テープフィーダー２４１が装着されるフィーダー装着領域２４と、ヘッドユニット２５と、第１駆動機構２６と、第２駆動機構２７とを備える。

部品実装機本体２１は、部品実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、部品実装機本体２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア２３上を搬送されて、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が実装される実装位置）に位置決めされるようになっている。

フィーダー装着領域２４は、部品実装機本体２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び−Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。フィーダー装着領域２４は、部品実装機本体２１において、テープフィーダー２４１が複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット２５に備えられる保持具である吸着ノズル２５１による吸着対象の部品毎に、各テープフィーダー２４１のセット位置が区画されている。

テープフィーダー２４１は、部品実装機本体２１のフィーダー装着領域２４に着脱自在に装着され、部品収納テープに収納された部品をヘッドユニット２５の吸着ノズル２５１へ供給する。本実施形態では、テープフィーダー２４１は、部品収納テープが巻回された複数のリールが装着可能に構成され、吸着ノズル２５１への部品の供給位置を画定する部品供給開口部と部品露出部とを有する後述のテープガイド２４４を備えた、オートローディングフィーダー（ＡＬＦ）である。ＡＬＦからなるテープフィーダー２４１では、一のリールからの部品収納テープの送出が完了すると自動的に、他のリールから部品収納テープが送出される。以下では、ＡＬＦからなるテープフィーダー２４１を、「第１テープフィーダー２４１」と称する。第１テープフィーダー２４１の詳細については、後述する。

なお、本実施形態では、部品実装機本体２１のフィーダー装着領域２４に装着されるテープフィーダーとしては、第１テープフィーダー２４１以外の、部品露出部を有する後述のテープガイド２４４を備えていないフィーダー（非ＡＬＦ）が混在しても構わない。以下では、部品露出部を有する後述のテープガイド２４４を備えていない非ＡＬＦのテープフィーダーを、「第２テープフィーダー」と称する。

移動フレーム２２は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２２にヘッドユニット２５が搭載されている。ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、フィーダー装着領域２４に装着された第１テープフィーダー２４１を含むテープフィーダーと、コンベア２３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、テープフィーダーから部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に実装する。ヘッドユニット２５は、基板Ｐに実装する部品を吸着して保持可能な保持具である吸着ノズル２５１を備える。吸着ノズル２５１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。なお、本実施形態では、吸着ノズル２５１以外の保持具として、例えば部品を把持して保持するチャックなどであってもよい。

第１駆動機構２６は、部品実装機本体２１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構２６は、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構２６は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構２６は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる。

第２駆動機構２７は、移動フレーム２２に配設される。第２駆動機構２７は、ヘッドユニット２５を移動フレーム２２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構２７は、第１駆動機構２６と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット２５に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構２７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット２５をＸ軸方向に移動させる。

＜第１テープフィーダーの構成＞
次に、図３乃至図６を参照して、第１テープフィーダー２４１の構成を詳細に説明する。図３は、第１テープフィーダー２４１の構成を示す図である。図４は、第１テープフィーダー２４１に備えられるテープガイド２４４の構成を示す図である。図５は、第１テープフィーダー２４１にリールが装着された状態を示す図である。図６は、リールに巻回される部品収納テープ２４５を示す斜視図である。

部品実装機本体２１の４箇所にそれぞれ配置されるフィーダー装着領域２４には、第１テープフィーダー２４１を含む複数のテープフィーダーが並設されている。第１テープフィーダー２４１の構成を説明するに先立って、図６を参照して部品収納テープ２４５を説明する。部品収納テープ２４５は、キャリアテープ２４５１とカバーテープ２４５４とからなる。キャリアテープ２４５１は、部品Ｅを収納する部品収納部２４５３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ２４５１には、その幅方向一端部に、後述する第１テープフィーダー２４１における第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃの歯部と嵌合し、第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃにより部品収納テープ２４５を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔２４５２が所定の間隔を有して配列されている。カバーテープ２４５４は、部品収納部２４５３を覆うようにキャリアテープ２４５１に貼付されたテープである。

図３に示すように、第１テープフィーダー２４１は、フィーダー本体２４２と、テープ送出部２４３と、テープガイド２４４とを備えている。フィーダー本体２４２は、第１テープフィーダー２４１の外郭を構成するものであり、第１収容部２４２Ａと、第２収容部２４２Ｂと、第３収容部２４２Ｃとを含む。第１収容部２４２Ａは、フィーダー本体２４２においてＹ軸方向の−Ｙ側に配置され、幅の薄い箱体で構成されている。この第１収容部２４２Ａの内部には、Ｙ軸方向に水平に延びる第１テープ走行路２４２Ａ１と、当該第１テープ走行路２４２Ａ１の＋Ｙ側端部から上方に傾斜して延びる第２テープ走行路２４２Ａ２とが形成されている。部品収納テープ２４５は、第１収容部２４２Ａの第１テープ走行路２４２Ａ１から第１テープフィーダー２４１に取り込まれ、第１テープ走行路２４２Ａ１を走行した後、第２テープ走行路２４２Ａ２を走行する。また、第１収容部２４２Ａの上面には、第１テープフィーダー２４１を持ち運びする際に使用する把持部２４２ＡＡが設けられている。

第２収容部２４２Ｂは、第１収容部２４２Ａの＋Ｙ側端部に連結され、第１収容部２４２Ａと同じ幅の箱体で構成されている。この第２収容部２４２Ｂの内部には、第２テープ走行路２４２Ａ２の＋Ｙ側端部から、当該第２テープ走行路２４２Ａ２と同様に上方に傾斜して延び、第２収容部２４２Ｂの上面２４２ＢＡに達する第３テープ走行路２４２Ｂ１が形成されている。第２収容部２４２Ｂの上面２４２ＢＡは、第３テープ走行路２４２Ｂ１の＋Ｙ側端部から＋Ｙ側にＹ軸方向に沿って水平に延び、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する。この第４テープ走行路２４２Ｂ２の＋Ｙ側端部に、部品供給位置ＨＴが設定されている。部品収納テープ２４５は、第１テープ走行路２４２Ａ１及び第２テープ走行路２４２Ａ２を走行した後、第３テープ走行路２４２Ｂ１、第４テープ走行路２４２Ｂ２の順に走行し、部品供給位置ＨＴに至る。なお、第１テープ走行路２４２Ａ１、第２テープ走行路２４２Ａ２、第３テープ走行路２４２Ｂ１及び第４テープ走行路２４２Ｂ２の幅はそれぞれ、同じ値に設定されている。

また、第２収容部２４２Ｂにおいて、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する上面２４２ＢＡが配置される領域は、後述のテープガイド２４４が取り付けられるテープガイド装着領域２４２ＢＤとなる。換言すると、テープガイド装着領域２４２ＢＤは、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する上面２４２ＢＡを有する。また、第２収容部２４２Ｂにおいて、テープガイド装着領域２４２ＢＤには、テープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられたテープガイド２４４を保持するための、第１保持部２４２ＢＢと第２保持部２４２ＢＣとが設けられている。第１保持部２４２ＢＢはテープガイド２４４の−Ｙ側を保持し、第２保持部２４２ＢＣはテープガイド２４４の＋Ｙ側を保持する。

第３収容部２４２Ｃは、第２収容部２４２Ｂの下方側端部に連結され、第２収容部２４２Ｂと同じ幅の箱体で構成されている。この第３収容部２４２Ｃは、第１テープフィーダー２４１の動作を制御するための制御基板等を収容する。また、第３収容部２４２Ｃの＋Ｙ側端部にはコネクタ２４２Ｃ１が取り付けられている。このコネクタ２４２Ｃ１には、部品実装機２から電力供給や各種の制御信号が入力される。

テープ送出部２４３は、フィーダー本体２４２に配置され、部品収納テープ２４５を、部品収納部２４５３の配列方向に沿ったテープ送り方向Ｈに、部品供給位置ＨＴに向けて送出する。なお、テープ送り方向Ｈは、Ｙ軸方向の−Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向である。テープ送出部２４３は、図３に示すように、第１スプロケット２４３Ａと、第２スプロケット２４３Ｂと、第３スプロケット２４３Ｃとを含む。

第１スプロケット２４３Ａは、Ｘ軸方向に延びる軸心回りに回転可能に第１収容部２４２Ａ内に支持された、円板状のスプロケットである。第１スプロケット２４３Ａは、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第１スプロケット２４３Ａの歯部は、それぞれ、部品収納テープ２４５のキャリアテープ２４５１に形成された搬送力伝達孔２４５２と嵌合可能である。第１スプロケット２４３Ａが回転すると、当該第１スプロケット２４３Ａの歯部と嵌合する搬送力伝達孔２４５２を有するキャリアテープ２４５１を含む部品収納テープ２４５が、送出される。

第２スプロケット２４３Ｂは、Ｘ軸方向に延びる軸心回りに回転可能に第２収容部２４２Ｂ内に支持された、円板状のスプロケットである。第２スプロケット２４３Ｂは、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第２スプロケット２４３Ｂの歯部は、それぞれ、部品収納テープ２４５のキャリアテープ２４５１に形成された搬送力伝達孔２４５２と嵌合可能である。第２スプロケット２４３Ｂは、第２収容部２４２Ｂ内におけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの、テープ送り方向Ｈ上流側に配置される。第２スプロケット２４３Ｂは、第１スプロケット２４３Ａにより送出されて第１テープ走行路２４２Ａ１及び第２テープ走行路２４２Ａ２を経て第３テープ走行路２４２Ｂ１を走行する部品収納テープ２４５を受け入れて、当該部品収納テープ２４５を部品供給位置ＨＴに向けて送出する。これにより、第２スプロケット２４３Ｂは、部品収納テープ２４５を第４テープ走行路２４２Ｂ２に走行させる。

第３スプロケット２４３Ｃは、Ｘ軸方向に延びる軸心回りに回転可能に第２収容部２４２Ｂ内に支持された、円板状のスプロケットである。第３スプロケット２４３Ｃは、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第３スプロケット２４３Ｃの歯部は、それぞれ、部品収納テープ２４５のキャリアテープ２４５１に形成された搬送力伝達孔２４５２と嵌合可能である。第３スプロケット２４３Ｃは、第２収容部２４２Ｂ内におけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの、テープ送り方向Ｈ下流側に配置される。すなわち、第３スプロケット２４３Ｃは、テープ送り方向Ｈにおいて部品供給位置ＨＴと一致する位置に配置されている。第３スプロケット２４３Ｃは、第２スプロケット２４３Ｂにより送出されて第４テープ走行路２４２Ｂ２を走行する部品収納テープ２４５を受け入れて、当該部品収納テープ２４５を、部品供給位置ＨＴを通過するように送出する。テープ送り方向Ｈにおいて部品供給位置ＨＴと一致する位置に第３スプロケット２４３Ｃを配置し、当該第３スプロケット２４３Ｃにより部品収納テープ２４５を受け入れる構成とすることによって、部品供給位置ＨＴに対して高精度に位置決めされた状態で部品収納テープ２４５を送出することができる。

次に、図３及び図４を参照して、第１テープフィーダー２４１に備えられるテープガイド２４４について説明する。テープガイド２４４は、Ｙ軸方向に延びる細長い部材であり、フィーダー本体２４２の第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられる。このテープガイド２４４の幅は、第２収容部２４２Ｂの幅と同じに設定されている。テープガイド２４４は、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃにより送出される部品収納テープ２４５の、第４テープ走行路２４２Ｂ２上の走行をガイドする。本実施形態では、テープガイド２４４は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの上面２４２ＢＡを上方から覆うように、テープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられている。

テープガイド２４４は、ガイド本体２４４１と、第１係止部２４４２と、第２係止部２４４３とを含む。ガイド本体２４４１は、テープガイド２４４の外郭を構成するものであり、テープガイド２４４が第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられた状態で、テープガイド装着領域２４２ＢＤの上面２４２ＢＡを上方から覆う。ガイド本体２４４１は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの上面２４２ＢＡと協働して、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する。

また、図４に示すように、ガイド本体２４４１には、第１テープフィーダー２４１において吸着ノズル２５１への部品Ｅの部品供給位置ＨＴを画定する部品供給開口部２４９Ａが形成されている。すなわち、第１テープフィーダー２４１は、テープガイド２４４のガイド本体２４４１において、部品供給開口部２４９Ａを有する。

また、図４に示すように、ガイド本体２４４１には、部品露出部２４９が取り付けられている。部品露出部２４９は、テープガイド２４４によりガイドされて第４テープ走行路２４２Ｂ２を走行する部品収納テープ２４５の部品収納部２４５３内において、部品Ｅを露出させる。部品露出部２４９は、挿入部２４９１と、刃部２４９２と、カバーテープ後処理部２４９３とを含む。

部品露出部２４９において挿入部２４９１は、先細状に形成された薄板状の部分であり、第２スプロケット２４３Ｂにより送出され、先端が自由端とされた状態で第４テープ走行路２４２Ｂ２を走行する部品収納テープ２４５に対し、キャリアテープ２４５１とカバーテープ２４５４との間に挿入される。部品露出部２４９において刃部２４９２は、挿入部２４９１に対してテープ送り方向Ｈの下流側に配置され、部品収納テープ２４５の走行に応じてカバーテープ２４５４を、テープ送り方向Ｈに沿った直線状に切断する。部品露出部２４９においてカバーテープ後処理部２４９３は、刃部２４９２に対してテープ送り方向Ｈの下流側に配置され、刃部２４９２により切断されたカバーテープ２４５４を押し広げる処理を行う。これにより、部品収納テープ２４５の部品収納部２４５３内において、部品Ｅを露出させることができる。このようにして部品収納部２４５３内において露出された部品Ｅは、部品供給位置ＨＴにおいて、部品供給開口部２４９Ａを介して、部品実装機２におけるヘッドユニット２５の吸着ノズル２５１により吸着されて取り出される。

テープガイド２４４において第１係止部２４４２は、ガイド本体２４４１の−Ｙ側端部に配置されている。第１係止部２４４２は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの第１保持部２４２ＢＢに係止される。これにより、テープガイド２４４の−Ｙ側の端部が、テープガイド装着領域２４２ＢＤの−Ｙ側の端部に保持される。テープガイド２４４において第２係止部２４４３は、ガイド本体２４４１の＋Ｙ側端部に配置されている。第２係止部２４４３は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの第２保持部２４２ＢＣに係止される。これにより、テープガイド２４４の＋Ｙ側の端部が、テープガイド装着領域２４２ＢＤの＋Ｙ側の端部に保持される。

また、図５に示すように、第１テープフィーダー２４１を含む複数のテープフィーダーの各々の下方側には、台車２４７に支持されたリール支持部２４６が配置されている。リール支持部２４６は、第１リールホルダ２４６１Ａ及び第２リールホルダ２４６１Ｂを、上下方向に互いに離間した状態で支持する。第１リールホルダ２４６１Ａ及び第２リールホルダ２４６１Ｂの各々には、部品収納テープ２４５が巻回された第１リール２４６２Ａ及び第２リール２４６２Ｂがそれぞれ、回転可能に支持されている。

第１リール２４６２Ａ又は第２リール２４６２Ｂに巻回された部品収納テープ２４５は、リール支持部２４６の上端に配設されたガイドローラー２４６３にガイドされつつ、第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃに導かれる。搬送力伝達孔２４５２が第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃの歯部と嵌合された部品収納テープ２４５は、第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃの回転により送出される。

以上のように構成される第１テープフィーダー２４１の部品供給動作は、次の通りである。まず準備作業として、作業者は、リール支持部２４６の下段の第１リールホルダ２４６１Ａに第１リール２４６２Ａを取り付け、その第１リール２４６２Ａに巻回された部品収納テープ２４５の先端部を第１スプロケット２４３Ａと嵌合させる。その後、作業者は、第１スプロケット２４３Ａを回転させる指示を入力して部品収納テープ２４５を送出させ、部品供給テープ２４５の先端部を第２スプロケット２４３Ｂと嵌合させる。

上記の準備作業が終了した状態で、第１テープフィーダー２４１の部品供給動作が開始される。第１テープフィーダー２４１において、第２スプロケット２４３Ｂは回転し、これにより部品収納テープ２４５を送出する。なお、第１スプロケット２４３Ａは空転するように構成されており、このとき、第２スプロケット２４３Ｂを回転させるのみで部品収納テープ２４５を送出することができる。

次に、第１リール２４６２Ａから部品収納テープ２４５が送出されている状態で、作業者は、部品収納テープ２４５の第１スプロケット２４３Ａとの嵌合を解除する作業を行う。このとき、部品収納テープテープ２４５は、第２スプロケット２４３Ｂと嵌合されているので、第１スプロケット２４３Ａとの嵌合が解除されても、第２スプロケット２４３Ｂの回転により送出され続ける。

次に、第１リール２４６２Ａから部品収納テープ２４５が送出されている状態で、作業者は、第１リール２４６２Ａを下段の第１リールホルダ２４６１Ａから上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに移動させる。次に、上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに支持された第１リール２４６２Ａから部品収納テープ２４５が送出されている状態で、作業者は、部品収納テープ２４５が巻回された第２リール２４６２Ｂを下段の第１リールホルダ２４６１Ａに取り付け、その第２リール２４６２Ｂに巻回された部品収納テープ２４５の先端部を第１スプロケット２４３Ａと嵌合させる。このようにして、第１リール２４６２Ａに巻回される部品収納テープ２４５のテープ切れが発生していない状態で、第２リール２４６２Ｂを装着することができる。

その後、上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに支持された第１リール２４６２Ａからの部品収納テープ２４５の送出が完了すると、下段の第１リールホルダ２４６１Ａに支持された第２リール２４６２Ｂからの部品収納テープ２４５の送出が自動的に開始される。そして、作業者は、テープ切れとなった第１リール２４６２Ａを上段の第２リールホルダ２４６１Ｂから取り外し、第２リール２４６２Ｂを下段の第１リールホルダ２４６１Ａから上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに移動させる。このとき、作業者は、部品収納テープ２４５が巻回された新たなリールを、第１テープフィーダー２４１に対して補給することができる。第１テープフィーダー２４１に対して補給された新たなリールは、作業者によって下段の第１リールホルダ２４６１Ａに取り付けられる。

＜フィーダー管理システムの構成＞
フィーダー管理システム３は、部品実装機本体２１のフィーダー装着領域２４に装着される、部品収納テープ２４５に収納された部品Ｅを吸着ノズル２５１へ供給するテープフィーダーの選定を管理するシステムである。このフィーダー管理システム３の構成について、図１に加えて図７を参照して説明する。図７は、フィーダー管理システム３の構成を示すブロック図である。

フィーダー管理システム３は、前述の如く、図１に示すように、実装制御部２０を介して部品実装機２とデータ通信可能に接続されている。フィーダー管理システム３は、例えばマイクロコンピュータを含み、図７に示すように、データ通信部３１と、操作部３２と、表示部３３と、第１記憶部３４と、第２記憶部２４８と、第３記憶部３５と、第４記憶部３６と、制御部３７とを備える。

フィーダー管理システム３において、操作部３２は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、フィーダー管理システム３に対する作業者の操作や各種の設定を受け付ける。表示部３３は、後述の制御部３７のフィーダー特定部３７４及びフィーダー照合部３７５から出力される情報を表示する。

データ通信部３１は、実装制御部２０を介した部品実装機２とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路である。データ通信部３１は、実装制御部２０を介して部品実装機２から送信される情報を取得し、その取得した情報を制御部３７に与える。また、データ通信部３１は、フィーダー特定部３７４及びフィーダー照合部３７５から出力される情報を、実装制御部２０を介した部品実装機２に送信する。

第１記憶部３４は、第１テープフィーダー２４１を含む各テープフィーダーに装着される、リールに巻回された部品収納テープ２４５に収納された部品Ｅを特定するための部品特定情報を記憶する。図８は、第１記憶部３４に記憶される部品特定情報ＪＨ１を説明するための図である。第１記憶部３４に記憶される部品特定情報ＪＨ１は、部品Ｅを識別する部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１と、部品Ｅの部品種に関する部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、部品Ｅのサイズに関する部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３とが関連付けられた情報である。

第２記憶部２４８は、部品実装機本体２１のフィーダー装着領域２４に装着される第１テープフィーダー２４１を特定するためのフィーダー情報を記憶する。図９は、第２記憶部２４８に記憶されるフィーダー情報ＪＨ２を説明するための図である。第２記憶部２４８に記憶されるフィーダー情報ＪＨ２は、第１テープフィーダー２４１を識別するフィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１と、第１テープフィーダー２４１において吸着ノズル２５１への部品Ｅの部品供給位置ＨＴを画定する部品供給開口部２４９Ａの開口サイズに関する、当該第１テープフィーダー２４１に固有の開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と、が関連付けられた情報である。

図９に示すフィーダー情報ＪＨ２においては、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ１」である第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズは「Ｓ」であり、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ２」である第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズは「Ｍ」であり、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ３」である第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズは「Ｓ／Ｍ」であり、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ４」である第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズは「Ｌ」であり、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ５」である第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズは「ＬＬ」である。なお、部品供給開口部２４９Ａの開口サイズが「Ｓ／Ｍ」であるとは、開口サイズ「Ｓ」及び開口サイズ「Ｍ」の両方が使用可能であることを示す。

本実施形態では、第２記憶部２４８は、第１テープフィーダー２４１のフィーダー本体２４２における第３収容部２４２Ｃに配設されている。また、第２記憶部２４８に記憶されるフィーダー情報ＪＨ２における開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２にて表される、部品供給開口部２４９Ａの開口サイズについては、フィーダー本体２４２における第１収容部２４２Ａの−Ｙ側の上端部に貼付されたラベル２４８Ａにも記載されている（図３参照）。このフィーダー本体２４２に貼付されたラベル２４８Ａによって、作業者は、第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズを確認することができる。

第３記憶部３５は、部品実装機本体２１のフィーダー装着領域２４に装着可能なテープフィーダーにおいて、部品供給開口部２４９Ａと部品露出部２４９とを有するテープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用の適否を部品毎に表すリスト情報を記憶する。図１０は、第３記憶部３５に記憶されるリスト情報ＪＨ３を説明するための図である。第３記憶部３５に記憶されるリスト情報ＪＨ３は、前記部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１と、前記部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、前記フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１と、前記開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２とが関連付けられた情報である。

図１０に示すリスト情報ＪＨ３においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ１」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ１」である部品に対し、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｓ」である部品供給開口部２４９Ａを有する、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ１」の第１テープフィーダー２４１の使用が適切であることが示されている。また、リスト情報ＪＨ３においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ２」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ２」である部品に対し、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｍ」である部品供給開口部２４９Ａを有する、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ２」の第１テープフィーダー２４１の使用が適切であることが示されている。また、リスト情報ＪＨ３においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ３」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ３」である部品に対し、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｓ／Ｍ」である部品供給開口部２４９Ａを有する、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ３」の第１テープフィーダー２４１の使用が適切であることが示されている。また、リスト情報ＪＨ３においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ４」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ４」である部品に対し、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｌ」である部品供給開口部２４９Ａを有する、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ４」の第１テープフィーダー２４１の使用が適切であることが示されている。また、リスト情報ＪＨ３においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ５」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ５」である部品に対し、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「ＬＬ」である部品供給開口部２４９Ａを有する、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ５」の第１テープフィーダー２４１の使用が適切であることが示されている。

また、図１０に示すように、リスト情報ＪＨ３は、指定サイズ情報（指定サイズ）ＪＨ３１を含む。指定サイズ情報（指定サイズ）ＪＨ３１は、作業者によって部品毎に指定された第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口サイズを表す情報であり、作業者による書き換えが可能である。本実施形態では、リスト情報ＪＨ３の指定サイズ情報（指定サイズ）ＪＨ３１において作業者によって指定された場合に、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズよりも１サイズ上の開口サイズの部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１も、適切に使用することができる。

第４記憶部３６は、ヘッドユニット２５における吸着ノズル２５１を特定するための吸着ノズル情報を記憶する。図１１は、第４記憶部３６に記憶される吸着ノズル情報ＪＨ４を説明するための図である。第４記憶部３６に記憶される吸着ノズル情報ＪＨ４は、前記部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１と、前記部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、吸着ノズル２５１のサイズに関するノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１と、が関連付けられた情報である。なお、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１は、保持具のサイズに関する保持具サイズ情報の一例である。

図１１に示す吸着ノズル情報ＪＨ４においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ１」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ１」である部品に対し、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１が「ＮＡＡ１」の吸着ノズル２５１の使用が適切であることが示されている。また、吸着ノズル情報ＪＨ４においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ２」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ２」である部品に対し、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１が「ＮＡＡ２」の吸着ノズル２５１の使用が適切であることが示されている。また、吸着ノズル情報ＪＨ４においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ３」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ３」である部品に対し、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１が「ＮＡＡ３」の吸着ノズル２５１の使用が適切であることが示されている。また、吸着ノズル情報ＪＨ４においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ４」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ４」である部品に対し、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１が「ＮＡＡ４」の吸着ノズル２５１の使用が適切であることが示されている。また、吸着ノズル情報ＪＨ４においては、部品識別情報（部品ＩＤ）ＪＨ１１が「ＩＡ５」であり、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ５」である部品に対し、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１が「ＮＡＡ５」の吸着ノズル２５１の使用が適切であることが示されている。

フィーダー管理システム３において、制御部３７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部３７は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することによりデータ通信部３１、操作部３２及び表示部３３を制御するとともに、フィーダー装着領域２４に装着される、吸着ノズル２５１へ供給するテープフィーダーの選定に関する各種情報を生成して出力する。制御部３７は、図７に示すように、通信制御部３７１と、操作制御部３７２と、表示制御部３７３と、フィーダー特定部３７４と、フィーダー照合部３７５と、ノズル干渉判断部３７６とを含む。

通信制御部３７１は、データ通信部３１による実装制御部２０を介した部品実装機２とのデータ通信を制御する。操作制御部３７２は、操作部３２を制御する。表示制御部３７３は、表示部３３による情報の表示動作を制御する。

フィーダー特定部３７４は、第１記憶部３４に記憶される部品特定情報ＪＨ１に含まれる部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３と、第２記憶部２４８に記憶されるフィーダー情報ＪＨ２に含まれる開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２とに基づき、吸着ノズル２５１への部品の供給に適合したテープフィーダーを部品毎に特定する。そして、フィーダー特定部３７４は、テープフィーダーを特定した特定結果を部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３及び開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と関連付けた特定結果情報として生成し、その生成した特定結果情報を出力する。

更に、フィーダー特定部３７４は、第３記憶部３５に記憶されるリスト情報ＪＨ３を参照し、部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の使用が不適切な部品に対応して、その使用が不適切であることを示す使用不可情報が付加された特定結果情報を出力する。

フィーダー特定部３７４により生成される特定結果情報について、図１２を参照して説明する。図１２は、フィーダー管理システム３のフィーダー特定部３７４により生成される第１特定結果情報ＪＨ５を説明するための図である。図１２に示す第１特定結果情報ＪＨ５は、フィーダーセット情報ＪＨ５１と、第１適合関連情報ＪＨ５２とを含む。フィーダーセット情報ＪＨ５１は、部品実装機本体２１のフィーダー装着領域２４において、何れのセット位置に第１テープフィーダー２４１が装着されているかを模式的に示す情報である。第１適合関連情報ＪＨ５２は、前記部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、前記部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３と、第１テープフィーダー２４１のフィーダー装着領域２４におけるセット位置を表すセット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１と、前記開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２とが関連付けられた情報である。

図１２に示す第１特定結果情報ＪＨ５の第１適合関連情報ＪＨ５２においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＡ」に、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｓ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。また、第１適合関連情報ＪＨ５２においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ１１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＢ」には、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。また、第１適合関連情報ＪＨ５２においては、部品種情報（部品ＩＤ）ＪＨ１２が「ＳＰ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ２１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＣ」には、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。

また、第１適合関連情報ＪＨ５２においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ２」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＤ」に、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｍ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。また、第１適合関連情報ＪＨ５２においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ４」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ４」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＥ」に、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｌ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。

フィーダー特定部３７４により生成された第１特定結果情報ＪＨ５は、表示制御部３７３によって制御された表示部３３に表示される。

また、フィーダー特定部３７４は、図１３に示す第２特定結果情報ＪＨ６を生成する。図１３は、フィーダー管理システム３のフィーダー特定部３７４により生成される第２特定結果情報ＪＨ６を説明するための図である。図１３に示す第２特定結果情報ＪＨ６は、第２適合関連情報ＪＨ６１と、フィーダー関連詳細情報ＪＨ６２とを含む。第２適合関連情報ＪＨ６１は、前記部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、前記部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３と、前記セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１と、前記フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１と、前記開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２とが関連付けられた情報である。フィーダー関連詳細情報ＪＨ６２は、吸着ノズルの種類を特定するノズル種特定情報ＪＨ６２１と、前記フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１と、テープフィーダーに装着された部品収納テープ２４５の種類を表すテープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２と、部品収納テープ２４５の送りピッチを表すピッチ情報ＪＨ６２３と、部品収納テープ２４５の送りスピードを表すスピード情報ＪＨ６２４と、部品収納テープ２４５が巻回されるリールのリール径を表すリール径サイズ情報ＪＨ６２５と、が関連付けられた情報である。

図１３に示す第２特定結果情報ＪＨ６の第２適合関連情報ＪＨ６１においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＡ」に、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ１」の、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｓ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。また、第２適合関連情報ＪＨ６１においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ１１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＢ」には、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＳＰ１」の第２テープフィーダーの使用が適切であり、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。また、第２適合関連情報ＪＨ６１においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ２１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＣ」には、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＳＰ２１」の第２テープフィーダーの使用が適切であり、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。

また、第２適合関連情報ＪＨ６１においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ２」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＤ」に、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ２」の、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｍ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。また、第２適合関連情報ＪＨ６１においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ４」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ４」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＥ」に、フィーダー識別情報（フィーダーＩＤ）ＪＨ２１が「ＩＦＡ４」の、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｌ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。

フィーダー特定部３７４により生成された第２特定結果情報ＪＨ６は、表示制御部３７３によって制御された表示部３３に表示される。

また、フィーダー特定部３７４は、図１４に示す第３特定結果情報ＪＨ７を生成する。図１４は、フィーダー管理システム３のフィーダー特定部３７４により生成される第３特定結果情報ＪＨ７を説明するための図である。図１４に示す第３特定結果情報ＪＨ７は、前記部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、前記部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３と、前記セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１と、前記テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２と、前記開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２とが関連付けられた情報である。

図１４に示す第３特定結果情報ＪＨ７においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＡ」に、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５がリールに巻回された、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｓ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。また、第３特定結果情報ＪＨ７においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ１１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＢ」には、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。また、第３特定結果情報ＪＨ７においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ２１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＣ」には、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。

また、第３特定結果情報ＪＨ７においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ２」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＤ」に、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５がリールに巻回された、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｍ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。また、第３特定結果情報ＪＨ７においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ４」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ４」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＥ」に、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５がリールに巻回された、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｌ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されている。

フィーダー特定部３７４により生成された第３特定結果情報ＪＨ７は、表示制御部３７３によって制御された表示部３３に表示される。

以上のように構成されたフィーダー管理システム３において、フィーダー特定部３７４は、第１記憶部３４に記憶される部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３と第２記憶部２４８に記憶される開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２とに基づき、吸着ノズル２５１への部品の供給に適合したテープフィーダー２４１を部品毎に特定する。このフィーダー特定部３７４は、その特定結果を、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３及び開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と関連付けた特定結果情報ＪＨ５、ＪＨ６、ＪＨ７として出力する。そして、表示部３３が、フィーダー特定部３７４による特定結果情報ＪＨ５、ＪＨ６、ＪＨ７を表示する。作業者が表示部３３に表示された特定結果情報ＪＨ５、ＪＨ６、ＪＨ７を参照して段取り作業を行うことによって、部品供給開口部２４９Ａの開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止し、テープフィーダーによる吸着ノズル２５１に対する部品の供給不良を防止することができる。

更に、フィーダー特定部３７４から出力される特定結果情報ＪＨ５、ＪＨ６、ＪＨ７において、テープガイド２４４を備えた第１テープフィーダー２４１の使用が不適切な部品に対しては、その第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。このため、第１テープフィーダー２４１の使用が不適切な部品に対応して第１テープフィーダー２４１が使用されることを、可及的に抑止することができる。

また、フィーダー特定部３７４は、図１５に示す第４特定結果情報ＪＨ８を生成する。図１５は、フィーダー管理システム３のフィーダー特定部３７４により生成される第４特定結果情報ＪＨ８を説明するための図である。図１５に示す第４特定結果情報ＪＨ８は、前記部品種情報（部品名）ＪＨ１２と、前記部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３と、前記セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１と、前記テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２と、テープフィーダーの種類を表すフィーダー種情報ＪＨ８１と、前記開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と、フィーダー装着領域２４の各セット位置に装着されたテープフィーダーの数を表すフィーダー数情報ＪＨ８２と、が関連付けられた情報である。

図１５に示す第４特定結果情報ＪＨ８においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＡ」に、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５がリールに巻回され、フィーダー種情報ＪＨ８１で表されるテープフィーダーの種類が「ＡＬＦ」の、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｓ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されており、この第１テープフィーダー２４１が「１」台である。また、第４特定結果情報ＪＨ８においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ１」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ１１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＢ」には、フィーダー種情報ＪＨ８１で表されるテープフィーダーの種類が「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダーの使用が適切であり、第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。また、第４特定結果情報ＪＨ８においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「ＳＰ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＳＰ２１」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＣ」には、フィーダー種情報ＪＨ８１で表されるテープフィーダーの種類が「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダーの使用が適切であり、第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であることを示す使用不可情報「ＮＧ」が付加されている。

また、第４特定結果情報ＪＨ８においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ２」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ２」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＤ」に、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５がリールに巻回され、フィーダー種情報ＪＨ８１で表されるテープフィーダーの種類が「ＡＬＦ」の、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｍ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されており、この第１テープフィーダー２４１が「１」台である。また、第４特定結果情報ＪＨ８においては、部品種情報（部品名）ＪＨ１２が「Ａ４」であり、部品サイズ情報（部品サイズ）ＪＨ１３が「ＡＡ４」である部品に対し、セット位置情報（セット位置）ＪＨ５２１で表されるセット位置「ＳＥ」に、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ６２２で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５がリールに巻回され、フィーダー種情報ＪＨ８１で表されるテープフィーダーの種類が「ＡＬＦ」の、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２で表される開口サイズが「Ｌ」である部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の装着が適合していることが示されており、この第１テープフィーダー２４１が「１」台である。

フィーダー特定部３７４により生成された第４特定結果情報ＪＨ８は、記録用紙に印刷されて、印刷物として出力される。第４特定結果情報ＪＨ８が印刷された印刷物を参照して作業者が段取り作業を行うことによって、部品供給開口部２４９Ａの開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止し、テープフィーダーによる吸着ノズル２５１に対する部品の供給不良を防止することができる。

前述したように、部品実装機本体２１は、第１テープフィーダー２４１を含むテープフィーダーが複数並設された状態で装着される領域であって、吸着ノズル２５１による吸着対象の部品毎に各テープフィーダーのセット位置が区画されたフィーダー装着領域２４を有する。また、第２記憶部２４８は、第１テープフィーダー２４１のフィーダー本体２４２に配設されている。そして、フィーダー照合部３７５は、フィーダー装着領域２４のセット位置に装着された第１テープフィーダー２４１の第２記憶部２４８からフィーダー情報ＪＨ２に含まれる開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２を読み取る。このフィーダー照合部３７５は、読み取った開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と、フィーダー特定部３７４から出力された特定結果情報とを照合して、第１テープフィーダー２４１の前記セット位置への装着の適否を判断し、その判断結果を表す照合情報を生成して出力する。

フィーダー照合部３７５により生成される照合情報について、図１６を参照して説明する。図１６は、フィーダー管理システム３のフィーダー照合部３７５により生成される第１照合情報ＪＨ９を説明するための図である。図１６に示す第１照合情報ＪＨ９は、第１照合判断結果情報ＪＨ９１と、第１参照情報ＪＨ９２と、第１照合対象情報ＪＨ９３とを含む。第１照合判断結果情報ＪＨ９１は、フィーダー照合部３７５による、第１テープフィーダー２４１のセット位置への装着の適否の判断結果を、文字列として表す情報である。第１参照情報ＪＨ９２は、テープフィーダーのセット位置への装着時に作業者が、第１照合判断結果情報ＪＨ９１に対応して参照すべき事項を、文字列として表す情報である。第１照合対象情報ＪＨ９３は、フィーダー照合部３７５による照合の対象に関する情報である。

図１６に示す第１照合情報ＪＨ９は、第１照合対象情報ＪＨ９３で表される部品名が「ＳＰ１」である部品に対し、フィーダー特定部３７４により第１テープフィーダー２４１の使用が不適切であるとされたフィーダー装着領域２４のセット位置「ＳＢ」に、第１テープフィーダー２４１が誤って装着された場合において、フィーダー照合部３７５によって生成される照合情報の一例である。第１照合情報ＪＨ９においては、第１照合判断結果情報ＪＨ９１として「ＡＬＦの使用が許可されていません。」との文字列の情報が付加され、第１参照情報ＪＨ９２として「以下の部品は、ＡＬＦを使用できません。非ＡＬＦを使用してください。」との文字列の情報が付加されている。

フィーダー照合部３７５により生成された第１照合情報ＪＨ９は、表示制御部３７３によって制御された表示部３３に表示される。

また、フィーダー照合部３７５は、図１７に示す第２照合情報ＪＨ１０を生成する。図１７は、フィーダー管理システム３のフィーダー照合部３７５により生成される第２照合情報ＪＨ１０を説明するための図である。図１７に示す第２照合情報ＪＨ１０は、第２照合判断結果情報ＪＨ１０１と、第２参照情報ＪＨ１０２と、第２照合対象情報ＪＨ１０３とを含む。第２照合判断結果情報ＪＨ１０１は、フィーダー照合部３７５による、第１テープフィーダー２４１のセット位置への装着の適否の判断結果を、文字列として表す情報である。第２参照情報ＪＨ１０２は、テープフィーダーのセット位置への装着時に作業者が、第２照合判断結果情報ＪＨ１０１に対応して参照すべき事項を、文字列として表す情報である。第２照合対象情報ＪＨ１０３は、フィーダー照合部３７５による照合の対象に関する情報である。

図１７に示す第２照合情報ＪＨ１０は、第２照合対象情報ＪＨ１０３で表される部品名が「Ａ２」である部品に対し、フィーダー特定部３７４により開口サイズが「Ｍ」の部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１の使用が適切であるとされたフィーダー装着領域２４のセット位置「ＳＤ」に、開口サイズが「Ｍ」以外の部品供給開口部２４９Ａを有する第１テープフィーダー２４１が誤って装着された場合において、フィーダー照合部３７５によって生成される照合情報の一例である。第２照合情報ＪＨ１０においては、第２照合判断結果情報ＪＨ１０１として「ＡＬＦの開口サイズが間違っています。」との文字列の情報が付加され、第２参照情報ＪＨ１０２として「適合する開口サイズのＡＬＦを使用してください。」との文字列の情報が付加されている。

フィーダー照合部３７５により生成された第２照合情報ＪＨ１０は、表示制御部３７３によって制御された表示部３３に表示される。

以上のように構成されたフィーダー管理システム３において、フィーダー照合部３７５は、段取り作業において作業者によってフィーダー装着領域２４のセット位置に装着された第１テープフィーダー２４１の第２記憶部２４８から開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２を読み取る。このフィーダー照合部３７５は、読み取った開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と、フィーダー特定部３７４から出力された特定結果情報とを照合して、第１テープフィーダー２４１のセット位置への装着の適否を判断し、その判断結果を表す照合情報ＪＨ９、ＪＨ１０を出力する。そして、表示部３３が、フィーダー照合部３７５による照合情報ＪＨ９、ＪＨ１０を表示する。作業者が表示部３３に表示された照合情報ＪＨ９、ＪＨ１０を参照して段取り作業を行うことによって、第１テープフィーダー２４１のセット位置への装着の適否を確認することができる。これにより、例えば、第１テープフィーダー２４１のセット位置への装着ミスによる、部品供給開口部２４９Ａの開口縁に対する部品の干渉を可及的に抑止することができる。

次に、ノズル干渉判断部３７６について説明する。ノズル干渉判断部３７６は、吸着ノズル２５１が第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口縁と干渉するか否かを判断し、その判断結果に応じた吸着ノズル２５１の吸着動作に関する指令信号を出力する。本実施形態では、ノズル干渉判断部３７６は、フィーダー装着領域２４のセット位置に装着された第１テープフィーダー２４１の第２記憶部２４８からフィーダー情報ＪＨ２に含まれる開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２を読み取る。このノズル干渉判断部３７６は、読み取った開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２と、第４記憶部３６に記憶される吸着ノズル情報ＪＨ４に含まれるノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１とに基づき、吸着ノズル２５１が部品供給開口部２４９Ａの開口縁と干渉するか否かを判断する。

具体的には、ノズル干渉判断部３７６は、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２にて表される部品供給開口部２４９Ａの開口サイズが、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１にて表される吸着ノズル２５１のサイズよりも大きい場合に、吸着ノズル２５１が部品供給開口部２４９Ａの開口縁と干渉しないと判断し、この場合に吸着ノズル２５１の吸着動作を許可する指令信号を出力する。また、ノズル干渉判断部３７６は、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２にて表される部品供給開口部２４９Ａの開口サイズが、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１にて表される吸着ノズル２５１のサイズよりも小さい場合に、吸着ノズル２５１が部品供給開口部２４９Ａの開口縁と干渉すると判断し、この場合に吸着ノズル２５１の吸着動作を中止すべき指令信号を出力する。なお、ヘッドユニット２５において、サイズの異なる複数種の吸着ノズル２５１が交換可能に配設されている場合には、ノズル干渉判断部３７６は、開口サイズ情報（開口サイズ）ＪＨ２２にて表される部品供給開口部２４９Ａの開口サイズが、ノズルサイズ情報（ノズルサイズ）ＪＨ４１にて表される吸着ノズル２５１のサイズよりも小さい場合に、他の吸着ノズル２５１に交換すべき指令信号を出力する。ノズル干渉判断部３７６から出力された、吸着ノズル２５１の吸着動作に関する指令信号は、データ通信部３１を介して実装制御部２０に送信されて、部品実装機２に入力される。なお、部品実装機２には、サイズが異なる複数種の吸着ノズル２５１が収納されたノズルストッカが配置され、部品実装機２では、指令信号に基づいて、部品供給開口部２４９Ａの開口サイズよりもサイズが小さい吸着ノズルがノズルストッカ内から選択され、自動交換されるようにしてもよい。

以上のように構成されたフィーダー管理システム３において、ノズル干渉判断部３７６は、吸着ノズル２５１が第１テープフィーダー２４１における部品供給開口部２４９Ａの開口縁と干渉するか否かを判断する。このノズル干渉判断部３７６は、その判断結果に応じた吸着ノズル２５１の吸着動作に関する指令信号を出力する。これにより、吸着ノズル２５１による部品の吸着動作時に、吸着ノズル２５１が部品供給開口部２４９Ａの開口縁と干渉することを、可及的に抑止することができる。この結果、吸着ノズル２５１による部品の吸着不良や吸着ノズル２５１又はテープフィーダーの破損等の発生が抑止され、これに起因してテープフィーダーによる吸着ノズル２５１に対する部品の供給不良の発生を防止することができる。

また、本実施形態に係る部品実装システム１は、テープフィーダーによる吸着ノズル２５１に対する部品の供給不良を防止することが可能なテープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システム３を備えている。このため、部品実装機２において実装基板の生産効率が低下することを防止することができる。

以上説明したフィーダー管理システムは、本発明にかかるフィーダー管理システムの好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ 部品実装システム
２ 部品実装機
２０ 実装制御部
２１ 部品実装機本体
２２ 移動フレーム
２３ コンベア
２４ フィーダー装着領域
２４１ テープフィーダー
２４２ フィーダー本体
２４３ テープ送出部
２４４ テープガイド
２４５ 部品収納テープ
２４８ 第２記憶部
２４９ 部品露出部
２４９Ａ 部品供給開口部
２５ ヘッドユニット
２５１ 吸着ノズル（保持具）
２６ 第１駆動機構
２７ 第２駆動機構
３ フィーダー管理システム
３１ データ通信部
３２ 操作部
３３ 表示部
３４ 第１記憶部
３５ 第３記憶部
３６ 第４記憶部
３７ 制御部
３７１ 通信制御部
３７２ 操作制御部
３７３ 表示制御部
３７４ フィーダー特定部
３７５ フィーダー照合部
３７６ ノズル干渉判断部

Claims (8)

1. 基板に実装する部品を保持可能な保持具を備えたヘッドユニットが搭載された部品実装機本体における、部品収納テープに収納された部品を前記保持具へ供給するテープフィーダーのセット位置が部品毎に区画されたフィーダー装着領域の前記セット位置に装着される前記テープフィーダーの選定を管理するフィーダー管理システムであって、
   前記テープフィーダーに装着される前記部品収納テープに収納された部品のサイズに関する部品サイズ情報を記憶する第１記憶部と、
   前記テープフィーダーにおいて、前記保持具への部品の供給位置を画定する部品供給開口部を有する所定のテープフィーダーの前記部品供給開口部の開口サイズに関する、当該所定のテープフィーダーに固有の開口サイズ情報を記憶する第２記憶部と、
   前記部品サイズ情報にて表される部品サイズの部品に対応した前記セット位置への装着に適合した前記部品供給開口部を有する前記所定のテープフィーダーを、前記開口サイズ情報に基づき部品毎に特定し、その特定結果を前記部品サイズ情報及び前記開口サイズ情報と関連付けた特定結果情報として出力するフィーダー特定部と、
   前記特定結果情報を表示する表示部と、を備えるフィーダー管理システム。
2. 前記所定のテープフィーダーの使用の適否を部品毎に表すリスト情報を記憶する第３記憶部を、更に備え、
   前記フィーダー特定部は、前記リスト情報を参照し、前記所定のテープフィーダーの使用が不適切な部品に対応して、その使用が不適切であることを示す使用不可情報が付加された前記特定結果情報を出力する、請求項１に記載のフィーダー管理システム。
3. 前記第２記憶部は、前記所定のテープフィーダーに配設され、
   前記フィーダー装着領域の前記セット位置に装着された前記所定のテープフィーダーの前記第２記憶部から前記開口サイズ情報を読み取り、当該開口サイズ情報と前記特定結果情報とを照合して、前記所定のテープフィーダーの前記セット位置への装着の適否を判断し、その判断結果を表す照合情報を出力するフィーダー照合部を、更に備え、
   前記表示部は、前記照合情報を表示可能に構成される、請求項２に記載のフィーダー管理システム。
4. 前記保持具が前記所定のテープフィーダーにおける前記部品供給開口部の開口縁と干渉するか否かを判断し、その判断結果に応じた前記保持具の保持動作に関する指令信号を出力する干渉判断部を、更に備える請求項３に記載のフィーダー管理システム。
5. 前記保持具のサイズに関する保持具サイズ情報を記憶する第４記憶部を、更に備え、
   前記干渉判断部は、前記フィーダー装着領域の前記セット位置に装着された前記所定のテープフィーダーの前記第２記憶部から前記開口サイズ情報を読み取り、当該開口サイズ情報と前記保持具サイズ情報とに基づき、前記保持具が前記部品供給開口部の開口縁と干渉するか否かを判断する、請求項４に記載のフィーダー管理システム。
6. 前記干渉判断部は、前記開口サイズ情報にて表される前記部品供給開口部の開口サイズが、前記保持具サイズ情報にて表される前記保持具のサイズよりも大きい場合に、前記保持具が前記部品供給開口部の開口縁と干渉しないと判断し、この場合に前記保持具の保持動作を許可する指令信号を出力する、請求項５に記載のフィーダー管理システム。
7. 前記干渉判断部は、前記開口サイズ情報にて表される前記部品供給開口部の開口サイズが、前記保持具サイズ情報にて表される前記保持具のサイズよりも小さい場合に、前記保持具が前記部品供給開口部の開口縁と干渉すると判断し、この場合に前記保持具の保持動作を中止すべき指令信号、または前記保持具を交換すべき指令信号を出力する、請求項６に記載のフィーダー管理システム。
8. 基板に実装する部品を保持可能な保持具を備えたヘッドユニットと、部品収納テープに収納された部品を前記保持具へ供給するテープフィーダーと、前記ヘッドユニットが搭載され、前記テープフィーダーのセット位置が部品毎に区画されたフィーダー装着領域を有する部品実装機本体と、を含む部品実装機と、
   前記部品実装機において、前記フィーダー装着領域の前記セット位置に装着される前記テープフィーダーの選定を管理する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のフィーダー管理システムと、を備える部品実装システム。

Images