WO2024079781A1 - キッティング装置 - Google Patents

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WO2024079781A1
WO2024079781A1 PCT/JP2022/037831 JP2022037831W WO2024079781A1 WO 2024079781 A1 WO2024079781 A1 WO 2024079781A1 JP 2022037831 W JP2022037831 W JP 2022037831W WO 2024079781 A1 WO2024079781 A1 WO 2024079781A1
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WO
WIPO (PCT)
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drum
feeder
unit
cover tape
reel
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/037831
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大樹 鈴木
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/037831 priority Critical patent/WO2024079781A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the component tape replacement system described in Patent Document 1 automatically and continuously executes the tasks of collecting used component tapes and cover tapes from a tape feeder and setting unused component tapes in the tape feeder.
  • the component tape attachment device described in Patent Document 1 includes a component tape setting means and a component tape recovery means.
  • the component tape setting means sets unused component tapes in a first component tape storage section.
  • the component tape recovery means recovers used component tapes from a second component tape storage section.
  • this specification discloses a kitting device capable of replacing a used drum on which a cover tape that has been peeled off from a carrier tape is wound.
  • This specification discloses a kitting device that sets a reel around which a carrier tape that contains parts is wound in a feeder, and that includes a drum replacement unit.
  • the drum replacement unit replaces a used drum on which the cover tape peeled from the carrier tape is wound, with a replacement drum that can wind up the cover tape.
  • the kitting device described above allows used drums to be replaced with replacement drums.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a setup device.
  • FIG. 2 is a plan view of the setup apparatus of FIG. 1; 2 is a perspective view showing an example of a feeder mounted in a feeder holding section.
  • FIG. FIG. 2 is a plan view illustrating an example of a carrier tape.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the carrier tape of FIG. 4 .
  • 10 is a flowchart showing an example of a control procedure performed by the setup device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of a mechanism related to drum replacement.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a drum mounting/removal unit, a drum replacement unit, and a cover tape disposal unit.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a control procedure related to replacement of a drum.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of a feeder side holding portion.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a drum.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of a fixing portion and a chuck portion of the drum mounting/removal unit.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a state after the used drum has been replaced with a replacement drum by the drum attachment/detachment unit.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a cover tape disposal unit.
  • Embodiment 1-1 Configuration example of kitting device 10
  • the kitting device 10 sets the reel 70 around which the carrier tape 72 accommodating the components 91 is wound, in the feeder 60.
  • the kitting device 10 may take various forms as long as it is capable of setting the reel 70 in the feeder 60.
  • the kitting device 10 of the embodiment is a setup device 10a.
  • the setup device 10a automatically sets the reel 70 in the feeder 60 so that the components 91 can be supplied from the feeder 60.
  • the setup device 10a may take various forms.
  • the setup device 10a of the embodiment includes a reel attachment/detachment section 20, a reel supply section 30, a reel transfer mechanism 40, and a feeder supply section 50.
  • the facing direction of the feeder 60 and the reel 70 when the reel 70 is attached to or detached from the feeder 60 is referred to as the first direction (arrow X direction).
  • the direction (side) from the feeder 60 toward the reel 70 is referred to as one end side of the first direction (arrow X1 direction), and the direction (side) from the reel 70 toward the feeder 60 is referred to as the other end side of the first direction (arrow X2 direction).
  • the direction perpendicular to the first direction (arrow X direction) in the horizontal plane and the sliding direction of the feeder 60 in the slot 21b is defined as the second direction (arrow Y direction).
  • the sliding direction (side) when the feeder 60 is removed is defined as one end side of the second direction (arrow Y1 direction)
  • the sliding direction (side) when the feeder 60 is attached is defined as the other end side of the second direction (arrow Y2 direction).
  • the reel attachment/detachment unit 20 is assembled with various members inside the first housing 11.
  • the first housing 11 is a rectangular parallelepiped case, and is partially open on the other end side in the first direction (arrow X2 direction) and one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the reel supply unit 30 is attached to one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the reel attachment/detachment unit 20.
  • the reel supply unit 30 is formed on a box-shaped base 12 that is smaller than the first housing 11.
  • the reel transfer mechanism 40 is provided on a plate seat 12b that extends from the bottom of the base 12 to the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the feeder supply unit 50 is attached to the other end side in the first direction (arrow X2 direction) of the reel attachment/detachment unit 20.
  • the feeder supply unit 50 is attached to various members inside the second housing 13 that is smaller than the first housing 11 and has a storage space 13a at the top.
  • the reel attachment/detachment unit 20 includes a feeder holding unit 21, a reel attachment mechanism 22, a tape loading mechanism 23, and a reel removal mechanism 24.
  • the feeder holding unit 21 is disposed inside the first housing 11 at the other end side in the first direction (arrow X2 direction) and one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the feeder holding unit 21 holds the feeder 60 in a vertical position at the work execution position.
  • the feeder holding unit 21 includes a bottom plate 21a, a slot 21b, and a support plate 21c.
  • the slot 21b is formed in the bottom plate 21a in the shape of a groove extending along the second direction (arrow Y direction).
  • the feeder 60 is inserted from one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the slot 21b toward the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) and is held at the work execution position.
  • the support plate 21c is provided to stand up from the bottom plate 21a and contacts the side surface of the other end side in the first direction (arrow X2 direction) of the feeder 60 in the work execution position.
  • the support plate 21c supports the pressing load toward the other end side in the first direction (arrow X2 direction) that occurs when the reel 70 is attached to the feeder 60.
  • the feeder 60 is detachably mounted on the component mounting machine. As shown in FIG. 3, the feeder 60 has a reel 70 with a carrier tape 72 wound around a main body 71 attached thereto, and transports the carrier tape 72 to supply components 91. Each reel 70 is provided with an identification code for identifying the reel 70.
  • the feeder 60 is formed in a flat box shape.
  • the feeder 60 is provided with a reel holding shaft 61 that is located approximately in the center when viewed in the first direction (arrow X direction) and that protrudes from a side plate on the other end side in the first direction (arrow X2 direction) to one end side in the first direction (arrow X1 direction).
  • the reel holding shaft 61 is inserted into a central hole formed in the center of the reel 70 to detachably and rotatably hold the reel 70.
  • the carrier tape 72 includes a base tape 72a, a cover tape 72b, and a bottom tape 72c.
  • the base tape 72a is the base of the carrier tape 72, and is provided with a number of storage sections 72d and a number of feed holes 72e.
  • Each of the multiple storage sections 72d stores a component 91.
  • a predetermined number of storage sections 72d e.g., three in this figure
  • the multiple storage sections 72d are provided at a predetermined pitch interval in the longitudinal direction of the carrier tape 72 in the center of the width of the base tape 72a.
  • Each of the multiple feed holes 72e is a through hole and is used when transporting the carrier tape 72 in the transport direction (the other end side of the second direction (arrow Y2 direction)).
  • the multiple feed holes 72e are provided at a predetermined pitch interval in the longitudinal direction of the carrier tape 72 at one end side of the width direction of the base tape 72a.
  • the cover tape 72b closes the storage section 72d of the base tape 72a.
  • the cover tape 72b is attached to the upper surface of both ends in the width direction of the base tape 72a by, for example, adhesive 72f, heat pressing, etc.
  • the bottom tape 72c is attached to the lower surface of the base tape 72a by, for example, adhesive 72f, heat pressing, etc., and prevents the component 91 stored in the storage section 72d from falling off.
  • the side plate 62 at one end of the feeder 60 in the first direction has an open center to facilitate attachment and detachment of the reel 70.
  • the feeder 60 has a collection position 63, a sprocket 64, and a tape peeling section.
  • the pick-up position 63 is provided on the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) of the upper surface of the feeder 60, and the component mounting machine picks up the component 91 at the pick-up position 63.
  • the sprocket 64 is provided rotatably on one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the pick-up position 63.
  • the teeth of the sprocket 64 engage with the feed hole 72e of the carrier tape 72.
  • the sprocket 64 is driven intermittently by a drive motor and transports the carrier tape 72 at a constant pitch.
  • the tape peeling section peels the cover tape 72b from the base tape 72a just before the pick-up position 63, allowing the component 91 to be removed. After passing the pick-up position 63, the carrier tape 72 is cut by a tape cutting device provided in the component mounting machine.
  • Each feeder 60 is provided with an identification code that identifies the feeder 60.
  • the feeder 60 is also provided with a feeder control unit.
  • the feeder control unit stores the identification information of the feeder 60 and the identification information of the reel 70, and controls the component supply operation.
  • the connectors of both units are engaged, and the feeder control unit is connected to the setup device 10a so as to be able to communicate with it.
  • the reel attachment mechanism 22 is provided at one end side in the first direction (arrow X1 direction) of the feeder holding section 21.
  • the reel attachment mechanism 22 uses the reel transfer mechanism 40 to change the reel 70 from a horizontal position to a vertical position and attaches the reel 70 to the feeder 60 at the work execution position.
  • the reel attachment mechanism 22 includes a pair of guide rails 22a, 22a, a moving platform 22b, an attachment material 22c, a placement area 22d, and a temporary placement area 22e. Note that the reel attachment mechanism 22 may be separated into a mechanism for changing the reel 70 from a horizontal position to a vertical position and a mechanism for attaching the reel 70 from the vertical position to the feeder 60.
  • the pair of guide rails 22a, 22a extend along the first direction (arrow X direction) at approximately the center of the first housing 11 in the second direction (arrow Y direction) and are arranged parallel to each other at a distance from each other.
  • the movable platform 22b extends along the second direction (arrow Y direction) and is provided so as to straddle the upper side of the pair of guide rails 22a, 22a. As shown in Figures 1 and 2, the movable platform 22b moves along the pair of guide rails 22a, 22a and reciprocates between a standby position provided at one end of the first direction (arrow X1 direction) and the feeder holding section 21 provided at the other end of the first direction (arrow X2 direction).
  • the mounting material 22c is formed in a square rod shape and is provided so as to extend upward from the movable base 22b.
  • the mounting material 22c faces the reel holding shaft 61 of the feeder 60 at the work execution position.
  • the mounting material 22c is provided at a position spaced a predetermined distance from the tip of the reel holding shaft 61 toward one end side of the first direction (arrow X1 direction).
  • the mounting material 22c swings between an upright position shown in FIG. 1 and FIG. 2 and a horizontal position leaning toward the other end side of the first direction (arrow X2 direction) around a swing shaft 22c1 provided on the movable base 22b side (arrow SW1 in FIG. 1).
  • a collection section 22c2 is provided at the end of the mounting material 22c on the side opposite to the end on the swing shaft 22c1 side.
  • the collection section 22c2 detachably collects the reel 70.
  • the collection unit 22c2 can use a claw portion that is inserted into the center hole of the reel 70, a gripping mechanism that grips the periphery of the reel 70, or a suction mechanism that uses negative pressure to suction the reel 70.
  • the placement area 22d is provided on one end side of the pair of guide rails 22a, 22a in the first direction (arrow X1 direction). In the placement area 22d, the reel 70 to be attached is placed in a horizontal position.
  • the temporary placement area 22e is provided on the other end side of the pair of guide rails 22a, 22a in the first direction (arrow X2 direction) of the placement area 22d. In the temporary placement area 22e, when the reel attachment mechanism 22 changes the use order of the reels 70, the reels 70 are temporarily placed in a horizontal position to change the use order of the reels 70.
  • the temporary placement area 22e has an area secured so that multiple reels 70 can be temporarily placed.
  • the moving platform 22b and the attachment material 22c move above the placement area 22d and the temporary placement area 22e.
  • the tape loading mechanism 23 is provided near the feeder holding portion 21.
  • the tape loading mechanism 23 loads the carrier tape 72 in the feeder 60 so that it can be fed.
  • the tape loading mechanism 23 can be a multi-joint robot.
  • the tape loading mechanism 23 in this embodiment includes a multi-joint arm 23a, a camera 23b, and multiple fingers 23c.
  • the multi-joint arm 23a is capable of performing operations such as rotating and bending the arm, and can adjust the position and orientation of the camera 23b and the multiple fingers 23c.
  • the camera 23b is provided at the tip of the multi-joint arm 23a.
  • the camera 23b captures an image of the feeder 60 at the work position and detects the position and state of the reel 70 and carrier tape 72.
  • the multiple fingers 23c are provided alongside the camera 23b at the tip of the multi-joint arm 23a.
  • the multiple fingers 23c can perform operations such as moving and twisting in addition to gripping and releasing the work object.
  • the multiple fingers 23c load the carrier tape 72 so that the feed hole 72e at the tip of the carrier tape 72 engages with the sprocket 64, making the carrier tape 72 ready to be fed.
  • the multiple fingers 23c rotate the reel 70 around the reel holding shaft 61 as necessary, making it easier to load the carrier tape 72.
  • the tape loading mechanism 23 takes a retracted position with the multi-joint arm 23a folded so as not to impede the attachment and detachment of the reel 70.
  • the reel removal mechanism 24 is provided at one end side in the first direction (the direction of the arrow X1) of the feeder holding section 21, and is positioned above the reel attachment mechanism 22.
  • the reel removal mechanism 24 removes the reel 70 from the feeder 60 at the work execution position.
  • the reel removal mechanism 24 includes a guide rail 24a, a movable platform 24b, a removal material 24c, and a collection box 24d.
  • the guide rail 24a is provided near the ceiling of the first housing 11 and is formed to extend along the second direction (arrow Y direction).
  • the movable platform 24b is formed to extend along the first direction (arrow X direction) and is provided below the guide rail 24a. As shown in Figures 1 and 2, the movable platform 24b moves along the guide rail 24a and reciprocates between a standby position provided at the other end of the second direction (arrow Y2 direction) and the feeder holding section 21.
  • the detachable member 24c is formed of a thick plate-like member that is longer than the movable platform 24b, and is provided so as to extend along the first direction (arrow X direction) below the movable platform 24b.
  • the detachable member 24c oscillates between the horizontal position shown in FIG. 1 and FIG. 2 and the vertical position in which it is tilted downward, centering on the swing shaft 24c1 provided at the other end side of the movable platform 24b in the first direction (arrow X2 direction) (arrow SW2 in FIG. 1).
  • the end of the detachable member 24c on the side different from the end on the swing shaft 24c1 side is provided with a collection section 24c2.
  • the collection section 24c2 collects the reel 70 in a detachable manner.
  • the collection method of the collection section 24c2 may be the same as or different from that of the collection section 22c2 of the reel attachment mechanism 22.
  • the collection box 24d is arranged to be located below the detachable material 24c when the mobile platform 24b moves to the standby position.
  • the collection box 24d collects the multiple reels 70 that have been removed.
  • the collection box 24d is formed in a box shape that opens upward. Therefore, the collection box 24d can collect the falling reels 70 by the collection section 24c2 of the detachable material 24c releasing the reels 70.
  • the reel supply unit 30 includes a reel holder 31 that is detachably provided.
  • a pair of guide plates 12a, 12a extending along the second direction (arrow Y direction) are provided on the upper surface of the base 12 at one end side in the first direction (arrow X1 direction) and the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the reel holder 31 is placed between the pair of guide plates 12a, 12a of the base 12.
  • the pair of guide plates 12a, 12a have tapered surfaces facing each other at one end side in the second direction (arrow Y1 direction), and the distance between the pair of guide plates 12a, 12a at one end side in the second direction (arrow Y1 direction) is longer than the other end side in the second direction (arrow Y2 direction). This makes it easier to insert the reel holder 31 from one end side in the second direction (arrow Y1 direction) toward the base 12.
  • the reel holding section 31 holds multiple reels 70 stacked sideways.
  • the reels 70 are not limited to unused reels, and may be used reels with the carrier tape 72 partially used.
  • the reel holding section 31 has a horizontally arranged disk-shaped holding plate 31a and a round bar-shaped holding shaft 31b that is arranged upward from the center of the holding plate 31a and passes through the center hole of the reel 70. Therefore, even if reels 70 with at least one different diameter and width are mixed, the reel holding section 31 can hold multiple reels 70 with the holding shaft 31b passing through the center holes of the multiple reels 70, making it easy to remove the reels 70.
  • An identification code 31c is attached to the top surface of the holding plate 31a.
  • the identification code 31c includes information that identifies the reel holding section 31.
  • a worker procures multiple reels 70 and performs stacking work by stacking the multiple reels 70 on the reel holding section 31 based on the work instruction data.
  • the work instruction data instructs the work content of the setup work to be performed by the setup device 10a.
  • the work instruction data associates type information of the multiple reels 70 required as the production of board products by the component mounting machine progresses with type information of the multiple feeders 60 that can be applied to the reels 70.
  • the multiple reels 70 can also be transported using a known unmanned guided vehicle, etc.
  • the reel transfer mechanism 40 is provided on a plate seat 12b that extends from the bottom of the base 12 to the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the reel transfer mechanism 40 includes a support 41, an arm 42, and a collection section 43.
  • the support 41 stands upright vertically upward at the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) of the plate seat 12b.
  • the arm 42 is provided so that it can be raised and lowered relative to the support 41. Furthermore, the arm 42 is provided so that it can rotate in a horizontal plane around a rotation axis 44 that is close to the support 41.
  • the collection unit 43 is provided so as to be extendable and retractable relative to the arm 42.
  • the collection unit 43 collects the reel 70 in a detachable manner.
  • the collection method of the collection unit 43 may be the same as or different from that of the collection unit 22c2 of the reel attachment mechanism 22 and the collection unit 24c2 of the reel removal mechanism 24.
  • the collection unit 43 is also provided with a code reader.
  • the code reader reads the identification code 31c of the reel holding unit 31. Furthermore, the code reader can read the identification code of the top reel 70.
  • the reel transfer mechanism 40 functions as part of the reel attachment mechanism 22. Specifically, the reel transfer mechanism 40 removes the reel 70 from the reel holding section 31 by driving the arm 42 and the collection section 43. Furthermore, the reel transfer mechanism 40 places the removed reel 70 in a horizontal position in the placement area 22d or the temporary placement area 22e by driving the arm 42 and the collection section 43. The reel transfer mechanism 40 uses the multiple reels 70 stacked in the reel holding section 31 in order, starting from the top.
  • the feeder supply unit 50 includes a detachable feeder storage unit 51 and a feeder transport unit 52.
  • the storage space 13a at the top of the second housing 13 is open at one end in the second direction (the direction of the arrow Y1), and can store multiple (for example, two in the figure) feeder storage units 51 lined up along the first direction (the direction of the arrow X).
  • the bottom surface that partitions the storage space 13a is provided with multiple roller conveyors 13b extending along the first direction (the direction of the arrow X), facilitating the storage operation of the feeder storage units 51.
  • the feeder accommodating section 51 is formed in a box shape with one end side in the second direction (arrow Y1 direction) open. A plurality of slots of the same shape as the slots 21b of the feeder holding section 21 are formed in the bottom surface of the feeder accommodating section 51.
  • the feeder accommodating section 51 can accommodate a plurality of feeders 60 in a vertical position lined up along the first direction (arrow X direction). When the plurality of feeders 60 are accommodated in the feeder accommodating section 51 and the feeder accommodating section 51 is properly stored in the storage space 13a, the feeders 60 and the feeder accommodating section 51 have their connectors fitted together, and the plurality of feeder control sections are connected to be able to communicate with the setup device 10a.
  • the feeder storage unit 51 is provided with an identification code that identifies the feeder storage unit 51. For example, a worker procures multiple feeders 60 to be used based on the work instruction data, and performs storage work to store them in the feeder storage unit 51.
  • the number of feeder storage units 51 that can be stored in the storage space 13a may be one, or three or more.
  • a publicly known unmanned transport vehicle or the like may be used to transport the multiple feeders 60.
  • a guide rail 13c is provided at the bottom of one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the storage space 13a of the second housing 13.
  • the guide rail 13c is provided over substantially the entire storage space 13a in the first direction (arrow X direction), and is provided so as to extend to one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the feeder holding unit 21.
  • a feeder conveying unit 52 is provided on the guide rail 13c. The feeder conveying unit 52 moves along the guide rail 13c, reciprocating between the feeder storage unit 51 and the feeder holding unit 21.
  • the feeder conveying unit 52 is formed in a box shape with an opening at the other end side in the second direction (arrow Y2 direction).
  • the feeder conveying unit 52 has an internal space that temporarily contains the feeder 60, and a feeder operation mechanism that transports the feeder 60 into the internal space or transports the feeder 60 out of the internal space via the opening. Therefore, the feeder conveying unit 52 can transport the feeder 60 out of the feeder accommodation unit 51 and the feeder holding unit 21, and can transport the feeder 60 into the feeder accommodation unit 51 and the feeder holding unit 21.
  • An openable safety fence is provided at one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the reel supply unit 30 and the feeder supply unit 50, preventing workers from approaching the reel supply unit 30 and the feeder supply unit 50.
  • the setup device 10a controls the feeder transport unit 52 to transport the feeder 60 corresponding to the uppermost reel 70 of the reel holding unit 31 (step S1 shown in FIG. 6).
  • the feeder transport unit 52 pulls out the feeder 60 from the feeder storage unit 51 and stores it therein, moves to the feeder holding unit 21, and inserts the stored feeder 60 into the feeder holding unit 21.
  • the feeder 60 is held at the operation position, and the identification code of the feeder 60 is read.
  • the reel 70 is placed in the temporary placement area 22e by the reel transfer mechanism 40. The above placement is repeated until an applicable feeder 60 is found, and the feeder 60 corresponding to the top reel 70 of the reel holding section 31 is inserted into the feeder holding section 21.
  • the setup device 10a executes a first series of controls shown in steps S2 to S5 and a second series of controls shown in steps S11 to S14 in parallel.
  • the setup device 10a checks the state of the reel 70 based on the read identification code of the feeder 60 or the identification code of the reel 70, and changes the control according to the state of the reel 70 (step S2). Specifically, if the feeder 60 has been used in a component mounting machine beforehand, the feeder 60 may be equipped with a reel 70 in use, with the carrier tape 72 having been partially used. In this case, the tape loading mechanism 23 performs a fastening process to fix the tip of the carrier tape 72 with tape or the like, thereby suppressing slack in the carrier tape 72 (step S3). At this time, the tape loading mechanism 23 can wind the carrier tape 72 onto the reel 70 as necessary. After this, the tape loading mechanism 23 folds the articulated arm 23a to assume a retracted position.
  • the reel removal mechanism 24 removes the reel 70 from the feeder 60 (step S4). Specifically, the moving platform 24b moves from the standby position to the feeder holding section 21. Then, when the removal material 24c is swung from the horizontal position to the vertical position, the collection section 24c2 abuts against the reel 70 and collects the reel 70. Next, when the removal material 24c returns from the vertical position to the horizontal position, the collection section 24c2 removes the reel 70 from the reel holding shaft 61 and holds it in a horizontal position. At this time, the setup device 10a deletes the identification information of the reel 70 from the memory section of the feeder control section of the feeder 60.
  • the setup device 10a transmits the identification information of the feeder 60 from which the reel 70 has been removed to a higher-level management device. At that time, the setup device 10a may transmit the identification information of the removed reel 70 together with the identification information of the feeder 60 to a higher-level management device.
  • the reel removal mechanism 24 collects the reel 70 (step S5). Specifically, first, the moving platform 24b moves from the feeder holding section 21 to the standby position. Then, the collection section 24c2 releases the reel 70. As a result, the released reel 70 falls into the collection box 24d and is collected. Once the reel 70 has been collected, the control of the first series goes into a standby state until the control of the second series ends.
  • step S2 It is possible that the feeder 60 is equipped with a used reel 70 whose carrier tape 72 has been completely used (step S2). In this case, the control shown in step S3 is omitted from the first series of control, and the controls shown in steps S4 and S5 are executed. It is also possible that the feeder 60 is not equipped with a reel 70 (step S2). In this case, the control shown in steps S3 to S5 is omitted from the first series of control.
  • the reel transfer mechanism 40 uses the collection unit 43 to collect the top reel 70 of the reel holding unit 31 and places it in the placement area 22d (step S11). The reel transfer mechanism 40 then returns the collection unit 43 to above the reel holding unit 31. If there is no applicable feeder 60, the reel transfer mechanism 40 places the reel 70 in the temporary placement area 22e.
  • the reel attachment mechanism 22 changes the position of the reel 70 in the placement area 22d (step S12). Specifically, first, the attachment material 22c is changed from an upright position to a horizontal position, and the collection unit 22c2 abuts against the reel 70 to collect the reel 70. Then, the attachment material 22c is returned from the horizontal position to an upright position, and the collection unit 22c2 changes the reel 70 from a sideways position to a vertical position and holds it.
  • the moving platform 22b moves a predetermined distance to the other end side of the first direction (arrow X2 direction) before the attachment material 22c moves from an upright position to a horizontal position.
  • the second series of control is in a standby state until the end condition indicating the completion of the first series of control in step S4 is met. This avoids interference between the reel attachment mechanism 22 and the reel removal mechanism 24.
  • the reel attachment mechanism 22 attaches the reel 70 to the feeder 60 (step S13). Specifically, while the collection unit 22c2 holds the reel 70 in a vertical position, the mobile platform 22b moves to the feeder holding unit 21. As a result, the reel 70 moves toward the reel holding shaft 61 and is attached to the reel holding shaft 61. The movement of the mobile platform 22b can be performed simultaneously with the movement of the mobile platform 24b to the standby position.
  • the setup device 10a stores the identification information of the reel 70 in the feeder control unit of the feeder 60 to which the reel 70 is attached. Furthermore, the setup device 10a transmits to a higher-level management device the identification information of the feeder 60 and the identification information of the reel 70 mounted on the feeder 60 in association with each other.
  • the movable table 22b also returns to the standby position.
  • the tape loading mechanism 23 loads the carrier tape 72 until the feed hole 72e of the carrier tape 72 engages with the teeth of the sprocket 64 (step S14).
  • the feeder conveying unit 52 pulls out the feeder 60 from the feeder holding unit 21, stores it inside, moves to the feeder storage unit 51, and inserts the stored feeder 60 into the feeder storage unit 51 (step S6). This completes the setup work for one feeder 60.
  • the setup device 10a determines whether the setup work for all feeders 60 is complete (step S7). If the setup work for all feeders 60 is complete (Yes in step S7), the control by the setup device 10a is temporarily terminated. If the setup work for all feeders 60 is not complete (No in step S7), the control by the setup device 10a returns to the control shown in step S1, and the previously described control is repeated until the setup work for all feeders 60 is complete.
  • the worker transports the feeder accommodation section 51 housing the set-up feeder 60 to the component mounting machine and changes the setup of the feeder 60. If a reel 70 is placed in the temporary placement area 22e, the reel 70 becomes usable when the worker stores a feeder 60 applicable to that reel 70 in the feeder accommodation section 51. In addition, the reel 70 that remains unused in the temporary placement area 22e is returned to the reel holding section 31 by the reel transfer mechanism 40 and is collected by the worker. Furthermore, the above-mentioned transport work by the worker can also be automated by using a known unmanned guided vehicle, etc.
  • the feeder 60 shown in FIG. 3 includes a drum 80.
  • the cover tape 72b peeled off from the carrier tape 72 is wound on the drum 80.
  • the drum 80 needs to be replaced. Therefore, the kitting device 10 includes a drum replacement unit 83.
  • the drum replacement unit 83 replaces a used drum 80a on which the cover tape 72b peeled off from the carrier tape 72 is wound, with a replacement drum 80b capable of winding up the cover tape 72b.
  • a drum 80 on which no cover tape 72b is wound at all and a drum 80 on which less than a predetermined amount of cover tape 72b is wound are included in the replacement drum 80b.
  • the kitting device 10 may include a cover tape cutting unit 81.
  • the kitting device 10 may also include a drum attachment/detachment unit 82.
  • the kitting device 10 may also include a cover tape disposal unit 84.
  • the kitting device 10 may also include a cover tape set unit 85.
  • the kitting device 10 of the embodiment includes a cover tape cutting unit 81, a drum attachment/detachment unit 82, a drum replacement unit 83, a cover tape disposal unit 84, and a cover tape set unit 85.
  • the kitting device 10 of the embodiment executes control according to the flowchart shown in FIG. 9.
  • the cover tape cutting unit 81 performs the process shown in step S21.
  • the drum mounting/removal unit 82 performs the process shown in steps S22 and S24.
  • the drum replacement unit 83 performs the process shown in step S23.
  • the cover tape disposal unit 84 performs the process shown in step S25.
  • the cover tape set unit 85 performs the process shown in step S26.
  • Cover tape cutting unit 81 The cover tape cutting unit 81 cuts the cover tape 72b of the reel 70 set in the feeder 60, and makes the used drum 80a removable from the feeder 60 (step S21 shown in FIG. 9).
  • the cover tape cutting unit 81 may take various forms as long as it can make the used drum 80a removable as described above.
  • the cover tape cutting unit 81 includes a cover tape holding section and a cover tape cutting section.
  • the cover tape holding section holds the cover tape 72b on the side of the used drum 80a (drum 80 in FIG. 3) of the cutting position of the cover tape 72b of the reel 70 set in the feeder 60 (for example, cutting position CT0 shown in FIG. 3).
  • the cutting position can be set at any position between the peeling position of the cover tape 72b and the used drum 80a.
  • the cover tape holding section may be any suitable mechanism capable of holding the cover tape 72b, and may use a known gripping mechanism.
  • the cover tape holding section may be, for example, the multiple fingers 23c of the tape loading mechanism 23.
  • the cover tape cutting section cuts the cover tape 72b at the cutting position.
  • the cover tape cutting section may be any suitable mechanism capable of cutting the cover tape 72b, and may use a known cutting mechanism.
  • the cover tape cutting unit 81 can hold the cover tape 72b with the cover tape holding portion and then cut the cover tape 72b with the cover tape cutting portion.
  • the cover tape cutting unit 81 can also hold the cover tape 72b with the cover tape holding portion and cut the cover tape 72b with the cover tape cutting portion at the same time.
  • the tape loading mechanism 23 can also perform a fastening process to fix the cut portion of the cover tape 72b with tape or the like, thereby preventing the cover tape 72b from slackening.
  • Drum mounting/removal unit 82 The drum mounting/removal unit 82 removes the used drum 80a from the feeder 60 (step S22 shown in FIG. 9).
  • the drum mounting/removal unit 82 may take various forms as long as it can remove the used drum 80a from the feeder 60.
  • the feeder 60 has a feeder-side holding portion 65 that holds a used drum 80a.
  • the used drum 80a has a held portion 89 that is held by the feeder-side holding portion 65.
  • the used drum 80a is held by the feeder 60 in a state in which the held portion 89 enters the feeder-side holding portion 65 at a specified first angle ⁇ 1, and then rotates in a specified direction by a second angle ⁇ 2.
  • the feeder side holding portion 65 has multiple (two in the figure) protruding portions 65b, 65b protruding radially outward from the outer periphery 65a.
  • the held portion 89 is provided on the inner periphery 89a of the annular used drum 80a and has multiple (two) recessed portions 89b, 89b and multiple (two) groove portions 89c, 89c.
  • the multiple (two) recessed portions 89b, 89b are recessed radially outward so as to be able to enter the multiple (two) protruding portions 65b, 65b of the feeder side holding portion 65.
  • the multiple (two) grooves 89c, 89c are formed in the circumferential direction at an angle from the first angle ⁇ 1 at which the multiple (two) recesses 89b, 89b enter the multiple (two) protrusions 65b, 65b to a predetermined second angle ⁇ 2.
  • the used drum 80a is held by the feeder 60 in a state in which the multiple (two) recesses 89b, 89b of the held portion 89 enter the multiple (two) protrusions 65b, 65b at the first angle ⁇ 1 specified with respect to the feeder side holding portion 65, and then rotated by the second angle ⁇ 2 in a predetermined direction (counterclockwise as viewed from the front side of the paper in FIG. 10).
  • the replacement drum 80b has a mechanism similar to that of the used drum 80a, and the same can be said about the used drum 80a.
  • the drum attachment/detachment unit 82 rotates the held portion 89 by a second angle ⁇ 2 in the direction opposite to the predetermined direction (in the above example, clockwise when viewed from the front side of the page) relative to the feeder side holding portion 65 to release the hold on the used drum 80a, and removes the used drum 80a from the feeder 60.
  • the drum attachment/detachment unit 82 includes a fixing portion 82a, multiple (two) chuck portions 82b, 82b, and a drive portion 82c.
  • the feeder side holding portion 65 is rotatable so that the cover tape 72b, which is peeled off as the carrier tape 72 is transported, can be wound onto the drum 80. Therefore, when attaching or detaching the drum 80 (used drum 80a and replacement drum 80b), the feeder side holding portion 65 must be fixed.
  • the fixing portion 82a holds the feeder side holding portion 65 and restricts its rotation.
  • the multiple (two) chuck portions 82b, 82b are claw-shaped members that grip the outer periphery 88a of the annular used drum 80a.
  • the drive unit 82c moves the fixing portion 82a to the feeder side holding portion 65, causing the fixing portion 82a to hold the feeder side holding portion 65.
  • the drive unit 82c also moves the multiple (two) chuck portions 82b, 82b to the used drum 80a, causing the multiple (two) chuck portions 82b, 82b to grip the outer periphery 88a of the used drum 80a.
  • the drive unit 82c then rotates the multiple (two) chuck portions 82b, 82b in the direction opposite the specified direction (clockwise when viewed from the front side of the page) by a second angle ⁇ 2, releasing the holding of the used drum 80a.
  • the drive unit 82c separates the multiple (two) chuck portions 82b, 82b from the used drum 80a, and removes the used drum 80a from the feeder 60.
  • the drive unit 82c also separates the fixing portion 82a from the feeder side holding portion 65, and releases the hold of the feeder side holding portion 65. As a result, the used drum 80a is removed from the feeder 60.
  • Drum exchange unit 83 The drum replacement unit 83 replaces the used drum 80a with a replacement drum 80b (step S23 shown in FIG. 9).
  • the drum replacement unit 83 may take various forms as long as it can replace the used drum 80a with the replacement drum 80b.
  • the drum replacement unit 83 includes a first holding portion 83a, a second holding portion 83b, and a position change portion 83c.
  • the first holding portion 83a can hold a used drum 80a.
  • the first holding portion 83a has a mechanism similar to the feeder side holding portion 65, and can hold a used drum 80a that has been removed from the feeder 60 by the drum attachment/detachment unit 82.
  • the drum attachment/detachment unit 82 can move to the drum replacement unit 83 by, for example, an XY table (a moving mechanism that can move in a first direction (arrow X direction) and a second direction (arrow Y direction)), and can attach and detach the used drum 80a and the replacement drum 80b in the same manner as the feeder 60.
  • an XY table a moving mechanism that can move in a first direction (arrow X direction) and a second direction (arrow Y direction)
  • the second holding portion 83b can hold the replacement drum 80b.
  • the second holding portion 83b has a mechanism similar to that of the feeder side holding portion 65 and the first holding portion 83a, and as shown in FIG. 8, the replacement drum 80b is held in advance.
  • the position change portion 83c can change the position of the first holding portion 83a and the second holding portion 83b.
  • the position change portion 83c has a base portion 83c1 and a rotating portion 83c2.
  • the base portion 83c1 is provided with the first holding portion 83a and the second holding portion 83b.
  • the rotating portion 83c2 is a known rotating mechanism such as an electric motor, and can rotate the base portion 83c1.
  • the drum replacement unit 83 changes the position of the first holding section 83a and the second holding section 83b using the position change section 83c.
  • the drum replacement unit 83 then replaces the used drum 80a with a replacement drum 80b that is previously held in the second holding section 83b.
  • the rotation section 83c2 rotates the base section 83c1, thereby changing the position of the first holding section 83a and the second holding section 83b, and the used drum 80a is replaced with the replacement drum 80b.
  • the position change section 83c can rotate the used drum 80a 180 degrees from the state in which it is held by the first holding section 83a, and switch the positions of the first holding section 83a and the second holding section 83b.
  • the drum replacement unit 83 shown in Figure 8 shows the state before rotation
  • the drum replacement unit 83 shown in Figure 13 shows the state after it has been rotated 180 degrees. Note that in the drum replacement unit 83 shown in Figure 8, the cover tape 72b has been omitted for ease of explanation of the mechanism.
  • the used drum 80a held by the first holding portion 83a at the top of the page in FIG. 8 rotates 180 degrees and moves to the position of the second holding portion 83b before the rotation.
  • the replacement drum 80b held by the second holding portion 83b at the bottom of the page in FIG. 8 rotates 180 degrees and moves to the position of the first holding portion 83a before the rotation. Therefore, the drum attachment/detachment unit 82 can receive the replacement drum 80b in the same position where the used drum 80a was held by the first holding portion 83a.
  • the drum attachment/detachment unit 82 can receive the replacement drum 80b from the second holding section 83b in the same manner as the used drum 80a.
  • the drum attachment/detachment unit 82 can also move to the feeder 60 and perform the installation work of attaching the replacement drum 80b replaced by the drum replacement unit 83 to the feeder 60 (step S24 shown in FIG. 9).
  • the drive section 82c moves the fixing section 82a to the feeder side holding section 65 and causes the fixing section 82a to hold the feeder side holding section 65.
  • the driving unit 82c also moves the multiple (two) chuck portions 82b, 82b to the feeder side holding portion 65 so that the multiple (two) recessed portions 89b, 89b of the held portion 89 of the replacement drum 80b enter the multiple (two) protruding portions 65b, 65b at a first angle ⁇ 1 defined with respect to the feeder side holding portion 65.
  • the driving unit 82c then rotates the multiple (two) chuck portions 82b, 82b in a predetermined direction (counterclockwise when viewed from the front side of the paper in FIG. 10) by a second angle ⁇ 2 to hold the replacement drum 80b.
  • the drive unit 82c moves the multiple (two) chuck portions 82b, 82b away from the replacement drum 80b.
  • the drive unit 82c also moves the fixing portion 82a away from the feeder side holding portion 65, releasing the holding of the feeder side holding portion 65.
  • the replacement drum 80b is attached to the feeder 60.
  • the installation work of attaching the replacement drum 80b replaced by the drum replacement unit 83 to the feeder 60 is started after the disposal work of discarding the cover tape 72b wound around the used drum 80a is completed, the installation work may be delayed. Therefore, it is preferable for the drum attachment/detachment unit 82 to start the installation work before or at the same time as the disposal work starts. This improves work efficiency compared to starting the installation work after the disposal work is completed.
  • Cover tape disposal unit 84 The cover tape disposal unit 84 discards the cover tape 72b wound around the used drum 80a (step S25 shown in FIG. 9).
  • the cover tape disposal unit 84 may take various forms as long as it is capable of discarding the cover tape 72b.
  • the cover tape disposal unit 84 includes a disposal side holding portion 84a, a removal portion 84b, and a guide portion 84c.
  • the disposal side holding portion 84a can hold the used drum 80a that has been replaced by the drum replacement unit 83.
  • the removal portion 84b can remove the cover tape 72b from the used drum 80a held in the disposal side holding portion 84a.
  • the disposal side holding portion 84a may take various forms as long as it is capable of holding the used drum 80a.
  • the removal portion 84b may take various forms as long as it is capable of removing the cover tape 72b from the used drum 80a.
  • the removal portion 84b may push out the cover tape 72b while the disposal side holding portion 84a is holding the used drum 80a.
  • the disposal side holding portion 84a and the removal portion 84b may also use the gripping mechanism and attachment/detachment mechanism already described.
  • the guide portion 84c is a member inclined with respect to the vertical direction, and guides the cover tape 72b removed by the removal portion 84b toward the disposal position 84p.
  • the kitting device 10 is provided with a collection box 84g for collecting the cover tape 72b at the disposal position 84p.
  • the collection box 84g is formed in a box shape that opens upward. Therefore, the collection box 84g can collect the cover tape 72b that is guided by the guide portion 84c and falls.
  • the cover tape cutting unit 81, the drum attachment/detachment unit 82, the drum replacement unit 83, the cover tape disposal unit 84, and the cover tape set unit 85 are provided between the tape loading mechanism 23 and the temporary placement area 22e.
  • the disposal position 84p is provided on the other end side of the first direction (the direction of the arrow X2) from the reel holding portion 31.
  • the cover tape disposal unit 84 moves above the disposal position 84p when discarding the cover tape 72b.
  • the cover tape disposal unit 84 can be moved above the disposal position 84p by an XY table (a moving mechanism that can move in a first direction (arrow X direction) and a second direction (arrow Y direction)).
  • the guide portion 84c is inclined so that the cover tape 72b removed by the removal portion 84b falls toward the collection box 84g.
  • cover tape disposal unit 84 may perform disposal work to discard the cover tape 72b in parallel with the installation work of attaching the replacement drum 80b replaced by the drum replacement unit 83 to the feeder 60. This allows the drum replacement unit 83 to prepare the replacement drum 80b before the next replacement.
  • the drum replacement unit 83 can replace the used drum 80a with the replacement drum 80b while circulating at least two drums 80 (the used drum 80a and the replacement drum 80b).
  • cover tape set unit 85 After the replacement drum 80b replaced by the drum replacement unit 83 is attached to the feeder 60, the cover tape set unit 85 sets the tip of the cover tape 72b of the reel 70 set in the feeder 60 onto the replacement drum 80b (step S26 shown in Figure 9).
  • a cover tape fixing portion 88b is provided on the outer periphery 88a of the replacement drum 80b.
  • the cover tape fixing portion 88b is formed in a brim shape, and the tip of the cover tape 72b can be wound around and fixed.
  • the cover tape setting unit 85 can fix the tip of the cover tape 72b of the reel 70 set in the feeder 60 to the cover tape fixing portion 88b.
  • the cover tape setting unit 85 can fix the tip of the cover tape 72b using the cover tape holding portion of the cover tape cutting unit 81.
  • the cover tape setting unit 85 can also fix the tip of the cover tape 72b using multiple fingers 23c of the tape loading mechanism 23.
  • the kitting device 10 of the embodiment is a setup device 10a that automatically sets the reel 70 in the feeder 60 so that the feeder 60 can supply the components 91.
  • the kitting device 10 includes a cover tape cutting unit 81, a drum mounting/removal unit 82, a drum replacement unit 83, a cover tape disposal unit 84, and a cover tape set unit 85, and the above-described processes are automated.
  • the kitting device 10 can also have an operator perform at least one of the processes of the cover tape cutting unit 81, the drum mounting/removal unit 82, the drum replacement unit 83, the cover tape disposal unit 84, and the cover tape set unit 85.
  • the kitting device 10 can omit the unit that executes the process to be performed by the operator. Furthermore, the matters described in this specification can be selected and combined as appropriate.
  • the used drum 80a can be replaced with a replacement drum 80b.
  • kitting device 10: kitting device, 10a: setup device, 60: feeder, 65: Feeder side holding part, 70: Reel, 72: Carrier tape, 72b: cover tape, 80a: used drum, 80b: replacement drum, 81: cover tape cutting unit, 82: drum mounting/removal unit, 83: drum replacement unit, 83a: first holding part, 83b: second holding part, 83c: arrangement change unit, 84: cover tape disposal unit, 84a: Disposal side holding portion, 84b: Removal portion, 84c: Guide portion, 84g: collection box, 84p: disposal position, 85: cover tape set unit, 89: held portion, 91: part, ⁇ 1: first angle, ⁇ 2: second angle.

Landscapes

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Abstract

キッティング装置は、部品を収容するキャリアテープが巻き回されているリールをフィーダにセットする。キッティング装置は、ドラム交換ユニットを備える。ドラム交換ユニットは、キャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き取られている使用済みドラムを、カバーテープを巻き取り可能な交換用ドラムと交換する。

Description

キッティング装置
　本明細書は、キッティング装置に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の部品テープ交換システムは、テープフィーダから使用済みの部品テープとカバーテープを回収し、テープフィーダに使用前の部品テープをセットする作業を自動で連続して実行する。具体的には、特許文献１に記載の部品テープ取付け装置は、部品テープセット手段と、部品テープ回収手段とを備えている。部品テープセット手段は、第１部品テープ収納部に使用前の部品テープをセットする。部品テープ回収手段は、第２部品テープ収納部から使用済みの部品テープを回収する。
特開２０１９－２０４８５８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の部品テープ交換システムは、ドラムに巻き取られたカバーテープを回収するものではない。ドラムによってカバーテープを巻き取る形態では、ドラムの交換が必要になる。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、キャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き取られている使用済みドラムを交換可能なキッティング装置を開示する。
　本明細書は、部品を収容するキャリアテープが巻き回されているリールをフィーダにセットするキッティング装置であって、ドラム交換ユニットを備えるキッティング装置を開示する。前記ドラム交換ユニットは、前記キャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き取られている使用済みドラムを、前記カバーテープを巻き取り可能な交換用ドラムと交換する。
　なお、本明細書には、願書に最初に添付した請求の範囲（以下、当初請求の範囲という。）に記載の請求項３において、「請求項１に記載のキッティング装置」を「請求項１または請求項２に記載のキッティング装置」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項７において、「請求項３に記載のキッティング装置」を「請求項３～請求項６のいずれか一項に記載のキッティング装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項８において、「請求項１に記載のキッティング装置」を「請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のキッティング装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項１２において、「請求項１に記載のキッティング装置」を「請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載のキッティング装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項１３において、「請求項１に記載のキッティング装置」を「請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載のキッティング装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　上記のキッティング装置によれば、使用済みドラムを交換用ドラムと交換することができる。
セットアップ装置の一例を示す斜視図である。 図１のセットアップ装置の平面図である。 フィーダ保持部に装備されているフィーダの一例を示す斜視図である。 キャリアテープの一例を示す平面図である。 図４のキャリアテープの断面図である。 セットアップ装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 ドラムの交換に関係する機構の構成例を示す構成図である。 ドラム着脱ユニット、ドラム交換ユニットおよびカバーテープ廃棄ユニットの一例を示す斜視図である。 ドラムの交換に関係する制御手順の一例を示すフローチャートである。 フィーダ側保持部の一例を示す斜視図である。 ドラムの一例を示す斜視図である。 ドラム着脱ユニットの固定部およびチャック部の一例を示す斜視図である。 ドラム着脱ユニットによって使用済みドラムと交換用ドラムが交換された後の状態を示す斜視図である。 カバーテープ廃棄ユニットの一例を示す斜視図である。
　１．実施形態
　１－１．キッティング装置１０の構成例
　キッティング装置１０は、部品９１を収容するキャリアテープ７２が巻き回されているリール７０をフィーダ６０にセットする。キッティング装置１０は、リール７０をフィーダ６０にセットすることができれば良く、種々の形態をとり得る。実施形態のキッティング装置１０は、セットアップ装置１０ａである。セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０から部品９１が供給可能となるようにリール７０をフィーダ６０に自動でセットする。セットアップ装置１０ａは、種々の形態をとり得る。
　図１～図３に示すように、実施形態のセットアップ装置１０ａは、リール着脱部２０、リール供給部３０、リール移載機構４０およびフィーダ供給部５０を備えている。なお、説明の便宜上、これらの図では、フィーダ６０に対してリール７０を着脱する際のフィーダ６０とリール７０の対向方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、第一方向（矢印Ｘ方向）のうち、フィーダ６０からリール７０に向かう方向（側）を第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）とし、リール７０からフィーダ６０に向かう方向（側）を第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）とする。
　さらに、図３に示すように、水平面において第一方向（矢印Ｘ方向）と直交する方向であって、スロット２１ｂにおけるフィーダ６０のスライド方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうち、フィーダ６０が取り外される際のスライド方向（側）を第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）とし、フィーダ６０が取り付けられる際のスライド方向（側）を第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）とする。
　リール着脱部２０は、第一筐体１１の内部において種々の部材が組み付けられている。第一筐体１１は、直方体状のケースであり、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）および第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の一部が開口している。リール供給部３０は、リール着脱部２０の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に結合して設けられている。リール供給部３０は、第一筐体１１よりも小さい箱状の台座１２に形成されている。リール移載機構４０は、台座１２の底部から第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に延びる板座１２ｂの上に設けられている。フィーダ供給部５０は、リール着脱部２０の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に結合して設けられている。フィーダ供給部５０は、第一筐体１１よりも小さく且つ上部に収納空間１３ａをもつ第二筐体１３の内部において、種々の部材が組み付けられている。
　リール着脱部２０は、フィーダ保持部２１、リール取り付け機構２２、テープ装填機構２３およびリール取り外し機構２４を備えている。図２に示すように、フィーダ保持部２１は、第一筐体１１の内部の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）かつ第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に配置されている。フィーダ保持部２１は、フィーダ６０を作業実施位置に縦置き姿勢で保持する。図３に示すように、フィーダ保持部２１は、底板２１ａ、スロット２１ｂおよび支え板２１ｃを備えている。スロット２１ｂは、底板２１ａにおいて第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる溝状に形成されている。フィーダ６０は、スロット２１ｂの第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）から第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に向かって挿入され、作業実施位置に保持される。支え板２１ｃは、底板２１ａから起立するように設けられ、作業実施位置のフィーダ６０の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）の側面に接する。支え板２１ｃは、リール７０をフィーダ６０に取り付ける際に発生する第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）への押し付け荷重を支える。
　フィーダ６０は、部品装着機に着脱可能に装備される。図３に示すように、フィーダ６０は、本体部７１にキャリアテープ７２が巻き回されているリール７０が取り付けられ、キャリアテープ７２を搬送して部品９１を供給する。リール７０の各々には、リール７０を識別する識別コードが付されている。フィーダ６０は、扁平な箱状に形成されている。フィーダ６０は、第一方向（矢印Ｘ方向）視において概ね中央の位置に、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）の側板から第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に突出したリール保持軸６１を備えている。リール保持軸６１は、リール７０の中心に形成されている中心孔に挿入されて、リール７０を着脱可能かつ回転可能に保持する。
　図４および図５に示すように、キャリアテープ７２は、ベーステープ７２ａ、カバーテープ７２ｂおよびボトムテープ７２ｃを備えている。ベーステープ７２ａは、キャリアテープ７２の基部であり、複数の収容部７２ｄと複数の送り孔７２ｅが設けられている。複数の収容部７２ｄの各々には、部品９１が収容される。なお、図４に示すように、キャリアテープ７２の先端側から所定数分（例えば、同図では、３つ）の収容部７２ｄは、部品９１が収容されていない空収容部７２ｄ１である。複数の収容部７２ｄは、ベーステープ７２ａの幅方向の中央部において、キャリアテープ７２の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。
　複数の送り孔７２ｅの各々は、貫通孔であり、キャリアテープ７２を搬送方向（第二方向他端側（矢印Ｙ２方向））に搬送する際に使用される。複数の送り孔７２ｅは、ベーステープ７２ａの幅方向の一端側において、キャリアテープ７２の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。カバーテープ７２ｂは、ベーステープ７２ａの収容部７２ｄを閉塞する。カバーテープ７２ｂは、例えば、接着剤７２ｆ、加熱圧着などによりベーステープ７２ａの幅方向の両端部の上面に貼り付けられている。ボトムテープ７２ｃは、例えば、接着剤７２ｆ、加熱圧着などによりベーステープ７２ａの下面に貼り付けられており、収容部７２ｄに収容されている部品９１の脱落を防止する。
　フィーダ６０の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）の側板６２は、リール７０の着脱を容易にするために、中央部が開放されている。なお、キャリアテープ７２の材質、キャリアテープ７２の幅寸法、リール７０の幅寸法およびリール７０の径寸法のうちの少なくとも一つが異なる複数種類のリール７０が存在し、複数種類のリール７０に対応する複数種類のフィーダ６０が存在する。フィーダ６０は、採取位置６３、スプロケット６４およびテープ剥離部を備えている。
　採取位置６３は、フィーダ６０の上面の第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に設けられ、部品装着機は、採取位置６３において部品９１を採取する。スプロケット６４は、採取位置６３よりも第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）において回転可能に設けられている。スプロケット６４の歯部は、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅに係合する。スプロケット６４は、駆動モータによって間欠駆動され、キャリアテープ７２を一定のピッチで搬送する。テープ剥離部は、採取位置６３の直前で、ベーステープ７２ａからカバーテープ７２ｂを剥離して、部品９１の取り出しを可能にする。キャリアテープ７２は、採取位置６３を通過した後に、部品装着機に設けられたテープ切断装置によって切断される。
　なお、フィーダ６０の各々には、フィーダ６０を識別する識別コードが付されている。また、フィーダ６０には、フィーダ制御部が設けられている。フィーダ制御部は、フィーダ６０の識別情報およびリール７０の識別情報を記憶すると共に、部品供給動作を制御する。フィーダ６０がフィーダ保持部２１に保持されている場合に、互いのコネクタが嵌合して、フィーダ制御部は、セットアップ装置１０ａと通信可能に接続される。
　リール取り付け機構２２は、フィーダ保持部２１の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられている。リール取り付け機構２２は、リール移載機構４０を用いて、横倒し姿勢のリール７０を縦置き姿勢に変更し、リール７０を作業実施位置のフィーダ６０に取り付ける。リール取り付け機構２２は、一対のガイドレール２２ａ，２２ａ、移動台２２ｂ、取り付け材２２ｃ、載置エリア２２ｄおよび仮置きエリア２２ｅを備えている。なお、リール取り付け機構２２は、横倒し姿勢のリール７０を縦置き姿勢に変更する機構と、縦置き姿勢のリール７０をフィーダ６０に取り付ける機構とが分離されていても良い。
　一対のガイドレール２２ａ，２２ａは、第一筐体１１の第二方向（矢印Ｙ方向）の概ね中央位置において第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びており、離隔して平行に配置されている。移動台２２ｂは、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びており、一対のガイドレール２２ａ，２２ａの上側に跨るように設けられている。図１および図２に示すように、移動台２２ｂは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａに沿って移動し、第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられる待機位置と、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられるフィーダ保持部２１との間を往復する。
　取り付け材２２ｃは、角棒状に形成されており、移動台２２ｂから上方に延びるように設けられている。取り付け材２２ｃは、作業実施位置のフィーダ６０のリール保持軸６１に正対する。具体的には、取り付け材２２ｃは、リール保持軸６１の先端部から第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に所定距離、離間した位置に設けられている。取り付け材２２ｃは、移動台２２ｂの側に設けられた揺動軸２２ｃ１を中心にして、図１および図２に示す直立姿勢と、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に倒れている水平姿勢とに揺動する（図１の矢印ＳＷ１）。取り付け材２２ｃの揺動軸２２ｃ１の側の端部と異なる側の端部には、採取部２２ｃ２が設けられている。採取部２２ｃ２は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部２２ｃ２は、リール７０の中心孔に挿入される爪部、リール７０の周縁を把持する把持機構、負圧を用いてリール７０を吸着する吸着機構などを用いることができる。
　載置エリア２２ｄは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａにおいて第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられている。載置エリア２２ｄでは、取り付け予定のリール７０が横倒し姿勢で載置される。仮置きエリア２２ｅは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａにおいて載置エリア２２ｄよりも第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている。仮置きエリア２２ｅでは、リール取り付け機構２２がリール７０の使用順序を変更する場合に、リール７０を横倒し姿勢で仮置きしてリール７０の使用順序が変更される。仮置きエリア２２ｅは、複数のリール７０を仮置き可能に領域が確保される。なお、移動台２２ｂおよび取り付け材２２ｃは、載置エリア２２ｄおよび仮置きエリア２２ｅの上方を移動する。
　図２に示すように、テープ装填機構２３は、フィーダ保持部２１の近傍に設けられている。テープ装填機構２３は、フィーダ６０においてキャリアテープ７２を装填して送り可能な状態にする。例えば、テープ装填機構２３は、多関節ロボットを用いることができる。実施形態のテープ装填機構２３は、多関節アーム２３ａ、カメラ２３ｂおよび複数のフィンガ２３ｃを備えている。
　多関節アーム２３ａは、アームの回転、折り曲げなどの動作が可能であり、カメラ２３ｂおよび複数のフィンガ２３ｃの各々の位置および向きを調整することができる。カメラ２３ｂは、多関節アーム２３ａの先端部に設けられている。カメラ２３ｂは、作業実施位置のフィーダ６０を撮像して、リール７０およびキャリアテープ７２の位置および状態を検出する。複数のフィンガ２３ｃは、多関節アーム２３ａの先端部において、カメラ２３ｂと並んで設けられている。複数のフィンガ２３ｃは、作業対象物の把持および解放の動作に加えて、移動操作、捻り操作などを行うことができる。
　複数のフィンガ２３ｃは、キャリアテープ７２の先端部の送り孔７２ｅがスプロケット６４に係合するようにキャリアテープ７２を装填して、キャリアテープ７２を送り可能な状態にする。複数のフィンガ２３ｃは、必要に応じてリール７０をリール保持軸６１の回りに回転させることにより、キャリアテープ７２の装填動作が容易になる。テープ装填機構２３は、動作時以外の時間帯において、リール７０の着脱動作を阻害しないように、多関節アーム２３ａを折り曲げた退避姿勢をとる。
　リール取り外し機構２４は、フィーダ保持部２１の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられており、リール取り付け機構２２よりも上側に配置されている。リール取り外し機構２４は、作業実施位置のフィーダ６０からリール７０を取り外す。リール取り外し機構２４は、ガイドレール２４ａ、移動台２４ｂ、取り外し材２４ｃおよび回収ボックス２４ｄを備えている。
　ガイドレール２４ａは、第一筐体１１の天井付近に設けられており、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。移動台２４ｂは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるように形成され、ガイドレール２４ａの下側に設けられている。図１および図２に示すように、移動台２４ｂは、ガイドレール２４ａに沿って移動し、第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に設けられる待機位置と、フィーダ保持部２１との間を往復する。
　取り外し材２４ｃは、移動台２４ｂよりも長い厚板状の部材で形成され、移動台２４ｂの下側において第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。取り外し材２４ｃは、移動台２４ｂの第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている揺動軸２４ｃ１を中心にして、図１および図２に示す水平姿勢と、下方に倒れている垂直姿勢とに揺動する（図１の矢印ＳＷ２）。取り外し材２４ｃの揺動軸２４ｃ１の側の端部と異なる側の端部には、採取部２４ｃ２が設けられている。採取部２４ｃ２は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部２４ｃ２の採取方法は、リール取り付け機構２２の採取部２２ｃ２と同じであっても良く、異なっていても良い。
　回収ボックス２４ｄは、移動台２４ｂが待機位置に移動したときに、取り外し材２４ｃの下方に位置するように設けられている。回収ボックス２４ｄは、取り外した複数のリール７０を回収する。回収ボックス２４ｄは、上方に開口する箱状に形成されている。したがって、回収ボックス２４ｄは、取り外し材２４ｃの採取部２４ｃ２がリール７０を解放することによって、落下するリール７０を回収することができる。
　リール供給部３０は、着脱可能に設けられるリール保持部３１を備えている。台座１２の上面の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）および第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）には、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる一対の案内板１２ａ，１２ａが設けられている。リール保持部３１は、台座１２の一対の案内板１２ａ，１２ａの間に載置される。図２に示すように、一対の案内板１２ａ，１２ａは、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の対向する面がテーパ状に形成されており、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の離間距離が第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）よりも長くなっている。これにより、リール保持部３１を第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）から台座１２に向けて進入させる作業が容易になる。
　リール保持部３１は、複数のリール７０を横倒し姿勢で積み上げて保持する。なお、リール７０は、未使用のものに限定されず、キャリアテープ７２を途中まで使用した使用中のものであっても良い。リール保持部３１は、水平に設けられる円板状の保持板３１ａと、保持板３１ａの中心から上向きに設けられリール７０の中心孔を貫通する丸棒状の保持軸３１ｂとを備えている。したがって、リール保持部３１は、直径および幅寸法のうちの少なくとも一つが異なるリール７０が混在していても、保持軸３１ｂが複数のリール７０の中心孔を貫通した状態で、複数のリール７０を保持することができ、リール７０の取り出しが容易になる。保持板３１ａの上面には、識別コード３１ｃが付されている。識別コード３１ｃは、リール保持部３１を特定する情報を含む。
　例えば、作業者は、作業指示データに基づいて、複数のリール７０を調達し、複数のリール７０をリール保持部３１に積み上げる積み上げ作業を実施する。作業指示データは、セットアップ装置１０ａが実施するセットアップ作業の作業内容を指示する。つまり、作業指示データでは、部品装着機による基板製品の生産の進捗に伴って必要となる複数のリール７０の種別情報と、当該リール７０に適用可能な複数のフィーダ６０の種別情報とが対応付けられている。なお、複数のリール７０の搬送は、公知の無人搬送車などを用いることもできる。
　リール移載機構４０は、台座１２の底部から第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に延びる板座１２ｂの上に設けられている。リール移載機構４０は、支柱４１、アーム４２および採取部４３を備えている。支柱４１は、板座１２ｂの第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）において鉛直方向上方に起立している。アーム４２は、支柱４１に対して昇降可能に設けられている。さらに、アーム４２は、支柱４１に近接する回転軸４４を中心にして、水平面において回転可能に設けられている。
　採取部４３は、アーム４２に対して伸縮可能に設けられている。採取部４３は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部４３の採取方法は、リール取り付け機構２２の採取部２２ｃ２およびリール取り外し機構２４の採取部２４ｃ２と同じであっても良く、異なっていても良い。また、採取部４３には、コードリーダが設けられている。コードリーダは、リール保持部３１の識別コード３１ｃを読み取る。さらに、コードリーダは、最上部のリール７０の識別コードを読み取ることができる。
　リール移載機構４０は、リール取り付け機構２２の一部として機能する。具体的には、リール移載機構４０は、アーム４２および採取部４３の駆動により、リール保持部３１からリール７０を取り出す。さらに、リール移載機構４０は、アーム４２および採取部４３の駆動により、取り出したリール７０を横倒し姿勢の状態で、載置エリア２２ｄまたは仮置きエリア２２ｅに載置する。リール移載機構４０は、リール保持部３１に積み上げられた複数のリール７０を最上部から順番に使用する。
　フィーダ供給部５０は、着脱可能に設けられるフィーダ収容部５１と、フィーダ搬送部５２とを備えている。図２に示すように、第二筐体１３の上部の収納空間１３ａは、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）が開放されており、複数（例えば、同図では、２つ）のフィーダ収容部５１を第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って並べて収納することができる。図１に示すように、収納空間１３ａを区画する底面には、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるローラコンベア１３ｂが複数設けられており、フィーダ収容部５１の収納動作が容易になっている。
　フィーダ収容部５１は、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）が開放された箱状に形成されている。フィーダ収容部５１の底面には、フィーダ保持部２１のスロット２１ｂと同一形状のスロットが複数形成されている。フィーダ収容部５１は、複数のフィーダ６０を縦置き姿勢で、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って並べて収容することができる。複数のフィーダ６０がフィーダ収容部５１に収容され、かつ、フィーダ収容部５１が収納空間１３ａに適正に収納されると、フィーダ６０およびフィーダ収容部５１は、互いのコネクタが嵌合して、複数のフィーダ制御部は、セットアップ装置１０ａと通信可能に接続される。
　フィーダ収容部５１には、フィーダ収容部５１を識別する識別コードが付されている。例えば、作業者は、作業指示データに基づいて、使用する複数のフィーダ６０を調達し、フィーダ収容部５１に収容する収容作業を実施する。なお、収納空間１３ａに収納可能なフィーダ収容部５１の数は、１つであっても良く、３つ以上であっても良い。また、複数のフィーダ６０の搬送は、公知の無人搬送車などを用いることもできる。
　第二筐体１３の収納空間１３ａの第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の下部には、ガイドレール１３ｃが設けられている。ガイドレール１３ｃは、収納空間１３ａにおいて第一方向（矢印Ｘ方向）の概ね全体に亘って設けられており、フィーダ保持部２１の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）まで延びるように設けられている。また、ガイドレール１３ｃには、フィーダ搬送部５２が設けられている。フィーダ搬送部５２は、ガイドレール１３ｃに沿って移動し、フィーダ収容部５１とフィーダ保持部２１との間を往復する。
　フィーダ搬送部５２は、第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に開口部をもつ箱状に形成されている。フィーダ搬送部５２は、フィーダ６０を一時的に内蔵する内蔵空間と、開口部を経由して内蔵空間にフィーダ６０を搬入または内蔵空間からフィーダ６０を搬出させるフィーダ操作機構とを備えている。したがって、フィーダ搬送部５２は、フィーダ収容部５１およびフィーダ保持部２１からフィーダ６０を搬出することができ、フィーダ収容部５１およびフィーダ保持部２１にフィーダ６０を搬入することができる。なお、リール供給部３０およびフィーダ供給部５０の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）には、開閉可能な安全柵が設けられており、リール供給部３０およびフィーダ供給部５０に対する作業者の接近が抑制されている。
　１－２．セットアップ装置１０ａの制御例
　セットアップ装置１０ａは、リール保持部３１の最上部のリール７０に対応するフィーダ６０を搬送するようにフィーダ搬送部５２を制御する（図６に示すステップＳ１）。フィーダ搬送部５２は、フィーダ収容部５１から当該フィーダ６０を引き出して内蔵し、フィーダ保持部２１まで移動して、内蔵していたフィーダ６０をフィーダ保持部２１に挿入する。これにより、当該フィーダ６０は、作業実施位置に保持されると共に、当該フィーダ６０の識別コードが読み取られる。
　仮に、リール保持部３１の最上部のリール７０に適用可能なフィーダ６０が存在しない場合、当該リール７０は、リール移載機構４０によって仮置きエリア２２ｅに載置される。適用可能なフィーダ６０が存在するまで上記の載置が繰り返されて、リール保持部３１の最上部のリール７０に対応するフィーダ６０がフィーダ保持部２１に挿入される。ステップＳ１に示す制御の後、セットアップ装置１０ａでは、ステップＳ２～ステップＳ５に示す第一系列の制御と、ステップＳ１１～ステップＳ１４に示す第二系列の制御とが並行して実行される。
　第一系列の制御において、セットアップ装置１０ａは、読み取ったフィーダ６０の識別コードまたはリール７０の識別コードに基づいてリール７０の状態を確認し、リール７０の状態に応じて制御を変更する（ステップＳ２）。具体的には、フィーダ６０が事前に部品装着機で使用されている場合、フィーダ６０には、キャリアテープ７２を途中まで使用した使用中のリール７０が装備されている可能性がある。この場合、テープ装填機構２３は、キャリアテープ７２の先端部をテープ等で固定する留め処理を実施して、キャリアテープ７２の弛みを抑制する（ステップＳ３）。このとき、テープ装填機構２３は、必要に応じてキャリアテープ７２をリール７０に巻き取ることができる。この後、テープ装填機構２３は、多関節アーム２３ａを折り曲げて退避姿勢をとる。
　次に、リール取り外し機構２４は、フィーダ６０からリール７０を取り外す（ステップＳ４）。具体的には、移動台２４ｂが待機位置からフィーダ保持部２１まで移動する。そして、取り外し材２４ｃが水平姿勢から垂直姿勢に揺動されると、採取部２４ｃ２がリール７０に当接して、リール７０を採取する。次に、取り外し材２４ｃが垂直姿勢から水平姿勢に戻ると、採取部２４ｃ２がリール７０をリール保持軸６１から抜き取って水平姿勢で保持する。このとき、セットアップ装置１０ａは、当該フィーダ６０のフィーダ制御部の記憶部からリール７０の識別情報を削除する。さらに、セットアップ装置１０ａは、リール７０が取り外されたフィーダ６０の識別情報を上位の管理装置に送信する。その際、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０の識別情報と共に取り外されたリール７０の識別情報を上位の管理装置に送信するようにしても良い。
　次に、リール取り外し機構２４は、リール７０を回収する（ステップＳ５）。具体的には、まず、移動台２４ｂがフィーダ保持部２１から待機位置まで移動する。そして、採取部２４ｃ２がリール７０を解放する。これにより、解放されたリール７０は、回収ボックス２４ｄ内に落下し、回収される。リール７０が回収されると、第一系列の制御は、第二系列の制御が終了するまで待機状態となる。
　なお、フィーダ６０には、キャリアテープ７２が全て使用された使用済みのリール７０が装備されている可能性がある（ステップＳ２）。この場合、第一系列の制御は、ステップＳ３に示す制御が省略され、ステップＳ４およびステップＳ５に示す制御が実行される。また、フィーダ６０には、リール７０が装備されていない可能性もある（ステップＳ２）。この場合、第一系列の制御は、ステップＳ３～ステップＳ５に示す制御が省略される。
　第二系列の制御において、リール移載機構４０は、採取部４３を用いてリール保持部３１の最上部のリール７０を採取し、載置エリア２２ｄに載置する（ステップＳ１１）。そして、リール移載機構４０は、採取部４３をリール保持部３１の上方に戻す。なお、適用可能なフィーダ６０が存在しない場合、リール移載機構４０は、リール７０を仮置きエリア２２ｅに載置する。
　次に、リール取り付け機構２２は、載置エリア２２ｄのリール７０の姿勢を変更する（ステップＳ１２）。具体的には、まず、取り付け材２２ｃが直立姿勢から水平姿勢にされ、採取部２２ｃ２がリール７０に当接して、リール７０を採取する。そして、取り付け材２２ｃが水平姿勢から直立姿勢に戻されて、採取部２２ｃ２がリール７０を横倒し姿勢から縦置き姿勢に変更して保持する。なお、仮置きエリア２２ｅのリール７０を使用する場合には、取り付け材２２ｃが直立姿勢から水平姿勢に移行する前に、移動台２２ｂが所定距離、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に移動する。第二系列の制御は、第一系列のステップＳ４の制御の完了を示す終了条件が成立するまで待機状態となる。これにより、リール取り付け機構２２とリール取り外し機構２４の干渉が回避される。
　上記の終了条件が成立すると、リール取り付け機構２２は、リール７０をフィーダ６０に取り付ける（ステップＳ１３）。具体的には、採取部２２ｃ２がリール７０を縦置き姿勢に保持した状態で、移動台２２ｂがフィーダ保持部２１まで移動する。これにより、リール７０は、リール保持軸６１に向かって移動し、リール保持軸６１に取り付けられる。移動台２２ｂの移動は、移動台２４ｂの待機位置への移動と同時に行うことができる。
　リール７０の取り付けが終了すると、セットアップ装置１０ａは、リール７０が取り付けられたフィーダ６０のフィーダ制御部にリール７０の識別情報を記憶させる。さらに、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０の識別情報と、フィーダ６０に装備されたリール７０の識別情報とを対応付けて上位の管理装置に送信する。また、移動台２２ｂは、待機位置に戻る。次に、テープ装填機構２３は、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅがスプロケット６４の歯部と係合するまでキャリアテープ７２を装填する（ステップＳ１４）。
　第一系列の制御および第二系列の制御が終了すると、フィーダ搬送部５２は、フィーダ保持部２１からフィーダ６０を引き出して内蔵し、フィーダ収容部５１まで移動して、内蔵していたフィーダ６０をフィーダ収容部５１に挿入する（ステップＳ６）。これにより、一つのフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了する。セットアップ装置１０ａは、全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了したか否か判定する（ステップＳ７）。全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了した場合（ステップＳ７でＹｅｓの場合）、セットアップ装置１０ａによる制御は、一旦、終了する。全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了していない場合（ステップＳ７でＮｏの場合）、セットアップ装置１０ａによる制御は、ステップＳ１に示す制御に戻り、全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了するまで、既述されている制御が繰り返される。
　セットアップ装置１０ａによる制御が終了すると、例えば、作業者は、セットアップ済みのフィーダ６０を収容したフィーダ収容部５１を部品装着機まで搬送して、フィーダ６０の段取り替えを行う。なお、仮置きエリア２２ｅにリール７０が載置されている場合、当該リール７０に適用可能なフィーダ６０を作業者がフィーダ収容部５１に収容すると、当該リール７０は、使用可能になる。また、使用されずに仮置きエリア２２ｅに残されたリール７０は、リール移載機構４０によってリール保持部３１に戻され、作業者によって回収される。さらに、作業者による上記の搬送作業は、公知の無人搬送車などを用いて自動化することもできる。
　１－３．ドラム８０の交換に関係する機構の構成例
　図３に示すフィーダ６０は、ドラム８０を備えている。ドラム８０には、キャリアテープ７２から剥離されたカバーテープ７２ｂが巻き取られる。ドラム８０に所定量のカバーテープ７２ｂが巻き取られると、ドラム８０を交換する必要がある。そこで、キッティング装置１０は、ドラム交換ユニット８３を備えている。ドラム交換ユニット８３は、キャリアテープ７２から剥離されたカバーテープ７２ｂが巻き取られている使用済みドラム８０ａを、カバーテープ７２ｂを巻き取り可能な交換用ドラム８０ｂと交換する。カバーテープ７２ｂが全く巻き取られていないドラム８０、所定量より少ないカバーテープ７２ｂが巻き取られているドラム８０は、交換用ドラム８０ｂに含まれる。
　キッティング装置１０は、カバーテープ切断ユニット８１を備えることができる。また、キッティング装置１０は、ドラム着脱ユニット８２を備えることができる。さらに、キッティング装置１０は、カバーテープ廃棄ユニット８４を備えることができる。また、キッティング装置１０は、カバーテープセットユニット８５を備えることができる。図７および図８に示すように、実施形態のキッティング装置１０は、カバーテープ切断ユニット８１と、ドラム着脱ユニット８２と、ドラム交換ユニット８３と、カバーテープ廃棄ユニット８４と、カバーテープセットユニット８５とを備えている。
　また、実施形態のキッティング装置１０は、図９に示すフローチャートに従って、制御を実行する。カバーテープ切断ユニット８１は、ステップＳ２１に示す処理を行う。ドラム着脱ユニット８２は、ステップＳ２２およびステップＳ２４に示す処理を行う。ドラム交換ユニット８３は、ステップＳ２３に示す処理を行う。カバーテープ廃棄ユニット８４は、ステップＳ２５に示す処理を行う。カバーテープセットユニット８５は、ステップＳ２６に示す処理を行う。
　１－３－１．カバーテープ切断ユニット８１
　カバーテープ切断ユニット８１は、フィーダ６０にセットされているリール７０のカバーテープ７２ｂを切断して、フィーダ６０から使用済みドラム８０ａを取り外し可能な状態にする（図９に示すステップＳ２１）。カバーテープ切断ユニット８１は、上記のように使用済みドラム８０ａを取り外し可能な状態にすることができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、カバーテープ切断ユニット８１は、カバーテープ保持部と、カバーテープ切断部とを備えている。カバーテープ保持部は、フィーダ６０にセットされているリール７０のカバーテープ７２ｂの切断位置（例えば、図３に示す切断位置ＣＴ０）よりも使用済みドラム８０ａ（同図では、ドラム８０）の側において、カバーテープ７２ｂを保持する。切断位置は、カバーテープ７２ｂの剥離位置と、使用済みドラム８０ａとの間の任意の位置に設定することができる。
　カバーテープ保持部は、カバーテープ７２ｂを保持することができれば良く、公知の把持機構を用いることができる。カバーテープ保持部は、例えば、テープ装填機構２３の複数のフィンガ２３ｃを用いることもできる。また、カバーテープ切断部は、切断位置において、カバーテープ７２ｂを切断する。カバーテープ切断部は、カバーテープ７２ｂを切断することができれば良く、公知の裁断機構を用いることができる。
　カバーテープ切断ユニット８１は、カバーテープ保持部によってカバーテープ７２ｂを保持した後に、カバーテープ切断部によってカバーテープ７２ｂを切断することができる。また、カバーテープ切断ユニット８１は、カバーテープ保持部によってカバーテープ７２ｂを保持すると同時に、カバーテープ切断部によってカバーテープ７２ｂを切断することもできる。なお、テープ装填機構２３は、カバーテープ７２ｂの切断部をテープなどで固定する留め処理を行い、カバーテープ７２ｂの弛みを抑制することもできる。
　１－３－２．ドラム着脱ユニット８２
　ドラム着脱ユニット８２は、使用済みドラム８０ａをフィーダ６０から取り外す（図９に示すステップＳ２２）。ドラム着脱ユニット８２は、使用済みドラム８０ａをフィーダ６０から取り外すことができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、図１０に示すように、フィーダ６０は、使用済みドラム８０ａを保持するフィーダ側保持部６５を備えている。また、図１１に示すように、使用済みドラム８０ａは、フィーダ側保持部６５に保持される被保持部８９を備えている。使用済みドラム８０ａは、被保持部８９がフィーダ側保持部６５に対して規定された第一角度θ１で進入した後に、所定方向に第二角度θ２、回転した状態で、フィーダ６０に保持される。
　具体的には、フィーダ側保持部６５は、外周部６５ａから径方向外側に突出している複数（同図では、２つ）の凸部６５ｂ，６５ｂを備えている。被保持部８９は、円環状の使用済みドラム８０ａの内周部８９ａに設けられ、複数（２つ）の凹部８９ｂ，８９ｂと、複数（２つ）の溝部８９ｃ，８９ｃとを備えている。複数（２つ）の凹部８９ｂ，８９ｂは、フィーダ側保持部６５の複数（２つ）の凸部６５ｂ，６５ｂに進入可能に径方向外側に凹んでいる。
　複数（２つ）の溝部８９ｃ，８９ｃは、複数（２つ）の凹部８９ｂ，８９ｂが複数（２つ）の凸部６５ｂ，６５ｂに進入する第一角度θ１から所定の第二角度θ２までの角度分、周方向に形成されている。使用済みドラム８０ａは、被保持部８９の複数（２つ）の凹部８９ｂ，８９ｂが、フィーダ側保持部６５に対して規定された第一角度θ１で複数（２つ）の凸部６５ｂ，６５ｂに進入した後に、所定方向（図１０の紙面手前側から視て反時計回り）に第二角度θ２、回転した状態で、フィーダ６０に保持される。なお、交換用ドラム８０ｂは、使用済みドラム８０ａと同様の機構を備えており、使用済みドラム８０ａについて既述されていることが同様に言える。
　ドラム着脱ユニット８２は、被保持部８９をフィーダ側保持部６５に対して所定方向と反対方向（上記の例では、紙面手前側から視て時計回り）に第二角度θ２、回転させて使用済みドラム８０ａの保持を解除して、フィーダ６０から使用済みドラム８０ａを取り外す。具体的には、図１２に示すように、ドラム着脱ユニット８２は、固定部８２ａと、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂと、駆動部８２ｃとを備えている。
　フィーダ側保持部６５は、キャリアテープ７２の搬送と共に剥離されたカバーテープ７２ｂをドラム８０に巻き取るために、回転可能になっている。そのため、ドラム８０（使用済みドラム８０ａおよび交換用ドラム８０ｂ）を着脱する際には、フィーダ側保持部６５を固定する必要がある。固定部８２ａは、フィーダ側保持部６５を保持して回転を規制する。複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂは、爪状部材であり、円環状の使用済みドラム８０ａの外周部８８ａを把持する。
　駆動部８２ｃは、固定部８２ａをフィーダ側保持部６５に移動して、固定部８２ａにフィーダ側保持部６５を保持させる。また、駆動部８２ｃは、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂを使用済みドラム８０ａに移動して、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂに使用済みドラム８０ａの外周部８８ａを把持させる。そして、駆動部８２ｃは、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂを所定方向と反対方向（紙面手前側から視て時計回り）に第二角度θ２、回転させて、使用済みドラム８０ａの保持を解除する。
　その後、駆動部８２ｃは、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂを使用済みドラム８０ａから離間させて、フィーダ６０から使用済みドラム８０ａを取り外す。また、駆動部８２ｃは、固定部８２ａをフィーダ側保持部６５から離間させて、フィーダ側保持部６５の保持を解除する。これらにより、使用済みドラム８０ａは、フィーダ６０から取り外される。
　１－３－３．ドラム交換ユニット８３
　ドラム交換ユニット８３は、使用済みドラム８０ａを交換用ドラム８０ｂと交換する（図９に示すステップＳ２３）。ドラム交換ユニット８３は、使用済みドラム８０ａを交換用ドラム８０ｂと交換することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、図８に示すように、ドラム交換ユニット８３は、第一保持部８３ａと、第二保持部８３ｂと、配置変更部８３ｃとを備えている。第一保持部８３ａは、使用済みドラム８０ａを保持することができる。第一保持部８３ａは、フィーダ側保持部６５と同様の機構を備えており、ドラム着脱ユニット８２によってフィーダ６０から取り外された使用済みドラム８０ａを保持することができる。なお、ドラム着脱ユニット８２は、例えば、ＸＹテーブル（第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）に移動可能な移動機構）などによって、ドラム交換ユニット８３まで移動することができ、フィーダ６０と同様にして、使用済みドラム８０ａおよび交換用ドラム８０ｂの着脱を行うことができる。
　第二保持部８３ｂは、交換用ドラム８０ｂを保持することができる。第二保持部８３ｂは、フィーダ側保持部６５および第一保持部８３ａと同様の機構を備えており、図８に示すように、交換用ドラム８０ｂが予め保持されている。配置変更部８３ｃは、第一保持部８３ａおよび第二保持部８３ｂの配置を変更することができる。例えば、配置変更部８３ｃは、台座部８３ｃ１と、回転部８３ｃ２とを備えている。台座部８３ｃ１には、第一保持部８３ａおよび第二保持部８３ｂが設けられている。回転部８３ｃ２は、電動機などの公知の回転機構であり、台座部８３ｃ１を回転することができる。
　ドラム交換ユニット８３は、ドラム着脱ユニット８２によってフィーダ６０から取り外された使用済みドラム８０ａが第一保持部８３ａに保持された後に、配置変更部８３ｃによって第一保持部８３ａおよび第二保持部８３ｂの配置を変更する。そして、ドラム交換ユニット８３は、使用済みドラム８０ａを予め第二保持部８３ｂに保持されている交換用ドラム８０ｂと交換する。具体的には、回転部８３ｃ２が台座部８３ｃ１を回転することにより、第一保持部８３ａおよび第二保持部８３ｂの配置が変更されて、使用済みドラム８０ａと交換用ドラム８０ｂが交換される。
　例えば、配置変更部８３ｃは、使用済みドラム８０ａが第一保持部８３ａに保持された状態から１８０度、回転して、第一保持部８３ａおよび第二保持部８３ｂの配置を入れ替えることができる。図８に示すドラム交換ユニット８３は、回転前の状態を示しており、図１３に示すドラム交換ユニット８３は、１８０度、回転した後の状態を示している。なお、図８に示すドラム交換ユニット８３では、機構の説明の便宜上、カバーテープ７２ｂの図示が省略されている。
　上記の１８０度の回転により、図８の紙面上方の第一保持部８３ａに保持されている使用済みドラム８０ａは、１８０度、回転して、回転前の第二保持部８３ｂの位置に移動する。また、図８の紙面下方の第二保持部８３ｂに保持されている交換用ドラム８０ｂは、１８０度、回転して、回転前の第一保持部８３ａの位置に移動する。よって、ドラム着脱ユニット８２は、使用済みドラム８０ａを第一保持部８３ａに保持させた位置と同じ位置で、交換用ドラム８０ｂを受け取ることができる。
　ドラム着脱ユニット８２は、使用済みドラム８０ａと同様にして、第二保持部８３ｂから交換用ドラム８０ｂを受け取ることができる。また、ドラム着脱ユニット８２は、フィーダ６０まで移動することができ、ドラム交換ユニット８３によって交換された交換用ドラム８０ｂをフィーダ６０に取り付ける取り付け作業を行うことができる（図９に示すステップＳ２４）。具体的には、駆動部８２ｃは、固定部８２ａをフィーダ側保持部６５に移動して、固定部８２ａにフィーダ側保持部６５を保持させる。
　また、駆動部８２ｃは、交換用ドラム８０ｂの被保持部８９の複数（２つ）の凹部８９ｂ，８９ｂが、フィーダ側保持部６５に対して規定された第一角度θ１で複数（２つ）の凸部６５ｂ，６５ｂに進入するように、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂをフィーダ側保持部６５に移動する。そして、駆動部８２ｃは、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂを所定方向（図１０の紙面手前側から視て反時計回り）に第二角度θ２、回転させて、交換用ドラム８０ｂを保持する。
　その後、駆動部８２ｃは、複数（２つ）のチャック部８２ｂ，８２ｂを交換用ドラム８０ｂから離間させる。また、駆動部８２ｃは、固定部８２ａをフィーダ側保持部６５から離間させて、フィーダ側保持部６５の保持を解除する。これらにより、交換用ドラム８０ｂがフィーダ６０に取り付けられる。
　なお、使用済みドラム８０ａに巻き取られているカバーテープ７２ｂを廃棄する廃棄作業が完了してから、ドラム交換ユニット８３によって交換された交換用ドラム８０ｂをフィーダ６０に取り付ける取り付け作業を開始すると、取り付け作業が遅延する可能性がある。そこで、ドラム着脱ユニット８２は、廃棄作業を開始する前または廃棄作業の開始と同時に、取り付け作業を開始すると良い。これにより、廃棄作業が完了してから取り付け作業を開始する場合と比べて、作業効率が向上する。
　１－３－４．カバーテープ廃棄ユニット８４
　カバーテープ廃棄ユニット８４は、使用済みドラム８０ａに巻き取られているカバーテープ７２ｂを廃棄する（図９に示すステップＳ２５）。カバーテープ廃棄ユニット８４は、カバーテープ７２ｂを廃棄することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、図８および図１４に示すように、カバーテープ廃棄ユニット８４は、廃棄側保持部８４ａと、取り外し部８４ｂと、案内部８４ｃとを備えている。廃棄側保持部８４ａは、ドラム交換ユニット８３によって交換された使用済みドラム８０ａを保持することができる。取り外し部８４ｂは、廃棄側保持部８４ａに保持されている使用済みドラム８０ａからカバーテープ７２ｂを取り外すことができる。
　廃棄側保持部８４ａは、使用済みドラム８０ａを保持することができれば良く、種々の形態をとり得る。同様に、取り外し部８４ｂは、使用済みドラム８０ａからカバーテープ７２ｂを取り外すことができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、取り外し部８４ｂは、廃棄側保持部８４ａが使用済みドラム８０ａを保持した状態で、カバーテープ７２ｂを押し出すことができる。また、廃棄側保持部８４ａおよび取り外し部８４ｂは、既述されている把持機構および着脱機構を用いることもできる。
　案内部８４ｃは、鉛直方向に対して傾斜した部材であって、取り外し部８４ｂによって取り外されたカバーテープ７２ｂを廃棄位置８４ｐに向かって案内する。例えば、図２に示すように、キッティング装置１０は、カバーテープ７２ｂを回収する回収ボックス８４ｇを廃棄位置８４ｐに備えている。回収ボックス８４ｇは、上方に開口する箱状に形成されている。したがって、回収ボックス８４ｇは、案内部８４ｃによって案内されて落下するカバーテープ７２ｂを回収することができる。なお、同図では、カバーテープ切断ユニット８１、ドラム着脱ユニット８２、ドラム交換ユニット８３、カバーテープ廃棄ユニット８４およびカバーテープセットユニット８５は、テープ装填機構２３と仮置きエリア２２ｅとの間に設けられている。廃棄位置８４ｐは、リール保持部３１よりも第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている。
　カバーテープ廃棄ユニット８４は、カバーテープ７２ｂを廃棄する際に廃棄位置８４ｐの上方に移動する。例えば、カバーテープ廃棄ユニット８４は、ＸＹテーブル（第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）に移動可能な移動機構）によって、廃棄位置８４ｐの上方に移動することができる。図８に示すように、案内部８４ｃは、取り外し部８４ｂによって取り外されたカバーテープ７２ｂが回収ボックス８４ｇに向かって落下するように傾斜している。
　また、カバーテープ廃棄ユニット８４は、ドラム交換ユニット８３によって交換された交換用ドラム８０ｂをフィーダ６０に取り付ける取り付け作業と平行して、カバーテープ７２ｂを廃棄する廃棄作業を行うと良い。これにより、ドラム交換ユニット８３は、次回の交換までに、交換用ドラム８０ｂを準備することができる。また、ドラム交換ユニット８３は、少なくとも二つのドラム８０（使用済みドラム８０ａおよび交換用ドラム８０ｂ）を循環させながら、使用済みドラム８０ａを交換用ドラム８０ｂと交換することができる。
　１－３－５．カバーテープセットユニット８５
　カバーテープセットユニット８５は、ドラム交換ユニット８３によって交換された交換用ドラム８０ｂがフィーダ６０に取り付けられた後に、フィーダ６０にセットされているリール７０のカバーテープ７２ｂの先端部を交換用ドラム８０ｂにセットする（図９に示すステップＳ２６）。
　図１１に示すように、交換用ドラム８０ｂの外周部８８ａには、カバーテープ固定部８８ｂが設けられている。カバーテープ固定部８８ｂは、鍔状に形成されており、カバーテープ７２ｂの先端部を巻き付けて固定することができる。カバーテープセットユニット８５は、フィーダ６０にセットされているリール７０のカバーテープ７２ｂの先端部を、カバーテープ固定部８８ｂに固定することができる。例えば、カバーテープセットユニット８５は、カバーテープ切断ユニット８１のカバーテープ保持部を用いて、カバーテープ７２ｂの先端部の固定を行うことができる。また、カバーテープセットユニット８５は、テープ装填機構２３の複数のフィンガ２３ｃを用いて、カバーテープ７２ｂの先端部の固定を行うこともできる。
　１－３－６．その他の形態
　実施形態のキッティング装置１０は、フィーダ６０から部品９１が供給可能となるようにリール７０をフィーダ６０に自動でセットするセットアップ装置１０ａである。そして、キッティング装置１０は、カバーテープ切断ユニット８１と、ドラム着脱ユニット８２と、ドラム交換ユニット８３と、カバーテープ廃棄ユニット８４と、カバーテープセットユニット８５とを備えており、既述されている処理が自動化されている。
　キッティング装置１０は、カバーテープ切断ユニット８１、ドラム着脱ユニット８２、ドラム交換ユニット８３、カバーテープ廃棄ユニット８４およびカバーテープセットユニット８５のうちの少なくとも一つの処理を、作業者に行わせることもできる。この場合、キッティング装置１０は、作業者に行わせる処理を実行するユニットを省略することができる。また、本明細書に記載されている事項は、取捨選択することができ、適宜、組み合わせることができる。
　２．実施形態の効果の一例
　キッティング装置１０によれば、使用済みドラム８０ａを交換用ドラム８０ｂと交換することができる。
１０：キッティング装置、１０ａ：セットアップ装置、６０：フィーダ、
６５：フィーダ側保持部、７０：リール、７２：キャリアテープ、
７２ｂ：カバーテープ、８０ａ：使用済みドラム、８０ｂ：交換用ドラム、
８１：カバーテープ切断ユニット、８２：ドラム着脱ユニット、
８３：ドラム交換ユニット、８３ａ：第一保持部、８３ｂ：第二保持部、
８３ｃ：配置変更部、８４：カバーテープ廃棄ユニット、
８４ａ：廃棄側保持部、８４ｂ：取り外し部、８４ｃ：案内部、
８４ｇ：回収ボックス、８４ｐ：廃棄位置、
８５：カバーテープセットユニット、８９：被保持部、９１：部品、
θ１：第一角度、θ２：第二角度。

Claims (13)

  1. 　部品を収容するキャリアテープが巻き回されているリールをフィーダにセットするキッティング装置であって、
    　前記キャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き取られている使用済みドラムを、前記カバーテープを巻き取り可能な交換用ドラムと交換するドラム交換ユニットを備えるキッティング装置。
  2. 　前記フィーダにセットされている前記リールの前記カバーテープを切断して前記フィーダから前記使用済みドラムを取り外し可能な状態にするカバーテープ切断ユニットを備える請求項１に記載のキッティング装置。
  3. 　前記使用済みドラムを前記フィーダから取り外すドラム着脱ユニットを備える請求項１に記載のキッティング装置。
  4. 　前記フィーダは、前記使用済みドラムを保持するフィーダ側保持部を備え、
    　前記使用済みドラムは、前記フィーダ側保持部に保持される被保持部を備え、前記被保持部が前記フィーダ側保持部に対して規定された第一角度で進入した後に、所定方向に第二角度、回転した状態で、前記フィーダに保持されており、
    　前記ドラム着脱ユニットは、前記被保持部を前記フィーダ側保持部に対して前記所定方向と反対方向に前記第二角度、回転させて前記使用済みドラムの保持を解除して、前記フィーダから前記使用済みドラムを取り外す請求項３に記載のキッティング装置。
  5. 　前記ドラム交換ユニットは、
    　前記使用済みドラムを保持可能な第一保持部と、
    　前記交換用ドラムを保持可能な第二保持部と、
    　前記第一保持部および前記第二保持部の配置を変更可能な配置変更部と、
    を備え、
    　前記ドラム着脱ユニットによって前記フィーダから取り外された前記使用済みドラムが前記第一保持部に保持された後に、前記配置変更部によって前記第一保持部および前記第二保持部の配置を変更して、前記使用済みドラムを予め前記第二保持部に保持されている前記交換用ドラムと交換する請求項３または請求項４に記載のキッティング装置。
  6. 　前記配置変更部は、前記使用済みドラムが前記第一保持部に保持された状態から１８０度、回転して、前記第一保持部および前記第二保持部の配置を入れ替える請求項５に記載のキッティング装置。
  7. 　前記ドラム着脱ユニットは、前記使用済みドラムに巻き取られている前記カバーテープを廃棄する廃棄作業を開始する前または前記廃棄作業の開始と同時に、前記ドラム交換ユニットによって交換された前記交換用ドラムを前記フィーダに取り付ける取り付け作業を開始する請求項３に記載のキッティング装置。
  8. 　前記使用済みドラムに巻き取られている前記カバーテープを廃棄するカバーテープ廃棄ユニットを備える請求項１に記載のキッティング装置。
  9. 　前記カバーテープ廃棄ユニットは、
    　前記ドラム交換ユニットによって交換された前記使用済みドラムを保持可能な廃棄側保持部と、
    　前記廃棄側保持部に保持されている前記使用済みドラムから前記カバーテープを取り外す取り外し部と、
    　鉛直方向に対して傾斜した部材であって前記取り外し部によって取り外された前記カバーテープを廃棄位置に向かって案内する案内部と、
    を備える請求項８に記載のキッティング装置。
  10. 　前記キッティング装置は、前記カバーテープを回収する回収ボックスを前記廃棄位置に備え、
    　前記カバーテープ廃棄ユニットは、前記カバーテープを廃棄する際に前記廃棄位置の上方に移動し、
    　前記案内部は、前記取り外し部によって取り外された前記カバーテープが前記回収ボックスに向かって落下するように傾斜している請求項９に記載のキッティング装置。
  11. 　前記カバーテープ廃棄ユニットは、前記ドラム交換ユニットによって交換された前記交換用ドラムを前記フィーダに取り付ける取り付け作業と平行して、前記カバーテープを廃棄する廃棄作業を行う請求項８～請求項１０のいずれか一項に記載のキッティング装置。
  12. 　前記ドラム交換ユニットによって交換された前記交換用ドラムが前記フィーダに取り付けられた後に、前記フィーダにセットされている前記リールの前記カバーテープの先端部を前記交換用ドラムにセットするカバーテープセットユニットを備える請求項１に記載のキッティング装置。
  13. 　前記キッティング装置は、前記フィーダから前記部品が供給可能となるように前記リールを前記フィーダに自動でセットするセットアップ装置である請求項１に記載のキッティング装置。
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