CN111446602B - 电动汽车电源线自动化装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车电源线自动化装配系统，包括：回形传送线，回形传送线用于传送电源线束载具，电源线束载具上卡装有两根并排设置的电源线束；以及，环绕回形传送线依次布设的电源线束上料装置、第一接口装配装置、剥离装置、端子压接装置、连接器卡装装置、第二接口装配装置、剥离装置、端子压接装置、连接器卡装装置；第一接口装配装置包括依次布设的端盖套装装置、单体密封圈套装装置、以及导电套套装装置；第二接口装配装置包括依次布设的后盖套装装置、束紧盖套装装置、以及连体式密封圈套装装置。本发明的自动化装配系统能够实现电源线的自动化装配，提高了工作效率。

Description

电动汽车电源线自动化装配系统

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种电动汽车电源线自动化装配系统。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置电源线束、压接在电源线束两端的接线端子、卡接在电源线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在电源线束上的密封保护件，两根电源线束一根作为正极线、一根作为负极线，电源线束一端的密封保护件为依次设置的单体式端盖、单体式密封圈以及单体式导电套，而另一端的密封保护件为依次套设的连体式后盖、连体式束紧盖、以及连体式密封圈，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车电源线自动化装配系统，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电动汽车电源线自动化装配系统，包括：

回形传送线，所述回形传送线用于传送电源线束载具，所述电源线束载具上卡装有两根并排设置的电源线束；以及，

环绕所述回形传送线依次布设的电源线束上料装置、用于装配单体式密封保护件的第一接口装配装置、用于剥离电源线束第一端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第一端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第一端卡装连接器的连接器卡装装置、用于装配连体式密封保护件的第二接口装配装置、用于剥离电源线束第二端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第二端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第二端卡装连接器的连接器卡装装置；

所述第一接口装配装置包括依次布设的端盖套装装置、单体密封圈套装装置、以及导电套套装装置；

所述第二接口装配装置包括依次布设的后盖套装装置、束紧盖套装装置、以及连体式密封圈套装装置。

实现上述技术方案，通过回形传送线对电源线束载具进行输送流转，加工时，首先由电源线束上料装置将电源线束卡装在电源线束载具上，卡装时将两根电源线束并排设置并弯折成U形，在电源线束载具流转的过程中电源线束的孤单不依次经过各装配工位，通过端盖套装装置、单体密封圈套装装置和导电套套装装置依次将端盖、单体密封圈和导电套套装在电源线束的第一端，随后由剥离装置将电源线束第一端的外皮剥离，露出内部的线芯，再通过端子压接装置在线芯上铆压导电端子，接着通过连接器卡装装置在电源线束的第一端卡装入连接器，完成电源线束第一端的组装；随后，在依次通过后盖套装装置、束紧盖套装装置和连体式密封圈套装装置依次将后盖、束紧盖和连体式密封圈套接在电源线束的第二端，再由剥离装置将电源线束第二端的外皮剥离，露出内部的线芯，再通过端子压接装置在线芯上铆压导电端子，接着通过连接器卡装装置在电源线束的第二端卡装入连接器，完成电源线束第二端的组装，从而实现了电源线的自动化装配，提高了工作效率。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种电动汽车电源线自动化装配系统，通过回形传送线对电源线束载具进行输送流转，加工时，首先由电源线束上料装置将电源线束卡装在电源线束载具上，卡装时将两根电源线束并排设置并弯折成U形，在电源线束载具流转的过程中电源线束的孤单不依次经过各装配工位，通过端盖套装装置、单体密封圈套装装置和导电套套装装置依次将端盖、单体密封圈和导电套套装在电源线束的第一端，随后由剥离装置将电源线束第一端的外皮剥离，露出内部的线芯，再通过端子压接装置在线芯上铆压导电端子，接着通过连接器卡装装置在电源线束的第一端卡装入连接器，完成电源线束第一端的组装；随后，在依次通过后盖套装装置、束紧盖套装装置和连体式密封圈套装装置依次将后盖、束紧盖和连体式密封圈套接在电源线束的第二端，再由剥离装置将电源线束第二端的外皮剥离，露出内部的线芯，再通过端子压接装置在线芯上铆压导电端子，接着通过连接器卡装装置在电源线束的第二端卡装入连接器，完成电源线束第二端的组装，从而实现了电源线的自动化装配，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中线束夹具的结构示意图。

图3为本发明实施例中线束上料装置的结构示意图。

图4为本发明实施例中上料机构与滚筒输送线的结构示意图。

图5为本发明实施例中上料夹持组件的结构示意图。

图6为本发明实施例中第一接口装配装置的结构示意图。

图7为本发明实施例中端盖套装装置的结构示意图。

图8为本发明实施中端盖套装装置去除端盖装配平台及端盖上料振动盘的结构示意图。

图9为本发明实施例中剥离装置的结构示意图。

图10为本发明实施例中剥离装置去除部分机架的结构示意图。

图11为本发明实施例中剥离装置去除部分机架后另一视角的结构示意图。

图12为本发明实施例中连接器卡装装置的结构示意图。

图13为本发明实施例中连接器卡装装置去除装配机座、载具输送线和卡装机器人的结构示意图。

图14为本发明实施例中推进组装机构的结构示意图。

图15为本发明实施例中第二接口装配装置的结构示意图。

图16为本发明实施例中后盖套装装置的结构示意图。

图17为本发明实施例中后盖套装装置去除后盖装配平台及后盖上料振动盘的结构示意图。

图18为本发明实施例中束紧盖套装装置的结构示意图。

图19为本发明实施例中束紧盖套装装置去除束紧盖装配平台及束紧盖上料振动盘的结构示意图。

图20为本发明实施例中第一套装组件去除第三移动座和套接驱动机构的结构示意图。

图21为本发明实施例中连体式密封圈套装装置的结构示意图。

图22为本发明实施例中连体式密封圈套装装置去除密封圈装配平台及密封圈上料振动盘的结构示意图。

图23为本发明实施例中第二套装组件去除第四移动座和套接驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种电动汽车电源线自动化装配系统，如图1所示，包括：回形传送线1，回形传送线1 用于传送电源线束载具11，电源线束载具11上卡装有两根并排设置的电源线束；以及，环绕回形传送线1依次布设的电源线束上料装置2、用于装配单体式密封保护件的第一接口装配装置3、用于剥离电源线束第一端外皮的剥离装置4、用于在电源线束的第一端压接导电端子的端子压接装置5、用于在电源线束第一端卡装连接器的连接器卡装装置6、用于装配连体式密封保护件的第二接口装配装置7、用于剥离电源线束第二端外皮的剥离装置4、用于在电源线束的第二端压接导电端子的端子压接装置5、用于在电源线束第二端卡装连接器的连接器卡装装置6。

具体的，回形传送线1采用现有的传送线结构即可，在此不作赘述，如图2所示，在电源线束载具11上设有弯折块12和两对称设置在弯折块12两侧的稳固座13，弯折块12和稳固座13上均设有与电源线束相适配的限制槽，且在稳固座13的两侧设有滑动连接有弹性稳定块14，且弹性稳定块14的内壁位于电源线束相适配的弧形，且弹性稳定块14通过一端连接于稳固座13、另一端连接于弹性稳定块14的弹簧对电源线束进行弹性夹持，弹性稳定块14的上端面可以设置为斜面，以方便电源线束卡入稳固座13内。

如图3至图5所示，电源线束上料装置2包括：上料平台21，上料平台21上开设有用于供料盘212通过的上料口211，料盘212上盛放有若干电源线束；设置在上料平台21上用于驱动料盘212升降移动的上料机构22，上料机构22并排设置有两组；设置在上料平台21 设有用于抓取电源线束的取料机器人23；以及，设置于上料平台21上用于将料盘212从其中一上料机构22移送至另一上料机构22的移送机构24。

具体的，上料机构22包括：沿竖直方向滑动式装配于上料平台21的承托载板221、以及用于驱动承托载板221往复升降的升降驱动组件222，升降驱动组件222为丝杠传动组件，丝杠传动组件具体包括伺服电机和与伺服电机的动力输出轴相连接的驱动丝杠，驱动丝杠与固定在承托载板221背部的丝杠座螺纹连接，通过升降驱动组件222驱动承托载板221升降移动，即可进行上料动作。

取料机器人23选用现有的多轴机器人，移送机构24包括：两组相对设置且滑动式装配于上料平台21、用于夹紧料盘212两端的上料夹持组件241，以及，用于驱动上料夹持组件 241沿上料平台21的横向移动的移送驱动组件242；上料夹持组件241包括：滑动式装配于上料平台21的移送板2411、两相对设置且滑动式装配于移送板2411的夹板2412、以及用于驱动两夹板2412相对夹紧的双头气缸2413，移送驱动组件242为皮带传送组件，其中一组上料夹持组件241的移送板2411通过螺钉固定于皮带传送组件的皮带，通过双头气缸2413动作即可驱动两夹板2412相对夹紧或者松开，再通过移送驱动组件242即可上料夹持组件241往复移送。

进一步的，在上料平台21上固定有与承托载板221相对接的滚筒输送线25，滚筒输送线25的两侧设有挡板251，滚筒输送线25从上料平台21的内侧延伸出上料平台21，滚筒输送线25包括滚筒架和若干设置在滚筒架两侧的输送滚筒，通过滚筒输送线25更加方便将料盘212推入至承托载板221上或者取出，同时通过挡板251放置料盘212在移动的过程中发生偏移。

在挡板251上还承载有扶正机构26，扶正机构26包括：固定于挡板251的扶正座261、固定于扶正座261的扶正气缸262、以及固定于扶正气缸262的活塞杆且滑动式装配于扶正座261的扶正推板263，挡板251上开设有供扶正推板263通过的推口252，通过扶正气缸262驱动扶正推板263移动，由扶正推板263将料盘212抵推至与另一侧的挡板251相接触，即可将料盘212扶正整齐。

上料时，将盛放有电源线束的料盘212码放在其中一组上料机构22上，由上料机构22 驱动料盘212进行升降上料，取料机器人23将位于最上方的料盘212中的电源线束取出进行上料，料盘212中的电源线束取完后通过上料夹持组件241将空的料盘212夹紧，并通过移送驱动机构将料盘212移送至另一组上料机构22上，随后上料夹持组件241复位，装有电源线束的料盘212上移、空的料盘212下降，重复上述过程即可进行连续的上料，从而实现了自动化上料，提高了工作效率，当所有料盘212内的电源线束均取出后，将空的料盘212从滚筒输送线25移出即可。

如图6所示，第一接口装配装置3包括依次布设的端盖套装装置31、单体密封圈套装装置32、以及导电套套装装置33。

如图7和图8所示，端盖套装装置31包括：端盖装配平台311，端盖装配平台311的一侧设有端盖上料振动盘3111；承载于端盖装配平台311且与端盖上料振动盘3111的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的端盖推送机构312；承载于端盖装配平台311、用于将端盖自端盖推送机构312抓取套装至电源线束上的端盖取送机构313；承载于端盖装配平台311用于夹紧电源线束的端盖夹装机构314，端盖夹装机构314能够远离或者靠近电源线束；以及，承载于端盖装配平台311、用于将端盖套入至线束的预定位置处的端盖套接机构5。

具体的，端盖推送机构312包括：固定于端盖装配平台311的第一承料座3121、承载于第一承料座3121的储料盒3122、滑动式装配于储料盒3122的移料盒3123、以及固定于储料盒3122用于驱动移料盒3123往复移动的第一推料气缸3124，储料盒3122朝向端盖上料振动盘3111的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，移料盒3123包括：用于封闭入料口的封堵段31231、以及固定于封堵段31231且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部31232，承接部31232中设有隔板，能将同时输入的两个端盖分隔开；端盖从上料导轨导出后从入料口进入承接部31232，随后第一推料气缸3124驱动移料盒3123向一侧移动，使得封堵段31231将入料口封闭，此时后续端盖无法继续前移，即可完成送料过程。

端盖取送机构313包括：固定于端盖装配平台311的第一取送架3131、滑动式装配于第一取送架3131的第一取送座3132、固定于第一取送架3131用于驱动第一取送座3132往复移动的第一移送气缸3133、固定于第一取送座3132的第一取送气缸3134、固定于第一取送气缸3134的活塞杆的第一抓取旋转气缸3135、以及固定在第一抓取旋转气缸3135的活塞杆用于夹取端盖的第一气动夹3136，端盖被移送到位后，通过第一取送气缸3134驱动第一抓取旋转气缸3135下移，并由第一气动夹3136将端盖夹紧，随后第一抓取旋转气缸3135上移到合适位置后驱动第一气动夹3136转动，使端盖与电源线束相平齐，再通过第一移送气缸 3133驱动第一取送座3132前移，即可将端盖套入电源线束上。

端盖夹装机构314包括：固定于端盖装配平台311的第一夹装座3141、滑动式装配于第一夹装座3141的第一滑移座3142、固定于第一夹装座3141用于驱动第一滑移座3142往复移动的第一滑移驱动气缸3143、固定于第一滑移座3142的第一高度调节气缸44、以及固定于第一高度调节气缸44的活塞杆的第一夹装气夹45，未夹装状态下，端盖夹装机构314位于端盖套接机构5一侧，当端盖套入电源线束后，通过第一滑移驱动气缸3143驱动第一滑移座3142向电源线束靠近，并通过第一高度调节气缸44驱动第一夹装气夹45移动至与电源线束相对齐，待第一夹装气夹45移动到位后即可将电源线束夹紧。

端盖套接机构5包括：沿端盖套入方向滑动式装配于端盖装配平台311的第一移动座3151、用于驱动第一移动座3151往复移动的第一套接驱动组件3152、承载于第一移动座3151用于夹紧电源线束的第一夹持组件3153、以及承载于第一移动座3151且位于第一夹持组件3153 一侧用于推移端盖的端盖推移组件3154。

第一套接驱动组件3152为丝杠传动组件，第一夹持组件3153包括：固定于第一移动座 3151的第一升降夹持气缸31531、固定于第一升降夹持气缸31531的活塞杆的第一夹持驱动气缸31532、以及连接于第一夹持驱动气缸31532的夹头组件；具体的，第一夹持驱动气缸 31532为双头气缸2413，夹头组件包括：连接于第一夹持驱动气缸31532中部的第一卡接块31533、以及连接于第一夹持驱动气缸31532两端的第一夹块31534，通过第一升降夹持气缸 31531驱动第一夹持驱动气缸31532上移，使第一卡接块31533卡入两根电源线束之间，随后由第一夹持驱动气缸31532同时驱动两第一夹块31534相对靠近，即可将电源线束夹紧。

端盖推移组件3154包括：固定于第一移动座3151的第一升降推移气缸31541、以及固定于第一升降推移气缸31541的活塞杆的第一推板31542，第一推板31542上开设有与电源线束相适配的第一推移口31543，第一升降推移气缸31541能够驱动第一推板31542上升至电源线束容置在第一推移口31543内；当端盖推移组件3154移动至端盖前端时，通过第一升降推移气缸31541驱动第一推板31542上移至电源线束容置在第一推移口31543内，再由套接驱动机构驱动第一移动座3151带动端盖推移组件3154后移，即可带动端盖进一步套接在电源线束上。

由端盖上料振动盘3111将端盖排列整齐后从其上料导轨进入端盖推送机构312中，而电源线束移动到位后，首先由第一套接驱动组件3152驱动第一移动座3151滑移至最外侧，并通过第一夹持组件3153将电源线束夹紧固定，当端盖由端盖推送机构312推送至送料工位后，由端盖取送机构313将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由端盖夹装机构314将电源线束的前端夹紧，并通过第一套接驱动组件3152驱动端盖推移组件3154移动至端盖的前方，并通过第一套接驱动组件3152驱动端盖推移组件3154移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

单体密封圈套装装置32、导电套套装装置33与端盖套装装置31的基本结构相同，区别仅在于相应的移料盒3123与气动夹分别与密封圈和导电套相适配。

如图9至图11所示，剥离装置4包括：机架41；滑动式装配于机架41用于对线束进行剥皮处理的剥皮机42，机架41上位于与剥皮机42的刀头相对应位置处设有废料收集盒411，机架41上设有用于驱动剥皮机42沿机架41的横向移动的横向驱动气缸412；承载于机架41且位于剥皮机42的刀头一侧用于夹取待剥皮线束的剥皮取送机构43。

具体的，剥皮机42采用现有的用于剥离线束外皮的设备即可，剥皮取送机构43包括：固定于机架41的承载架431、滑动式装配于承载架431的剥皮座432、两组固定于剥皮座432 且并排设置的夹取组件433、以及固定于承载架431用于驱动剥皮座432沿靠近或者远离剥皮机42的方向往复移动的剥皮驱动气缸434。

夹取组件433包括：固定于剥皮座432的升降移送气缸4331、固定于升降移送气缸4331 的活塞杆的夹座4332、固定于夹座4332一侧的固定夹脚4333、滑动式装配于夹座4332的移动夹脚4334、以及固定夹座4332用于驱动移动夹脚4334向固定夹脚4333靠近或者远离的夹紧驱动气缸4335，正常状态下升降移送气缸4331处于回缩状态，从而不会与线束发生干涉，当线束移动到位后升降移送气缸4331驱动夹座4332下移，夹紧驱动气缸4335驱动移送夹脚向固定夹脚4333移动，即可将线束夹紧固定。

在剥皮机42的底部设有移动板421，移动板421滑动式装配于机架41，剥皮机42滑动连接于移动板421，且横向取送气缸固定于移动板421，横向取送气缸的活塞杆与剥皮机42 相连接，机架41上设有用于驱动移动板421靠近或者远离剥皮取送机构43的调整驱动机构 422，调整驱动机构422选用丝杠机构，调整驱动机构422设置在机架41的底部，在移动板421上设有丝杠座，机架41上开设有供丝杠座移动的滑槽，丝杠座与丝杠机构的丝杠螺纹连接，通过调整驱动机构422调节移动板421的位置，从而能够适配不同规格的线束。

进一步的，机架41上设有位于剥皮机42的一侧设有光电滑轨，光电导轨413上设有若干光电开关414，移动板421上设有用于与光电开关414相配合的限位片423，当限位片423经过光电开关414将光电开关414的检测光线遮挡时，光电开关414即产生一个检测信息，移动板421在移动的过程中可以通过限位片423与不同的光电开关414相配合确定剥皮机42的位置，方便控制剥皮机42的移动位置。

进一步的，在机架41上位于剥皮机42与剥皮取送机构43之间设有监控相机415，通过监控相机415可以对剥皮过程进行拍摄监控。

使用时，先由其中一组夹取组件433将相应的线束夹紧固定，随后由剥皮驱动气缸434 驱动剥皮座432将线束的端部插入剥皮机42的刀头内，由剥皮机42将线束端部的外皮切除，随后剥皮驱动气缸434再次驱动剥皮座432后移，使线束与切除的外皮分离，而外皮自然落入废料收集盒411内，当完成一根线束的剥离后，由横向驱动气缸412驱动剥皮机42移动一个工位与另一根线束相对应，再由另一组夹取组件433将对应的线束夹紧，重复上述剥皮步骤，即可将将另一根线束上的外皮剥离，从而完成自动化的线束剥皮工序，提高了工作效率。

当然在实际操作过程中，针对部分电源线束，在线束外皮内侧还包裹有一层金属屏蔽网，相应的，在剥离装置4之后还设有屏蔽网切除设备，屏蔽网切除设备采用现有的切除设备即可，并在回形传送线1的一侧设置多轴机器人，通过多轴机构人抓取载具至切除设备的切除刀口处，从而实现对金属屏蔽网的切除。

端子压接装置5采用现有的端子机，该工位处需要由人工进行操作，即由人工将电源线束的端部送入端子机的压头进行端子压装操作，同时在端子压装完成后通常还需要有人工在线束切除部分包裹一层绝缘胶带，相应的，在端子压接装置5之后还设有热缩机，通过热缩机可将包裹的绝缘胶带进一步热缩固定。

如图12至图14，连接器卡装装置6包括：装配机座61，装配机座61的一侧设有用于输送连接器载具612的载具输送线611，连接器载具612内盛放有若干连接器；承载于装配机座61、用于抓取连接器的卡装机器人62；承载于装配机座61用于调整连接器摆放角度的位置修正机构63；承载于装配机座61用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构64；承载于装配机座61用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构65；承载于装配机座61用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构66；以及，用于在接头卡装组合完成后对线束进行承托的托板机构67。

具体的，载具输送线611采用现有的皮带输送线或者滚筒输送线25，卡装机器人62采用现有的多轴机器人；位置修正机构63包括：固定于装配机座61的修正架631、固定于修正架631的旋转修正气缸632、固定于旋转修正气缸632的活塞杆的修正气夹633、以及承载于修正架631且于修正气夹633相对应用于对连接器进行定位的定位组件634，定位组件634包括：固定于修正架631的定位升降气缸6341、固定于定位升降气缸6341的活塞杆的定位座6342、固定于定位座6342底部的定位装夹气缸6343、以及固定于定位装夹气缸6343的活塞杆的定位夹块6344，定位座6342上开设有与连接器相适配的定位槽。

修正时，首先由卡装机器人62将连接器抓取至修正气夹633处，由修正气夹633将连接器夹紧，并通过旋转修正气缸632控制修正气夹633转动将连接器调整至相应的角度，随后定位升降气缸6341驱动定位座6342上移，使连接器容置在定位槽内，由定位装夹气缸6343 驱动定位夹块6344移动将连接器夹紧，完成连接器的修正过程，修正完成后卡装机器人62 即可再次将连接器夹紧，定位装夹气缸6343驱动定位夹块6344松开连接器，卡装机器人62 即可将连接器抓取至卡装座642上。

卡接机构64包括：固定于装配机座61的卡装架641、沿连接器的卡装方向滑动式装配于卡装架641的卡装座642、用于驱动卡装座642往复移动的卡装驱动气缸643、以及承载于卡装座642用于夹紧电源线束的导入气夹644，卡装座642上设有与连接器相适配的卡接槽 6421，卡装座642朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭，且导入气夹644的夹头上设有锥形导入口，通过卡装座642对连接器进行定位和限制，由卡装驱动气缸643驱动卡装座642移动即可实现对连接器的推送和卡装。

承托夹持机构65包括：固定于装配机座61且位于卡装架641前侧的夹持座651、滑动式装配于夹持座651的滑移架652、固定于夹持座651用于驱动滑移架652往复移动的承托驱动气缸653、固定于滑移架652的承托升降气缸654、以及固定于承托升降气缸654的活塞杆的承托夹持组件655；承托夹持组件655包括：固定于承托升降气缸654的活塞杆的承托板6551、固定于承托板6551中部的固定夹块6552、两滑动式装配于承托板6551且位于固定夹块6552两侧的活动夹块6553、以及固定于承托板6551用于驱动两活动夹块6553相对靠近或者远离的承托夹持气缸6554。

初始状态下，承托夹持机构65收拢在卡装架641的一侧，当电源线束移送到位后，由承托驱动气缸653驱动承托夹持组件655位于电源线束的下方，随后承托升降气缸654驱动承托板6551上移，通过承托夹持气缸6554驱动两活动夹块6553相对移动，并与固定夹块6552 相配合即可将电源线束夹紧固定，使电源线束与连接器相对应。

进一步的，在卡装座642的一侧开设有辅助定位槽6422，卡装座642上固定有辅助定位气缸6423，辅助定位气缸6423的活塞杆固定有滑动连接于辅助定位槽6422的辅助定位块 6424，辅助定位块6424与连接器的相适配，当连接器置于卡装槽内后，通过辅助定位气缸 6423驱动辅助定位块6424移动，将连接器抵紧固定，使得连接器装配过程更加稳定。

推进组装机构66包括：滑动式装配于装配机座61的推进座661、用于驱动推进座661 往复移动的推进驱动组件662、固定于推进座661的顶升夹持气缸663、固定于顶升夹持气缸 663的活塞杆的第一推送夹664、固定于推进座661的旋转夹持气缸665、以及固定于旋转夹持气缸665的活塞杆的第二推送夹666，第一推送夹664与第二推送夹666之间形成有与电源线束相适配的推送口，推进启动组件采用丝杠组件，通过第一推送夹664和第二推送夹666 相对接后对接头进行推移卡装。

托板机构67包括：通过合页铰接于卡装座642的支承板671、以及一端铰接于承托板6551 且另一端铰接于装配机座61的承托顶持气缸672，承托顶持气缸672在伸缩过程中即可带动承托板6551进行转动，通过承托顶持气缸672驱动承托板6551转动至水平状态时，即可对电源线束和连接器进行承托。

盛放有连接器的连接器载具612由载具输送线611向前输送，待输送至卡装机器人62的上料工位时，卡装机器人62将连接器取出放置在位置修正机构63上，通过位置修正机构63 将连接器的摆放角度调整至与电源线束相对应的位置，而电源线束移送到位后，首先由承托夹持机构65将电源线束夹紧固定，随后卡装机器人62将连接器从位置修正机构63处抓取放置在卡装座642上，通过卡接槽6421对连接器进行定位和限制，再由卡装驱动气缸643驱动卡装座642向前移动，由于卡装座642一侧开口、另一侧封闭，并通过导入气夹644上的锥形导入口对电源线束进行引导，在卡装座642移动的过程中连接器即可套装在电源线束上，实现了电源线束与连接器的自动化卡装；连接器卡装完成后，承托夹持机构65与电源线束分离，导入气夹644打开，推进驱动组件662驱动推进座661移动至接头的前侧，随后顶升夹持气缸663驱动第一推送夹664上移，旋转夹持气缸665驱动第二推送夹666转动并将电源线束夹住，接着推进驱动组件662再次驱动推进座661后移，在推进座661移动的过程中第一推送夹664和第二推送夹666同步带动接头向连接器靠拢，即可将连接器与接头卡装组合，随后卡装座642后移与连接器分离，顶升夹持气缸663和旋转夹持气缸665复位，并通过推进驱动组件662驱动推进座661与卡装座642同步后移，并通过托板机构67对电源线束和连接器进行承托，减少电源线束出现弯折的现象，通过上述过程实现了连接器与接头的卡装，提高了工作效率。

如图15所示，第二接口装配装置7包括依次布设的后盖套装装置71、束紧盖套装装置 72、以及连体式密封圈套装装置73。

如图16和17所示，后盖套装装置71包括：后盖装配平台711，后盖装配平台711的一侧设有后盖上料振动盘7111；承载于后盖装配平台711且与后盖上料振动盘7111的上料导轨相对接、用于对后盖进行定位和换向的后盖推送机构712；承载于后盖装配平台711、用于将后盖自后盖推送机构712抓取套装至电源线束上的后盖取送机构713；承载于后盖装配平台711用于夹紧电源线束的后盖夹装机构714，后盖夹装机构714能够远离或者靠近电源线束；以及，承载于后盖装配平台711、用于将后盖套入至线束的预定位置处的后盖套接机构715。

具体的，后盖推送机构712包括：固定于后盖装配平台711的第二承料座7121、滑动式装配于第二承料座7121的移送座7122、固定于第二承料座7121用于驱动移送座7122往复移动的第二推料气缸7123、固定于移送座7122的旋转切换气缸7124、以及固定于旋转切换气缸7124的活塞杆相连接的切换盒7125，切换盒7125的一侧设有与后盖上料振动盘7111的上料导轨相对接用于供后盖通过的入料口，切换盒7125内部设有与后盖相适配的容置槽，通过第二推料气缸7123驱动移送座7122移动实现对后盖的送料，而通过旋转切换气缸7124 驱动切换盒7125转动即可实现后盖方向的转换。

后盖取送机构713包括：固定于后盖装配平台711的第二取送架7131、滑动式装配于第二取送架7131的第二取送座7132、固定于第二取送架7131用于驱动第二取送座7132往复移动的第二移送气缸7133、固定于第二取送座7132的第二取送气缸7134、固定于第二取送气缸7134的活塞杆的第二抓取旋转气缸7135、以及固定在第二抓取旋转气缸7135的活塞杆用于夹取后盖的第二气动夹7136，后盖被移送到位后，通过第二取送气缸7134驱动第二抓取旋转气缸7135下移，并由第二气动夹7136将后盖夹紧，随后第二抓取旋转气缸7135上移到合适位置后驱动第二气动夹7136转动，使后盖与电源线束相平齐，再通过第二移送气缸7133驱动第二取送座7132前移，即可将后盖套入电源线束上。

后盖夹装机构714包括：固定于后盖装配平台711的第二夹装座7141、滑动式装配于第二夹装座7141的第二滑移座7142、固定于第二夹装座7141用于驱动第二滑移座7142往复移动的第二滑移驱动气缸7143、固定于第二滑移座7142的第二高度调节气缸7144、以及固定于第二高度调节气缸7144的活塞杆的第二夹装气夹7145，未夹装状态下，后盖夹装机构 714位于后盖套接机构715一侧，当后盖套入电源线束后，通过第二滑移驱动气缸7143驱动第二滑移座7142向电源线束靠近，并通过第二高度调节气缸7144驱动第二夹装气夹7145移动至与电源线束相对齐，待第二夹装气夹7145移动到位后即可将电源线束夹紧。

后盖套接机构715包括：沿后盖套入方向滑动式装配于后盖装配平台711的第二移动座 7151、用于驱动第二移动座7151往复移动的第二套接驱动组件7152、承载于第二移动座7151 用于夹紧电源线束的第二夹持组件7153、以及承载于第二移动座7151且位于第二夹持组件 7153一侧用于推移后盖的第二推移组件7154。

具体的，第二套接驱动组件7152为丝杠传动组件，第二夹持组件7153包括：固定于第二移动座7151的第二升降夹持气缸71531、固定于第二升降夹持气缸71531的活塞杆的第二夹持驱动气缸71532、以及连接于第二夹持驱动气缸71532的夹头组件，第二夹持驱动气缸 71532为双头气缸2413，夹头组件包括：连接于第二夹持驱动气缸71532中部的第二卡接块 71533、以及连接于第二夹持驱动气缸71532两端的第二夹块71534，通过第二升降夹持气缸 71531驱动第二夹持驱动气缸71532上移，使第二卡接块71533卡入两根电源线束之间，随后由第二夹持驱动气缸71532同时驱动两第二夹块71534相对靠近，即可将电源线束夹紧。

第二推移组件7154包括：固定于第二移动座7151的第二升降推移气缸71541、以及固定于第二升降推移气缸71541的活塞杆的第二推板71542，第二推板71542上开设有与电源线束相适配的第二推移口71543，第二升降推移气缸71541能够驱动第二推板71542上升至电源线束容置在第二推移口71543内，当第二推移组件7154移动至后盖前端时，通过第二升降推移气缸71541驱动第二推板71542上移至电源线束容置在第二推移口71543内，再由套接驱动机构驱动第二移动座7151带动第二推移组件7154后移，即可带动后盖进一步套接在电源线束上。

由后盖上料振动盘7111将后盖排列整齐后从其上料导轨进入切换盒7125内，由于后盖为连体式，后盖上料振动盘7111在整理后只能沿后盖的长度方向将后盖输出，而需要将后盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当后盖进入切换盒7125内旋转切换气缸7124驱动切换盒7125转动90°将后盖由纵向切换至横向，并由第二推料气缸7123驱动移送座7122 移动至送料工位；而电源线束移动到位后，首先由第二套接驱动组件7152驱动第二移动座 7151滑移至最外侧，并通过第二夹持组件7153将电源线束夹紧固定，当后盖由后盖推送机构712推送至送料工位后，由后盖取送机构713将后盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由后盖夹装机构714将电源线束的前端夹紧，并通过第二套接驱动组件7152驱动第二推移组件7154移动至后盖的前方，并通过第二套接驱动组件7152驱动第二推移组件7154移动将后盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了后盖的自动套装，提高了工作效率。

如图18至图20所示，束紧盖套装装置72包括：束紧盖装配平台721，束紧盖装配平台 721的一侧设有束紧盖上料振动盘7211，且束紧盖装配平台721上设有与束紧盖上料振动盘 7211相对接的第一存料座722，第一存料座722上开设有与束紧盖相适配的容置槽；承载于束紧盖装配平台721用于夹紧电源线束的束紧盖夹装机构724，束紧盖夹装机构724能够远离或者靠近电源线束；承载于束紧盖装配平台721、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的束紧盖套接机构725；以及，承载于束紧盖装配平台721、用于将束紧盖自第一存料座 722抓取套装至第一限位座72552的束紧盖取送机构723。

具体的，束紧盖夹装机构724包括：固定于束紧盖装配平台721的第三夹装座7241、滑动式装配于第三夹装座7241的第三滑移座7242、固定于第三夹装座7241用于驱动第三滑移座7242往复移动的第三滑移驱动气缸7243、固定于第三滑移座7242的第三高度调节气缸7244、以及固定于第三高度调节气缸7244的活塞杆的第三夹装气夹7245；未夹装状态下，束紧盖夹装机构724位于束紧盖套接机构725一侧，当束紧盖套入电源线束后，通过第三滑移驱动气缸7243驱动第三滑移座7242向电源线束靠近，并通过第三高度调节气缸7244驱动第三夹装气夹7245移动至与电源线束相对齐，待第三夹装气夹7245移动到位后即可将电源线束夹紧。

束紧盖套接机构725包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于束紧盖装配平台721的第三移动座7251、用于驱动第三移动座7251往复移动的第三套接驱动组件7252、沿竖直方向滑动式装配于第三移动座7251的第一安装平台7253、固定于第三移动座7251用于驱动第一安装平台7253升降移动的第一升降调节气缸7254、承载于第一安装平台7253用于将束紧盖套接于电源线束的第一套装组件7255、承载于第一安装平台7253用于夹紧电源线束的第三夹持组件7256、以及承载于第一安装平台7253且位于第三夹持组件7256一侧用于推移束紧盖的第三推移组件7257

其中，第三套接驱动组件7252为丝杠传动组件，第一套装组件7255包括：滑动式装配于第一安装平台7253的第一推送座72551、固定于第一推送座72551用于限制束紧盖的第一限位座72552、滑动式装配于第一限位座72552的涨紧座72553、固定于第一推送座72551用于驱动涨紧座72553向第一限位座72552靠近或者远离的涨紧推送气缸72554、以及固定于第一安装平台7253用于驱动第一推送座72551移动以将束紧套接在电源线束上的第一套接驱动气缸72555，第一限位座72552上开设有用于插接束紧盖的限位槽，在涨紧座72553上设有涨紧套72556，涨紧套72556朝向第一限位座72552的一侧设有向内倾斜的导入斜面72557；当涨紧座72553向第一限位座72552靠近时，涨紧套72556即可插入至束紧盖内将束紧盖张开，由于涨紧盖的前端设有导入斜面72557，因此涨紧套72556能够十分方便的插入至束紧盖内。

第三夹持组件7256包括：固定于第一安装平台7253的第三夹持驱动气缸72561、以及连接于第三夹持驱动气缸72561的夹头组件，第三夹持驱动气缸72561为双头气缸2413，夹头组件包括：连接于第三夹持驱动气缸72561中部的第三卡接块72562、以及连接于第三夹持驱动气缸72561两端的第三夹块72563，第三卡接块72562卡入两根电源线束之间，由第三夹持驱动气缸72561同时驱动两第三夹块72563相对靠近，即可将电源线束夹紧。

第三推移组件7257包括：固定于第一安装平台7253的第三升降推移气缸72571、以及固定于第三升降推移气缸72571的活塞杆的第三推板72572，第三推板72572上开设有与电源线束相适配的第三推移口72573，第三升降推移气缸72571能够驱动第三推板72572上升至电源线束容置在第三推移口72573内，当第三推移组件7257移动至束紧盖前端时，通过第三升降推移气缸72571驱动第三推板72572上移至电源线束容置在第三推移口72573内，再由套接驱动机构驱动第三移动座7251带动第三推移组件7257后移，即可带动束紧盖进一步套接在电源线束上。

束紧盖取送机构723包括：固定于束紧盖装配平台721的第三取送架7231、滑动式装配于第三取送架7231的第三取送座7232、固定于第三取送架7231用于驱动第三取送座7232 往复移动的第三移送气缸7233、固定于第三取送座7232的第三取送气缸7234、固定于第三取送气缸7234的活塞杆的第三抓取旋转气缸7235、以及固定在第三抓取旋转气缸7235的活塞杆用于夹取束紧盖的第三气动夹7236；束紧盖进入到存料盒后，通过第三取送气缸7234 驱动第三抓取旋转气缸7235下移，并由第三气动夹7236将束紧盖夹紧，随后第三抓取旋转气缸7235上移到合适位置后驱动第三气动夹7236转动90°，使束紧盖与电源线束相平齐，再通过第三移送气缸7233驱动第三取送座7232前移至与第一限位座72552相平齐，在通过第三取送气缸7234驱动第三抓取旋转气缸7235下移，即可将束紧盖插接在第一限位座72552 内。

由束紧盖上料振动盘7211将束紧盖排列整齐后从其上料导轨进入第一存料座722内，由于束紧盖为连体式，束紧盖上料振动盘7211在整理后只能沿束紧盖的长度方向将束紧盖输出，而需要将束紧盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当束紧盖进入第一存料座722内时由束紧盖取送机构723将束紧盖抓取并旋转90°后插入第一限位座72552内；而电源线束移动到位后，首先由第三套接驱动组件7252驱动第三移动座7251滑移至最外侧，并通过第三夹持组件7256将电源线束夹紧固定，当束紧盖由推送机构推送至送料工位后，由于束紧盖的套入口直径通常略小于电源线束的直径，无法直接套入到电源线束上，通过涨紧推送气缸 72554驱动涨紧座72553朝向第一限位座72552移动，使得涨紧座72553插入到束紧盖内使束紧盖发生弹性形变向外扩张，涨紧完成后涨紧座72553与束紧盖分离，第一套接驱动气缸 72555驱动第一推送座72551向前移动使束紧盖套入至电源线束上，随后第一升降调节气缸 7254驱动第一安装平台7253下移，使得第一限位座72552与束紧盖相脱离，由束紧盖夹装机构724将电源线束的前端夹紧，通过第三套接驱动组件7252驱动第三推移组件7257移动至束紧盖的前方，并通过第三套接驱动组件7252驱动第三推移组件7257移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。

通过回形传送线1对电源线束载具11进行输送流转，加工时，首先由电源线束上料装置 2将电源线束卡装在电源线束载具11上，卡装时将两根电源线束并排设置并弯折成U形，在电源线束载具11流转的过程中电源线束的孤单不依次经过各装配工位，通过端盖套装装置 31、单体密封圈套装装置32和导电套套装装置33依次将端盖、单体密封圈和导电套套装在电源线束的第一端，随后由剥离装置4将电源线束第一端的外皮剥离，露出内部的线芯，再通过端子压接装置5在线芯上铆压导电端子，接着通过连接器卡装装置6在电源线束的第一端卡装入连接器，完成电源线束第一端的组装；随后，在依次通过后盖套装装置71、束紧盖套装装置72和连体式密封圈套装装置73依次将后盖、束紧盖和连体式密封圈套接在电源线束的第二端，再由剥离装置4将电源线束第二端的外皮剥离，露出内部的线芯，再通过端子压接装置5在线芯上铆压导电端子，接着通过连接器卡装装置6在电源线束的第二端卡装入连接器，完成电源线束第二端的组装，从而实现了电源线的自动化装配，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，包括：

回形传送线，所述回形传送线用于传送电源线束载具，所述电源线束载具上卡装有两根并排设置的电源线束；以及，

环绕所述回形传送线依次布设的电源线束上料装置、用于装配单体式密封保护件的第一接口装配装置、用于剥离电源线束第一端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第一端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第一端卡装连接器的连接器卡装装置、用于装配连体式密封保护件的第二接口装配装置、用于剥离电源线束第二端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第二端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第二端卡装连接器的连接器卡装装置；

所述第一接口装配装置包括依次布设的端盖套装装置、单体密封圈套装装置、以及导电套套装装置；

所述第二接口装配装置包括依次布设的后盖套装装置、束紧盖套装装置、以及连体式密封圈套装装置；

所述电源线束上料装置包括：

上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干电源线束；

设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；

设置在所述上料平台设有用于抓取电源线束的取料机器人；以及，

设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的上料夹持组件，以及，用于驱动所述上料夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件；

所述上料夹持组件包括：滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸；

所述移送驱动组件为皮带传送组件，所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带；

所述上料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托载板、以及用于驱动所述承托载板往复升降的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述上料平台上固定有与所述承托载板相对接的滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设有挡板，所述挡板上承载有扶正机构，所述扶正机构包括：固定于所述挡板的扶正座、固定于所述扶正座的扶正气缸、以及固定于所述扶正气缸的活塞杆且滑动式装配于所述扶正座的扶正推板，所述挡板上开设有供所述扶正推板通过的推口。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述端盖套装装置包括：

端盖装配平台，所述端盖装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；

承载于所述端盖装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的端盖推送机构；

承载于所述端盖装配平台、用于将端盖自所述端盖推送机构抓取套装至电源线束上的端盖取送机构；

承载于所述端盖装配平台用于夹紧电源线束的端盖夹装机构，所述端盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述端盖装配平台、用于将端盖套入至电源线束的预定位置处的端盖套接机构，所述端盖套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述端盖装配平台的第一移动座、用于驱动所述第一移动座往复移动的第一套接驱动组件、承载于所述第一移动座用于夹紧电源线束的第一夹持组件、以及承载于所述第一移动座且位于所述第一夹持组件一侧用于推移端盖的端盖推移组件。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述端盖推送机构包括：固定于所述端盖装配平台的第一承料座、承载于所述第一承料座的储料盒、滑动式装配于所述储料盒的移料盒、以及固定于所述储料盒用于驱动所述移料盒往复移动的第一推料气缸，所述储料盒朝向所述端盖上料振动盘的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，所述移料盒包括：用于封闭所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部；

所述端盖取送机构包括：固定于所述端盖装配平台的第一取送架、滑动式装配于所述第一取送架的第一取送座、固定于所述第一取送架用于驱动所述第一取送座往复移动的第一移送气缸、固定于所述第一取送座的第一取送气缸、固定于所述第一取送气缸的活塞杆的第一抓取旋转气缸、以及固定在所述第一抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取端盖的第一气动夹；

所述端盖夹装机构包括：固定于所述端盖装配平台的第一夹装座、滑动式装配于所述第一夹装座的第一滑移座、固定于所述第一夹装座用于驱动所述第一滑移座往复移动的第一滑移驱动气缸、固定于所述第一滑移座的第一高度调节气缸、以及固定于所述第一高度调节气缸的活塞杆的第一夹装气夹；

所述第一夹持组件包括：固定于所述第一移动座的第一升降夹持气缸、固定于所述第一升降夹持气缸的活塞杆的第一夹持驱动气缸、以及连接于所述第一夹持驱动气缸的夹头组件；

所述第一夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述第一夹持驱动气缸中部的第一卡接块、以及连接于所述第一夹持驱动气缸两端的第一夹块；

端盖推移组件包括：固定于所述第一移动座的第一升降推移气缸、以及固定于所述第一升降推移气缸的活塞杆的第一推板，所述第一推板上开设有与电源线束相适配的第一推移口，所述第一升降推移气缸能够驱动所述第一推板上升至电源线束容置在所述第一推移口内。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述剥离装置包括：

机架；

滑动式装配于所述机架用于对电源线束进行剥皮处理的剥皮机，所述机架上位于与所述剥皮机的刀头相对应位置处设有废料收集盒，所述机架上设有用于驱动所述剥皮机沿所述机架的横向移动的横向驱动气缸；

承载于所述机架且位于所述剥皮机的刀头一侧用于夹取待剥皮电源线束的剥皮取送机构，所述剥皮取送机构包括：固定于所述机架的承载架、滑动式装配于所述承载架的剥皮座、两组固定于所述剥皮座且并排设置的夹取组件、以及固定于所述承载架用于驱动所述剥皮座沿靠近或者远离所述剥皮机的方向往复移动的剥皮驱动气缸；

所述夹取组件包括：固定于所述剥皮座的升降移送气缸、固定于所述升降移送气缸的活塞杆的夹座、固定于所述夹座一侧的固定夹脚、滑动式装配于所述夹座的移动夹脚、以及固定所述夹座用于驱动所述移动夹脚向所述固定夹脚靠近或者远离的夹紧驱动气缸；

所述剥皮机的底部设有移动板，所述移动板滑动式装配于所述机架，所述机架上设有用于驱动所述移动板靠近或者远离所述剥皮取送机构的调整驱动机构；

所述机架上设有位于所述剥皮机的一侧设有光电滑轨，所述光电导轨上设有若干光电开关，所述移动板上设有用于与所述光电开关相配合的限位片。

6.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述连接器卡装装置包括：

装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的载具输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；

承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；

承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；

承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的导入气夹，所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽，所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭，且导入气夹的夹头上设有锥形导入口；

承载于所述装配机座用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构；

承载于所述装配机座用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构，所述推进组装机构包括：滑动式装配于所述装配机座的推进座、用于驱动所述推进座往复移动的推进驱动组件、固定于所述推进座的顶升夹持气缸、固定于所述顶升夹持气缸的活塞杆的第一推送夹、固定于所述推进座的旋转夹持气缸、以及固定于所述旋转夹持气缸的活塞杆的第二推送夹，所述第一推送夹与所述第二推送夹之间形成有与电源线束相适配的推送口；以及，

承载于所述卡装架用于在接头卡装组合完成后对电源线束进行承托的托板机构；

所述位置修正机构包括：固定于装配机座的修正架、固定于所述修正架的旋转修正气缸、固定于所述旋转修正气缸的活塞杆的修正气夹、以及承载于所述修正架且于所述修正气夹相对应用于对连接器进行定位的定位组件；

所述定位组件包括：固定于所述修正架的定位升降气缸、固定于所述定位升降气缸的活塞杆的定位座、固定于所述定位座底部的定位装夹气缸、以及固定于所述定位装夹气缸的活塞杆的定位夹块，所述定位座上开设有与连接器相适配的定位槽；

所述承托夹持机构包括：固定于所述装配机座且位于所述卡装架前侧的夹持座、滑动式装配于所述夹持座的滑移架、固定于所述夹持座用于驱动所述滑移架往复移动的承托驱动气缸、固定于所述滑移架的承托升降气缸、以及固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托夹持组件；

所述承托夹持组件包括：固定于所述承托升降气缸的活塞杆的承托板、固定于所述承托板中部的固定夹块、两滑动式装配于所述承托板且位于所述固定夹块两侧的活动夹块、以及固定于所述承托板用于驱动两所述活动夹块相对靠近或者远离的承托夹持气缸；

所述卡装座的一侧开设有辅助定位槽，所述卡装座上固定有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞杆固定有滑动连接于所述辅助定位槽的辅助定位块，所述辅助定位块与连接器的相适配；

所述托板机构包括：铰接于所述卡装座的支承板、以及一端铰接于所述承托板且另一端铰接于所述装配机座的承托顶持气缸。

7.根据权利要求4所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述后盖套装装置包括：

后盖装配平台，所述后盖装配平台的一侧设有后盖上料振动盘；

承载于所述后盖装配平台且与所述后盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对后盖进行定位和换向的后盖推送机构，所述后盖推送机构包括：固定于所述后盖推送机构的第二承料座、滑动式装配于所述第二承料座的移送座、固定于所述第二承料座用于驱动所述移送座往复移动的第二推料气缸、固定于所述移送座的旋转切换气缸、以及固定于所述旋转切换气缸的活塞杆相连接的切换盒，所述切换盒的一侧设有与所述后盖上料振动盘的上料导轨相对接用于供后盖通过的入料口；

承载于所述后盖装配平台、用于将后盖自所述后盖推送机构抓取套装至电源线束上的后盖取送机构；

承载于所述后盖装配平台用于夹紧电源线束的后盖夹装机构，所述后盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述后盖装配平台、用于将后盖套入至电源线束的预定位置处的后盖套接机构，所述后盖套接机构包括：沿后盖套入方向滑动式装配于所述后盖装配平台的第二移动座、用于驱动所述第二移动座往复移动的第二套接驱动组件、承载于所述第二移动座用于夹紧电源线束的第二夹持组件、以及承载于所述第二移动座且位于所述第二夹持组件一侧用于推移后盖的第二推移组件；

所述后盖取送机构包括：固定于所述后盖装配平台的第二取送架、滑动式装配于所述第二取送架的第二取送座、固定于所述第二取送架用于驱动所述第二取送座往复移动的第二移送气缸、固定于所述第二取送座的第二取送气缸、固定于所述第二取送气缸的活塞杆的第二抓取旋转气缸、以及固定在所述第二抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取后盖的第二气动夹；

所述后盖夹装机构包括：固定于所述后盖装配平台的第二夹装座、滑动式装配于所述第二夹装座的第二滑移座、固定于所述第二夹装座用于驱动所述第二滑移座往复移动的第二滑移驱动气缸、固定于所述第二滑移座的第二高度调节气缸、以及固定于所述第二高度调节气缸的活塞杆的第二夹装气夹；

所述第二夹持组件包括：固定于所述第二移动座的第二升降夹持气缸、固定于所述第二升降夹持气缸的活塞杆的第二夹持驱动气缸、以及连接于所述第二夹持驱动气缸的夹头组件；

所述第二夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述第二夹持驱动气缸中部的第二卡接块、以及连接于所述第二夹持驱动气缸两端的第二夹块；

第二推移组件包括：固定于所述第二移动座的第二升降推移气缸、以及固定于所述第二升降推移气缸的活塞杆的第二推板，所述第二推板上开设有与电源线束相适配的第二推移口，所述第二升降推移气缸能够驱动所述第二推板上升至电源线束容置在所述第二推移口内。

8.根据权利要求4所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述束紧盖套装装置包括：

束紧盖装配平台，所述束紧盖装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且所述束紧盖装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的第一存料座，所述第一存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽；

承载于所述束紧盖装配平台用于夹紧电源线束的束紧盖夹装机构，所述束紧盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束；

承载于所述束紧盖装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的束紧盖套接机构，所述束紧盖套接机构包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述束紧盖装配平台的第三移动座、用于驱动所述第三移动座往复移动的第三套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述第三移动座的第一安装平台、用于驱动所述第一安装平台升降移动的第一升降调节气缸、承载于所述第一安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的第一套装组件、承载于所述第一安装平台用于夹紧电源线束的第三夹持组件、以及承载于所述第一安装平台且位于所述第三夹持组件一侧用于推移束紧盖的第三推移组件；以及，

束紧盖取送机构；

其中，所述第一套装组件包括：滑动式装配于所述第一安装平台的第一推送座、固定于所述第一推送座用于限制所述束紧盖的第一限位座、滑动式装配于所述第一限位座的涨紧座、固定于所述第一推送座用于驱动所述涨紧座向所述第一限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述第一安装平台用于驱动所述第一推送座移动以将束紧套接在电源线束上的第一套接驱动气缸，所述第一限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽；

所述涨紧座上设有涨紧套，所述涨紧套朝向所述第一限位座的一侧设有向内倾斜的导入斜面；

所述束紧盖夹装机构包括：固定于所述束紧盖装配平台的第三夹装座、滑动式装配于所述第三夹装座的第三滑移座、固定于所述第三夹装座用于驱动所述第三滑移座往复移动的第三滑移驱动气缸、固定于所述第三滑移座的第三高度调节气缸、以及固定于所述第三高度调节气缸的活塞杆的第三夹装气夹；

所述第三夹持组件包括：固定于所述第一安装平台的第三夹持驱动气缸、以及连接于所述第三夹持驱动气缸的夹头组件；

所述第三夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述第三夹持驱动气缸中部的第三卡接块、以及连接于所述第三夹持驱动气缸两端的第三夹块；

第三推移组件包括：固定于所述第一安装平台的第三升降推移气缸、以及固定于所述第三升降推移气缸的活塞杆的第三推板，所述第三推板上开设有与电源线束相适配的第三推移口，所述第三升降推移气缸能够驱动所述第三推板上升至电源线束容置在所述第三推移口内；

所述束紧盖取送机构承载于所述束紧盖装配平台、用于将束紧盖自所述第一存料座抓取套装至所述第一限位座，所述束紧盖取送机构包括：固定于所述束紧盖装配平台的第三取送架、滑动式装配于所述第三取送架的第三取送座、固定于所述第三取送架用于驱动所述第三取送座往复移动的第三移送气缸、固定于所述第三取送座的第三取送气缸、固定于所述第三取送气缸的活塞杆的第三抓取旋转气缸、以及固定在所述第三抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取束紧盖的第三气动夹。

9.根据权利要求4所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述连体式密封圈套装装置包括：

密封圈装配平台，所述密封圈装配平台的一侧设有密封圈上料振动盘，且所述密封圈装配平台上设有与所述密封圈上料振动盘相对接的第二存料座，所述第二存料座上开设有与密封圈相适配的容置槽；

承载于所述密封圈装配平台用于夹紧电源线束的密封圈夹装机构，所述密封圈夹装机构能够远离或者靠近电源线束；

承载于所述密封圈装配平台、用于将密封圈套入至电源线束的预定位置处的密封圈套接机构，所述密封圈套接机构包括：沿密封圈套入方向滑动式装配于所述密封圈装配平台的第四移动座、用于驱动所述第四移动座往复移动的第四套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述第四移动座的第二安装平台、用于驱动所述第二安装平台升降移动的第二升降调节气缸、承载于所述第二安装平台用于将密封圈套接于电源线束的第二套装组件、承载于所述第二安装平台用于夹紧电源线束的第四夹持组件、以及承载于所述第二安装平台且位于所述第四夹持组件一侧用于推移密封圈的第四推移组件；以及，

密封圈取送机构；

其中，所述第二套装组件包括：滑动式装配于所述第二安装平台的第二推送座、固定于所述第二推送座用于限制所述密封圈的第二限位座、固定于所述第二安装平台用于驱动所述第二推送座移动以将密封圈接在电源线束上的第二套接驱动气缸、滑动式装配于所述第二推送座且位于所述第二限位座一侧的压块、以及用于驱动所述压块往复移动以将密封圈压紧于第二限位座的压紧驱动气缸，所述第二限位座上开设有用于插接密封圈的限位槽；

所述密封圈夹装机构包括：固定于所述密封圈装配平台的第四夹装座、滑动式装配于所述第四夹装座的第四滑移座、固定于所述第四夹装座用于驱动所述第四滑移座往复移动的第四滑移驱动气缸、固定于所述第四滑移座的第四高度调节气缸、以及固定于所述第四高度调节气缸的活塞杆的第四夹装气夹；

所述第四夹持组件包括：固定于所述第二安装平台的第四夹持驱动气缸、以及连接于所述第四夹持驱动气缸的夹头组件；

所述第四夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述第四夹持驱动气缸中部的第四卡接块、以及连接于所述第四夹持驱动气缸两端的第四夹块；

第四推移组件包括：固定于所述第二安装平台的第四升降推移气缸、以及固定于所述第四升降推移气缸的活塞杆的第四推板，所述第四推板上开设有与电源线束相适配的第四推移口，所述第四升降推移气缸能够驱动所述第四推板上升至电源线束容置在所述第四推移口内；

所述密封圈取送机构承载于所述密封圈装配平台、用于将密封圈自所述第二存料座抓取套装至所述第二限位座，所述密封圈取送机构包括：固定于所述密封圈装配平台的第四取送架、滑动式装配于所述第四取送架的第四取送座、固定于所述第四取送架用于驱动所述第四取送座往复移动的第四移送气缸、固定于所述第四取送座的第四取送气缸、固定于所述第四取送气缸的活塞杆的第四抓取旋转气缸、以及固定在所述第四抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取密封圈的第四气动夹。

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