CN210897947U - 汽车电源线接口端盖套装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电源线接口端盖套装装置，包括：装配平台，装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；推送机构；取送机构；夹装机构，夹装机构能够远离或者靠近电源线束；套接机构，套接机构包括：移动座、套接驱动组件、夹持组件、以及推移组件。电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当端盖由推送机构推送至送料工位后，由取送机构将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由夹装机构将电源线束的前端夹紧，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动至端盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

Description

汽车电源线接口端盖套装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电源线接口端盖套装装置。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电源线接口端盖套装装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车电源线接口端盖套装装置，包括：

装配平台，所述装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；

承载于所述装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的推送机构；

承载于所述装配平台、用于将端盖自所述推送机构抓取套装至电源线束上的取送机构；

承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述装配平台、用于将端盖套入至线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、承载于所述移动座用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述移动座且位于所述夹持组件一侧用于推移端盖的推移组件。

实现上述技术方案，由端盖上料振动盘将端盖排列整齐后从其上料导轨进入推送机构中，而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当端盖由推送机构推送至送料工位后，由取送机构将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由夹装机构将电源线束的前端夹紧，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动至端盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送机构包括：固定于所述装配平台的承料座、承载于所述承料座的储料盒、滑动式装配于所述储料盒的移料盒、以及固定于所述储料盒用于驱动所述移料盒往复移动的推料气缸，所述储料盒朝向所述端盖上料振动盘的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，所述移料盒包括：用于封闭所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部。

实现上述技术方案，端盖从上料导轨导出后从入料口进入承接部，随后推料气缸驱动移料盒向一侧移动，使得封堵段将入料口封闭，此时后续端盖无法继续前移，即可完成送料过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取端盖的气动夹。

实现上述技术方案，端盖被移送到位后，通过取送气缸驱动抓取旋转气缸下移，并由气动夹将端盖夹紧，随后抓取旋转气缸上移到合适位置后驱动气动夹转动，使端盖与电源线束相平齐，再通过移送气缸驱动取送座前移，即可将端盖套入电源线束上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹装机构包括：固定于所述装配平台的夹装座、滑动式装配于所述夹装座的滑移座、固定于所述夹装座用于驱动所述滑移座往复移动的滑移驱动气缸、固定于所述滑移座的高度调节气缸、以及固定于所述高度调节气缸的活塞杆的夹装气夹。

实现上述技术方案，未夹装状态下，夹装机构位于套接机构一侧，当端盖套入电源线束后，通过滑移驱动气缸驱动滑移座向电源线束靠近，并通过高度调节气缸驱动夹装气夹移动至与电源线束相对齐，待夹装气夹移动到位后即可将电源线束夹紧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述套接驱动组件为丝杠传动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括：固定于所述移动座的升降夹持气缸、固定于所述升降夹持气缸的活塞杆的夹持驱动气缸、以及连接于所述夹持驱动气缸的夹头组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述夹持驱动气缸中部的卡接块、以及连接于所述夹持驱动气缸两端的夹块。

实现上述技术方案，通过升降夹持气缸驱动夹持驱动气缸上移，使卡接块卡入两根电源线束之间，随后由夹持驱动气缸同时驱动两夹块相对靠近，即可将电源线束夹紧。

作为本实用新型的一种优选方案，推移组件包括：固定于所述移动座的升降推移气缸、以及固定于所述升降推移气缸的活塞杆的推板，所述推板上开设有与电源线束相适配的推移口，所述升降推移气缸能够驱动所述推板上升至电源线束容置在所述推移口内。

实现上述技术方案，当推移组件移动至端盖前端时，通过升降推移气缸驱动推板上移至电源线束容置在推移口内，再由套接驱动机构驱动移动座带动推移组件后移，即可带动端盖进一步套接在电源线束上。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种汽车电源线接口端盖套装装置，包括：装配平台，所述装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；承载于所述装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的推送机构；承载于所述装配平台、用于将端盖自所述推送机构抓取套装至电源线束上的取送机构；承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；承载于所述装配平台、用于将端盖套入至线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、承载于所述移动座用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述移动座且位于所述夹持组件一侧用于推移端盖的推移组件。由端盖上料振动盘将端盖排列整齐后从其上料导轨进入推送机构中，而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当端盖由推送机构推送至送料工位后，由取送机构将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由夹装机构将电源线束的前端夹紧，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动至端盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施中去除装配平台及端盖上料振动盘的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、装配平台；11、端盖上料振动盘；2、推送机构；21、承料座；22、储料盒；23、移料盒；231、封堵段；232、承接部；24、推料气缸；3、取送机构；31、取送架；32、取送座；33、移送气缸；34、取送气缸；35、抓取旋转气缸；36、气动夹；4、夹装机构；41、夹装座；42、滑移座；43、滑移驱动气缸；44、高度调节气缸；45、夹装气夹；5、套接机构；51、移动座；52、套接驱动组件；53、夹持组件；531、升降夹持气缸；532、夹持驱动气缸；533、卡接块；534、夹块；54、推移组件；541、升降推移气缸；542、推板；543、推移口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种汽车电源线接口端盖套装装置，如图1和图2所示，包括：装配平台1，装配平台1的一侧设有端盖上料振动盘11；承载于装配平台1且与端盖上料振动盘11的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的推送机构2；承载于装配平台1、用于将端盖自推送机构2抓取套装至电源线束上的取送机构3；承载于装配平台1用于夹紧电源线束的夹装机构4，夹装机构4能够远离或者靠近电源线束；以及，承载于装配平台1、用于将端盖套入至线束的预定位置处的套接机构5。

具体的，推送机构2包括：固定于装配平台1的承料座21、承载于承料座21的储料盒22、滑动式装配于储料盒22的移料盒23、以及固定于储料盒22用于驱动移料盒23往复移动的推料气缸24，储料盒22朝向端盖上料振动盘11的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，移料盒23包括：用于封闭入料口的封堵段231、以及固定于封堵段231且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部232，承接部232中设有隔板，能将同时输入的两个端盖分隔开；端盖从上料导轨导出后从入料口进入承接部232，随后推料气缸24驱动移料盒23向一侧移动，使得封堵段231将入料口封闭，此时后续端盖无法继续前移，即可完成送料过程。

取送机构3包括：固定于装配平台1的取送架31、滑动式装配于取送架31的取送座32、固定于取送架31用于驱动取送座32往复移动的移送气缸33、固定于取送座32的取送气缸34、固定于取送气缸34的活塞杆的抓取旋转气缸35、以及固定在抓取旋转气缸35的活塞杆用于夹取端盖的气动夹36，端盖被移送到位后，通过取送气缸34驱动抓取旋转气缸35下移，并由气动夹36将端盖夹紧，随后抓取旋转气缸35上移到合适位置后驱动气动夹36转动，使端盖与电源线束相平齐，再通过移送气缸33驱动取送座32前移，即可将端盖套入电源线束上。

夹装机构4包括：固定于装配平台1的夹装座41、滑动式装配于夹装座41的滑移座42、固定于夹装座41用于驱动滑移座42往复移动的滑移驱动气缸43、固定于滑移座42的高度调节气缸44、以及固定于高度调节气缸44的活塞杆的夹装气夹45，未夹装状态下，夹装机构4位于套接机构5一侧，当端盖套入电源线束后，通过滑移驱动气缸43驱动滑移座42向电源线束靠近，并通过高度调节气缸44驱动夹装气夹45移动至与电源线束相对齐，待夹装气夹45移动到位后即可将电源线束夹紧。

套接机构5包括：沿端盖套入方向滑动式装配于装配平台1的移动座51、用于驱动移动座51往复移动的套接驱动组件52、承载于移动座51用于夹紧电源线束的夹持组件53、以及承载于移动座51且位于夹持组件53一侧用于推移端盖的推移组件54。

套接驱动组件52为丝杠传动组件，夹持组件53包括：固定于移动座51的升降夹持气缸531、固定于升降夹持气缸531的活塞杆的夹持驱动气缸532、以及连接于夹持驱动气缸532的夹头组件；具体的，夹持驱动气缸532为双头气缸，夹头组件包括：连接于夹持驱动气缸532中部的卡接块533、以及连接于夹持驱动气缸532两端的夹块534，通过升降夹持气缸531驱动夹持驱动气缸532上移，使卡接块533卡入两根电源线束之间，随后由夹持驱动气缸532同时驱动两夹块534相对靠近，即可将电源线束夹紧。

推移组件54包括：固定于移动座51的升降推移气缸541、以及固定于升降推移气缸541的活塞杆的推板542，推板542上开设有与电源线束相适配的推移口543，升降推移气缸541能够驱动推板542上升至电源线束容置在推移口543内；当推移组件54移动至端盖前端时，通过升降推移气缸541驱动推板542上移至电源线束容置在推移口543内，再由套接驱动机构驱动移动座51带动推移组件54后移，即可带动端盖进一步套接在电源线束上。

由端盖上料振动盘11将端盖排列整齐后从其上料导轨进入推送机构2中，而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件52驱动移动座51滑移至最外侧，并通过夹持组件53将电源线束夹紧固定，当端盖由推送机构2推送至送料工位后，由取送机构3将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由夹装机构4将电源线束的前端夹紧，并通过套接驱动组件52驱动推移组件54移动至端盖的前方，并通过套接驱动组件52驱动推移组件54移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，包括：

装配平台，所述装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；

承载于所述装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的推送机构；

承载于所述装配平台、用于将端盖自所述推送机构抓取套装至电源线束上的取送机构；

承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述装配平台、用于将端盖套入至线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、承载于所述移动座用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述移动座且位于所述夹持组件一侧用于推移端盖的推移组件。

2.根据权利要求1所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述推送机构包括：固定于所述装配平台的承料座、承载于所述承料座的储料盒、滑动式装配于所述储料盒的移料盒、以及固定于所述储料盒用于驱动所述移料盒往复移动的推料气缸，所述储料盒朝向所述端盖上料振动盘的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，所述移料盒包括：用于封闭所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部。

3.根据权利要求1或2所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取端盖的气动夹。

4.根据权利要求3所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述夹装机构包括：固定于所述装配平台的夹装座、滑动式装配于所述夹装座的滑移座、固定于所述夹装座用于驱动所述滑移座往复移动的滑移驱动气缸、固定于所述滑移座的高度调节气缸、以及固定于所述高度调节气缸的活塞杆的夹装气夹。

5.根据权利要求4所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述套接驱动组件为丝杠传动组件。

6.根据权利要求4所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：固定于所述移动座的升降夹持气缸、固定于所述升降夹持气缸的活塞杆的夹持驱动气缸、以及连接于所述夹持驱动气缸的夹头组件。

7.根据权利要求6所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述夹持驱动气缸中部的卡接块、以及连接于所述夹持驱动气缸两端的夹块。

8.根据权利要求7所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，推移组件包括：固定于所述移动座的升降推移气缸、以及固定于所述升降推移气缸的活塞杆的推板，所述推板上开设有与电源线束相适配的推移口，所述升降推移气缸能够驱动所述推板上升至电源线束容置在所述推移口内。

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