CN114684440B - 一种汽车线束组装生产线的产品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，包括：外壳、控制器、辅助安装机构、位置摄像头、收纳腔、充电器、转运机械臂和物料车；控制器通过支架设置在所述外壳的顶端前侧；辅助安装机构设置在所述外壳的外侧；位置摄像头安装在所述外壳的顶端左后方；收纳腔开始在所述外壳的后侧，所述辅助安装机构可收纳至收纳腔的内侧；充电器设置在所述收纳腔的内壁；转运机械臂设置在所述收纳腔的内腔右侧开口处；物料车设置在所述外壳的外侧。该汽车线束组装生产线的产品输送装置，可实现汽车生产线线束组装过程中，跟随安装人员和生产线对线束进行运输移动，并对包装好的线束进行整理，进而辅助工作人员进行组装，节约安装时间提高生产效率。

Description

一种汽车线束组装生产线的产品输送装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车线束组装生产线的产品输送装置。

背景技术

汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，根据汽车产品生产纲领、产品结构特点、质量要求等不同，所采用的装配组织形式也不同，固定式装配即装配的基础件安装在固定的装配工作台上或工作地的固定支撑架上，由一组工人将待装件按着工艺要求逐一安装到基础件上，一直到完成汽车产品的装配任务，自由流水装配，装配对象由一个装配工位到另一个装配工位没有严格的时间限制，即没有生产节拍的限制，装配对象的移动大多为人工推动，也可为机动的，这种生产方式多用于多品种小批量或重量较轻、结构比较简单的大批量汽车产品的装配中，强制连续流水装配即要求装配对象从一个装配工位到下一个装配工位，是按着一定的生产时间要求，并借助于某种型式的输送装置来实现的，通常输送装置的运行速度可以根据生产的需要及生产纲领的变化自行调节工位的操作工人必须在规定的节拍的完成本工位全部装配工作，装配对象按照生产节拍确定的速度被输送装置连续地从一个工位到另一个工位，直到完成汽车产品的装配工作，这种装配形式在大批量的汽车产品生产中广为应用，强制间歇流水装配即装配对象在某种输送机上按着一定的生产节拍间歇地从一个工位到下一个工位，直到完成汽车产品的装配工作，模块化装配，在大量生产的汽车总装配中，为了提高劳动生产率，提高装配质量及自动化水平，尽量减少总装配线上的装配劳动量，以避免总装配线过长而给物流输送方面带来的麻烦，故尽量把一些零部件在线外进行预先装配，形成各自的装配独立单元各种模块，然后再进行汽车的总装配，故也称为模块化装配；

现有技术领域内，由于汽车线束包装为节约运输空间采用折叠后并使用绑扎带进行绑扎固定的包装方式，因此工作人员在进行线束组装过程中需要工作人员手动解除包装进而影响组装时间影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，以至少解决现有技术的由于汽车线束包装为节约运输空间采用折叠后并使用绑扎带进行绑扎固定的包装方式，因此工作人员在进行线束组装过程中需要工作人员手动解除包装进而影响组装时间影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，包括：

外壳；

控制器，通过支架设置在所述外壳的顶端前侧；

辅助安装机构，设置在所述外壳的外侧；

位置摄像头，安装在所述外壳的顶端左后方，所述位置摄像头和控制器电性连接；

收纳腔，开始在所述外壳的后侧，所述辅助安装机构可收纳至收纳腔的内侧；

充电器，设置在所述收纳腔的内壁，所述充电器和控制器电性连接；

转运机械臂，设置在所述收纳腔的内腔右侧开口处，所述转运机械臂和控制器电性连接；

物料车，设置在所述外壳的外侧。

优选的，所述辅助安装机构包括；AGV车体、固定架、上料组件、解扎组件、搬运机械臂和指示灯；AGV车体设置在所述外壳的外侧，所述AGV车体可与控制器远程网络连接；固定架设置在所述AGV车体的顶端；上料组件安装在所述固定架的内侧；解扎组件安装在所述固定架的顶端左侧；搬运机械臂设置在所述固定架的顶端右侧，所述搬运机械臂和AGV车体电性连接；指示灯设置在所述解扎组件的顶端，所述指示灯和AGV车体电性连接。

优选的，所述上料组件包括：上料壳体、旋转盘、通孔槽、第一皮带轮、第一电机和第二皮带轮；上料壳体安装在所述固定架的内侧中心位置；旋转盘通过轴承转动连接在所述上料壳体的内腔顶端开口处；所述通孔槽的数量为若干个，若干个所述通孔槽分别沿周向间隔开设在旋转盘的顶端外侧，所述通孔槽的内腔上下两侧分别与外侧和上料壳体的内腔贯通；第一皮带轮螺钉连接在所述旋转盘的底端中心位置；第一电机安装在所述上料壳体的内腔顶端，所述第一电机和AGV车体电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接；其中，若干个所述通孔槽的外侧分别设置有上料单元。

优选的，所述上料单元包括：双端电推杆、限位筒、推动座、安装板、凸轮座、转动座、电推杆、传动齿轮和第二电机；双端电推杆设置在所述上料壳体的顶端且位于通孔槽的外侧，所述双端电推杆和AGV车体电性连接；所述限位筒的数量为两个，两个所述限位筒分别设置在双端电推杆的外侧两个伸缩端；推动座设置在两个所述限位筒的内侧；所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别沿上下方向设置在上料壳体的底端且位于通孔槽两侧；凸轮座通过销轴转动连接在两个安装板的内侧底端；转动座通过销轴转动连接在所述凸轮座的内侧；电推杆沿上下方向设置在所述转动座的外壁，所述电推杆的伸缩端与推动座的内侧通过销轴转动连接，所述电推杆和AGV车体电性连接；传动齿轮一端落地连接在所述凸轮座的轴心；第二电机设置在两个所述安装板的内侧底端，所述第二电机的输出端与传动齿轮的另一端螺钉连接，所述第二电机和AGV车体电性连接。

优选的，左右两个所述限位筒可闭合形成内径与推动座外径适配的筒体。

优选的，所述解扎组件包括：解扎组件外壳、进料孔、转运孔、收集盒、移动模块、电动剪和第一夹持器；解扎组件外壳沿前后方向设置在所述固定架的顶端左侧；进料孔开设在所述解扎组件外壳的底端中心位置，所述进料孔的内腔上下两侧分别与解扎组件外壳的内腔和固定架的内腔相贯通；转运孔开设在所述解扎组件外壳的右侧中心位置；所述收集盒的数量为两个，两个所述收集盒分别内嵌在解扎组件外壳的内腔底端前后两侧开口处；所述移动模块的数量为两个，两个所述移动模块分别设置在解扎组件外壳的内腔前后两侧，所述移动模块和AGV车体电性连接；所述电动剪的数量为两个，两个所述电动剪分别设置在前后两个移动模块的伸缩端底端，所述电动剪和AGV车体电性连接；所述第一夹持器的数量为两个，两个所述第一夹持器分别设置在前后两个移动模块的伸缩端顶端，所述第一夹持器和AGV车体电性连接。

优选的，所述解扎组件还包括：底座、第一转动杆、转动座、电动伸缩杆、第二转动杆、连接杆和第二夹持器；底座设置在所述解扎组件外壳的内腔左侧；第一转动杆一端通过销轴转动连接在所述底座的右侧；转动座一端通过销轴转动连接在所述底座的右侧且位于第一转动杆的外侧，所述转动座的右侧与第一转动杆的左侧固定连接；电动伸缩杆一端通过销轴转动连接在所述底座的顶端左侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与转动座的左侧通过销轴转动连接，所述电动伸缩杆和AGV车体电性连接；第二转动杆通过销轴转动连接在所述第一转动杆的另一端内侧；连接杆一端通过销轴转动连接在所述转动座的另一端内侧，所述连接杆的另一端与第二转动杆的左端通过销轴转动连接；所述第二夹持器的数量为两个，两个所述第二夹持器分别设置在第一转动杆的右侧和第二转动杆的底端，所述第二夹持器和AGV车体电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车线束组装生产线的产品输送装置：

1、通过转运机械臂对物料车内部绑扎的线束进行抓取并搬运至两个限位筒的内侧，双端电推杆通过伸长带动限位筒向内侧移动对线束进行收纳存储，位置摄像头对路线和障碍物进行拍摄确认以使AGV车体跟随安装人员进行移动，第一电机驱动第二皮带轮转动，进而使第一皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下驱动旋转盘带动上料单元限位筒内侧绑扎线束移动至进料孔下方，第二电机驱动传动齿轮带动凸轮座以与安装板销轴转动连接处为顶点转动，进而使凸轮座驱动转动座使电推杆在通孔槽内腔向上移动并带动推动座在限位筒内侧向上移动，以使推动座推动限位筒内侧绑扎线束向上移动，电推杆通过自身伸长推动推动座再次向上移动实现第二级移动，进而使限位筒内侧绑扎线束穿过进料孔进入至解扎组件外壳内：

2、通过左右两个第二夹持器对绑扎线束外侧进行夹持固定，前后两侧移动模块伸长推动对应位置上的第一夹持器和电动剪向内侧移动至绑扎线束对应位置处，第一夹持器对线束外部绑扎带夹持，电动剪剪断线束外部绑扎带，移动模块缩短带动第一夹持器向外侧移动至收集盒对应位置处解除固定，使截断后的绑扎带投入至收集盒内，电动伸缩杆缩短带动对应位置上转动座驱动第一转动杆以与底座销轴转动连接处为顶点向左侧转动，转动座驱动连接杆带动第二转动杆以与第一转动杆销轴转动连接处为顶点向外侧转动，第二转动杆与第一转动杆外侧夹角变大并通过第二夹持器将折叠后的线束拉直，搬运机械臂穿过转运孔伸入至解扎组件外壳内对线束进行抓取将线束移动处解扎组件外壳外部并递给安装工作人员；

从而可实现汽车生产线线束组装过程中，跟随安装人员和生产线对线束进行运输移动，并对包装好的线束进行整理，进而辅助工作人员进行组装，节约安装时间提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的辅助安装机构爆炸图；

图3为图2的上料组件爆炸图；

图4为图2的解扎组件爆炸图。

图中：1、外壳，2、控制器，3、辅助安装机构，31、AGV车体，32、固定架，33、搬运机械臂，34、指示灯，4、上料组件，41、上料壳体，42、旋转盘，43、通孔槽，44、第一皮带轮，45、第一电机，46、第二皮带轮，47、双端电推杆，48、限位筒，49、推动座，410、安装板，411、凸轮座，412、转动座，413、电推杆，414、传动齿轮，415、第二电机，5、解扎组件，51、解扎组件外壳，52、进料孔，53、转运孔，54、收集盒，55、移动模块，56、电动剪，57、第一夹持器，58、底座，510、第一转动杆，511、转动座，512、电动伸缩杆，513、第二转动杆，514、连接杆，515、第二夹持器，6、位置摄像头，7、收纳腔，8、充电器，9、转运机械臂，10、物料车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，包括：外壳1、控制器2、辅助安装机构3、位置摄像头6、收纳腔7、充电器8、转运机械臂9和物料车10；控制器2通过支架设置在外壳1的顶端前侧，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，控制器2内部设置有网络模块可远程网络连接，控制器2内部设置有预定程序；辅助安装机构3设置在外壳1的外侧；位置摄像头6安装在外壳1的顶端左后方，位置摄像头6和控制器2电性连接，位置摄像头6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，位置摄像头6可向控制器2内部发送信号对路线和障碍物进行拍摄确认以使AGV车体31跟随安装人员进行移动；收纳腔7开始在外壳1的后侧，辅助安装机构3可收纳至收纳腔7的内侧；充电器8设置在收纳腔7的内壁，充电器8和控制器2电性连接，充电器8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，充电器8由控制器2进行控制可与AGV车体31进行连接并对其进行充电；转运机械臂9设置在收纳腔7的内腔右侧开口处，转运机械臂9和控制器2电性连接，转运机械臂9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，转运机械臂9由控制器2进行控制对物料车10内部绑扎的线束进行抓取并搬运；物料车10设置在外壳1的外侧，物料车10负责搬运成品包装的线束。

作为优选方案，更进一步的，辅助安装机构3包括；AGV车体31、固定架32、上料组件4、解扎组件5、搬运机械臂33和指示灯34；AGV车体31设置在外壳1的外侧，AGV车体31可与控制器2远程网络连接；固定架32设置在AGV车体31的顶端；上料组件4安装在固定架32的内侧；解扎组件5安装在固定架32的顶端左侧；搬运机械臂33设置在固定架32的顶端右侧，搬运机械臂33和AGV车体31电性连接，搬运机械臂33具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，搬运机械臂33由控制器2通过AGV车体31进行控制穿过转运孔53伸入至解扎组件外壳51内对线束进行抓取并递给安装工作人员；指示灯34设置在解扎组件5的顶端，指示灯34和AGV车体31电性连接，指示灯34具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，指示灯34由控制器2通过AGV车体31进行控制进行指示。

作为优选方案，更进一步的，上料组件4包括：上料壳体41、旋转盘42、通孔槽43、第一皮带轮44、第一电机45和第二皮带轮46；上料壳体41安装在固定架32的内侧中心位置；旋转盘42通过轴承转动连接在上料壳体41的内腔顶端开口处；通孔槽43的数量为若干个，若干个通孔槽43分别沿周向间隔开设在旋转盘42的顶端外侧，通孔槽43的内腔上下两侧分别与外侧和上料壳体41的内腔贯通；第一皮带轮44螺钉连接在旋转盘42的底端中心位置；第一电机45安装在上料壳体41的内腔顶端，第一电机45和AGV车体31电性连接，第一电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，第一电机45由控制器2通过AGV车体31进行控制驱动第二皮带轮46转动；第二皮带轮46螺钉连接在第一电机45的输出端，第二皮带轮46和第一皮带轮44通过皮带传动连接，第一皮带轮44在第二皮带轮46旋转力的作用下驱动旋转盘42转动；其中，若干个通孔槽43的外侧分别设置有上料单元，上料单元包括：双端电推杆47、限位筒48、推动座49、安装板410、凸轮座411、转动座412、电推杆413、传动齿轮414和第二电机415；双端电推杆47设置在上料壳体41的顶端且位于通孔槽43的外侧，双端电推杆47和AGV车体31电性连接，双端电推杆47具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，双端电推杆47由控制器2通过AGV车体31进行控制伸长缩短；限位筒48的数量为两个，两个限位筒48分别设置在双端电推杆47的外侧两个伸缩端；推动座49设置在两个限位筒48的内侧；安装板410的数量为两个，两个安装板410分别沿上下方向设置在上料壳体41的底端且位于通孔槽43两侧；凸轮座411通过销轴转动连接在两个安装板410的内侧底端；转动座412通过销轴转动连接在凸轮座411的内侧；电推杆413沿上下方向设置在转动座412的外壁，电推杆413的伸缩端与推动座49的内侧通过销轴转动连接，电推杆413和AGV车体31电性连接，电推杆413具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，电推杆413由控制器2通过AGV车体31进行控制伸长缩短；传动齿轮414一端落地连接在凸轮座411的轴心；第二电机415设置在两个安装板410的内侧底端，第二电机415的输出端与传动齿轮414的另一端螺钉连接，第二电机415和AGV车体31电性连接，第二电机415具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，第二电机415由控制器2通过AGV车体31进行控制驱动传动齿轮414带动凸轮座411以与安装板410销轴转动连接处为顶点转动。

作为优选方案，更进一步的，左右两个限位筒48可闭合形成内径与推动座49外径适配的筒体，限位筒48可对线束进行收纳存储。

作为优选方案，更进一步的，解扎组件5包括：解扎组件外壳51、进料孔52、转运孔53、收集盒54、移动模块55、电动剪56、第一夹持器57、底座58、第一转动杆510、转动座511、电动伸缩杆512、第二转动杆513、连接杆514和第二夹持器515；解扎组件外壳51沿前后方向设置在固定架32的顶端左侧；进料孔52开设在解扎组件外壳51的底端中心位置，进料孔52的内腔上下两侧分别与解扎组件外壳51的内腔和固定架32的内腔相贯通；转运孔53开设在解扎组件外壳51的右侧中心位置；收集盒54的数量为两个，两个收集盒54分别内嵌在解扎组件外壳51的内腔底端前后两侧开口处；移动模块55的数量为两个，两个移动模块55分别设置在解扎组件外壳51的内腔前后两侧，移动模块55和AGV车体31电性连接；电动剪56的数量为两个，两个电动剪56分别设置在前后两个移动模块55的伸缩端底端，电动剪56和AGV车体31电性连接，电动剪56具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，电动剪56由控制器2通过AGV车体31进行控制剪断线束外部绑扎带；第一夹持器57的数量为两个，两个第一夹持器57分别设置在前后两个移动模块55的伸缩端顶端，第一夹持器57和AGV车体31电性连接，第一夹持器57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，第一夹持器57由控制器2通过AGV车体31进行控制对线束外部绑扎带夹持；底座58设置在解扎组件外壳51的内腔左侧；第一转动杆510一端通过销轴转动连接在底座58的右侧；转动座511一端通过销轴转动连接在底座58的右侧且位于第一转动杆510的外侧，转动座511的右侧与第一转动杆510的左侧固定连接；电动伸缩杆512一端通过销轴转动连接在底座58的顶端左侧，电动伸缩杆512的伸缩端与转动座511的左侧通过销轴转动连接，电动伸缩杆512和AGV车体31电性连接，电动伸缩杆512具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，电动伸缩杆512由控制器2通过AGV车体31进行控制伸长缩短；第二转动杆513通过销轴转动连接在第一转动杆510的另一端内侧；连接杆514一端通过销轴转动连接在转动座511的另一端内侧，连接杆514的另一端与第二转动杆513的左端通过销轴转动连接；第二夹持器515的数量为两个，两个第二夹持器515分别设置在第一转动杆510的右侧和第二转动杆513的底端，第二夹持器515和AGV车体31电性连接，第二夹持器515具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装病使用的，第二夹持器515由控制器2通过AGV车体31进行控制对绑扎线束外侧进行夹持固定。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用前，工作人员使用充电器8对预先停留在收纳腔7内部的AGV车体31进行充电，并将物料车10移动至转运机械臂9对应位置处，工作人员控制控制器2启动转运机械臂9，转运机械臂9对物料车10内部绑扎的线束进行抓取并搬运至两个限位筒48的内侧，控制器2通过AGV车体31控制双端电推杆47启动双端电推杆47通过自身伸长带动限位筒48向内侧移动，进而使限位筒48对线束进行收纳存储，使用时，工作人员控制控制器2依次启动位置摄像头6和AGV车体31，位置摄像头6对路线和障碍物进行拍摄确认以使AGV车体31跟随安装人员进行移动，当工作人员进行车辆流水线上的线束安装时，控制器2内部预置程序通过AGV车体31控制第一电机45启动第一电机45驱动第二皮带轮46转动，进而使第一皮带轮44在第二皮带轮46旋转力的作用下驱动旋转盘42带动上料单元限位筒48内侧绑扎线束移动至进料孔52下方，控制器2内部预置程序通过AGV车体31控制对应位置上上料单元内的第二电机415和电推杆413依次启动，第二电机415驱动传动齿轮414带动凸轮座411以与安装板410销轴转动连接处为顶点转动，进而使凸轮座411驱动转动座412使电推杆413在通孔槽43内腔向上移动并带动推动座49在限位筒48内侧向上移动，以使推动座49推动限位筒48内侧绑扎线束向上移动，电推杆413通过自身伸长推动推动座49再次向上移动实现第二级移动，进而使限位筒48内侧绑扎线束穿过进料孔52进入至解扎组件外壳51内：

步骤2：控制器2内部预置程序通过AGV车体31控制第二夹持器515、移动模块55、第一夹持器57、电动剪56、电动伸缩杆512和搬运机械臂33依次启动，左右两个第二夹持器515对绑扎线束外侧进行夹持固定，前后两侧移动模块55伸长推动对应位置上的第一夹持器57和电动剪56向内侧移动至绑扎线束对应位置处，第一夹持器57对线束外部绑扎带夹持，电动剪56剪断线束外部绑扎带，移动模块55缩短带动第一夹持器57向外侧移动至收集盒54对应位置处解除固定，使截断后的绑扎带投入至收集盒54内，电动伸缩杆512通过自身缩短带动对应位置上转动座511以与底座58销轴转动连接处为顶点向左侧转动，进而使转动座511驱动第一转动杆510以与底座58销轴转动连接处为顶点向左侧转动，进而使转动座511驱动连接杆514带动第二转动杆513以与第一转动杆510销轴转动连接处为顶点向外侧转动，进而使第二转动杆513与第一转动杆510外侧夹角变大并通过第二夹持器515将折叠后的线束拉直，搬运机械臂33穿过转运孔53伸入至解扎组件外壳51内对线束进行抓取，第二夹持器515解除固定搬运机械臂33将线束移动处解扎组件外壳51外部并递给安装工作人员；

从而可实现汽车生产线线束组装过程中，跟随安装人员和生产线对线束进行运输移动，并对包装好的线束进行整理，进而辅助工作人员进行组装，节约安装时间提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，其特征在于，包括：

外壳(1)；

控制器(2)，通过支架设置在所述外壳(1)的顶端前侧；

辅助安装机构(3)，设置在所述外壳(1)的外侧；

位置摄像头(6)，安装在所述外壳(1)的顶端左后方，所述位置摄像头(6)和控制器(2)电性连接；

收纳腔(7)，开始在所述外壳(1)的后侧，所述辅助安装机构(3)可收纳至收纳腔(7)的内侧；

充电器(8)，设置在所述收纳腔(7)的内壁，所述充电器(8)和控制器(2)电性连接；

转运机械臂(9)，设置在所述收纳腔(7)的内腔右侧开口处，所述转运机械臂(9)和控制器(2)电性连接；

物料车(10)，设置在所述外壳(1)的外侧；

所述辅助安装机构(3)包括；

AGV车体(31)，设置在所述外壳(1)的外侧，所述AGV车体(31)可与控制器(2)远程网络连接；

固定架(32)，设置在所述AGV车体(31)的顶端；

上料组件(4)，安装在所述固定架(32)的内侧；

解扎组件(5)，安装在所述固定架(32)的顶端左侧；

搬运机械臂(33)，设置在所述固定架(32)的顶端右侧，所述搬运机械臂(33)和AGV车体(31)电性连接；

指示灯(34)，设置在所述解扎组件(5)的顶端，所述指示灯(34)和AGV车体(31)电性连接；

所述上料组件(4)包括：

上料壳体(41)，安装在所述固定架(32)的内侧中心位置；

旋转盘(42)，通过轴承转动连接在所述上料壳体(41)的内腔顶端开口处；

通孔槽(43)，所述通孔槽(43)的数量为若干个，若干个所述通孔槽(43)分别沿周向间隔开设在旋转盘(42)的顶端外侧，所述通孔槽(43)的内腔上下两侧分别与外侧和上料壳体(41)的内腔贯通；

第一皮带轮(44)，螺钉连接在所述旋转盘(42)的底端中心位置；

第一电机(45)，安装在所述上料壳体(41)的内腔顶端，所述第一电机(45)和AGV车体(31)电性连接；

第二皮带轮(46)，螺钉连接在所述第一电机(45)的输出端，所述第二皮带轮(46)和第一皮带轮(44)通过皮带传动连接；

其中，若干个所述通孔槽(43)的外侧分别设置有上料单元；

所述上料单元包括：

双端电推杆(47)，设置在所述上料壳体(41)的顶端且位于通孔槽(43)的外侧，所述双端电推杆(47)和AGV车体(31)电性连接；

限位筒(48)，所述限位筒(48)的数量为两个，两个所述限位筒(48)分别设置在双端电推杆(47)的外侧两个伸缩端；

推动座(49)，设置在两个所述限位筒(48)的内侧；

安装板(410)，所述安装板(410)的数量为两个，两个所述安装板(410)分别沿上下方向设置在上料壳体(41)的底端且位于通孔槽(43)两侧；

凸轮座(411)，通过销轴转动连接在两个安装板(410)的内侧底端；

转动座(412)，通过销轴转动连接在所述凸轮座(411)的内侧；

电推杆(413)，沿上下方向设置在所述转动座(412)的外壁，所述电推杆(413)的伸缩端与推动座(49)的内侧通过销轴转动连接，所述电推杆(413)和AGV车体(31)电性连接；

传动齿轮(414)，一端落地连接在所述凸轮座(411)的轴心；

第二电机(415)，设置在两个所述安装板(410)的内侧底端，所述第二电机(415)的输出端与传动齿轮(414)的另一端螺钉连接，所述第二电机(415)和AGV车体(31)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，其特征在于：左右两个所述限位筒(48)可闭合形成内径与推动座(49)外径适配的筒体。

3.根据权利要求2所述的一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，其特征在于：所述解扎组件(5)包括：

解扎组件外壳(51)，沿前后方向设置在所述固定架(32)的顶端左侧；

进料孔(52)，开设在所述解扎组件外壳(51)的底端中心位置，所述进料孔(52)的内腔上下两侧分别与解扎组件外壳(51)的内腔和固定架(32)的内腔相贯通；

转运孔(53)，开设在所述解扎组件外壳(51)的右侧中心位置；

收集盒(54)，所述收集盒(54)的数量为两个，两个所述收集盒(54)分别内嵌在解扎组件外壳(51)的内腔底端前后两侧开口处；

移动模块(55)，所述移动模块(55)的数量为两个，两个所述移动模块(55)分别设置在解扎组件外壳(51)的内腔前后两侧，所述移动模块(55)和AGV车体(31)电性连接；

电动剪(56)，所述电动剪(56)的数量为两个，两个所述电动剪(56)分别设置在前后两个移动模块(55)的伸缩端底端，所述电动剪(56)和AGV车体(31)电性连接；

第一夹持器(57)，所述第一夹持器(57)的数量为两个，两个所述第一夹持器(57)分别设置在前后两个移动模块(55)的伸缩端顶端，所述第一夹持器(57)和AGV车体(31)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车线束组装生产线的产品输送装置，其特征在于：所述解扎组件(5)还包括：

底座(58)，设置在所述解扎组件外壳(51)的内腔左侧；

第一转动杆(510)，一端通过销轴转动连接在所述底座(58)的右侧；

转动座(511)，一端通过销轴转动连接在所述底座(58)的右侧且位于第一转动杆(510)的外侧，所述转动座(511)的右侧与第一转动杆(510)的左侧固定连接；

电动伸缩杆(512)，一端通过销轴转动连接在所述底座(58)的顶端左侧，所述电动伸缩杆(512)的伸缩端与转动座(511)的左侧通过销轴转动连接，所述电动伸缩杆(512)和AGV车体(31)电性连接；

第二转动杆(513)，通过销轴转动连接在所述第一转动杆(510)的另一端内侧；

连接杆(514)，一端通过销轴转动连接在所述转动座(511)的另一端内侧，所述连接杆(514)的另一端与第二转动杆(513)的左端通过销轴转动连接；

第二夹持器(515)，所述第二夹持器(515)的数量为两个，两个所述第二夹持器(515)分别设置在第一转动杆(510)的右侧和第二转动杆(513)的底端，所述第二夹持器(515)和AGV车体(31)电性连接。