CN113023356A - 一种全自动接线盒安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动接线盒安装设备，包括机架、振动盘、接线盒上料机构、接线盒自动安装机构和进料仓，所述振动盘的出料端与进料仓的进料端通过输送料槽连通，所述机架的内部分别设置有第一输送机和第二输送机，且所述进料仓的出料端位于第一输送机一侧，所述接线盒上料机构中的接线盒通过第二输送机输送至接线盒自动安装机构中，所述接线盒自动安装机构上设置有用于对导线按压整形的引线压倒机构。本发明通过设置有接线盒上料机构、接线盒自动安装机构，相较于现有的人工操作手工安装接线盒，一定程度上节约了成本，提高了效率。
Description
技术领域
本发明属于接线盒安装技术领域，具体涉及一种全自动接线盒安装设备。
背景技术
接线盒是用于光伏设备的重要组成部件之一，其组装方式主要采用人工安装的方式，目前市场上还没有专门的同时具有撕高温布、撕胶带、高温布回收、汇流条整形、接线盒自动安装全自动多功能且同时兼容单玻、双玻组件的设备或机构，此类机构或设备没有出现在光伏组件流水线生产工序中的应用，仍是以单功能或双功能的组合机构应用在组件生产流水线中，或者是人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、手工安装接线盒工作效率太低，耗时长且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位、接线盒安装倾斜等情况发生，造成人工成本及返工成本高为此我们提出一种全自动接线盒安装设备来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动接线盒安装设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中操作不方便，人工成本高，费时费力，不良率高，质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
全自动接线盒安装设备，包括机架、振动盘、接线盒上料机构、接线盒自动安装机构和进料仓，所述振动盘的出料端与进料仓的进料端通过输送料槽连通，所述机架的内部分别设置有第一输送机和第二输送机，且所述进料仓的出料端位于第一输送机一侧，所述接线盒上料机构中的接线盒通过第二输送机输送至接线盒自动安装机构中，所述接线盒自动安装机构上设置有用于对导线按压整形的引线压倒机构。
优选的，所述接线盒上料机构包括弹仓料盒、直线导轨、气动升降台和升降顶板，所述直线导轨固定安装于机架的内部，所述直线导轨上端滑动安装有滑块，所述弹仓料盒固定安装于滑块的上表面，所述气动升降台垂直设置在直线导轨的一端，且所述升降顶板固定安装于气动升降台滑动平台的一侧。
优选的，所述气动升降台的一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有用于监测升降顶板上有无产品的红外检测器，且所述红外检测器位于升降顶板的正上方。
优选的，所述接线盒自动安装机构包括伺服升降机构、支撑架、驱动电机和接线盒三爪卡爪，所述伺服升降机构固定安装于机架内部，所述支撑架固定安装于伺服升降机构滑动平台的一侧，所述驱动电机固定安装于支撑架的上端，所述接线盒三爪卡爪转动安装于支撑架的下端，且所述驱动电机的一端贯穿支撑架与接线盒三爪卡爪连接。
优选的，所述接线盒三爪卡爪包括线束卡爪、气动夹块、线束撑开气缸和接线盒定位块，所述线束撑开气缸安装于气动夹块的内部，所述线束卡爪设置位于气动夹块的一侧，所述接线盒定位块固定安装于气动夹块的内壁上，所述引线压倒机构位于气动夹块的一侧。
优选的，所述引线压倒机构包括下压块以及用于驱动下压块升降的驱动气缸，所述下压块固定安装于驱动气缸活塞杆的一端。
优选的，所述下压块包括壳体以及安装在壳体内部的呈对称设置的拨爪，两组所述拨爪转动安装于壳体的内部并通过限位销进行定位固定。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种全自动接线盒安装设备，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明通过设置有接线盒上料机构、接线盒自动安装机构，相较于现有的人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、手工安装接线盒，一定程度上节约了成本，提高了效率。
附图说明
图1为本发明全自动接线盒安装设备的结构示意图；
图2为本发明全自动接线盒安装设备的内部结构图；
图3为本发明全自动接线盒安装设备的接线盒上料机构结构示意图；
图4为本发明全自动接线盒安装设备的接线盒自动安装机构结构示意图；
图5为本发明的自动安装机构的侧视图；
图6为本发明引线压倒机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、限位销；3、接线盒上料机构；5、接线盒自动安装机构；6、振动盘；7、进料仓；8、引线压倒机构；9、第一输送机；10、第二输送机；11、下压块；12、驱动气缸；13、壳体；14、拨爪；15、弹仓料盒；16、直线导轨；17、气动升降台；18、升降顶板；19、滑块；20、支撑柱；21、红外检测器；22、伺服升降机构；23、支撑架；24、驱动电机；25、线束卡爪；26、接线盒三爪卡爪；27、气动夹块；28、接线盒定位块；29、线束撑开气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的全自动接线盒安装设备，包括机架1、振动盘6、接线盒上料机构3、接线盒自动安装机构5和进料仓7，其特征在于：振动盘6的出料端与进料仓7的进料端通过输送料槽8连通，机架1的内部分别设置有第一输送机9和第二输送机10，且进料仓7的出料端位于第一输送机9一侧，接线盒上料机构3中的接线盒通过第二输送机10输送至接线盒自动安装机构5中，接线盒自动安装机构5上设置有用于对导线按压整形的引线压倒机构8；
接线盒上料机构3包括弹仓料盒15、直线导轨16、气动升降台17和升降顶板18，直线导轨16固定安装于机架1的内部，直线导轨16上端滑动安装有滑块19，弹仓料盒15固定安装于滑块19的上表面，气动升降台17垂直设置在直线导轨16的一端，且升降顶板18固定安装于气动升降台17滑动平台的一侧，气动升降台17的一端固定安装有支撑柱20，支撑柱20上安装有用于监测升降顶板18上有无产品的红外检测器21，且红外检测器21位于升降顶板18的正上方；
通过采用上述方案，针对接线盒搬运过程不易夹取，接线盒摆放杂乱不一，采用弹仓料盒15收料方式，统一规放料仓式收料，保证接线盒于组件安装方向；
接线盒自动安装机构5包括伺服升降机构22、支撑架23、驱动电机24和接线盒三爪卡爪26，伺服升降机构22固定安装于机架1内部，支撑架23固定安装于伺服升降机构22滑动平台的一侧，驱动电机24固定安装于支撑架23的上端，接线盒三爪卡爪26转动安装于支撑架23的下端，且驱动电机24的一端贯穿支撑架23与接线盒三爪卡爪26连接，接线盒三爪卡爪26包括线束卡爪25、气动夹块27、线束撑开气缸29和接线盒定位块28，线束撑开气缸29安装于气动夹块27的内部，线束卡爪25设置位于气动夹块27的一侧，接线盒定位块28固定安装于气动夹块27的内壁上，引线压倒机构8位于气动夹块27的一侧；
通过采用上述方案，通过接线盒三爪卡爪26抓取，伺服升降机构22进行升降满足机械安装位置精确，相较于通过人工操作方式结构合理，能提高工做效率，性能可靠，质量稳定，从而避免影响光伏太阳能组件接线盒安装质量；
如图5和图6所示，其中，引线压倒机构8包括下压块11以及用于驱动下压块11升降的驱动气缸12，下压块11固定安装于驱动气缸12活塞杆的一端，下压块11包括壳体13以及安装在壳体13内部的呈对称设置的拨爪14，两组拨爪14转动安装于壳体13的内部并通过限位销3进行定位固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对通过采用上述方案部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.全自动接线盒安装设备，包括机架(1)、振动盘(6)、接线盒上料机构(3)、接线盒自动安装机构(5)和进料仓(7)，其特征在于：所述振动盘(6)的出料端与进料仓(7)的进料端通过输送料槽(8)连通，所述机架(1)的内部分别设置有第一输送机(9)和第二输送机(10)，且所述进料仓(7)的出料端位于第一输送机(9)一侧，所述接线盒上料机构(3)中的接线盒通过第二输送机(10)输送至接线盒自动安装机构(5)中，所述接线盒自动安装机构(5)上设置有用于对导线按压整形的引线压倒机构(8)。
2.根据权利要求1所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述接线盒上料机构(3)包括弹仓料盒(15)、直线导轨(16)、气动升降台(17)和升降顶板(18)，所述直线导轨(16)固定安装于机架(1)的内部，所述直线导轨(16)上端滑动安装有滑块(19)，所述弹仓料盒(15)固定安装于滑块(19)的上表面，所述气动升降台(17)垂直设置在直线导轨(16)的一端，且所述升降顶板(18)固定安装于气动升降台(17)滑动平台的一侧。
3.根据权利要求2所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述气动升降台(17)的一端固定安装有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)上安装有用于监测升降顶板(18)上有无产品的红外检测器(21)，且所述红外检测器(21)位于升降顶板(18)的正上方。
4.根据权利要求1所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述接线盒自动安装机构(5)包括伺服升降机构(22)、支撑架(23)、驱动电机(24)和接线盒三爪卡爪(26)，所述伺服升降机构(22)固定安装于机架(1)内部，所述支撑架(23)固定安装于伺服升降机构(22)滑动平台的一侧，所述驱动电机(24)固定安装于支撑架(23)的上端，所述接线盒三爪卡爪(26)转动安装于支撑架(23)的下端，且所述驱动电机(24)的一端贯穿支撑架(23)与接线盒三爪卡爪(26)连接。
5.根据权利要求4所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述接线盒三爪卡爪(26)包括线束卡爪(25)、气动夹块(27)、线束撑开气缸(29)和接线盒定位块(28)，所述线束撑开气缸(29)安装于气动夹块(27)的内部，所述线束卡爪(25)设置位于气动夹块(27)的一侧，所述接线盒定位块(28)固定安装于气动夹块(27)的内壁上，所述引线压倒机构(8)位于气动夹块(27)的一侧。
6.根据权利要求1所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述引线压倒机构(8)包括下压块(11)以及用于驱动下压块(11)升降的驱动气缸(12)，所述下压块(11)固定安装于驱动气缸(12)活塞杆的一端。
7.根据权利要求6所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述下压块(11)包括壳体(13)以及安装在壳体(13)内部的呈对称设置的拨爪(14)，两组所述拨爪(14)转动安装于壳体(13)的内部并通过限位销(2)进行定位固定。
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