CN114228239A - 一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机 - Google Patents

一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机 Download PDF

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CN114228239A CN202210017738.3A CN202210017738A CN114228239A CN 114228239 A CN114228239 A CN 114228239A CN 202210017738 A CN202210017738 A CN 202210017738A CN 114228239 A CN114228239 A CN 114228239A
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何淑光
苏海燕
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Abstract

本发明公开了一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，包括主机机架，所述主机机架一侧安装有转盘供料机构，所述主机机架上端安装有定位压合机构、上料机构、成型机构、移载机构A、翻转机构、移载机构B、刮胶机构和下料机构。本发明将装手提扣、成型、翻转、刮胶融合在一个自动化设备上，提高了生产的自动化程度，解决了目前生产过程中效率低下的问题，并且减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本，更有利企业竞争。

Description

一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机
技术领域
本发明主要涉及包装盒组装的技术领域，具体涉及一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机。
背景技术
在包装盒的生产过程中，不同包装子件往往需要经过多道加工工序后，形成包装件，最终形成可以直接供用户使用的包装产品。然而，包装产品在生产过程中，各工序之间需要相互配合并依照一定的次序，才能批量完成包装产品的生产工作。
目前这些工序都是工人手动完成，生产效率低、工人劳动强度大，而且人工成本高。
发明内容
本发明主要提供了一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，包括主机机架，所述主机机架一侧安装有转盘供料机构，所述主机机架上端安装有定位压合机构、上料机构、成型机构、移载机构A、翻转机构、移载机构B、刮胶机构和下料机构；所述转盘供料机构包括有转盘安装支架，所述转盘安装支架上安装有工位转盘机构，所述工位转盘机构上端缙云安装有四个工位料槽架，所述转盘安装支架一侧安装有升降供料机构；所述定位压合机构包括龙门架板，所述龙门架板两侧分别安装有安全光栅，所述龙门架板上端安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆上安装有压合块，所述龙门架板内部设有定位支撑板；所述成型机构包括成型下模，所述成型下模两侧设有左右成型机构，所述成型下模上端设有成型压模，所述成型压模上端安装有压模气缸，所述成型下模一侧安装有刮胶位预折机构；所述翻转机构包括翻转料托和安装支架，所述翻转料托上安装有翻转夹爪和手指气缸，所述安装支架上安装有升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸驱动旋转气缸移动，所述翻转料托和旋转气缸连接；所述刮胶机构包括刮胶移动模组和刮胶升降模组，所述刮胶移动模组上安装有刮胶支撑治具，所述刮胶支撑治具一侧设有刮胶定位机构和刮胶压紧机构，所述刮胶升降模组上安装有刮胶枪。
优选的，所述工位转盘机构包括滑动安装在转盘安装支架上的支撑底盘，所述支撑底盘上转动连接有转动盘，所述支撑底盘下端设有驱动电机，所述驱动电机输出端和转动盘轴心连接，并且和支撑底盘转动连接。
优选的，所述升降供料机构包括调节气缸，所述调节气缸输出端连接有若干升降气压杆，所述升降气压杆安装在工位转盘机构下端。
优选的，所述支撑板上安装有固定限位板，所述支撑板上滑动安装有整形块，且所述支撑板内部设有驱动整形块移动的电动推杆。
优选的，所述支撑板一侧安装有物料检测器。
优选的，所述上料机构、移载机构A、移载机构B和下料机构皆包括通过支架固定的安装条，所述安装条一侧安装有步进电机，所述安装条内部转动连接有螺杆，且所述步进电机输出端和螺杆轴心连接，所述螺杆上螺纹连接有滑动在安装条上的移动块，所述移动块连接有夹持手，所述夹持手上设有光电传感器。
优选的，所述左右成型机构包括两个支撑底块，所述支撑底块上端安装有电动导轨块，所述电动导轨块上滑动安装有侧模。
优选的，所述刮胶位预折机构包括支撑板块，所述支撑板块上安装有辅助气缸，所述支撑板块上滑动安装有固定座且所述辅助气缸驱动固定座移动，所述固定座另一侧安装有预折条。
优选的，所述刮胶定位机构包括安装在刮胶支撑治具下端的安装板和刮胶支撑治具上端的限位板，所述安装板一侧设有定位板，且所述安装板和定位板之间连接有若干气压伸缩杆。
优选的，所述刮胶压紧机构包括连接底块，所述连接底块上端转动安装有电动伸缩杆，且所述连接底块内置有驱动电动伸缩杆转动的电机，所述电动伸缩杆上端安装有压板。
与现有技术相比，本发明的有益效果为:
其一，本发明将装手提扣、成型、翻转、刮胶融合在一个自动化设备上，提高了生产的自动化程度，解决了目前生产过程中效率低下的问题，并且减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本，更有利企业竞争；
其二，当上料中的工位料槽架上工料用光，升降气压杆带动支撑底盘复位，同时启动驱动电机，带动转动盘转动，使得另一工位料槽架进行上料，不但可以大大减少操机人员的上料次数，还能做到换料不停机，增加生产效率；
其三，上料机构、移载机构A、移载机构B和下料机构用于工料的上下料移载及各个工位之间的工料转移，完成最后的刮胶后，通过下料机构将工料放置于流水线上进入下一工位，有效实现了工料的转运，提高生产效率；
其四，采用刮胶定位机构和刮胶压紧机构，能对工料进行准确定位以保证每个工料刮胶位置的一致性，并且保证刮胶时工料的稳定性，确保刮胶效果。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机的结构示意图；
图2为本发明的转盘供料机构示意图；
图3为本发明的转盘供料机构局部示意图；
图4为本发明的定位压合机构示意图；
图5为本发明的自动成型机构示意图；
图6为本发明的左右成型机构示意图；
图7为本发明的刮胶位预折机构示意图；
图8为本发明的局部结构示意图；
图9为本发明的自动翻转机构示意图；
图10为本发明的自动刮胶机构示意图；
图11为本发明的刮胶支撑治具连接示意图。
附图说明：1、主机机架；11、进料口；12、旋转刀片；13、第一搅拌装置；14、第一搅拌轴；2、转盘供料机构；2-1、转盘安装支架；2-2、工位转盘机构；2-21、支撑底盘；2-22、转动盘；2-23、驱动电机；2-3、工位料槽架；2-4、升降供料机构；2-41、调节气缸；2-42、升降气压杆；3、定位压合机构；3-1、定位支撑板；3-2、固定限位板；3-3、整形块；3-4、压合气缸；3-5、压合块；3-6、物料检测器；3-7、安全光栅；3-8、龙门架板；4、上料机构；5、成型机构；5-1、成型下模；5-2、左右成型机构；5-21、支撑底块；5-22、电动导轨块；5-23、侧模；5-3、成型压模；5-4、压模气缸；5-5、刮胶位预折机构；5-51、支撑板块；5-52、固定座；5-53、辅助气缸；5-54、预折条；6、移载机构A；7、翻转机构；7-1、翻转料托；7-2、翻转夹爪；7-3、手指气缸；7-4、旋转气缸；7-5、升降气缸；7-6、安装支架；8、移载机构B；9、刮胶机构；9-1、刮胶支撑治具；9-2、刮胶定位机构；9-21、安装板；9-22、限位板；9-23、定位板；9-24、气压伸缩杆；9-3、刮胶压紧机构；9-31、连接底块；9-32、电动伸缩杆；9-33、压板；10、下料机构；11、安装条；12、步进电机；13、螺杆；14、移动块；15、夹持手；16、光电传感器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-11，一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，包括主机机架1，所述主机机架1一侧安装有转盘供料机构2，所述主机机架1上端安装有定位压合机构3、上料机构4、成型机构5、移载机构A6、翻转机构7、移载机构B8、刮胶机构9和下料机构10。
请着重参照附图2和3，所述转盘供料机构2包括有转盘安装支架2-1，所述转盘安装支架2-1上安装有工位转盘机构2-2，所述工位转盘机构2-2上端缙云安装有四个工位料槽架2-3，所述转盘安装支架2-1一侧安装有升降供料机构2-4，所述工位转盘机构2-2包括滑动安装在转盘安装支架2-1上的支撑底盘2-21，所述支撑底盘2-21上转动连接有转动盘2-22，所述支撑底盘2-21下端设有驱动电机2-23，所述驱动电机2-23输出端和转动盘2-22轴心连接，并且和支撑底盘2-21转动连接，所述升降供料机构2-4包括调节气缸2-41，所述调节气缸2-41输出端连接有若干升降气压杆2-42，所述升降气压杆2-42安装在工位转盘机构2-2下端。由于单个工位料槽架2-3次上料的数量不多，因此本装置采用四个工位料槽架2-3，四个工位料槽架2-3可以大大减少操机人员的上料次数，做到换料不停机，在实际使用中，首先工作人员将四个工位料槽架2-3填满工料，启动调节气缸2-41，使得升降气压杆2-42推动支撑底盘2-21上移，实现上料，当上料中的工位料槽架2-3上工料用光，升降气压杆2-42带动支撑底盘2-21复位，同时启动驱动电机2-23，带动转动盘2-22转动90°，使得另一工位料槽架2-3进行上料，不但可以大大减少操机人员的上料次数，还能做到换料不停机。
请着重参照附图1和8，上料机构4、移载机构A6、移载机构B8和下料机构10用于工料的上下料移载及各个工位之间的工料转移。所述上料机构4、移载机构A6、移载机构B8和下料机构10皆包括通过支架固定的安装条11，所述安装条11一侧安装有步进电机12，所述安装条11内部转动连接有螺杆13，且所述步进电机12输出端和螺杆13轴心连接，所述螺杆13上螺纹连接有滑动在安装条11上的移动块14，所述移动块14连接有夹持手15，所述夹持手15上设有光电传感器16，光电传感器16用于感应工料，启动夹持手15对工料进行夹持，然后启动步进电机12，带动螺杆13转动，使得移动块14移动，实现工料的转运。
请着重参照附图4，所述定位压合机构3包括龙门架板3-8，所述龙门架板3-8两侧分别安装有安全光栅3-7，所述龙门架板3-8上端安装有压合气缸3-4，所述压合气缸3-4的伸缩杆上安装有压合块3-5，所述龙门架板3-8内部设有定位支撑板3-1，所述定位支撑板3-1上安装有固定限位板3-2，所述定位支撑板3-1上滑动安装有整形块3-3，且所述定位支撑板3-1内部设有驱动整形块3-3移动的电动推杆，所述定位支撑板3-1一侧安装有物料检测器3-6。上料机构4从供料机构2中取出产品放入定位压合机构3的定位支撑板3-1上，物料检测器3-6检测到有工料时，电动推杆驱动整形块3-3从而对工料进行准确定位，放入手提扣，安全光栅3-7检测确认安全时，压合气缸3-4下行带动压合块3-5将手提扣完全压紧后上升复位。
请着重参照附图5-7，所述成型机构5包括成型下模5-1，所述成型下模5-1两侧设有左右成型机构5-2，所述成型下模5-1上端设有成型压模5-3，所述成型压模5-3上端安装有压模气缸5-4，所述成型下模5-1一侧安装有刮胶位预折机构5-5，所述左右成型机构5-2包括两个支撑底块5-21，所述支撑底块5-21上端安装有电动导轨块5-22，所述电动导轨块5-22上滑动安装有侧模5-23，所述刮胶位预折机构5-5包括支撑板块5-51，所述支撑板块5-51上安装有辅助气缸5-53，所述支撑板块5-51上滑动安装有固定座5-52且所述辅助气缸5-53驱动固定座5-52移动，所述固定座5-52另一侧安装有预折条5-54。完成贴手提扣后，上料机构4在上料的同时将贴好手提扣的产品放入成型工位，工作准确放入成型工位后，压模气缸5-4带动成型压模5-3下行将产品压住，电动导轨块5-22带动两个侧模5-23移动，将工料折成所需形状，同时辅助气缸5-53驱动固定座5-52移动，使得预折条5-54将工料刮胶位进行预折，成型完成后，通过移载机构A6将成型好的工料送入翻转工位。
请着重参照附图9，所述翻转机构7包括翻转料托7-1和安装支架7-6，所述翻转料托7-1上安装有翻转夹爪7-2和手指气缸7-3，所述安装支架7-6上安装有升降气缸7-5和旋转气缸7-4，所述升降气缸7-5驱动旋转气缸7-4移动，所述翻转料托7-1和旋转气缸7-4连接。翻转工位手指气缸闭7-3合带动翻转夹爪7-2夹住工料，升降气缸7-5上升，到达上限位后，旋转气缸7-4将工料旋转180°，最后升降气缸7-4下降，翻转夹爪7-2松开将旋转好的工料放在翻转料托7-1上。
请着重参照附图10和11，所述刮胶机构9包括刮胶移动模组9-4和刮胶升降模组9-5，刮胶移动模组9-4通过内置的电动导轨驱动刮胶支撑治具9-1移动，刮胶升降模组9-5通过内置的气缸驱动刮胶枪9-6移动。所述刮胶移动模组9-4上安装有刮胶支撑治具9-1，所述刮胶支撑治具9-1一侧设有刮胶定位机构9-2和刮胶压紧机构9-3，所述刮胶升降模组9-5上安装有刮胶枪9-6，所述刮胶定位机构9-2包括安装在刮胶支撑治具9-1下端的安装板9-21和刮胶支撑治具9-1上端的限位板9-22，所述安装板9-21一侧设有定位板9-23，且所述安装板9-21和定位板9-23之间连接有若干气压伸缩杆9-24，所述刮胶压紧机构9-3包括连接底块9-31，所述连接底块9-31上端转动安装有电动伸缩杆9-32，且所述连接底块9-31内置有驱动电动伸缩杆9-32转动的电机，所述电动伸缩杆9-32上端安装有压板9-33。工料翻转完成后移载机构B8将工料送入刮胶工位，此时气压伸缩杆9-24带动定位板9-3移动，直至工料和限位板9-22接触，对工料进行准确定位以保证每个工料刮胶位置的一致性，然后电机驱动电动伸缩杆9-32转动90°，电动伸缩杆9-32收缩，使得压板9-33下压，将工料压住，最后完成刮胶，最后通过下料机构10将工料放置于流水线上进入下一工位。
本发明的具体操作流程如下：
在使用时，首先工作人员将四个工位料槽架2-3填满工料，启动调节气缸2-41，使得升降气压杆2-42推动支撑底盘2-21上移，实现上料，当上料中的工位料槽架2-3上工料用光，升降气压杆2-42带动支撑底盘2-21复位，同时启动驱动电机2-23，带动转动盘2-22转动90°，使得另一工位料槽架2-3进行上料，不但可以大大减少操机人员的上料次数，还能做到换料不停机，上料机构4从供料机构2中取出产品放入定位压合机构3的定位支撑板3-1上，物料检测器3-6检测到有工料时，电动推杆驱动整形块3-3从而对工料进行准确定位，放入手提扣，安全光栅3-7检测确认安全时，压合气缸3-4下行带动压合块3-5将手提扣完全压紧后上升复位，完成贴手提扣后，上料机构4在上料的同时将贴好手提扣的产品放入成型工位，工作准确放入成型工位后，压模气缸5-4带动成型压模5-3下行将产品压住，电动导轨块5-22带动两个侧模5-23移动，将工料折成所需形状，同时辅助气缸5-53驱动固定座5-52移动，使得预折条5-54将工料刮胶位进行预折，成型完成后，通过移载机构A6将成型好的工料送入翻转工位，翻转工位手指气缸闭7-3合带动翻转夹爪7-2夹住工料，升降气缸7-5上升，到达上限位后，旋转气缸7-4将工料旋转180°，最后升降气缸7-4下降，翻转夹爪7-2松开将旋转好的工料放在翻转料托7-1上，工料翻转完成后移载机构B8将工料送入刮胶工位，此时气压伸缩杆9-24带动定位板9-3移动，直至工料和限位板9-22接触，对工料进行准确定位以保证每个工料刮胶位置的一致性，然后电机驱动电动伸缩杆9-32转动90°，电动伸缩杆9-32收缩，使得压板9-33下压，将工料压住，最后完成刮胶，最后通过下料机构10将工料放置于流水线上进入下一工位。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，包括主机机架(1)，其特征在于：所述主机机架(1)一侧安装有转盘供料机构(2)，所述主机机架(1)上端安装有定位压合机构(3)、上料机构(4)、成型机构(5)、移载机构A(6)、翻转机构(7)、移载机构B(8)、刮胶机构(9)和下料机构(10)；
所述转盘供料机构(2)包括有转盘安装支架(2-1)，所述转盘安装支架(2-1)上安装有工位转盘机构(2-2)，所述工位转盘机构(2-2)上端缙云安装有四个工位料槽架(2-3)，所述转盘安装支架(2-1)一侧安装有升降供料机构(2-4)；
所述定位压合机构(3)包括龙门架板(3-8)，所述龙门架板(3-8)两侧分别安装有安全光栅(3-7)，所述龙门架板(3-8)上端安装有压合气缸(3-4)，所述压合气缸(3-4)的伸缩杆上安装有压合块(3-5)，所述龙门架板(3-8)内部设有定位支撑板(3-1)；
所述成型机构(5)包括成型下模(5-1)，所述成型下模(5-1)两侧设有左右成型机构(5-2)，所述成型下模(5-1)上端设有成型压模(5-3)，所述成型压模(5-3)上端安装有压模气缸(5-4)，所述成型下模(5-1)一侧安装有刮胶位预折机构(5-5)；
所述翻转机构(7)包括翻转料托(7-1)和安装支架(7-6)，所述翻转料托(7-1)上安装有翻转夹爪(7-2)和手指气缸(7-3)，所述安装支架(7-6)上安装有升降气缸(7-5)和旋转气缸(7-4)，所述升降气缸(7-5)驱动旋转气缸(7-4)移动，所述翻转料托(7-1)和旋转气缸(7-4)连接；
所述刮胶机构(9)包括刮胶移动模组(9-4)和刮胶升降模组(9-5)，所述刮胶移动模组(9-4)上安装有刮胶支撑治具(9-1)，所述刮胶支撑治具(9-1)一侧设有刮胶定位机构(9-2)和刮胶压紧机构(9-3)，所述刮胶升降模组(9-5)上安装有刮胶枪(9-6)。
2.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述工位转盘机构(2-2)包括滑动安装在转盘安装支架(2-1)上的支撑底盘(2-21)，所述支撑底盘(2-21)上转动连接有转动盘(2-22)，所述支撑底盘(2-21)下端设有驱动电机(2-23)，所述驱动电机(2-23)输出端和转动盘(2-22)轴心连接，并且和支撑底盘(2-21)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述升降供料机构(2-4)包括调节气缸(2-41)，所述调节气缸(2-41)输出端连接有若干升降气压杆(2-42)，所述升降气压杆(2-42)安装在工位转盘机构(2-2)下端。
4.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述定位支撑板(3-1)上安装有固定限位板(3-2)，所述定位支撑板(3-1)上滑动安装有整形块(3-3)，且所述定位支撑板(3-1)内部设有驱动整形块(3-3)移动的电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述定位支撑板(3-1)一侧安装有物料检测器(3-6)。
6.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述上料机构(4)、移载机构A(6)、移载机构B(8)和下料机构(10)皆包括通过支架固定的安装条(11)，所述安装条(11)一侧安装有步进电机(12)，所述安装条(11)内部转动连接有螺杆(13)，且所述步进电机(12)输出端和螺杆(13)轴心连接，所述螺杆(13)上螺纹连接有滑动在安装条(11)上的移动块(14)，所述移动块(14)连接有夹持手(15)，所述夹持手(15)上设有光电传感器(16)。
7.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述左右成型机构(5-2)包括两个支撑底块(5-21)，所述支撑底块(5-21)上端安装有电动导轨块(5-22)，所述电动导轨块(5-22)上滑动安装有侧模(5-23)。
8.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述刮胶位预折机构(5-5)包括支撑板块(5-51)，所述支撑板块(5-51)上安装有辅助气缸(5-53)，所述支撑板块(5-51)上滑动安装有固定座(5-52)且所述辅助气缸(5-53)驱动固定座(5-52)移动，所述固定座(5-52)另一侧安装有预折条(5-54)。
9.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述刮胶定位机构(9-2)包括安装在刮胶支撑治具(9-1)下端的安装板(9-21)和刮胶支撑治具(9-1)上端的限位板(9-22)，所述安装板(9-21)一侧设有定位板(9-23)，且所述安装板(9-21)和定位板(9-23)之间连接有若干气压伸缩杆(9-24)。
10.根据权利要求1所述的一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机，其特征在于：所述刮胶压紧机构(9-3)包括连接底块(9-31)，所述连接底块(9-31)上端转动安装有电动伸缩杆(9-32)，且所述连接底块(9-31)内置有驱动电动伸缩杆(9-32)转动的电机，所述电动伸缩杆(9-32)上端安装有压板(9-33)。
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