CN112157423A - 一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，包括工作台，其特征在于，还包括：转盘组件，该转盘组件设置于工作台上，转盘组件包括转盘和壳体工装；第一转移单元；上螺钉组件，其为下壳体添加若干的螺钉；涂油组件，其夹取下壳体并将其旋转浸油；组装组件，组装组件设置于拼装工位上；第三转移单元，第三转移单元设置于第二转移工位上；以及出料组件，出料组件设置于第二转移单元的尾端。通过设置转盘组件配合其外部设置的上螺钉组件、涂油组件和组装组件，由第一转移单元和第三转移单元从壳体工装上转移节温器零部件并在组装组件进行快速组装，节约了不同零部件组装时的相互等待时间，提升效率，同时组装精度得以保证。

Description

一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备

技术领域

本发明涉及节温器组装技术领域，尤其涉及一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备。

背景技术

节温器是根据冷却水温度的高低自动调节进入散热器的水量，改变水的循环范围，以调节冷却系的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。主要使用的节温器为腊式节温器，当冷却温度低于规定值时，节温器感温体内的精致石蜡呈固态，节温器阀在弹簧的作用下关闭发动机与散热器之间的通道，冷却液经水泵返回发动机，进行发动机内小循环。当冷却液温度达到规定值后，石蜡开始融化逐渐变为液体，体积随之增大并压迫橡胶管使其收缩。在橡胶管收缩的同时对推杆作用以向上的推力，推杆对阀门有向下的反推力使阀门开启。这时冷却液经由散热器和节温器阀，再经水泵流回发动机，进行大循环。由此可见，节温器是汽车冷却系统中的重要部件。

目前在国内的生产厂商多数采用人工装配，由于装配零件较多，且零件较小，采用类似的装配方式，一般来说生产效率较低，而且工作强度较大，生产成本较高；其次很难保证双盖零部件的少装漏装以及很难检测安装是否到位，因此很难保证节温器的好坏。

专利号为CN202010038430.8的专利文献公开了一种汽车节温器自动组装设备，包括有机架、分度盘机构、安装座活动机构、底座上料机构、弹簧上料机构、阀芯主体上料机构、凸缘安装机构、铆压机构、下料机构和控制器；分度盘机构、底座上料机构、弹簧上料机构、阀芯主体上料机构、凸缘安装机构、铆压机构和下料机构均固定安装在机架上，安装座活动机构一端设置在分度盘机构上另一端与机架固定连接，底座上料机构、弹簧上料机构、阀芯主体上料机构、凸缘安装机构、铆压机构、下料机构分别作为分度盘机构的六个工位设置在分度盘机构周围。

但是，在实际使用过程中，发明人发现对于节温器上下壳体以及蜡包件的组装，多采用人工操作装配，工作强度大，效率低，并且生产过程中装配精度不一的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置转盘组件配合其外部设置的上螺钉组件、涂油组件和组装组件，由第一转移单元和第三转移单元从壳体工装上转移节温器零部件并在组装组件进行快速组装，节约了不同零部件组装时的相互等待时间，解决了上述背景技术中节温器上下壳体以及蜡包件的组装，多采用人工操作装配，工作强度大，效率低，并且生产过程中装配精度不一的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，包括工作台，其特征在于，还包括：

转盘组件，该转盘组件设置于所述工作台上，所述工作台沿所述转盘组件的圆周依次设置有部件上料工位、第一转移工位、拼装工位以及第二转移工位，所述转盘组件包括转盘和壳体工装，所述转盘相对所述工作台自由旋转，所述壳体工装在所述转盘圆周的边缘设置若干组，所述转盘驱动所述壳体工装依次经过所述部件上料工位、第一转移工位、拼装工位以及第二转移工位做组装工作；

所述壳体工装包括下壳体定位块、上壳体定位组件、蜡包定位块、顶杆定位块以及弹性件定位块，所述下壳体定位块承载定位下壳体，所述上壳体定位组件承载定位上壳体、电磁铁以及卡簧，所述蜡包定位块承载定位蜡包件；

第一转移单元，所述第一转移单元设置于所述第一转移工位，所述第一转移单元设置为将所述下壳体夹持转移，推送所述卡簧卡夹所述电磁铁和所述上壳体，以及夹持所述顶杆定位块中设置的顶杆插入所述蜡包件；

上螺钉组件，所述上螺钉组件设置于所述第一转移单元的一侧，其承接所述第一转移单元转移运输的下壳体并为该下壳体添加若干的螺钉；

涂油组件，所述涂油组件设置于所述上螺钉组件的后端，该涂油组件设置为从所述上螺钉组件夹取下壳体并将其旋转浸油；

组装组件，所述组装组件设置于所述拼装工位上，其包括从所述弹性件定位块上抓取弹簧的弹簧抓取组、将所述顶杆按压顶进所述蜡包件的按压单元、穿设于所述弹簧抓取组下方的第二转移单元以及将上壳体与下壳体连接一体的紧固单元，所述紧固单元设置于所述弹簧抓取组上方的一侧；

第三转移单元，所述第三转移单元设置于所述第二转移工位上，其设置为将所述上壳体与所述蜡包件紧固并转移至所述组装组件；以及

出料组件，所述出料组件设置于所述第二转移单元的尾端，该出料组件设置为将组装完成的节温器转移出料。

作为改进，所述下壳体定位块与所述下壳体的外形相适配，其根据所述下壳体的螺钉安装孔定位，该下壳体定位块约束所述下壳体的安装平面水平且开口朝上；所述上壳体定位组件包括夹持定位所述上壳体的定位卡块和指向所述定位卡块滑动设置的卡簧推块，所述卡簧推块中承载所述卡簧，所述电磁铁安装于所述上壳体中，且所述定位卡块上设置有定位所述电磁铁的靠台；所述蜡包定位块与所述蜡包件的外形相适配，所述蜡包件坐落于所述蜡包定位块中。

作为改进，所述第一转移单元包括：

顶杆转移组，所述顶杆转移组设置于所述蜡包定位块和顶杆定位块的正上方，其夹持转移所述顶杆插入所述蜡包件，所述顶杆转移组包括水平气缸a、竖直气缸A以及第一夹爪气缸，所述水平气缸a沿所述蜡包定位块和顶杆定位块的中心连线平行设置，所述竖直气缸A设置于所述水平气缸a的端部，所述第一夹爪气缸设置于所述竖直气缸A的底部；

下壳体转移组，所述下壳体转移组设置于所述下壳体定位块的正上方，其设置为将所述下壳体夹持运输至所述上螺钉组件，所述下壳体转移组包括水平气缸b、竖直气缸B以及第二夹爪气缸，所述水平气缸b驱动所述竖直气缸B往返于所述壳体工装和所述上螺钉组件，所述竖直气缸B的底部设置的第二夹爪气缸夹持所述下壳体；以及

卡簧推送组，所述卡簧推送组设置于所述上壳体定位组件的正上方，且其沿所述卡簧推块的推进方向同向设置，所述卡簧推送组包括竖直气缸C、固定板以及水平气缸c，所述竖直气缸C沿竖直方向运动，所述固定板固定设置于所述竖直气缸C的传动端，所述固定板的底部设置有与所述电磁铁可卡合配合的固定块，所述水平气缸c设置于所述固定板上，所述水平气缸c的传动端上设置有与所述卡簧推块可抵触推动的传动钩。

作为改进，所述上螺钉组件包括：

第一接料单元，所述第一接料单元横向设置于所述水平气缸b的尾端，其设置为承接并传送所述下壳体，该第一接料单元包括水平气缸d、竖直气缸D和承接所述下壳体的第一承接件，所述水平气缸d驱动所述竖直气缸D沿水平方向运动，所述竖直气缸D驱动所述第一承接件沿竖直方向运动；

装填螺钉单元，所述装填螺钉单元设置于所述第一接料单元的尾端，其包括螺钉上料器、夹持机械手和装填平台，所述螺钉上料器设置于所述工作台的一侧，所述螺钉上料器逐一筛选供应螺钉，所述夹持机械手夹持所述螺钉并运送至所述装填平台，所述装填平台承载所述第一接料单元输送的所述下壳体，且其将所述螺钉对应安装入所述下壳体的相应孔位；以及

第二接料单元，所述第二接料单元相对所述第一接料单元设置于所述装填螺钉单元的另一侧，所述第二接料单元包括水平气缸e、竖直气缸E和承接所述下壳体的第二承接件，所述水平气缸e驱动所述竖直气缸E沿水平方向运动，所述竖直气缸E驱动所述第二承接件沿竖直方向运动，所述第二承接件上设置有对所述下壳体进行卡夹定位的卡夹件。

作为改进，所述装填螺钉单元还包括螺钉过渡组，所述螺钉过渡组包括第一旋转电机、承载盘以及卡盘，所述承载盘固定设置于所述工作台上，且其圆周上开设有缺口，所述缺口对应设置于所述螺钉上料器的出口，所述第一旋转电机设置于所述承载盘的底部，所述卡盘相对所述承载盘同轴设置于其内部，所述第一旋转电机的传动端传动连接所述卡盘，所述卡盘的圆周上设置若干的卡口，所述卡口依次经过所述缺口卡夹螺钉。

作为改进，所述涂油组件包括：

水平气缸f，所述水平气缸f水平设置于所述工作台上；

竖直气缸F，所述竖直气缸F竖直设置于所述水平气缸f上；

第二旋转电机，所述第二旋转电机横卧设置于所述竖直气缸F的传动端；

第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸设置于所述第二旋转电机的传动端，所述第三夹爪气缸在所述第二承接件上夹取所述下壳体；

第一储油件，所述第一储油件设置于所述水平气缸f的运动路径的一侧，所述第二旋转电机驱动所述第三夹爪气缸旋转使得所述下壳体的安装口朝向所述第一储油件，所述竖直气缸F驱使所述第二旋转电机下降使得下壳体的安装口进入所述第一储油件涂油；

打码器，所述打码器设置于所述第一储油件的正上方，所述打码器对正在涂油工作的所述下壳体进行打码；以及

暂存架，所述暂存架设置于所述第一储油件的一侧，所述暂存架约束所述下壳体的安装口竖直朝上设置，所述第二旋转电机驱动所述下壳体沿竖直方向旋转后架设于所述暂存架。

作为改进，所述弹簧抓取组包括：

水平气缸g，所述水平气缸g正对所述壳体工装设置，且其架设于所述第二转移单元上方；

竖直气缸G，所述竖直气缸G竖直设置于所述水平气缸g上，且其跟随所述水平气缸g在水平方向滑动；以及

气爪，所述气爪设置于所述竖直气缸G的底部，所述气爪与所述弹性件定位块相匹配抓取所述弹簧。

作为改进，所述第二转移单元设置有装弹簧工位、上下壳体组装工位以及待输出工位，所述第二转移单元包括：

水平气缸h，所述水平气缸h设置于所述工作台的下面，且其沿所述水平气缸f的方向同向设置；

竖直气缸H，所述竖直气缸H设置于所述水平气缸h上且跟随所述水平气缸h水平移动；

同步转移件，所述同步转移件设置于所述竖直气缸H上，所述同步转移件包括横杆以及设置于所述横杆上的接台件，所述接台件在所述横杆上等距阵列设置三组，所述接台件与所述下壳体相匹配承接，所述同步转移件将所述下壳体依次从所述装弹簧工位、上下壳体组装工位以及待输出工位向后输送；以及

顶升件，所述顶升件设置于所述上下壳体组装工位的正下方，所述顶升件抬升所述下壳体至所述紧固单元与所述上壳体组装。

作为改进，所述第三转移单元包括：

横架；

第二抓取组，所述第二抓取组设置于所述横架上且沿所述横架的长度方向滑动，所述第二抓取组包括蜡包抓取件和上壳体抓取件，所述蜡包抓取件对应所述蜡包定位块抓取所述蜡包件，所述上壳体抓取件对应所述上壳体定位组件抓取所述上壳体；

第二储油件，所述第二储油件设置于所述上壳体抓取件的下方，所述第二储油件对所述上壳体进行浸油；

拼接件，所述拼接件设置于所述第二储油件的一侧，所述第二抓取组抓取所述蜡包件和上壳体在所述拼接件上拼接；

旋转台，所述旋转台设置于所述横架的尾端，该旋转台承载所述第二抓取组运送来的蜡包件与上壳体的组装体并旋转调整角度；以及

驳接组，所述驳接组连接所述旋转台和所述上下壳体组装工位，其驳接转移所述蜡包件与上壳体的组装体至所述下壳体组装。

作为改进，所述出料组件包括：

水平气缸i，所述水平气缸i设置于所述待输出工位上；

竖直气缸I，所述竖直气缸I设置于所述水平气缸i上做水平滑动；

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述竖直气缸I的运动端部，其随所述竖直气缸I作竖直运动；

第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸设置于所述旋转气缸上做旋转运动，该第四夹爪气缸从所述待输出工位上抓取组装完成的节温器；以及

出料输送带，所述出料输送带设置于所述水平气缸i的另一端，所述旋转气缸带动所述节温器旋转90°后水平放置于所述出料输送带输出。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置转盘组件配合其外部设置的上螺钉组件、涂油组件和组装组件，由第一转移单元和第三转移单元从壳体工装上转移节温器零部件并在组装组件进行快速组装，节约了不同零部件组装时的相互等待时间，提升效率，同时组装精度得以保证；

(2)本发明中通过设置螺钉过渡组对螺钉进行过渡存储定位，使得夹持机械手在固定位置作夹持螺钉的动作，且能满足夹持机械手一次同时夹持3颗螺钉，缩短了装填螺钉的用时；

(3)本发明中通过设置涂油组件抓取下壳体进行浸油操作的同时，由打码器对下壳体打码标识，同步操作协调性好，同时涂油组件自动将下壳体翻转180°并架设至暂存架上，防止油滴落且利于后续转移组装；

(4)本发明中通过设置二转移单元进行下壳体的三工位步进传输，有利于各个工位上的组装工作同步运行；

(5)本发明中通过设置第三转移单元组装上壳体和蜡包件并反向转移至上下壳体组装工位进行对接下壳体组装，其有效的将下壳体的组装前预备用时与转盘组件转移上壳体和蜡包件的用时匹配，避免了等待时间，提升组装效率；

(6)本发明中通过设置旋转台对上壳体进行角度的预先调整，使得其相对下壳体的安装角度确定，保证了上下壳体安装的精度。

综上所述，该设备具有自动化程度高、安装精度高、同步运行节省工时的优点，尤其适用于节温器组装技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明壳体工装的结构示意图。

图4为第一转移单元的结构示意图之一。

图5为第一转移单元的结构示意图之二。

图6为卡簧推送组的工作示意图。

图7为上螺钉组件的结构示意图。

图8为图7中A处放大示意图。

图9为第一接料单元、装填平台和第二接料单元的配合示意图。

图10为第一接料单元的结构示意图。

图11为装填平台的结构示意图。

图12为第二接料单元的结构示意图。

图13为涂油组件的结构示意图。

图14为涂油组件的局部示意图。

图15为组装组件的结构示意图。

图16为弹簧抓取组的工作示意图。

图17为第二转移单元的结构示意图。

图18为顶升件与紧固单元的配合示意图。

图19为图18中B处放大示意图。

图20为第三转移单元的结构示意图。

图21为第二抓取组的结构示意图。

图22为拼接件的结构示意图。

图23为驳接爪的结构示意图。

图24为出料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至3所示，一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，包括工作台1，还包括：

转盘组件2，该转盘组件2设置于所述工作台1上，所述工作台1沿所述转盘组件2的圆周依次设置有部件上料工位11、第一转移工位12、拼装工位13以及第二转移工位14，所述转盘组件2包括转盘22和壳体工装23，所述转盘22相对所述工作台1自由旋转，所述壳体工装23在所述转盘22圆周的边缘设置若干组，所述转盘22驱动所述壳体工装23依次经过所述部件上料工位11、第一转移工位12、拼装工位13以及第二转移工位14做组装工作；

所述壳体工装23包括下壳体定位块231、上壳体定位组件232、蜡包定位块233、顶杆定位块234以及弹性件定位块235，所述下壳体定位块231承载定位下壳体100，所述上壳体定位组件232承载定位上壳体101、电磁铁102以及卡簧103，所述蜡包定位块233承载定位蜡包件104；

第一转移单元3，所述第一转移单元3设置于所述第一转移工位12，所述第一转移单元3设置为将所述下壳体100夹持转移，推送所述卡簧103卡夹所述电磁铁102和所述上壳体101，以及夹持所述顶杆定位块234中设置的顶杆105插入所述蜡包件104；

上螺钉组件4，所述上螺钉组件4设置于所述第一转移单元3的一侧，其承接所述第一转移单元3转移运输的下壳体100并为该下壳体100添加若干的螺钉106；

涂油组件5，所述涂油组件5设置于所述上螺钉组件4的后端，该涂油组件5设置为从所述上螺钉组件4夹取下壳体100并将其旋转浸油；

组装组件6，所述组装组件6设置于所述拼装工位13上，其包括从所述弹性件定位块235上抓取弹簧107的弹簧抓取组61、将所述顶杆105按压顶进所述蜡包件104的按压单元62、穿设于所述弹簧抓取组61下方的第二转移单元63以及将上壳体101与下壳体100连接一体的紧固单元64，所述紧固单元64设置于所述弹簧抓取组61上方的一侧；

第三转移单元7，所述第三转移单元7设置于所述第二转移工位14上，其设置为将所述上壳体101与所述蜡包件104紧固并转移至所述组装组件6；以及

出料组件8，所述出料组件8设置于所述第二转移单元63的尾端，该出料组件8设置为将组装完成的节温器转移出料。

具体的，转盘组件2上的壳体工装23中存放下壳体100、上壳体101、电磁铁102、卡簧103、蜡包件104、顶杆105以及弹簧107，在转盘组件2的转动过程中，第一转移单元3将下壳体100转运走的同时把卡簧103顶进上壳体101用以固定电磁铁102，以及把顶杆105转移插入蜡包件104，下壳体100在转盘组件2的外围运转，先由上螺钉组件4为其装填若干的螺钉，然后涂油组件5对下壳体100的安装口位浸油处理并且打码，随后被第二转移单元63的过程中，弹簧抓取组61从壳体工装23上取用弹簧107并安装至下壳体100，接着第三转移单元7将壳体工装23上的上壳体101和蜡包件104转运同时相互组装配合，最后上壳体101和蜡包件104的组合体被运送至第二转移单元63转移运输过程中的下壳体100上进行拼接，完成节温器的组装后由出料组件8运输出料。

进一步，所述下壳体定位块231与所述下壳体100的外形相适配，其根据所述下壳体100的螺钉安装孔定位，该下壳体定位块231约束所述下壳体100的安装平面水平且开口朝上；所述上壳体定位组件232包括夹持定位所述上壳体101的定位卡块2321和指向所述定位卡块2321滑动设置的卡簧推块2322，所述卡簧推块2322中承载所述卡簧103，所述电磁铁102安装于所述上壳体101中，且所述定位卡块2321上设置有定位所述电磁铁102的靠台23211；所述蜡包定位块233与所述蜡包件104的外形相适配，所述蜡包件104坐落于所述蜡包定位块233中。

如图4至6所示，进一步，所述第一转移单元3包括：

顶杆转移组31，所述顶杆转移组31设置于所述蜡包定位块233和顶杆定位块234的正上方，其夹持转移所述顶杆105插入所述蜡包件104，所述顶杆转移组31包括水平气缸a311、竖直气缸A312以及第一夹爪气缸313，所述水平气缸a311沿所述蜡包定位块233和顶杆定位块234的中心连线平行设置，所述竖直气缸A312设置于所述水平气缸a311的端部，所述第一夹爪气缸313设置于所述竖直气缸A312的底部；

下壳体转移组32，所述下壳体转移组32设置于所述下壳体定位块231的正上方，其设置为将所述下壳体100夹持运输至所述上螺钉组件4，所述下壳体转移组32包括水平气缸b321、竖直气缸B322以及第二夹爪气缸323，所述水平气缸b321驱动所述竖直气缸B322往返于所述壳体工装23和所述上螺钉组件4，所述竖直气缸B322的底部设置的第二夹爪气缸323夹持所述下壳体100；以及

卡簧推送组33，所述卡簧推送组33设置于所述上壳体定位组件232的正上方，且其沿所述卡簧推块2322的推进方向同向设置，所述卡簧推送组33包括竖直气缸C331、固定板332以及水平气缸c333，所述竖直气缸C331沿竖直方向运动，所述固定板332固定设置于所述竖直气缸C331的传动端，所述固定板332的底部设置有与所述电磁铁102可卡合配合的固定块3321，所述水平气缸c333设置于所述固定板332上，所述水平气缸c333的传动端上设置有与所述卡簧推块2322可抵触推动的传动钩3331。

如图7至12所示，进一步，所述上螺钉组件4包括：

第一接料单元41，所述第一接料单元41横向设置于所述水平气缸b321的尾端，其设置为承接并传送所述下壳体100，该第一接料单元41包括水平气缸d411、竖直气缸D412和承接所述下壳体100的第一承接件413，所述水平气缸d411驱动所述竖直气缸D412沿水平方向运动，所述竖直气缸D412驱动所述第一承接件413沿竖直方向运动；

装填螺钉单元42，所述装填螺钉单元42设置于所述第一接料单元41的尾端，其包括螺钉上料器421、夹持机械手422和装填平台423，所述螺钉上料器421设置于所述工作台1的一侧，所述螺钉上料器421逐一筛选供应螺钉106，所述夹持机械手422夹持所述螺钉106并运送至所述装填平台423，所述装填平台423承载所述第一接料单元41输送的所述下壳体100，且其将所述螺钉106对应安装入所述下壳体100的相应孔位；以及

第二接料单元43，所述第二接料单元43相对所述第一接料单元41设置于所述装填螺钉单元42的另一侧，所述第二接料单元43包括水平气缸e431、竖直气缸E432和承接所述下壳体100的第二承接件433，所述水平气缸e431驱动所述竖直气缸E432沿水平方向运动，所述竖直气缸E432驱动所述第二承接件433沿竖直方向运动，所述第二承接件433上设置有对所述下壳体100进行卡夹定位的卡夹件4331。

具体的，装填平台423包括装填架4231、支承座4232、顶动气缸组4233以及抵触板4234，所述装填架4231固定设置于所述工作台1上，所述支承座4232设置于所述装填架4231的下方，其高度位置与所述第一接料单元41和第二接料单元43相适配，所述顶动气缸组4233设置于所述支承座4232的下方，其包括与下壳体100的螺钉安装空位一一对应的若干个笔杆气缸，所述抵触板4234滑动设置于所述装填架4231上，其可配合抵触下壳体100上装填的螺钉106。

需要说明的是，螺钉上料器421和夹持机械手422采用常规公知技术，夹持机械手422的抓手设置三个气爪头4221，用以一次抓取三颗螺钉106。

进一步，所述装填螺钉单元42还包括螺钉过渡组424，所述螺钉过渡组424包括第一旋转电机4241、承载盘4242以及卡盘4243，所述承载盘4242固定设置于所述工作台1上，且其圆周上开设有缺口42421，所述缺口42421对应设置于所述螺钉上料器421的出口，所述第一旋转电机4241设置于所述承载盘4242的底部，所述卡盘4243相对所述承载盘4242同轴设置于其内部，所述第一旋转电机4241的传动端传动连接所述卡盘4243，所述卡盘4243的圆周上设置若干的卡口42431，所述卡口42431依次经过所述缺口42421卡夹螺钉106。

如图13、14所示，进一步，所述涂油组件5包括：

水平气缸f51，所述水平气缸f51水平设置于所述工作台1上；

竖直气缸F52，所述竖直气缸F52竖直设置于所述水平气缸f51上；

第二旋转电机53，所述第二旋转电机53横卧设置于所述竖直气缸F52的传动端；

第三夹爪气缸54，所述第三夹爪气缸54设置于所述第二旋转电机53的传动端，所述第三夹爪气缸54在所述第二承接件433上夹取所述下壳体100；

第一储油件55，所述第一储油件55设置于所述水平气缸f51的运动路径的一侧，所述第二旋转电机53驱动所述第三夹爪气缸54旋转使得所述下壳体100的安装口朝向所述第一储油件55，所述竖直气缸F52驱使所述第二旋转电机53下降使得下壳体100的安装口进入所述第一储油件55涂油；

打码器56，所述打码器56设置于所述第一储油件55的正上方，所述打码器56对正在涂油工作的所述下壳体100进行打码；以及

暂存架57，所述暂存架57设置于所述第一储油件55的一侧，所述暂存架57约束所述下壳体100的安装口竖直朝上设置，所述第二旋转电机53驱动所述下壳体100沿竖直方向旋转后架设于所述暂存架57。

具体的，水平气缸f51驱动竖直气缸F52到达第二接料单元43的尾端，第三夹爪气缸54从第二接料单元43上夹取下壳体100，然后在水平气缸f51回程运动时，第二旋转电机53带动第三夹爪气缸54旋转90°，在第一储油件55中浸油处理，同时打码器56对下壳体100打码标识，随后第二旋转电机53带动第三夹爪气缸54再旋转180°后将下壳体100架设到暂存架57。

如图16、17所示，进一步，所述弹簧抓取组61包括：

水平气缸g611，所述水平气缸g611正对所述壳体工装23设置，且其架设于所述第二转移单元63上方；

竖直气缸G612，所述竖直气缸G612竖直设置于所述水平气缸g611上，且其跟随所述水平气缸g611在水平方向滑动；以及

气爪613，所述气爪613设置于所述竖直气缸G612的底部，所述气爪613与所述弹性件定位块235相匹配抓取所述弹簧107。

如图17、18所示，进一步，所述第二转移单元63设置有装弹簧工位6301、上下壳体组装工位6302以及待输出工位6303，所述第二转移单元63包括：

水平气缸h631，所述水平气缸h631设置于所述工作台1的下面，且其沿所述水平气缸f51的方向同向设置；

竖直气缸H632，所述竖直气缸H632设置于所述水平气缸h631上且跟随所述水平气缸h631水平移动；

同步转移件633，所述同步转移件633设置于所述竖直气缸H632上，所述同步转移件633包括横杆6331以及设置于所述横杆6331上的接台件6332，所述接台件6332在所述横杆6331上等距阵列设置三组，所述接台件6332与所述下壳体100相匹配承接，所述同步转移件633将所述下壳体100依次从所述装弹簧工位6301、上下壳体组装工位6302以及待输出工位6303向后输送；以及

顶升件634，所述顶升件634设置于所述上下壳体组装工位6302的正下方，所述顶升件634抬升所述下壳体100至所述紧固单元64与所述上壳体101组装。

具体的，所述紧固单元64包括横向滑移驱动件641、纵向滑移驱动件642、竖直滑移驱动件643以及螺钉拧紧机构644，所述横向滑移驱动件641沿所述水平气缸g611的长度方向设置，所述纵向滑移驱动件642相对所述横向滑移驱动件641纵向设置且其随横向滑移驱动件641移动，所述竖直滑移驱动件643沿竖直方向设置于纵向滑移驱动件642上，所述螺钉拧紧机构644设置于所述竖直滑移驱动件643的端部，其与所述上下壳体组装工位6302上的上下壳体固定空位可配合设置。在本实施例中，螺钉拧紧机构644采用常规的电动驱动螺丝旋转装置，在此不做赘述。

需要说明的是，顶升件634用于夹持并顶升下壳体100，其包括顶升气缸6341和设置于该顶升气缸6341上的顶升架6342，所述顶升气缸6341固定设置于工作台1上，其竖直向上顶动顶升架6342移动，顶升架6342设置在上下壳体组装工位6302处，其将下壳体100顶升至与上壳体配合，然后由螺钉拧紧机构644拧上螺钉将上壳体101与下壳体100组装固定。

如图20至23所示，进一步，所述第三转移单元7包括：

横架71；

第二抓取组72，所述第二抓取组72设置于所述横架71上且沿所述横架71的长度方向滑动，所述第二抓取组72包括蜡包抓取件721和上壳体抓取件722，所述蜡包抓取件721对应所述蜡包定位块233抓取所述蜡包件104，所述上壳体抓取件722对应所述上壳体定位组件232抓取所述上壳体101；

第二储油件73，所述第二储油件73设置于所述上壳体抓取件722的下方，所述第二储油件73对所述上壳体101进行浸油；

拼接件74，所述拼接件74设置于所述第二储油件73的一侧，所述第二抓取组72抓取所述蜡包件104和上壳体101在所述拼接件74上拼接；

旋转台75，所述旋转台75设置于所述横架71的尾端，该旋转台75承载所述第二抓取组72运送来的蜡包件104与上壳体101的组装体并旋转调整角度；以及

驳接组76，所述驳接组76连接所述旋转台75和所述上下壳体组装工位6302，其驳接转移所述蜡包件104与上壳体101的组装体至所述下壳体100组装。

具体的，拼接件74包括拼接基台741和定位气爪742，所述拼接基台741固定于所述工作台1上，其承接所述蜡包抓取件721抓取存放的蜡包件104，所述定位气爪742设置于所述拼接基台741上，其用于夹持定位所述蜡包件104，使其与上壳体抓取件722抓取的上壳体同轴对心。

此外，所述驳接组76包括驳接轨761和约束于该驳接轨761上滑动的驳接爪762，所述驳接爪762在旋转台75上抓取上壳体101并沿驳接轨761运送至上下壳体组装工位6302进行拼装工作。需要说明的是，驳接爪762包括仿形包覆所述上壳体101外围的包覆件7621和滑动设置于包覆件7621内的卡板7622，所述卡板7622可配合推入上壳体101上的卡簧103安装槽。

如图24所示，进一步，所述出料组件8包括：

水平气缸i81，所述水平气缸i81设置于所述待输出工位6303上；

竖直气缸I82，所述竖直气缸I82设置于所述水平气缸i81上做水平滑动；

旋转气缸83，所述旋转气缸83设置于所述竖直气缸I82的运动端部，其随所述竖直气缸I82作竖直运动；

第四夹爪气缸84，所述第四夹爪气缸84设置于所述旋转气缸83上做旋转运动，该第四夹爪气缸84从所述待输出工位6303上抓取组装完成的节温器；以及

出料输送带85，所述出料输送带85设置于所述水平气缸i81的另一端，所述旋转气缸83带动所述节温器旋转90°后水平放置于所述出料输送带85输出。

工作过程：

转盘组件2上的壳体工装23中存放下壳体100、上壳体101、电磁铁102、卡簧103、蜡包件104、顶杆105以及弹簧107，在转盘组件2的转动过程中，第一转移单元3将下壳体100转运走的同时把卡簧103顶进上壳体101用以固定电磁铁102，以及把顶杆105转移插入蜡包件104，下壳体100在转盘组件2的外围运转，先由上螺钉组件4为其装填若干的螺钉，然后涂油组件5对下壳体100的安装口位浸油处理并且打码，随后被第二转移单元63的过程中，弹簧抓取组61从壳体工装23上取用弹簧107并安装至下壳体100，接着第三转移单元7将壳体工装23上的上壳体101和蜡包件104转运同时相互组装配合，最后上壳体101和蜡包件104的组合体被运送至第二转移单元63转移运输过程中的下壳体100上进行拼接，完成节温器的组装后由出料组件8运输出料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

转盘组件(2)，该转盘组件(2)设置于所述工作台(1)上，所述工作台(1)沿所述转盘组件(2)的圆周依次设置有部件上料工位(11)、第一转移工位(12)、拼装工位(13)以及第二转移工位(14)，所述转盘组件(2)包括转盘(22)和壳体工装(23)，所述转盘(22)相对所述工作台(1)自由旋转，所述壳体工装(23)在所述转盘(22)圆周的边缘设置若干组，所述转盘(22)驱动所述壳体工装(23)依次经过所述部件上料工位(11)、第一转移工位(12)、拼装工位(13)以及第二转移工位(14)做组装工作；

所述壳体工装(23)包括下壳体定位块(231)、上壳体定位组件(232)、蜡包定位块(233)、顶杆定位块(234)以及弹性件定位块(235)，所述下壳体定位块(231)承载定位下壳体(100)，所述上壳体定位组件(232)承载定位上壳体(101)、电磁铁(102)以及卡簧(103)，所述蜡包定位块(233)承载定位蜡包件(104)；

第一转移单元(3)，所述第一转移单元(3)设置于所述第一转移工位(12)，所述第一转移单元(3)设置为将所述下壳体(100)夹持转移，推送所述卡簧(103)卡夹所述电磁铁(102)和所述上壳体(101)，以及夹持所述顶杆定位块(234)中设置的顶杆(105)插入所述蜡包件(104)；

上螺钉组件(4)，所述上螺钉组件(4)设置于所述第一转移单元(3)的一侧，其承接所述第一转移单元(3)转移运输的下壳体(100)并为该下壳体(100)添加若干的螺钉(106)；

涂油组件(5)，所述涂油组件(5)设置于所述上螺钉组件(4)的后端，该涂油组件(5)设置为从所述上螺钉组件(4)夹取下壳体(100)并将其旋转浸油；

组装组件(6)，所述组装组件(6)设置于所述拼装工位(13)上，其包括从所述弹性件定位块(235)上抓取弹簧(107)的弹簧抓取组(61)、将所述顶杆(105)按压顶进所述蜡包件(104)的按压单元(62)、穿设于所述弹簧抓取组(61)下方的第二转移单元(63)以及将上壳体(101)与下壳体(100)连接一体的紧固单元(64)，所述紧固单元(64)设置于所述弹簧抓取组(61)上方的一侧；

第三转移单元(7)，所述第三转移单元(7)设置于所述第二转移工位(14)上，其设置为将所述上壳体(101)与所述蜡包件(104)紧固并转移至所述组装组件(6)；以及

出料组件(8)，所述出料组件(8)设置于所述第二转移单元(63)的尾端，该出料组件(8)设置为将组装完成的节温器转移出料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述下壳体定位块(231)与所述下壳体(100)的外形相适配，其根据所述下壳体(100)的螺钉安装孔定位，该下壳体定位块(231)约束所述下壳体(100)的安装平面水平且开口朝上；所述上壳体定位组件(232)包括夹持定位所述上壳体(101)的定位卡块(2321)和指向所述定位卡块(2321)滑动设置的卡簧推块(2322)，所述卡簧推块(2322)中承载所述卡簧(103)，所述电磁铁(102)安装于所述上壳体(101)中，且所述定位卡块(2321)上设置有定位所述电磁铁(102)的靠台(23211)；所述蜡包定位块(233)与所述蜡包件(104)的外形相适配，所述蜡包件(104)坐落于所述蜡包定位块(233)中。

3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述第一转移单元(3)包括：

顶杆转移组(31)，所述顶杆转移组(31)设置于所述蜡包定位块(233)和顶杆定位块(234)的正上方，其夹持转移所述顶杆(105)插入所述蜡包件(104)，所述顶杆转移组(31)包括水平气缸a(311)、竖直气缸A(312)以及第一夹爪气缸(313)，所述水平气缸a(311)沿所述蜡包定位块(233)和顶杆定位块(234)的中心连线平行设置，所述竖直气缸A(312)设置于所述水平气缸a(311)的端部，所述第一夹爪气缸(313)设置于所述竖直气缸A(312)的底部；

下壳体转移组(32)，所述下壳体转移组(32)设置于所述下壳体定位块(231)的正上方，其设置为将所述下壳体(100)夹持运输至所述上螺钉组件(4)，所述下壳体转移组(32)包括水平气缸b(321)、竖直气缸B(322)以及第二夹爪气缸(323)，所述水平气缸b(321)驱动所述竖直气缸B(322)往返于所述壳体工装(23)和所述上螺钉组件(4)，所述竖直气缸B(322)的底部设置的第二夹爪气缸(323)夹持所述下壳体(100)；以及

卡簧推送组(33)，所述卡簧推送组(33)设置于所述上壳体定位组件(232)的正上方，且其沿所述卡簧推块(2322)的推进方向同向设置，所述卡簧推送组(33)包括竖直气缸C(331)、固定板(332)以及水平气缸c(333)，所述竖直气缸C(331)沿竖直方向运动，所述固定板(332)固定设置于所述竖直气缸C(331)的传动端，所述固定板(332)的底部设置有与所述电磁铁(102)可卡合配合的固定块(3321)，所述水平气缸c(333)设置于所述固定板(332)上，所述水平气缸c(333)的传动端上设置有与所述卡簧推块(2322)可抵触推动的传动钩(3331)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述上螺钉组件(4)包括：

第一接料单元(41)，所述第一接料单元(41)横向设置于所述水平气缸b(321)的尾端，其设置为承接并传送所述下壳体(100)，该第一接料单元(41)包括水平气缸d(411)、竖直气缸D(412)和承接所述下壳体(100)的第一承接件(413)，所述水平气缸d(411)驱动所述竖直气缸D(412)沿水平方向运动，所述竖直气缸D(412)驱动所述第一承接件(413)沿竖直方向运动；

装填螺钉单元(42)，所述装填螺钉单元(42)设置于所述第一接料单元(41)的尾端，其包括螺钉上料器(421)、夹持机械手(422)和装填平台(423)，所述螺钉上料器(421)设置于所述工作台(1)的一侧，所述螺钉上料器(421)逐一筛选供应螺钉(106)，所述夹持机械手(422)夹持所述螺钉(106)并运送至所述装填平台(423)，所述装填平台(423)承载所述第一接料单元(41)输送的所述下壳体(100)，且其将所述螺钉(106)对应安装入所述下壳体(100)的相应孔位；以及

第二接料单元(43)，所述第二接料单元(43)相对所述第一接料单元(41)设置于所述装填螺钉单元(42)的另一侧，所述第二接料单元(43)包括水平气缸e(431)、竖直气缸E(432)和承接所述下壳体(100)的第二承接件(433)，所述水平气缸e(431)驱动所述竖直气缸E(432)沿水平方向运动，所述竖直气缸E(432)驱动所述第二承接件(433)沿竖直方向运动，所述第二承接件(433)上设置有对所述下壳体(100)进行卡夹定位的卡夹件(4331)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述装填螺钉单元(42)还包括螺钉过渡组(424)，所述螺钉过渡组(424)包括第一旋转电机(4241)、承载盘(4242)以及卡盘(4243)，所述承载盘(4242)固定设置于所述工作台(1)上，且其圆周上开设有缺口(42421)，所述缺口(42421)对应设置于所述螺钉上料器(421)的出口，所述第一旋转电机(4241)设置于所述承载盘(4242)的底部，所述卡盘(4243)相对所述承载盘(4242)同轴设置于其内部，所述第一旋转电机(4241)的传动端传动连接所述卡盘(4243)，所述卡盘(4243)的圆周上设置若干的卡口(42431)，所述卡口(42431)依次经过所述缺口(42421)卡夹螺钉(106)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述涂油组件(5)包括：

水平气缸f(51)，所述水平气缸f(51)水平设置于所述工作台(1)上；

竖直气缸F(52)，所述竖直气缸F(52)竖直设置于所述水平气缸f(51)上；

第二旋转电机(53)，所述第二旋转电机(53)横卧设置于所述竖直气缸F(52)的传动端；

第三夹爪气缸(54)，所述第三夹爪气缸(54)设置于所述第二旋转电机(53)的传动端，所述第三夹爪气缸(54)在所述第二承接件(433)上夹取所述下壳体(100)；

第一储油件(55)，所述第一储油件(55)设置于所述水平气缸f(51)的运动路径的一侧，所述第二旋转电机(53)驱动所述第三夹爪气缸(54)旋转使得所述下壳体(100)的安装口朝向所述第一储油件(55)，所述竖直气缸F(52)驱使所述第二旋转电机(53)下降使得下壳体(100)的安装口进入所述第一储油件(55)涂油；

打码器(56)，所述打码器(56)设置于所述第一储油件(55)的正上方，所述打码器(56)对正在涂油工作的所述下壳体(100)进行打码；以及

暂存架(57)，所述暂存架(57)设置于所述第一储油件(55)的一侧，所述暂存架(57)约束所述下壳体(100)的安装口竖直朝上设置，所述第二旋转电机(53)驱动所述下壳体(100)沿竖直方向旋转后架设于所述暂存架(57)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述弹簧抓取组(61)包括：

水平气缸g(611)，所述水平气缸g(611)正对所述壳体工装(23)设置，且其架设于所述第二转移单元(63)上方；

竖直气缸G(612)，所述竖直气缸G(612)竖直设置于所述水平气缸g(611)上，且其跟随所述水平气缸g(611)在水平方向滑动；以及

气爪(613)，所述气爪(613)设置于所述竖直气缸G(612)的底部，所述气爪(613)与所述弹性件定位块(235)相匹配抓取所述弹簧(107)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述第二转移单元(63)设置有装弹簧工位(6301)、上下壳体组装工位(6302)以及待输出工位(6303)，所述第二转移单元(63)包括：

水平气缸h(631)，所述水平气缸h(631)设置于所述工作台(1)的下面，且其沿所述水平气缸f(51)的方向同向设置；

竖直气缸H(632)，所述竖直气缸H(632)设置于所述水平气缸h(631)上且跟随所述水平气缸h(631)水平移动；

同步转移件(633)，所述同步转移件(633)设置于所述竖直气缸H(632)上，所述同步转移件(633)包括横杆(6331)以及设置于所述横杆(6331)上的接台件(6332)，所述接台件(6332)在所述横杆(6331)上等距阵列设置三组，所述接台件(6332)与所述下壳体(100)相匹配承接，所述同步转移件(633)将所述下壳体(100)依次从所述装弹簧工位(6301)、上下壳体组装工位(6302)以及待输出工位(6303)向后输送；以及

顶升件(634)，所述顶升件(634)设置于所述上下壳体组装工位(6302)的正下方，所述顶升件(634)抬升所述下壳体(100)至所述紧固单元(64)与所述上壳体(101)组装。

9.根据权利要求8所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述第三转移单元(7)包括：

横架(71)；

第二抓取组(72)，所述第二抓取组(72)设置于所述横架(71)上且沿所述横架(71)的长度方向滑动，所述第二抓取组(72)包括蜡包抓取件(721)和上壳体抓取件(722)，所述蜡包抓取件(721)对应所述蜡包定位块(233)抓取所述蜡包件(104)，所述上壳体抓取件(722)对应所述上壳体定位组件(232)抓取所述上壳体(101)；

第二储油件(73)，所述第二储油件(73)设置于所述上壳体抓取件(722)的下方，所述第二储油件(73)对所述上壳体(101)进行浸油；

拼接件(74)，所述拼接件(74)设置于所述第二储油件(73)的一侧，所述第二抓取组(72)抓取所述蜡包件(104)和上壳体(101)在所述拼接件(74)上拼接；

旋转台(75)，所述旋转台(75)设置于所述横架(71)的尾端，该旋转台(75)承载所述第二抓取组(72)运送来的蜡包件(104)与上壳体(101)的组装体并旋转调整角度；以及

驳接组(76)，所述驳接组(76)连接所述旋转台(75)和所述上下壳体组装工位(6302)，其驳接转移所述蜡包件(104)与上壳体(101)的组装体至所述下壳体(100)组装。

10.根据权利要求8所述的一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备，其特征在于，所述出料组件(8)包括：

水平气缸i(81)，所述水平气缸i(81)设置于所述待输出工位(6303)上；

竖直气缸I(82)，所述竖直气缸I(82)设置于所述水平气缸i(81)上做水平滑动；

旋转气缸(83)，所述旋转气缸(83)设置于所述竖直气缸I(82)的运动端部，其随所述竖直气缸I(82)作竖直运动；

第四夹爪气缸(84)，所述第四夹爪气缸(84)设置于所述旋转气缸(83)上做旋转运动，该第四夹爪气缸(84)从所述待输出工位(6303)上抓取组装完成的节温器；以及

出料输送带(85)，所述出料输送带(85)设置于所述水平气缸i(81)的另一端，所述旋转气缸(83)带动所述节温器旋转90°后水平放置于所述出料输送带(85)输出。

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