CN117773525B - 一种定时器外壳装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及定时器加工技术领域，尤其是涉及一种定时器外壳装配设备，包括机台，所述机台的一侧设有传送组件，所述传送组件用于传送定时器上壳体，所述机台上设有升降组件，所述升降组件上连接有安装座，所述传送组件上设有用于将定时器上壳体移到安装座的夹移组件，所述机台上设有移动调节臂，所述移动调节臂上设有抓取组件，所述传送组件的上方设有用于输送定时器下壳体的输送组件，所述输送组件与移动调节臂相靠近，所述安装座上设有用于使定时器上壳体与定时器下壳体对齐的自动对齐组件，所述机台上设有底板安装组件。本申请具有提高定时器装配效率的效果。

Description

一种定时器外壳装配设备

技术领域

本申请涉及定时器加工技术领域，尤其是涉及一种定时器外壳装配设备。

背景技术

定时器是一种用于定时和计时的机械或电子装置，目前，市面上的定时器外壳多为上下相互盖合并用螺钉或螺栓固定的方形盖体，壳体的内部开设有置物槽，用于放置定时器的各种电气元件、齿轮以及轴类零件，在壳体的外侧还配套装有底板，使定时器可通过底板连接在各种物件上进行使用。

装配加工定时器时，一般先将齿轮和转轴等内部零件安装在定时器的上壳体中，然后将定时器的下壳体盖合在上壳体上，然后在下壳体上装配安装板，但目前装配上壳体与下壳体时，大多通过工作人员进行手工装配，装配时需要将定时器的上壳体与定时器的下壳体相互对齐才能进行安装，但定时器下壳体的内部配合槽位往往不易对准安装在定时器上壳体中的轴类零件，导致需要工作人员需要进行多次对准，影响装配效率。

发明内容

为了提高定时器的装配效率，本申请提供一种定时器外壳装配设备。

本申请提供的一种定时器外壳装配设备，采用如下的技术方案：

一种定时器外壳装配设备，包括机台，所述机台上设有传送组件，所述传送组件用于传送定时器上壳体，所述机台上设有升降组件，所述升降组件上连接有安装座，所述传送组件上设有用于将定时器上壳体移到安装座的夹移组件，所述机台上设有移动调节臂，所述移动调节臂上设有抓取组件，所述传送组件的上方设有用于输送定时器下壳体的输送组件，所述安装座上设有用于使定时器上壳体与定时器下壳体对齐的自动对齐组件，所述机台上设有底板安装组件。

通过采用上述技术方案，需要装配定时器下壳体与定时器上壳体上时，可将定时器上壳体开口向上放置在传送组件上，令传送组件传送定时器上壳体，用夹移组件将定时器上壳体移到安装座，令输送组件输送定时器下壳体，移动移动调节臂，令抓取组件将定时器下壳体抓取到定时器上壳体的上方进行盖合，盖合时通过自动对齐组件使定时器上壳体与定时器下壳体沿竖直方向对齐，从而减少定时器上壳体与定时器下壳体装歪的情况，提高安装准确率，且代替工作人员进行装配，提高定时器的装配效率。

可选的，所述抓取组件包括抓取座、第一夹爪与第二夹爪，所述抓取座与移动调节臂相连接，所述第一夹爪与抓取座的侧壁转动连接，所述第一夹爪呈对称设置，所述抓取座上设有用于使第一夹爪相互靠近或远离的第一驱动件，所述第二夹爪与抓取座转动连接，所述第二夹爪呈对称设置，所述抓取座上设有用于使第二夹爪相互靠近或远离的第二驱动件，所述第一夹爪的旋转轴线延伸方向与第二夹爪的旋转轴线延伸方向相垂直。

通过采用上述技术方案，需要抓取定时器下壳体进行装配时，可令抓取座移动到定时器下壳体的上方，使第一夹爪与第二夹爪围在定时器下壳体的周侧，令第一驱动件驱使第一夹爪相互靠近，令第二驱动件驱使第二夹爪相互靠近，从而对定时器下壳体进行夹持移动，将定时器下壳体移动定时器上壳体的上方进行装配，代替工作人员，提高装配效率。

可选的，所述抓取座的底部转动连接有螺纹筒，所述第一驱动件的驱动端与螺纹筒相连接，所述螺纹筒上螺纹连接有第一配合环，所述第一配合环上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部与第一夹爪转动连接，所述抓取座的底部转动连接有转动杆，所述螺纹筒套设在转动杆的外周侧，所述转动杆上螺纹连接有第二配合环，所述第二配合环上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部与第二夹爪转动连接，所述第二驱动件的驱动端与转动杆相连接。

通过采用上述技术方案，需要夹持定时器下壳体时，驱使螺纹筒转动，带动第一配合环转动，从而带动第一夹爪进行夹持动作，驱使转动杆转动，带动第二配合环转动，从而带动第二夹爪进行夹持动作，从而对定时器下壳体的不同侧面进行夹持。

可选的，所述自动对齐组件包括对称设置在安装座上的横移座，所述横移座与安装座滑移连接，所述安装座的顶部设有用于驱使横移座相互靠近或远离的横移驱动件，所述横移座上滑移连接有移固块，所述移固块呈对称设置，所述移固块上设有限位夹板，所述横移座上设有用于驱使移固块相互靠近或远离的移固驱动件。

通过采用上述技术方案，在将定时器上壳体放置在安装座上时，可令横移驱动件驱使横移座相互靠近，同时令移固驱动件驱使移固块相互靠近，使限位夹板向定时器上壳体靠拢，从而将定时器上壳体的摆放方向与位置调正，将定时器下壳体移动到定时器上壳体上方时，令限位夹板相互远离，盖合定时器下壳体的过程中，重新令限位夹板相互靠拢，从而对定时器下壳体进行推动，从而将定时器下壳体的摆放方向与位置进行调正，使定时器下壳体与定时器上壳体对齐，提高安装精度。

可选的，所述升降组件上设有对齐检测组件，所述抓取座与移动调节臂转动连接，所述移动调节臂上设有用于驱使抓取组件转动的转动驱动件，所述安装座与机台滑移连接，所述对齐检测组件包括设置在升降组件上的感应发射件与接收件，所述安装座的滑移路径位于感应发射件与接收件之间。

通过采用上述技术方案，盖合定时器下壳体时，当定时器下壳体的前后方向与定时器上壳体的前后方向相反时，定时器下壳体与定时器上壳体之间无法完全盖合，存在空隙，感应发射件的信号被接收件接收，从而可判断出无法盖合，可使移动调节臂与抓取座上升，使定时器下壳体脱离限位夹板，令抓取座进行旋转，调节定时器下壳体的方向，从而可重新进行盖合，盖合完成时，感应发射件的信号被定时器下壳体遮挡，接收件无法接收信号，从而可判断出盖合完成，提高装配效率。

可选的，所述升降组件上滑移连接有起降架，所述升降组件上设有用于驱使起降架移动的起降驱动件，所述感应发射件与接收件均设置在起降架上，所述接收件与起降架转动连接，所述接收件上连接有用于抵接在定时器上壳体的限位杆，所述起降架上设有用于驱使接收件转动的限位驱动件。

通过采用上述技术方案，将定时器上壳体放置在安装座上时，令起降架进行升降，转动接收件，使限位杆抵接在定时器上壳体的顶侧，从而确定接收件与感应发射件的高度位置，然后可令接收件转动，使接收件朝向感应发射件，令限位杆远离定时器上壳体。

可选的，所述传送组件包括传送轨与传送驱动件，所述传送驱动件设置在传送轨上，所述传送驱动件的驱动端连接有移送件，所述移送件用于迫使传送轨上的定时器上壳体移动，所述夹移组件包括回转座与夹移驱动件，所述回转座与传送轨转动连接，所述传送轨上设有用于驱使回转座转动的回转驱动件，所述夹移驱动件用于夹持定时器上壳体。

通过采用上述技术方案，需要将定时器上壳体移动到安装座上时，用移送件使定时器上壳体移动，使定时器上壳体移动到回转座上，令夹移驱动件对定时器上壳体进行夹持，然后令回转驱动件驱使回转座转动，提示令升降组件带动安装座上升，从而可将定时器上壳体放置在安装座上。

可选的，所述传送轨上滑移连接有缓冲板，所述缓冲板位于传送轨与回转座之间。

通过采用上述技术方案，缓冲板可对运输中的定时器上壳体起到缓冲作用，从而减少定时器上壳体的移动惯性。

可选的，所述输送组件包括输送架，所述输送架上设有输送带，所述输送架靠近移动调节臂的一端转动连接有翻转架，所述翻转架上设有夹紧件，所述输送架上设有用于驱使翻转架转动的翻转驱动件。

通过采用上述技术方案，输送定时器下壳体时，可将定时器下壳体开口向下放置在输送带上进行传送，将定时器下壳体输送到翻转架上时，令夹紧件夹紧定时器下壳体，令翻转驱动件驱使翻转架翻转，通过抓取组件对定时器下壳体进行夹持移动。

可选的，所述底板安装组件包括倒转架、底板运输架与平移吸盘，所述倒转架与机台的顶部转动连接，所述倒转架用于放置定时器，所述倒转架上转动连接有扣件，所述底板运输架与平移吸盘均设置在机台顶部，所述平移吸盘用于将底板运输架上的底板移动到倒转架上。

通过采用上述技术方案，完成定时器上壳体与定时器下壳体的盖合后，将定时器上壳体与定时器下壳体搬移到倒转架上，对定时器上壳体与定时器下壳体通过螺钉或螺栓进行固定，然后通过平移吸盘将底板底板移动到倒转架上，将底板与定时器下壳体进行固定，即可完成定时器的装配。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要装配定时器下壳体与定时器上壳体上时，可令传送组件传送定时器上壳体，用夹移组件将定时器上壳体移到安装座，令输送组件输送定时器下壳体，移动移动调节臂，令抓取组件将定时器下壳体抓取到定时器上壳体的上方进行盖合，盖合时通过自动对齐组件使定时器上壳体与定时器下壳体沿竖直方向对齐，从而减少定时器上壳体与定时器下壳体装歪的情况，提高安装准确率，且代替工作人员进行装配，提高定时器的装配效率；

2.需要抓取定时器下壳体进行装配时，可令抓取座移动到定时器下壳体的上方，使第一夹爪与第二夹爪围在定时器下壳体的周侧，令第一驱动件驱使第一夹爪相互靠近，令第二驱动件驱使第二夹爪相互靠近，从而对定时器下壳体进行夹持移动，将定时器下壳体移动定时器上壳体的上方进行装配，代替工作人员，提高装配效率；

3.需要夹持定时器下壳体时，驱使螺纹筒转动，带动第一配合环转动，从而带动第一夹爪进行夹持动作，驱使转动杆转动，带动第二配合环转动，从而带动第二夹爪进行夹持动作，从而对定时器下壳体的不同侧面进行夹持。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中倒转架的位置示意图。

图3是本申请实施例中抓取座的局部剖视图。

图4是本申请实施例中安装座的结构示意图。

图5是本申请实施例中滑移驱动件的位置示意图。

图6是本申请实施例中回转座的位置示意图。

图7是本申请实施例中翻转架的翻转状态示意图。

图8是本申请实施例中平移吸盘的位置示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、移动调节臂；111、转动驱动件；12、移动驱动件；13、升降轨；14、升降气缸；15、传送轨；151、支架；152、缓冲板；153、弹簧；154、L型固板；16、传送驱动件；161、移送件；17、回转座；171、回转驱动件；18、夹移驱动件；181、夹移架；2、升降架；21、升降驱动件；22、安装座；221、凸台；222、滑移驱动件；23、横移座；24、横移驱动件；241、双向螺杆；25、移固块；26、限位夹板；27、移固驱动件；271、双向丝杆；3、抓取座；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、第一驱动件；34、第二驱动件；35、螺纹筒；351、第一配合环；352、第一连接杆；36、转动杆；361、第二配合环；362、第二连接杆；4、起降架；41、感应发射件；42、接收件；421、限位杆；43、固定架；44、起降驱动件；45、限位驱动件；5、输送架；51、输送带；52、输送辊；53、输送电机；54、连接托板；55、翻转架；56、夹紧件；561、动夹板；57、定夹板；58、翻转驱动件；6、倒转架；61、底板运输架；611、传送带；62、平移吸盘；63、固定板；64、倒转电机；65、支撑架；66、起降气缸；67、起降座；671、平转电机；68、平转臂；69、落料滑板；7、装配机械手。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定时器外壳装配设备。

参照图1与图2，一种定时器外壳装配设备，包括机台1，机台1的顶部设有传送组件，传送组件用于传送定时器上壳体，机台1的一侧设有升降组件，升降组件包括升降架2与升降驱动件21，升降架2与机台1滑移连接，升降架2沿竖直方向滑移，升降驱动件21为气缸，升降驱动件21的驱动端与升降架2相连接，升降驱动件21可驱使升降架2进行升降移动，升降架2的顶部滑移连接有安装座22，传送组件上设有用于将定时器上壳体移到安装座22的夹移组件，机台1上设有移动调节臂11，移动调节臂11与机台1移动连接，移动调节臂11上设有抓取组件，抓取组件用于对定时器下壳体进行夹持，传送组件的上方设有用于输送定时器下壳体的输送组件，输送组件与移动调节臂11相靠近，输送组件与机台1相固定，安装座22上设有用于使定时器上壳体与定时器下壳体对齐的自动对齐组件，从而可用于辅助定时器下壳体对齐安装在定时器上壳体上，对齐检测组件与移动调节臂11电连接，机台1上设有底板安装组件，底板安装组件用于将定时器底板安装在定时器下壳体上。

需要将定时器下壳体安装在定时器上壳体上时，可将装配完内部零件的定时器上壳体放入传送组件，令升降驱动件21驱使升降架2升降移动，通过传送组件将定时器上壳体移动靠近夹移组件，令夹移组件将定时器上壳体移到安装座22上，将定时器下壳体放入输送组件中进行传送，通过移动调节臂11与抓取组件夹持定时器下壳体移动，将定时器下壳体盖合在位于安装座22中的定时器上壳体上，在盖合过程中，自动对齐组件可将定时器下壳体与定时器上壳体相互对齐，从而提高定时器下壳体与定时器上壳体的安装精度，减少定时器下壳体与定时器上壳体无法顺利盖合的情况，提高装配效率。

机台1的顶部安装有移动驱动件12，移动驱动件12为直线电机，移动驱动件12的驱动端连接有升降轨13，移动驱动件12可驱使升降轨13沿水平方向移动，使升降轨13靠近传送组件或底板安装组件，移动调节臂11与升降轨13滑移连接，升降轨13的顶部设有升降气缸14，升降气缸14的驱动端与移动调节臂11的顶侧相连接。

参照图1与图3，抓取组件包括抓取座3、第一夹爪31与第二夹爪32，第一夹爪31与抓取座3的侧壁相连接，第一夹爪31的数量为两个，第一夹爪31呈对称设置在抓取座3的相对两侧，抓取座3上设有用于使第一夹爪31相互靠近或远离的第一驱动件33，第一驱动件33为电机，第一驱动件33的驱动端与第一夹爪31呈传动连接，第二夹爪32与抓取座3的底部转动连接，第二夹爪32的数量为两个，第二夹爪32呈对称设置，两个第一夹爪31之间的分布方向与两个第二夹爪32之间的分布方向相垂直，抓取座3上设有用于驱使第二夹爪32相互靠近或远离的第二驱动件34，第二驱动件34为电机，第二驱动件34的驱动端与第二夹爪32呈传动连接，第一夹爪31的旋转轴线延伸方向与第二夹爪32的旋转轴线延伸方向相垂直。

需要使定时器上壳体与定时器下壳体相互安装时，通过夹移组件将定时器上壳体放入安装座22，将定时器下壳体放入输送组件中传送，令移动调节臂11带动抓取座3移动靠近输送组件，通过第一驱动件33驱使第一夹爪31相互靠近，通过第二驱动件34驱使第二夹爪32相互靠近，从而第一夹爪31与第二夹爪32分别夹持定时器下壳体的四个侧壁，然后可移动调节臂11移动，将定时器下壳体夹持移动到定时器上壳体的上方进行盖合安装，代替人手进行安装，提高效率。

抓取座3的底部转动连接有螺纹筒35，螺纹筒35的外侧壁设有外螺纹，螺纹筒35呈两端开口的中空筒状，第一驱动件33的驱动端通过齿轮组与螺纹筒35的外侧壁传动连接，螺纹筒35上螺纹连接有第一配合环351，第一配合环351套接在螺纹筒35的外壁，第一配合环351的外壁转动连接有第一连接杆352，第一连接杆352远离第一配合环351的一端与第一夹爪31转动连接，抓取座3的底部转动连接有转动杆36，螺纹筒35套设在转动杆36的外周侧，转动杆36与螺纹筒35的内壁之间存在间隙，转动杆36与螺纹筒35均沿竖直方向延伸，转动杆36的外壁设有外螺纹，转动杆36上螺纹连接有第二配合环361，第二配合环361的外壁转动连接有第二连接杆362，第二连接杆362远离第二配合环361的一端与第二夹爪32转动连接，第二驱动件34的驱动端与转动杆36相连接，第二驱动件34可驱使转动杆36转动。

需要对定时器下壳体进行夹持时，令抓取座3靠近定时器下壳体，使抓取座3位于第一夹爪31与第二夹爪32之间，然后可令第一驱动件33通过齿轮组使得螺纹筒35转动，带动第一配合环351沿竖直方向移动，通过第一连接杆352带动第一夹爪31移动，从而使第一夹爪31相互靠近，同时可令第二驱动件34驱使转动杆36转动，带动第二配合环361沿竖直方向移动，通过第二连接杆362带动第二夹爪32移动，从而使第二夹爪32相互靠近，对定时器下壳体进行夹持。

参照图4与图5，自动对齐组件包括对称设置在安装座22上的横移座23，横移座23的底部与安装座22沿水平方向滑移连接，横移座23的数量为两个，安装座22的顶侧中部设有凸台221，凸台221位于横移座23之间，安装座22的顶部设有用于驱使横移座23相互靠近或远离的横移驱动件24，横移驱动件24为电机，横移驱动件24的驱动端连接有双向螺杆241，双向螺杆241远离横移驱动件24的一端与安装座22的顶部转动连接，双向螺杆241与安装座22螺纹连接，横移座23上滑移连接有移固块25，移固块25的滑移方向与横移座23的滑移方向相垂直，一个横移座23上的移固块25数量为两件，移固块25呈对称设置，移固块25数量共有四件，凸台221位于四件移固块25之间，移固块25的顶侧设有限位夹板26，限位夹板26呈L型板状，限位夹板26沿竖直方向延伸，限位夹板26相互靠近后可形成沿竖直方向延伸的轨道，横移座23上设有用于驱使移固块25相互靠近或远离的移固驱动件27，移固驱动件27为电机，移固驱动件27的驱动端连接有双向丝杆271，双向丝杆271远离移固驱动件27的一端与横移座23的顶部转动连接，双向丝杆271与移固块25螺纹连接。

需要安装定时器上壳体与定时器下壳体时，先将定时器上壳体放在凸台221上，横移驱动件24驱使双向螺杆241转动，使横移座23相互靠近，同时令移固驱动件27驱使双向丝杆271转动，使移固块25向中部的凸台221靠拢，从而使限位夹板26对定时器上壳体的边角位置进行夹紧限位，对定时器上壳体进行初步的限位，然后可将定时器下壳体移动到定时器上壳体的正上方进行下移，使定时器下壳体进入限位夹板26形成的轨道中，沿限位夹板26直接盖合在定时器上壳体上，从而通过限位夹板26完成对齐与安装，提高安装效率。

升降架2上还设有对齐检测组件，对齐检测组件可用于检测安装座22上的定时器上壳体与定时器下壳体的装配状态，盖合时，可通过对齐检测组件对抓取组件进行辅助，使抓取组件将定时器下壳体对齐安装在定时器上壳体上。

抓取座3与移动调节臂11远离升降轨13的一端转动连接，抓取座3的旋转轴线沿竖直方向延伸，移动调节臂11上设有用于驱使抓取组件转动的转动驱动件111，转动驱动件111为电机，转动驱动件111的驱动端与抓取座3相连接，转动驱动件111可驱使抓取座3转动，安装座22与升降架2的顶部滑移连接，升降架2的顶部安装有滑移驱动件222，滑移驱动件222为直线电机，滑移驱动件222的驱动端与安装座22的底部相连接，对齐检测组件包括设置在升降架2顶部的感应发射件41与接收件42，感应发射件41为红外线发射器，接收件42为红外线接收器，感应发射件41与接收件42沿水平方向排列，安装座22的滑移路径位于感应发射件41与接收件42之间，感应发射件41的发射端朝向接收件42。

通过夹移组件将定时器上壳体移到安装座22后，令滑移驱动件222驱使安装座22进行滑移，使安装座22移动到感应发射件41与接收件42，在将定时器下壳体盖合在定时器上壳体的过程中，当定时器下壳体的两端方向与定时器上壳体的两端方向相反时，定时器下壳体与定时器上壳体无法相适配，定时器上壳体内的轴类零件顶住定时器下壳体，难以相互盖合装配，从而使得定时器下壳体与定时器上壳体之间存在缝隙，此时感应发射件41发出的红外线可穿过定时器下壳体与定时器上壳体之间的缝隙照射到接收件42上，接收件42接收到信号，表示定时器下壳体与定时器上壳体处于未正常盖合状态，因此可通过升降气缸14令移动调节臂11上升，使定时器下壳体远离限位夹板26，然后令抓取座3旋转180°，重新驱使移动调节臂11下降，使定时器下壳体盖合在定时器上壳体上，盖合完成后，感应发射件41发出的红外线被定时器下壳体遮挡，难以照射到接收件42上，从而表明定时器下壳体与定时器上壳体已完成盖合，从而可通过第一夹爪31与第二夹爪32将定时器下壳体与定时器上壳体一同夹离安装座22。

升降架2上滑移连接有起降架4，升降架2的顶部设有固定架43，起降架4与固定架43滑移连接，升降架2上设有用于驱使起降架4移动的起降驱动件44，起降驱动件44为气缸，感应发射件41与接收件42均设置在起降架4的顶部，接收件42与起降架4转动连接，接收件42的旋转轴线沿竖直方向延伸，接收件42上转动连接有用于抵接在放置于安装座22上的定时器上壳体顶侧的限位杆421，限位杆421沿水平方向延伸，起降架4上设有用于驱使接收件42转动的限位驱动件45，限位驱动件45为电机，限位驱动件45的驱动端与接收件42相连接。

将定时器上壳体放置在安装座22上时，可令起降驱动件44驱使起降架4升降，并使限位驱动件45驱使接收件42转动，使限位杆421远离接收件42的一端移动到定时器上壳体上方，令起降驱动件44驱使起降架4下降，使限位杆421在定时器上壳体的顶侧，从而确定感应发射件41与接收件42的检测高度，抵接后可令限位驱动件45驱使接收件42转动，使限位杆421远离定时器上壳体，同时使接收件42的接收件42朝向感应发射件41，便于进行检测。

升降架2上设有行程开关（现有技术，图中未示出），行程开关位于安装座22的滑移路径中，行程开关与起降架4相靠近，行程开关与感应发射件41电连接。

安装座22移动到感应发射件41与接收件42之间时可与行程开关发生碰触，从而使感应发射件41开始发出红外线。

参照图1与图6，传送组件包括传送轨15与传送驱动件16，传送驱动件16为气缸，传送驱动件16安装在传送轨15远离移动调节臂11的一端，传送驱动件16的驱动端连接有移送件161，移送件161呈板状，移送件161用于迫使传送轨15上的定时器上壳体移动，传送驱动件16可驱使移送件161推动定时器上壳体移动，夹移组件包括回转座17与夹移驱动件18，传送轨15靠近移动调节臂11的一端设有支架151，回转座17与支架151转动连接，回转座17的旋转轴线沿竖直方向延伸，支架151的底部设有用于驱使回转座17转动的回转驱动件171，回转驱动件171为电机，回转驱动件171的驱动端与回转座17相连接，回转座17的侧壁转动连接有夹移架181，夹移架181的数量为两个，夹移驱动件18的数量为两个，夹移驱动件18的驱动端与夹移架181相连接，夹移驱动件18用于驱使夹移架181夹持定时器上壳体，回转座17转动后可使夹移架181位于安装座22的上方。

可将定时器上壳体放在传送轨15，通过传送驱动件16可驱使移送件161移动，从而推动定时器上壳体进行传送，将定时器上壳体推到回转座17上，通过夹移驱动件18驱使夹移架181对定时器上壳体进行夹持，夹持后令回转驱动件171驱使回转座17转动180°，使夹移架181对定时器上壳体位于安装座22的上方，令升降驱动件21驱使升降架2上升，令安装座22上升靠近定时器上壳体，从而可将夹移架181松开定时器上壳体，将定时器上壳体放在安装座22上进行加工。

传送轨15靠近回转座17的一端滑移连接有缓冲板152，缓冲板152沿水平方向滑移，缓冲板152的滑移方向与传送轨15的延伸方向相垂直，缓冲板152为橡胶板，缓冲板152位于传送轨15与回转座17之间，缓冲板152位于定时器上壳体的移动路径中，缓冲板152靠近传送轨15的一侧为斜面，缓冲板152的侧壁连接有弹簧153，传送轨15的外侧设有L型固板154，弹簧153与L型固板154相连接。

通过移送件161将定时器上壳体推到回转座17中时，定时器上壳体对缓冲板152的斜面施加压力，使缓冲板152滑动远离定时器上壳体的移动路径，弹簧153呈压缩状态，当一个定时器上壳体到达回转座17时，缓冲板152插入回转座17的定时器上壳体与传送轨15上的定时器上壳体之间的缝隙中，将两个定时器上壳体相隔开，从而保证回转座17每次只运送一个定时器上壳体，减少加工过程中的失误。

参照图2与图7，输送组件包括输送架5，输送架5与机台1顶部相固定，输送架5上设有输送带51与输送辊52，输送辊52与输送架5转动连接，输送带51与输送辊52滑移配合，输送架5的侧壁设有输送电机53，输送电机53的驱动端与输送辊52相连接，输送架5靠近移动调节臂11的一端设有连接托板54，连接托板54的顶部转动连接有翻转架55，翻转架55的旋转轴线沿水平方向延伸，翻转架55的旋转轴线与输送带51的输送方向相垂直，翻转架55的一侧设有夹紧件56，夹紧件56为气缸，夹紧件56的驱动端设有动夹板561，翻转架55远离夹紧件56的一侧设有定夹板57，输送架5上设有用于驱使翻转架55转动的翻转驱动件58，翻转驱动件58为电机，翻转驱动件58的驱动端与翻转架55相连接。

可将定时器下壳体呈开口朝上放置在输送带51上进行运输，输送带51将定时器下壳体运送到翻转架55上后，令夹紧件56驱使动夹板561将定时器下壳体夹紧在定夹板57上，然后令翻转驱动件58驱使翻转架55转动180°，通过第一夹爪31与第二夹爪32将定时器下壳体取出进行加工。

参照图1与图8，底板安装组件包括倒转架6、底板运输架61与平移吸盘62，机台1的顶部设有固定板63，倒转架6与固定板63转动连接，固定板63上连接有倒转电机64，倒转电机64的驱动端与倒转架6相连接，倒转架6的旋转轴线沿水平方向延伸，倒转架6用于放置定时器上壳体与定时器下壳体，倒转架6上开设有用于放置定时器上壳体与定时器下壳体的凹槽，底板运输架61与平移吸盘62均设置在机台1顶部，底板运输架61上设有传送带611，机台1的顶侧设有支撑架65，支撑架65上安装有起降气缸66，起降气缸66沿竖直方向驱动，起降气缸66的驱动端连接有起降座67，起降座67的底部安装有平转电机671，平转电机671的驱动端连接有平转臂68，平转电机671可驱使平转臂68绕竖直轴线旋转，平移吸盘62安装在平转臂68上，平移吸盘62用于将底板运输架61上的底板移动到倒转架6上，机台1的顶部设置有装配机械手7，装配机械手7的数量为四个，装配机械手7的驱动端连接有移动夹指，机台1的顶部安装有落料滑板69，落料滑板69与倒转架6的底部相靠近。

完成定时器上壳体与定时器下壳体的盖合后，通过第一夹爪31与第二夹爪32将定时器上壳体与定时器下壳体搬移到倒转架6上，在定时器下壳体的螺纹孔位中放入螺钉，通过装配机械手7的移动夹指夹住螺钉转动，从而完成定时器上壳体与定时器下壳体的装配，将底板放在传送带611上传送，起降气缸66驱使起降座67下降，平移吸盘62对底板施加吸力，然后令起降气缸66驱使起降座67上升，令平转电机671驱使平转臂68转动，使底板移动到倒转架6上方，令起降座67下降，从而将底板盖在定时器下壳体上，在底板的螺纹孔中放入螺钉，通过装配机械手7的移动夹指夹住螺钉转动，从而将底板固定在定时器下壳体上，完成定时器的装配，完成装配后，可驱使倒转架6转动，使定时器掉落在落料滑板69上，完成出料。

本申请实施例一种定时器外壳装配设备的实施原理为：需要将定时器下壳体安装在定时器上壳体上时，可将装配完内部零件的定时器上壳体放入传送轨15，令升降驱动件21驱使升降架2升降移动，将定时器上壳体移入回转座17，通过夹移架181与回转座17将定时器上壳体移到安装座22上，将定时器下壳体放入输送架5中传送，通过移动调节臂11、第一夹爪31与第二夹爪32夹持定时器下壳体移动，将定时器下壳体移动到位于安装座22中的定时器上壳体上方进盖合，在盖合过程中，通过限位夹板26可将定时器下壳体与定时器上壳体相互对齐，从而提高定时器下壳体与定时器上壳体的安装精度，减少定时器下壳体与定时器上壳体无法顺利盖合的情况，提高装配效率。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种定时器外壳装配设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有传送组件，所述传送组件用于传送定时器上壳体，所述机台(1)上设有升降组件，所述升降组件上连接有安装座(22)，所述传送组件上设有用于将定时器上壳体移到安装座(22)的夹移组件，所述机台(1)上设有移动调节臂(11)，所述移动调节臂(11)上设有抓取组件，所述传送组件的上方设有用于输送定时器下壳体的输送组件，所述安装座(22)上设有用于使定时器上壳体与定时器下壳体对齐的自动对齐组件，所述机台(1)上设有底板安装组件；所述抓取组件包括抓取座(3)、第一夹爪(31)与第二夹爪(32)，所述抓取座(3)与移动调节臂(11)相连接，所述第一夹爪(31)与抓取座(3)的侧壁转动连接，所述第一夹爪(31)呈对称设置，所述抓取座(3)上设有用于使第一夹爪(31)相互靠近或远离的第一驱动件(33)，所述第二夹爪(32)与抓取座(3)转动连接，所述第二夹爪(32)呈对称设置，所述抓取座(3)上设有用于使第二夹爪(32)相互靠近或远离的第二驱动件(34)，所述第一夹爪(31)的旋转轴线延伸方向与第二夹爪(32)的旋转轴线延伸方向相垂直；

所述抓取座(3)的底部转动连接有螺纹筒(35)，所述第一驱动件(33)的驱动端与螺纹筒(35)相连接，所述螺纹筒(35)上螺纹连接有第一配合环(351)，所述第一配合环(351)上转动连接有第一连接杆(352)，所述第一连接杆(352)的端部与第一夹爪(31)转动连接，所述抓取座(3)的底部转动连接有转动杆(36)，所述螺纹筒(35)套设在转动杆(36)的外周侧，所述转动杆(36)上螺纹连接有第二配合环(361)，所述第二配合环(361)上转动连接有第二连接杆(362)，所述第二连接杆(362)的端部与第二夹爪(32)转动连接，所述第二驱动件(34)的驱动端与转动杆(36)相连接；

所述自动对齐组件包括对称设置在安装座(22)上的横移座(23)，所述横移座(23)与安装座(22)滑移连接，所述安装座(22)的顶部设有用于驱使横移座(23)相互靠近或远离的横移驱动件(24)，所述横移座(23)上滑移连接有移固块(25)，所述移固块(25)呈对称设置，所述移固块(25)上设有限位夹板(26)，所述横移座(23)上设有用于驱使移固块(25)相互靠近或远离的移固驱动件(27)；

所述升降组件上设有对齐检测组件，所述抓取座(3)与移动调节臂(11)转动连接，所述移动调节臂(11)上设有用于驱使抓取组件转动的转动驱动件(111)，所述安装座(22)与机台(1)滑移连接，所述对齐检测组件包括设置在升降组件上的感应发射件(41)与接收件(42)，所述安装座(22)的滑移路径位于感应发射件(41)与接收件(42)之间；

所述安装座(22)上滑移连接有起降架(4)，所述安装座(22)上设有用于驱使起降架(4)移动的起降驱动件(44)，所述感应发射件(41)与接收件(42)均设置在起降架(4)上，所述接收件(42)与起降架(4)转动连接，所述接收件(42)上连接有用于抵接在定时器上壳体的限位杆(421)，所述起降架(4)上设有用于驱使接收件(42)转动的限位驱动件(45)；

所述传送组件包括传送轨(15)与传送驱动件(16)，所述传送驱动件(16)设置在传送轨(15)上，所述传送驱动件(16)的驱动端连接有移送件(161)，所述移送件(161)用于迫使传送轨(15)上的定时器上壳体移动，所述夹移组件包括回转座(17)与夹移驱动件(18)，所述回转座(17)与传送轨(15)转动连接，所述传送轨(15)上设有用于驱使回转座(17)转动的回转驱动件(171)，所述夹移驱动件(18)用于夹持定时器上壳体；

所述输送组件包括输送架(5)，所述输送架(5)上设有输送带(51)，所述输送架(5)靠近移动调节臂(11)的一端转动连接有翻转架(55)，所述翻转架(55)上设有夹紧件(56)，所述输送架(5)上设有用于驱使翻转架(55)转动的翻转驱动件(58)；

所述底板安装组件包括倒转架(6)、底板运输架(61)与平移吸盘(62)，所述倒转架(6)与机台(1)的顶部转动连接，所述倒转架(6)用于放置定时器，所述倒转架(6)上转动连接有扣件，所述底板运输架(61)与平移吸盘(62)均设置在机台(1)顶部，所述平移吸盘(62)用于将底板运输架(61)上的底板移动到倒转架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种定时器外壳装配设备，其特征在于，所述传送轨(15)上滑移连接有缓冲板(152)，所述缓冲板(152)位于传送轨(15)与回转座(17)之间。