CN204584650U - 打火机内机头自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例的打火机内机头自动安装设备，包括工作台、模盒轨道、机壳输送装置、内机头输送装置及内机头安装装置；工作台上设有安装工位，所述内机头安装装置包括支架、设于支架上且位于安装工位上方以夹持和定位内机头的夹具、用于驱动夹具平移的夹具平移机构及用于驱动夹具升降的夹具升降机构，所述支架的上部设有两平行设置的滑轨、每一滑轨上滑设有一滑块，所述夹具设于一夹具升降机构上，该夹具升降机构设于一夹具平移机构上，所述夹具平移机构包括一固定于所述滑块上的平移支座，该平移支座由一平移驱动部件驱动而随滑块沿滑轨平移。本设备可保证内机头的安装生产效率，同时结构更为简单使用更为简便，且制造成本低。

Description

打火机内机头自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种打火机内机头自动安装设备。

背景技术

打火机一般包括有机壳和内机头，现有技术将内机头自动安装于机壳上的装置，一般是用复杂的机械手控制装置来抓住内机头，移送至机壳上方，然后将其移送下降并安装于机壳上，这种采用机械手的安装设备存在以下问题：装置的内部结构复杂和操作控制方式较为不便，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于：提供一种打火机内机头自动安装设备，能提高内机头的安装效率，其结构简单使用简便，制造成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种打火机内机头自动安装设备，该设备包括工作台、设于工作台上供用于装载有机壳的模盒在其内运动的模盒轨道、用于驱动装载有机壳的模盒在所述模盒轨道内运动的机壳输送装置、用于输送内机头的内机头输送装置及用于安装内机头的内机头安装装置；工作台上设有用于将内机头安装于机壳内的安装工位，所述内机头安装装置包括支撑于工作台上的支架、设于支架上且位于安装工位上方以夹持和定位内机头的夹具、用于驱动夹具平移的夹具平移机构及用于驱动夹具升降的夹具升降机构，所述支架的上部设有两平行设置的滑轨、每一滑轨上滑设有一滑块，所述夹具设于一夹具升降机构上，该夹具升降机构设于一夹具平移机构上，所述夹具平移机构包括一固定于所述滑块上的平移支座，该平移支座由一平移驱动部件驱动而随滑块沿滑轨平移。

进一步地，所述夹具包括固定于一升降支座上的夹具支座、固定于夹具支座上的定位销、利用一铰接轴铰接于所述夹具支座上的夹手，夹手的中部套设于所述铰接轴上，夹手的上端为抵接端，该抵接端利用一可容纳于夹具支座内的弹性件弹性连接于夹具支座上，夹手的下端为用于与所述定位销相互配合以夹持打火机内机头的夹持端；所述夹具还包括一设于所述夹手的抵接端侧旁且通过与所述夹手的抵接端相抵接或脱离抵接端以夹持或松卸内机头的夹持辅助单元。

进一步地，所述夹持辅助单元为气缸，气缸的气缸筒固定于所述升降支座上，气缸利用其活塞杆与所述夹手的抵接端相抵接或脱离抵接端。

进一步地，所述气缸的活塞杆上设有一抵接板与所述夹手的抵接端相抵接或脱离抵接端。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述铰接轴利用一铰接轴座设于所述夹具支座上；所述夹手呈L字形或Z字形。

进一步地，所述夹具升降机构包括一设于所述平移支座上用于驱动所述升降支座升降的升降驱动部件，平移支座上还设有一用于对升降支座的升降进行导向的升降导向组件。

进一步地，所述升降导向组件为导柱与导向孔配合组件或导柱与导套配合组件。

进一步地，所述升降驱动部件为气缸，气缸的气缸筒固定于所述平移支座上，气缸的活塞杆的外露端端头与所述升降支座固定连接。

进一步地，所述平移驱动部件为气缸，气缸的气缸筒固定于所述支架上，气缸的活塞杆的外露端的端头与所述平移支座固定连接。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例打火机的内机头安装于机壳后的立体图。

图2是本实用新型实施例打火机内机头自动安装设备的立体图。

图3是本实用新型实施例打火机内机头自动安装设备的主视图。

图4是本实用新型实施例打火机内机头自动安装设备的自动安装装置的立体图。

图5是图4中M处放大图。

图6是本实用新型实施例打火机内机头自动安装设备的自动安装装置的主视图。

图7是图6中N处放大图。

图8是本实用新型实施例打火机内机头自动安装设备的自动安装装置的右视图。

图9是本实用新型实施例夹具夹持内机头的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的打火机内机头自动安装设备，用于自动将打火机的内机头92安装于机壳91上，内机头92上设有外侧边缘921及定位孔922。安装后，内机头92插入机壳91内，内机头92的外侧边缘921与机壳91的上端边缘911抵接，本实施例中，机壳91安装于模盒93内，通过输送模盒93而输送机壳91。内机头自动安装设备包括工作台1、用于装载机壳91的模盒93、设于工作台1上用于供模盒93在其内运动的模盒轨道12、用于驱动模盒93以驱动机壳91的机壳输送装置4、用于输送内机头92的内机头输送装置5、用于将内机头92安装于机壳91上的内机头安装装置6及用于控制整台设备工作的控制系统(图中未示)。

如图2至图3所示，模盒93内设有若干用于容置机壳91的机壳容置槽，本实施例中，该机壳容置槽设有一排，数量为10个。所述模盒93由所述机壳输送装置4驱动在模盒轨道12内运动，模盒轨道12内设有用于将内机头安装于机壳上的安装工位B(如图所示)。机壳输送装置4用于输送模盒93在模盒轨道12内运动，并将其输送至用于安装内机头的安装工位B上，或使将安装好内机头的机壳输出安装工位B上。

如图2至图3所示，内机头输送装置5包括用于输送内机头至所述安装工位上方且含有输入端和输出端的内机头输送件51，所述内机头输送件51内还设有用于引导和限定内机头移动的内机头轨道511，内机头轨道511自输送件51输入端延伸至输出端，内机头从输送件51的输入端输入，输出端对应位于所述安装工位B正上方。内机头输送装置5还包括位于输入端侧旁以将内机头推入内机头输送件51内的内机头平移机构(图中未示)及用于支撑所述内机头输送见51的支撑底座52。

如图4至图8所示，内机头安装装置6位于所述安装工位B上方。包括支撑于工作台1上且位于所述安装工位B上方的支架60、用于夹持和定位内机头的夹具61、用于驱动夹具平移的夹具平移机构62、用于驱动夹具升降的夹具升降机构63及用于定位机壳的机壳定位机构64。

所述支架60的上部为两根平行设置的滑轨601，每一滑轨601上滑设有滑块602。夹具平移机构62包括作为平移驱动部件的气缸621及由气缸621驱动的平移支座622，气缸621的气缸筒固定于所述支架60上，气缸621的活塞杆上的外露端端头固定所述平移支座622，所述平移支座622与所述滑块602固定连接。

夹具升降机构63包括作为升降驱动部件的气缸631及由气缸631驱动的升降支座632，气缸631的气缸筒固定于所述平移支座622上，气缸631的活塞杆上的外露端端头固定有所述升降支座632。平移支座622上还设有一用于对升降支座632的升降进行导向的升降导向组件。所述升降导向组件为导柱与导套配合组件，该导柱与导套配合组件，包括导柱633及与之相配合的导套634，导套634固定穿设于平移支座622上。可理解的，平移支座622也可不设所述导套634，直接在平移支座622上开设导向孔与所述导柱633配合。

夹具61包括固定于所述升降支座632上的夹具支座611、固定于夹具支座611上的定位销612、利用一铰接轴614铰接于所述夹具支座上的夹手613，夹手613的中部套设于所述铰接轴614上，夹手613的上端为抵接端，该抵接端利用一可容纳与夹具支座611内的弹性件(图中未示)弹性连接于夹具支座611上，夹手613的下端为用于与所述定位销612相互配合以夹持打火机内机头的夹持端；所述夹具61还包括一设于所述夹手613的抵接端侧旁且通过与所述抵接端相抵接或脱离抵接端以夹持或松卸内机头的夹持辅助单元。该夹持辅助单元包括一气缸616，气缸616的气缸筒固定于所述升降支座632上，气缸616利用其活塞杆与所述夹手613的抵接端相抵接或脱离抵接端。本实施例中，所述气缸611的活塞杆上设有一抵接板617与所述抵接端相抵接或脱离夹手613的抵接端。所述弹性件为弹簧。所述铰接轴614利用一铰接轴座615设于所述夹具支座611上；所述夹手呈L字形或Z字形。所述夹具支座611上开设有容置槽911用于容置所述夹手613及弹性件。

机壳定位机构64用于在安装内机头92时对机壳91进行定位以保证每一内机头92顺利、精准地安装于对应的机壳91内，机壳定位机构64包括其上设有夹槽641的夹板642，夹槽641一侧开口便于夹紧定位机壳91，机壳定位机构64还设有作为夹板驱动部件的气缸643以驱动夹板642往复平移，夹板642可朝机壳91方向平移至预定位置并利用夹槽641以夹持定位机壳91，夹板642反方向平移使夹槽641脱离机壳91而复位，夹板642复位后不会干涉模盒93及其上的机壳91被输送至下一工位。

本实施例的打火机内机头自动安装设备的工作原理和过程如下：

第一，移入安装工位：所述机壳输送装置4推动首个满载一排机壳91的模盒93逐步向前移动直至所述安装工位B，所述内机头输送装置5亦将一排与所述一排机壳91数量相同的内机头92输送至所述安装工位B上方且位于内机头输送件51的输出端端头，夹具平移机构62驱动夹具61向安装工位B方向移动至内机头输送件51的输出端端头正上方预定位置备用，初始状态，固定于气缸616的活塞杆上的抵接板617抵顶所述夹手613的抵接端使弹簧处于压缩状态；

第二，夹取内机头：夹具升降机构63驱动一排夹具61向下运动，使定位销612上插入内机头92的定位孔922内，此时夹手613在内机头92外；然后，气缸616向远离夹手613的方向运动并带动抵接板617后移脱离所述夹手613的抵接端，在弹簧的作用下，夹手613绕铰接轴614转动一定的角度，将夹手613的夹持端压向内机头92并夹持于机头92的外侧边缘921，在每一对定位销612和夹手613的作用下将一排内机头92抓起(如图9所示)；同时，机壳定位机构64驱动夹板642朝安装工位B平移，使夹板642的夹槽641夹持并将机壳定位于安装工位B上；

第三，初步插入内机头：所述夹具升降机构63带动一排夹具61及内机头92向上运动，并由所述夹具平移机构62将夹具61及内机头92平移至安装工位B上正上方，再由夹具升降机构63带动一排夹具61及内机头92向下运动将所述一排内机头92分别对应插入安装工位B上的首个模盒93内的一排机壳91上；

第四，内机头安装到位：气缸616向靠近夹手613的方向运动并带动抵接板617前进抵顶所述夹手613的抵接端以压缩弹簧，使夹手613绕铰接轴614反方向转动一定的角度，此时夹手613的夹持端因旋转而松开内机头92，内机头由于自身重力原因落在机壳91上，内机头92外侧边缘921下端与机壳91上端地接，完成安装。

第五，移出安装工位：所述夹具升降机构63带动夹具61向上运动并有所述夹具平移机构62带动回复原位，而安装好内机头92的机壳91及模盒93从安装工位B被输出至下一工序或工位，然后重复第一步的“移入安装工位”步骤进行下一次循环。

本实用新型的打火机内机头自动安装设备，具有如下优点：内机头组装时，直接用简单的夹具抓取和松卸内机头，能保证和提高内机头的安装效率；同时，省去机械手这种复杂的机构，使得整个设备的机构更为简单，使用也方便，且制造成本低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种打火机内机头自动安装设备，用于将打火机的内机头装入机壳内，该设备包括工作台、设于工作台上供用于装载有机壳的模盒在其内运动的模盒轨道、用于驱动装载有机壳的模盒在所述模盒轨道内运动的机壳输送装置、用于输送内机头的内机头输送装置及用于安装内机头的内机头安装装置；工作台上设有用于将内机头安装于机壳内的安装工位，所述内机头安装装置包括支撑于工作台上的支架、设于支架上且位于安装工位上方以夹持和定位内机头的夹具、用于驱动夹具平移的夹具平移机构及用于驱动夹具升降的夹具升降机构，其特征在于，所述支架的上部设有两平行设置的滑轨、每一滑轨上滑设有一滑块，所述夹具设于一夹具升降机构上，该夹具升降机构设于一夹具平移机构上，所述夹具平移机构包括一固定于所述滑块上的平移支座，该平移支座由一平移驱动部件驱动而随滑块沿滑轨平移。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹具包括固定于一升降支座上的夹具支座、固定于夹具支座上的定位销、利用一铰接轴铰接于所述夹具支座上的夹手，夹手的中部套设于所述铰接轴上，夹手的上端为抵接端，该抵接端利用一可容纳于夹具支座内的弹性件弹性连接于夹具支座上，夹手的下端为用于与所述定位销相互配合以夹持打火机内机头的夹持端；所述夹具还包括一设于所述夹手的抵接端侧旁且通过与所述夹手的抵接端相抵接或脱离抵接端以夹持或松卸内机头的夹持辅助单元。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述夹持辅助单元为气缸，气缸的气缸筒固定于所述升降支座上，气缸利用其活塞杆与所述夹手的抵接端相抵接或脱离抵接端。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述气缸的活塞杆上设有一抵接板与所述夹手的抵接端相抵接或脱离抵接端。

5.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述铰接轴利用一铰接轴座设于所述夹具支座上；所述夹手呈L字形或Z字形。

7.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述夹具升降机构包括一设于所述平移支座上用于驱动所述升降支座升降的升降驱动部件，平移支座上还设有一用于对升降支座的升降进行导向的升降导向组件。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述升降导向组件为导柱与导向孔配合组件或导柱与导套配合组件。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述升降驱动部件为气缸，气缸的气缸筒固定于所述平移支座上，气缸的活塞杆的外露端端头与所述升降支座固定连接。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述平移驱动部件为气缸，气缸的气缸筒固定于所述支架上，气缸的活塞杆的外露端的端头与所述平移支座固定连接。