CN210677266U - 用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件 - Google Patents
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Abstract
用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,包括工作台、两个置于工作台上的安装座、位于工作台上且设置在两安装座之间以支撑电路板的支撑座、转动盘、以及用于带动转动盘转动的旋转气缸,两安装座可在工作台的长度方向滑动,且其二者相对的一侧分别固定连接有用于夹持电路板端部的气爪气缸,转动盘设置在工作台的下方,且转动盘上设置有两个滑槽,滑槽与转动盘中心的距离由滑槽的一端向着另一端逐渐增大,两安装座分别通过一连杆与滑槽连接,连杆的一端固定在安装座上,另一端滑动的穿接在滑槽中。本实用新型能够实现电路板的快速定位、装夹,提高了电路板维修的效率,同时无需采用图像传感器等电子器件,结构简单,且具有较高的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件。
背景技术
医疗设备的电路板在出现故障时,需要利用锡焊枪对其进行修复,传统的操作方是将电路板置于工作台面上,然后操作人员操作吸焊枪进行点焊;目前,为了降低仍工成本,吸焊枪大多是采用自动化程度较高的三轴联动机构带动,将故障检测信息发送给控制器,控制器依据电路板的故障位置,驱动三轴联动机构,继而带动吸焊枪对电路板进行修复;适用于这种自动化程度较高的锡焊装置,通常需要对电路板进行定位,然而,现有的定位机构在对电路板进行定位时,其左右两侧的定位是单独进行的,也就是说,很难将定位板进行对中,其结构较为复杂,并且需要图像检测单元,判断电路板的位置,然后,在结合该电路板所处的位置信息以及故障位置信息控制吸焊枪,控制过程较为繁琐,使得锡焊装置的稳定性较差。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其能够实现电路板的快速定位和装夹,且结构简单可靠。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,包括工作台、两个置于工作台上的安装座、位于工作台上且设置在两安装座之间以支撑电路板的支撑座、转动盘、以及用于带动转动盘转动的旋转气缸,两安装座可在工作台的长度方向滑动,且其二者相对的一侧分别固定连接有用于夹持电路板端部的气爪气缸,转动盘设置在工作台的下方,且转动盘上设置有两个滑槽,滑槽与转动盘中心的距离由滑槽的一端向着另一端逐渐增大,两安装座分别通过一连杆与滑槽连接,连杆的一端固定在安装座上,另一端滑动的穿接在滑槽中。
工作台上设置有沿其长度方向延伸的直线导轨,安装座通过滑块滑动的安装在直线导轨上。
工作台上开设有顺延其长度方向延伸的避让槽,安装座的底部凸出有一穿过避让槽并延伸至工作台下方的连接部,连杆的一端固定在该连接部上。
工作台的下表面该固定有两个导套,两连杆分别滑动的穿接在两个导套中。
支撑座的两侧分别凸出的设置有一挡板,在两个挡板的内侧分别设置有一活动夹板,每一个活动夹板上均固定有一向外延伸且穿接在挡板上的导柱,在两个导柱上分别套设有一弹簧,弹簧被夹持在挡板和活动夹板之间。
本实用新型的有益效果在于:
相比于现有技术,本实用新型利用两个安装座同步的向着彼此靠近的方向运动,能够使得电路板的中部与工作台的中心位置对齐,通过一个动作,即可完成电路板的定位、装夹,提高了电路板维修的效率,同时无需采用图像传感器等电子器件,结构简单,且具有较高的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A向视图。
具体实施方式
下面,结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步描述:
如图1、2所示,为本实用新型一种用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其包括工作台10、两个安装座20、支撑座60、转动盘40、以及旋转气缸42,其中,工作台10作为整个装置的安装基础,两个安装座20位于工作台10上方并分别置于工作台10长度方向的两端,该两个安装座20均能够顺延工作台10的长度方向滑动,并且,在两安装座20上均安装有一气爪气缸30,两气爪气缸30的夹爪均朝向工作台10的中部,其二者分别用于夹持电路板90的两端,支撑座60位于两个安装座20之间,其在定位时,支撑于电路板90的下表面;上述的转动盘40设置在工作台10的下方中部,在旋转气缸42的带动下,该转盘40绕其自身中心轴线转动,转盘40上设置有两个滑槽41,该两个滑槽41的延伸方向被设置为,滑槽41与转盘40中心的距离由滑槽41的一端向着滑槽41的另一端逐渐增大,也就是说,滑槽41逐渐偏离转盘40的中心轴线,在转盘40与两安装座20之间均设置有一连杆50,具体的,连杆50的外侧端固定连接在安装座20上,另一端则凸出形成一轴头滑动的插接在滑槽41中。
参见图2,本实用新型在工作时,将电路板90置于支撑座60上,启动旋转气缸42,带动转动盘40逆时针转动,转动盘40通过两个连杆50,分别将安装座20向着工作台10的中部拉动,且两安装座20的运动位移时同步,在气爪气缸30同时顶紧电路板90的两端时,气爪气缸30的夹爪分别夹紧电路板90的两端部,此时,完成电路板90的定位和固定。本实用新型利用两个安装座20同步的向着彼此靠近的方向运动,能够使得电路板的中部与工作台的中心位置对齐,通过一个动作,即可完成电路板的定位、装夹,提高了电路板维修的效率,同时无需采用图像传感器等电子器件,结构简单,且具有较高的可靠性。
在上述方案中,工作台10上设置有沿其长度方向延伸的导轨11,安装座20底部的底板21通过滑块22滑动的安装在导轨11上,以使安装座20能够顺畅的滑动,当然,也可以是在工作台10上设置导向滑槽,将安装座20置于导向滑槽中。为了便于安装,本实用新型在工作台10上设置有沿其长度方向延伸的避让槽,安装座20底部凸出的设置有一连接部23,该连接部23穿过避让槽延伸至工作台10的下方,如此,可以是把连杆50固定在连接部23上,以将连杆50与安装座20固定连接。
此外,为了确保精确定位,防止连杆50发生偏摆,在工作台10的下表面还固定有两个导套12,两连杆50分别滑动的穿接在两导套12,利用导套12对连杆50进行导向。
在一个优选实施例中,在支撑座60的两侧分别凸出的设置有一挡板61,在两个挡板61的内侧分别设置有一活动夹板62,每一个活动夹板62上均固定有一向外延伸且穿接在挡板上的导柱63,在两个导柱63上分别套设有一弹簧64,弹簧64被夹持在挡板61和活动夹板62之间,利用两个活动夹板62夹紧电路板90的两侧,对电路板90的两侧进行限定,以对气爪气缸30的夹爪起到辅助的作用。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其特征在于,包括工作台、两个置于工作台上的安装座、位于工作台上且设置在两安装座之间以支撑电路板的支撑座、转动盘、以及用于带动转动盘转动的旋转气缸,两安装座可在工作台的长度方向滑动,且其二者相对的一侧分别固定连接有用于夹持电路板端部的气爪气缸,转动盘设置在工作台的下方,且转动盘上设置有两个滑槽,滑槽与转动盘中心的距离由滑槽的一端向着另一端逐渐增大,两安装座分别通过一连杆与滑槽连接,连杆的一端固定在安装座上,另一端滑动的穿接在滑槽中。
2.如权利要求1所述的用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其特征在于,工作台上设置有沿其长度方向延伸的直线导轨,安装座通过滑块滑动的安装在直线导轨上。
3.如权利要求2所述的用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其特征在于,工作台上开设有顺延其长度方向延伸的避让槽,安装座的底部凸出有一穿过避让槽并延伸至工作台下方的连接部,连杆的一端固定在该连接部上。
4.如权利要求1所述的用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其特征在于,工作台的下表面该固定有两个导套,两连杆分别滑动的穿接在两个导套中。
5.如权利要求1所述的用于维修医疗设备电路板的定位装夹组件,其特征在于,支撑座的两侧分别凸出的设置有一挡板,在两个挡板的内侧分别设置有一活动夹板,每一个活动夹板上均固定有一向外延伸且穿接在挡板上的导柱,在两个导柱上分别套设有一弹簧,弹簧被夹持在挡板和活动夹板之间。
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CN112292019A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 湖南大学 | 一种smd物料供给装置及smd贴装系统 |
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