CN219543014U - 一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置 - Google Patents

Abstract

一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，包括杠杆供料机构、杠杆供料机构、杠杆翻转机构、杠杆组装机构，杠杆翻转机构与杠杆进料轨道末端衔接，用于接收杠杆，并带动杠杆翻转并转移；杠杆组装机构包括机械手以及驱动机械手升降、平移和水平旋转的移动组件，用于夹持杠杆并移动杠杆进行组装。采用上述方案，移动组件能够实现机械手的升降、平移、水平旋转动作，同时配合杠杆翻转机构对于杠杆的垂直翻转动作，使得杠杆能够在多维度进行位置调整，从而能够实现杠杆的准确组装，实现自动化作业，减少人工操作，提高工作效率。

Description

一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置。

背景技术

如图1所示，为一种动触头拨杆，其包括动触头1a、触头支架2a、扭簧3a、杠杆4a以及连接轴5a，动触头1a、触头支架2 a、扭簧3 a、杠杆4 a通过连接轴5 a连接成一体，扭簧3a的两个扭脚分别与动触头1 a、触头支架2 a相抵触，提供弹性力。

目前，上述动触头拨杆组装时，通常都是通过人工组装，人工组装不仅工作强度大，人工成本高，而且工作效率低，为此，设计一种动触头拨杆自动组装机替代人工操作，以实现上述动触头拨杆的自动组装，降低成本，提高工作效率，是非常有必要的。

由于动触头拨杆中杠杆为不规则的异形结构，因此如何实现其自动组装，是实现动触头拨杆自动组装的一大难点。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，包括：

杠杆供料机构；

杠杆进料轨道，其一端与杠杆供料机构相衔接；

杠杆翻转机构，其与杠杆进料轨道末端衔接，用于接收杠杆，并带动杠杆翻转并转移；

杠杆组装机构，其包括机械手以及驱动机械手升降、平移和水平旋转的移动组件，用于夹持杠杆并移动杠杆进行组装。

所述杠杆供料机构采用振动盘。

所述杠杆翻转机构包括安装板、翻转台、翻转杆、翻转气缸，所述翻转气缸安装在安装板上并驱动连接翻转台，能驱使翻转台垂直翻转，所述翻转杆安装在翻转台上，所述翻转杆前端形成有与杠杆适配的定位结构，后端能与安装板上的两个限位块限位配合。

所述翻转杆的前端还安装有以翻转杆旋转中心为圆心的弧形挡板。

所述翻转杆的前端下部还设有检测光纤头。

所述机械手包括夹爪与定位压板，所述夹爪包括两片夹持片以及能驱使两片夹持片收拢或分离的气动模组，所述定位压板安装在气动模组上，并延伸至两片夹持片之间。

所述移动组件包括依次连接的沿水平方向设置的第一直线模组、沿竖直方向设置的第二直线模组以及水平旋转驱动模组，所述机械手安装在水平旋转驱动模组的底部。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，移动组件能够实现机械手的升降、平移、水平旋转动作，同时配合杠杆翻转机构对于杠杆的垂直翻转动作，使得杠杆能够在多维度进行位置调整，从而能够实现杠杆的准确组装，实现自动化作业，减少人工操作，提高工作效率。

附图说明

图1为动触头拨杆的结构示意图。

图2为本实用新型实施例动触头拨杆自动组装机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例杠杆翻转机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例杠杆组装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图2所示，一种动触头拨杆自动组装机，包括机座，所述机座上设有转盘10，所述转盘10上设有若干沿转盘10中心周向均布的定位载具，所述机座上沿转盘10中心依次设置有动触头组装装置20、触头支架组装装置30、杠杆组装装置40、扭簧组装装置50、杠杆扭簧组装装置60、连接轴组装装置70、压扭簧装置80、成品下料装置90。

所述定位载具能够随着转盘10的旋转动作，依次经过动触头组装装置20、触头支架组装装置30、杠杆组装装置40、扭簧组装装置50、杠杆扭簧组装装置60、连接轴组装装置70、压扭簧装置80、成品下料装置90，并依次完成动触头组装、触头支架组装、杠杆组装、扭簧组装、杠杆扭簧同步转移组装、连接轴组装、压扭簧、成品下料等工序，实现动触头拨杆的自动组装工作。

如图3-5所示，所述杠杆组装装置，包括杠杆供料机构1、杠杆进料轨道2、杠杆翻转机构3、杠杆组装机构4，用于杠杆组装。

所述杠杆供料机构1采用但不限于振动盘，用于杠杆自动排序供料。

所述杠杆进料轨道2一端与杠杆供料机构1相衔接，并与杠杆相适配，杠杆供料机构1提供的杠杆能够沿着杠杆进料轨道2实现稳定排序输送。

所述杠杆翻转机构3设置在杠杆进料轨道2的末端，用于接收杠杆，并能够带动杠杆翻转移动一定角度，使得杠杆能够保持在一个指定的姿态，方便杠杆后续组装。

所述杠杆翻转机构3包括安装板31、翻转台32、翻转杆33、翻转气缸34，所述翻转气缸34安装在安装板31上并驱动连接翻转台32，能驱使翻转台32垂直翻转，所述翻转杆33安装在翻转台32上，所述翻转杆33后端能与安装板31上的两个限位块35限位配合，以保证翻转杆33只能在指定范围内翻转，前端形成有与杠杆适配的定位结构，用于接收固定杠杆。

进一步的，所述翻转杆33的前端还安装有以翻转杆33旋转中心为圆心的弧形挡板36，在翻转杆33翻转动作的同时，带动弧形挡板36对杠杆进料轨道2的末端进行阻挡。

所述翻转杆33的端部下方还设有光纤头37，用于检测到位检测。

所述杠杆组装机构4包括机械手41与移动组件42，所述移动组件42包括依次连接的沿水平方向设置的第一直线模组421、沿竖直方向设置的第二直线模组422以及水平旋转驱动模组423，所述机械手41安装在水平旋转驱动模组423的底部，所述机械手41包括夹爪411与定位压板412，所述夹爪411包括两片夹持片以及能驱使两片夹持片收拢或分离的气动模组，所述定位压板412安装在气动模组上，并延伸至两片夹持片之间，通过机械手41抓取杠杆时，先由定位压板412压紧杠杆上边边缘，再由夹爪411夹紧杠杆，确保准确夹持，同时在后续组装操作中，杠杆不会受力偏移，保证后续组装操作。

工作时，由杠杆供料机构1排序供料，杠杆能够沿杠杆进料轨道2持续进料，当杠杆到达翻转杆33端部的定位结构中时，光纤头37检测到杠杆到位后，翻转气缸34动作，带动翻转杆33翻转一定角度，然后移动组件42带动机械手41朝翻转杆33端部方向移动，在机械手41夹持杠杆后，移动组件42通过升降、平移、旋转动作实现杠杆的准确组装操作。

采用上述方案，移动组件能够实现机械手的升降、平移、水平旋转动作，同时配合杠杆翻转机构对于杠杆的垂直翻转动作，使得杠杆能够在多维度进行位置调整，从而能够实现杠杆的准确组装，实现自动化作业，减少人工操作，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，包括：

杠杆供料机构（1）；

杠杆进料轨道（2），其一端与杠杆供料机构（1）相衔接；

杠杆翻转机构（3），其与杠杆进料轨道（2）末端衔接，用于接收杠杆，并带动杠杆翻转并转移；

杠杆组装机构（4），其包括机械手（41）以及驱动机械手（41）升降、平移和水平旋转的移动组件（42），用于夹持杠杆并移动杠杆进行组装。

2.根据权利要求1所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述杠杆供料机构（1）采用振动盘。

3.根据权利要求1所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述杠杆翻转机构（3）包括安装板（31）、翻转台（32）、翻转杆（33）、翻转气缸（34），所述翻转气缸（34）安装在安装板（31）上并驱动连接翻转台（32），能驱使翻转台（32）垂直翻转，所述翻转杆（33）安装在翻转台（32）上，所述翻转杆（33）前端形成有与杠杆适配的定位结构，后端能与安装板（31）上的两个限位块（35）限位配合。

4.根据权利要求3所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述翻转杆（33）的前端还安装有以翻转杆（33）旋转中心为圆心的弧形挡板（36）。

5.根据权利要求3所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述翻转杆（33）的前端下部还设有检测光纤头（37）。

6.根据权利要求1所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述机械手（41）包括夹爪（411）与定位压板（412），所述夹爪（411）包括两片夹持片以及能驱使两片夹持片收拢或分离的气动模组，所述定位压板（412）安装在气动模组上，并延伸至两片夹持片之间。

7.根据权利要求1所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述移动组件（42）包括依次连接的沿水平方向设置的第一直线模组（421）、沿竖直方向设置的第二直线模组（422）以及水平旋转驱动模组（423），所述机械手（41）安装在水平旋转驱动模组（423）的底部。