CN219053381U - 一种多工位焊接治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接治具技术领域，具体公开一种多工位焊接治具，包括治具平台，所述治具平台每一边的边沿位置均设有一个用于放置中框组件的定位槽；每一所述定位槽均对应设置有一个弹片安装机构；所述弹片安装机构包括用于吸取金属弹片的吸头组件、驱使所述吸头组件上下的翻转电机、驱使所述吸头组件沿水平方向靠近或者远离所述治具平台的水平直线驱动机构以及驱使所述吸头组件上下运动的竖直直线驱动机构。本实用新型提供的多工位焊接治具，能有效解决现有焊接治具每次只能对一个中框组件与金属弹片进行夹持固定，导致焊接效率较低的问题。

Description

一种多工位焊接治具

技术领域

本实用新型涉及焊接治具技术领域，尤其涉及一种多工位焊接治具。

背景技术

手机或者平板等电子产品的中框组件上焊接有金属弹片，目前的焊接治具每次只能进行一个中框组件与金属弹片的夹持固定操作，因此，每次也只能进行一个中框组件与金属弹片的焊接作业，极大的降低了焊接效率。

因此，需要对现有焊接治具进行改进，以解决其每次只能对一个中框组件与金属弹片进行夹持固定，导致焊接效率较低的问题。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种多工位焊接治具，能有效解决现有焊接治具每次只能对一个中框组件与金属弹片进行夹持固定，导致焊接效率较低的问题。

为达以上目的，本实用新型提供一种多工位焊接治具，包括治具平台，所述治具平台每一边的边沿位置均设有一个用于放置中框组件的定位槽；

每一所述定位槽均对应设置有一个弹片安装机构；

所述弹片安装机构包括用于吸取金属弹片的吸头组件、驱使所述吸头组件上下的翻转电机、驱使所述吸头组件沿水平方向靠近或者远离所述治具平台的水平直线驱动机构以及驱使所述吸头组件上下运动的竖直直线驱动机构。

可选的，所述治具平台包括开设有各所述定位槽的上转板和通过若干立柱与所述上转板固接的下转板。

可选的，所述治具平台还包括驱使所述下转板绕竖直轴线转动的换位电机。

可选的，各所述弹片安装机构均安装于所述下转板上。

可选的，所述弹片安装机构还包括：

竖直安装板，所述竖直安装板与所述下转板固接，所述水平直线驱动机构和竖直直线驱动机构均安装于所述竖直安装板上；

L型升降板，所述L型升降板与所述竖直安装板的驱动端连接，受所述竖直直线驱动机构的驱动与所述竖直安装板上下滑动连接；

横移支架，所述横移支架与所述水平直线驱动机构的驱动端连接，受所述水平直线驱动机构的驱动与所述L型升降板的顶部沿水平方向滑动连接；

旋转轴，所述旋转轴转动安装于所述横移支架上，且与所述翻转电机传动连接。

可选的，所述旋转轴和所述翻转电机通过皮带带轮组件传动连接。

可选的，所述吸头组件包括与所述旋转轴可拆卸连接的夹持部、一端与所述夹持部固接的连接弹片以及与所述连接弹片的另一端固接的吸头本体。

可选的，所述夹持部与所述吸头本体之间设有间隔空间。

可选的，所述夹持部设有供所述旋转轴穿过的过轴孔和供顶紧螺栓穿过的螺栓孔；

所述顶紧螺栓穿过所述螺栓孔伸入所述过轴孔内抵顶所述旋转轴，以限制所述夹持部与所述旋转轴之间的相对运动。

可选的，所述定位槽的数量为四个。

本实用新型的有益效果在于：提供一种多工位焊接治具，所述治具平台每一边均设有定位槽，每一所述定位槽均对应设置一个弹片安装机构，进而对多个中框组件与金属弹片进行夹持固定，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的多工位焊接治具的结构示意图；

图2为实施例提供的治具平台的结构示意图；

图3为实施例提供的弹片安装机构的结构示意图。

图中：

1、治具平台；101、上转板；1011、定位槽；102、立柱；103、下转板；104、换位电机；

2、弹片安装机构；

201、吸头组件；2011、夹持部；2011a、过轴孔；2011b、螺栓孔；2012、连接弹片；2013、吸头本体；

202、翻转电机；203、水平直线驱动机构；204、竖直直线驱动机构；

205、竖直安装板；206、L型升降板；207、横移支架；208、旋转轴；209、皮带带轮组件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种多工位焊接治具，适用于将金属弹片固定到中框组件上，以便焊接设备对金属弹片和中框组件进行焊接的应用场景，其能对多个中框组件与金属弹片进行夹持固定，进而解决现有焊接治具每次只能对一个中框组件与金属弹片进行夹持固定，导致焊接效率较低的问题。

参见图1，本实施例中，所述多工位焊接治具包括治具平台1，所述治具平台1每一边的边沿位置均设有一个用于放置中框组件的定位槽1011。本实施例中，所述定位槽1011的数量为四个，每一个定位槽1011可以放入一个中框组件，因此，一次可以对四个中框组件进行金属弹片固定作业。于一些其它的实施例中，所述定位槽1011的数量也可以为两个、三个、五个甚至更多，本实用新型对此不作限定。

参见图2，所述治具平台1包括开设有各所述定位槽1011的上转板101、通过若干立柱102与所述上转板101固接的下转板103以及驱使所述下转板103绕竖直轴线转动的换位电机104。

每一所述定位槽1011均对应设置有一个弹片安装机构2，且各所述弹片安装机构2均安装于所述下转板103上。

具体地，参见图3，所述弹片安装机构2包括用于吸取金属弹片的吸头组件201、驱使所述吸头组件201上下的翻转电机202、驱使所述吸头组件201沿水平方向靠近或者远离所述治具平台1的水平直线驱动机构203以及驱使所述吸头组件201上下运动的竖直直线驱动机构204。

可选的，各所述直线驱动机构可以为伸缩气缸、电缸或者电机丝杆组件等，本实用新型对此不作限定。

所述弹片安装机构2还包括竖直安装板205、L型升降板206、横移支架207、旋转轴208以及皮带带轮组件209。

所述竖直安装板205与所述下转板103固接，所述水平直线驱动机构203和竖直直线驱动机构204均安装于所述竖直安装板205上。所述L型升降板206与所述竖直安装板205的驱动端连接，受所述竖直直线驱动机构204的驱动与所述竖直安装板205上下滑动连接。所述横移支架207与所述水平直线驱动机构203的驱动端连接，受所述水平直线驱动机构203的驱动与所述L型升降板206的顶部沿水平方向滑动连接。所述旋转轴208转动安装于所述横移支架207上，且通过皮带带轮组件209与所述翻转电机202传动连接。

开始时，翻转电机202驱使已经吸附有金属弹片的吸头组件201朝远离定位槽1011的方向转动、水平直线驱动机构203伸出、竖直直线驱动机构204伸出，使得吸头组件201尽量远离定位槽1011，以免妨碍后续将中框组件放入定位槽1011中。具体地，本实施例提供的多工位焊接治具，工作过程如下：

S10：机械手将一个中框组件放在其中一个定位槽1011中；

S20：与该定位槽1011对应的水平直线驱动机构203回缩、竖直直线驱动机构204回缩，使得吸头组件201靠近中框组件；

S30：翻转电机202驱使吸头组件201朝靠近中框组件的方向转动，直至吸头组件201将金属弹片压紧在中框组件上，由此完成一个中框组件与一组金属弹片之间的固定作业；

S40：换位电机104驱使上转板101旋转90°，然后重复步骤S10～S30，进行下一个定位槽1011内中框组件与金属弹片的定位作业，直至完成四个定位槽1011内的中框组件与金属弹片之间的定位作业。

可选的，所述吸头组件201包括与所述旋转轴208可拆卸连接的夹持部2011、一端与所述夹持部2011固接的连接弹片2012以及与所述连接弹片2012的另一端固接的吸头本体2013。

所述夹持部2011设有供所述旋转轴208穿过的过轴孔2011a和供顶紧螺栓穿过的螺栓孔2011b；所述顶紧螺栓穿过所述螺栓孔2011b伸入所述过轴孔2011a内抵顶所述旋转轴208，以限制所述夹持部2011与所述旋转轴208之间的相对运动，松开所述顶紧螺栓，即可调节夹持部2011的位置，或者更换不同尺寸的吸头组件201。

本实施例中，所述夹持部2011与所述吸头本体2013之间设有间隔空间，当夹持部2011通过连接弹片2012驱使吸头本体2013往下压紧金属弹片时，吸头本体2013与夹持部2011之间不会直接发生刚性碰撞，吸头本体2013向金属弹片施加的压力完全来自于连接弹片2012的形变弹力，既能保证压紧金属弹片，又能避免下压力过大导致金属弹片受损，还能避免夹持部2011与吸头本体2013之间因刚性碰撞而损毁。

本实施例提供的多工位焊接治具，具备以下优点：

①所述治具平台1每一边均设有定位槽1011，每一所述定位槽1011均对应设置一个弹片安装机构2，进而对多个中框组件与金属弹片进行夹持固定，提高焊接效率；

②换位电机104可以变换各个定位槽1011的位置，以便于在同一位置进行各个定位槽1011的上料作业；

③吸头本体2013向金属弹片施加的压力完全来自于连接弹片2012的形变弹力，既能保证压紧金属弹片，又能避免下压力过大导致金属弹片受损，还能避免夹持部2011与吸头本体2013之间因刚性碰撞而损毁。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位焊接治具，其特征在于，包括治具平台，所述治具平台每一边的边沿位置均设有一个用于放置中框组件的定位槽；

每一所述定位槽均对应设置有一个弹片安装机构；

所述弹片安装机构包括用于吸取金属弹片的吸头组件、驱使所述吸头组件上下的翻转电机、驱使所述吸头组件沿水平方向靠近或者远离所述治具平台的水平直线驱动机构以及驱使所述吸头组件上下运动的竖直直线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述治具平台包括开设有各所述定位槽的上转板和通过若干立柱与所述上转板固接的下转板。

3.根据权利要求2所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述治具平台还包括驱使所述下转板绕竖直轴线转动的换位电机。

4.根据权利要求2所述的多工位焊接治具，其特征在于，各所述弹片安装机构均安装于所述下转板上。

5.根据权利要求4所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述弹片安装机构还包括：

竖直安装板，所述竖直安装板与所述下转板固接，所述水平直线驱动机构和竖直直线驱动机构均安装于所述竖直安装板上；

L型升降板，所述L型升降板与所述竖直安装板的驱动端连接，受所述竖直直线驱动机构的驱动与所述竖直安装板上下滑动连接；

横移支架，所述横移支架与所述水平直线驱动机构的驱动端连接，受所述水平直线驱动机构的驱动与所述L型升降板的顶部沿水平方向滑动连接；

旋转轴，所述旋转轴转动安装于所述横移支架上，且与所述翻转电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述旋转轴和所述翻转电机通过皮带带轮组件传动连接。

7.根据权利要求5所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述吸头组件包括与所述旋转轴可拆卸连接的夹持部、一端与所述夹持部固接的连接弹片以及与所述连接弹片的另一端固接的吸头本体。

8.根据权利要求7所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述夹持部与所述吸头本体之间设有间隔空间。

9.根据权利要求7所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述夹持部设有供所述旋转轴穿过的过轴孔和供顶紧螺栓穿过的螺栓孔；

所述顶紧螺栓穿过所述螺栓孔伸入所述过轴孔内抵顶所述旋转轴，以限制所述夹持部与所述旋转轴之间的相对运动。

10.根据权利要求1所述的多工位焊接治具，其特征在于，所述定位槽的数量为四个。

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