CN107601002B - 一种送盖机构及电池端盖输送限位剥离系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池端盖输送限位剥离系统，其包括：工作转盘；送盖机构，设置在工作转盘上且与工作转盘随动；端盖输送通道，用于输送电池端盖；端盖限位机构，接收端盖输送通道送来的电池端盖并使电池端盖限位于工作转盘上方的对应限位位置，所述工作转盘带动送盖机构移动到位后，送盖机构带走端盖限位机构上的电池端盖。本电池端盖输送限位剥离系统具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，涉及一种送盖机构及电池端盖输送限位剥离系统。
背景技术
电池端盖输送限位剥离系统是自动化方形电池点焊压盖流水线中用于电池端盖输送、电池端盖限位、限位解除的生产设备。本发明设计一种自动化程度高的电池端盖输送限位剥离系统。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高的送盖机构及电池端盖输送限位剥离系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种送盖机构，包括竖向固定板、固定在竖向固定板上的竖向滑轨、通过竖向滑块活动安装于竖向滑轨上的竖向移动板、与竖向移动板固连的竖向移动杆、与竖向移动板固定连接的横向定位板、固定在横向定位板上的横向滑轨、通过横向滑块活动安装于横向滑轨上的横向移动板，所述横向移动板用于携带电池端盖，所述竖向移动杆下端连接有轴座和铰接在轴座上的轴承。
作为本发明的进一步改进，在横向移动板前端可拆卸安装有端盖夹具，在端盖夹具上设有用于吸附电池端盖的负极吸盘和正极吸盘。
一种电池端盖输送限位剥离系统，其包括：
工作转盘；
送盖机构，设置在工作转盘上且与工作转盘随动；
端盖输送通道，用于输送电池端盖；
端盖限位机构，接收端盖输送通道送来的电池端盖并使电池端盖限位于工作转盘上方的对应限位位置，所述工作转盘带动送盖机构移动到位后，送盖机构带走端盖限位机构上的电池端盖。
作为本发明的进一步改进，送盖机构环绕均匀分布在工作转盘上。
作为本发明的更进一步改进，在工作转盘上方设置有端盖凸轮，端盖凸轮通过转盘中轴与工作转盘连接，端盖凸轮同时和各个送盖机构相连。
作为本发明的进一步改进，所述横向移动板的后端通过凸轮轴承随动器和所述端盖凸轮连接。
作为本发明的更进一步改进，在横向移动板后端安装有微调板，所述凸轮轴承随动器设置在微调板上。
作为本发明的进一步改进，在工作转盘下方设有与轴承适配的升降轨道。
作为本发明的进一步改进，所述端盖限位机构包括缸体固定板、竖直活动安装在缸体固定板上的缸体、设置在缸体上端的端盖顶板，在端盖顶板前端设有限位缺口，所述限位缺口接收端盖输送通道送来的电池端盖并将其限位。
作为本发明的进一步改进，所述电池端盖为带两片金属片的电池端盖。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本电池端盖输送限位剥离系统整体结构布局紧凑，其主要包括工作转盘、安装在工作转盘上的送盖机构、用于输送电池端盖的端盖输送通道、设置在工作转盘侧部的端盖限位机构，电池端盖先由端盖输送通道送至端盖限位机构的限位位置，保证工作时电池端盖和工作转盘的相对位置，使得最终后续的电池点焊作业工作可靠，限位后的电池端盖由随动工作转盘而来的送盖机构带走，进而实现电池端盖限位解除和剥离工作，此后点焊前的电池端盖由对应送盖机构进行输送，各个机构紧密连接配合，能可靠、有序地完成电池端盖进料、限位、解除限位等工作，自动化程度高，工作效率高，而且送盖机构能可靠地实现电池端盖运输作业，避免松脱，工作可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中电池端盖的结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例中端盖限位机构的结构示意图。
图5是本发明一较佳实施例中送盖机构的结构示意图。
图6是图5另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
下面结合图1至图6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1至图6所示，本发明保护一种送盖机构10及电池端盖输送限位剥离系统，其中送盖机构10安装在整体电池点盖机(即本发明应用的整体流水线设备)的工作转盘上，送盖机构10包括固定在工作转盘上的竖向固定板111、固定在竖向固定板111上的竖向滑轨112、通过竖向滑块113活动安装于竖向滑轨112上的竖向移动板114、与竖向移动板114固连且置于工作转盘下方的竖向移动杆115、与竖向移动板114固定连接的横向定位板121、固定在横向定位板121上的横向滑轨122、通过横向滑块123活动安装于横向滑轨122上的横向移动板124，横向移动板124用于携带电池端盖100，竖向移动杆115下端连接有轴座131和铰接在轴座131上的轴承132。
在横向移动板124前端可拆卸安装有端盖夹具14，在端盖夹具14上设有用于吸附电池端盖100的负极吸盘15和正极吸盘16，使得端盖夹具14可以吸附电池端盖100，正负极两个吸盘正好和方形电池端盖的负极、正极对应。
本发明的电池端盖输送限位剥离系统包括：
工作转盘20；
送盖机构10，设置在工作转盘20上且与工作转盘20随动；
端盖输送通道(图中未示出)，用于输送电池端盖100；
端盖限位机构30，接收端盖输送通道送来的电池端盖100并使电池端盖100限位于工作转盘20上方的对应限位位置，所述工作转盘20带动送盖机构10移动到位后，送盖机构10带走端盖限位机构30上的电池端盖100。
在端盖限位机构之前，送盖机构10上并未携带电池端盖，这样的结构设置，可以使得送来的电池端盖100先移动至对应的工作转盘20上方位置，然后由送盖机构10解除限位，并带走电池端盖，在抵达后续点焊工序前，送盖机构10携带电池端盖逐渐移动到预设的点焊位置。
本发明保护一种电池端盖输送限位剥离系统，特别是一种适用于9V电池的方形电池点盖机的电池端盖输送限位剥离系统，本电池端盖输送限位剥离系统整体结构布局紧凑，其主要包括工作转盘20、安装在工作转盘20上的送盖机构10、用于输送电池端盖的端盖输送通道、设置在工作转盘20侧部的端盖限位机构30，电池端盖100先由端盖输送通道送至端盖限位机构30的限位位置，保证工作时电池端盖100和工作转盘20的相对位置，使得最终后续的电池点焊作业工作可靠，限位后的电池端盖由随动工作转盘20而来的送盖机构10带走，进而实现电池端盖限位解除和剥离工作，此后点焊前的电池端盖由对应送盖机构10进行输送，各个机构紧密连接配合，能可靠、有序地完成电池端盖进料、限位、解除限位等工作，自动化程度高，工作效率高，而且送盖机构10能可靠地实现电池端盖运输作业，避免松脱，工作可靠。
在本发明中，电池端盖输送限位剥离系统的送盖机构10设置为多个，且送盖机构10环绕均匀分布在工作转盘20上。
优选在工作转盘20上方设置有端盖凸轮40，端盖凸轮40通过转盘中轴50与工作转盘20连接，端盖凸轮40同时和各个送盖机构10相连，端盖凸轮40和工作转盘20配合可以保证送盖机构10随动的稳定性和工作的可靠性，还可以避免送盖机构10的干涉影响其他机构。
在工作转盘20下方设有与轴承132适配的升降轨道60，通过升降轨道60和轴座131轴承132的配合，进而实现送盖机构10的升降，可以可靠实现电池端盖100的抓取和限位解除，并可以和端盖限位机构紧密配合，在对应位置上下浮动。
横向移动板124的后端通过凸轮轴承随动器17和上述端盖凸轮40连接，本发明并进一步在横向移动板124后端安装有微调板18，凸轮轴承随动器17设置在微调板18上，进而可以及时调整前端的端盖夹具14相对位置，实用性强。
作为一种优选或可选的实施方式，所述端盖限位机构30包括固定用缸体固定板31、竖直活动安装在缸体固定板31上的缸体32、设置在缸体32上端的端盖顶板33，在端盖顶板33前端设有限位缺口331，所述限位缺口331接收端盖输送通道送来的电池端盖100并将其限位，实际工作时，送盖机构10随工作转盘20移动至预设位置，缸体连带端盖顶板33上移并使电池端盖100和送盖机构10接触，然后送盖机构10将电池端盖100带走；端盖顶板33优选通过顶杆结构和缸体32连接，在缸体固定板31下端固定连接有底板34，底板34和缸体固定板31之间还设置有加强筋35。
作为另一种实施方式，端盖顶板33也可以相对静止，送盖机构10过来时从上向下靠近并接触电池端盖100，然后将其由抽离端盖顶板33。
在本发明中，优选通过竖向移动杆115和升降轨道60的配合，使得整体送盖机构10在抵达电池端盖吸附位置之前处于上升状态，在剥离电池端盖100时，送盖机构10也处于上升状态或开始上升。
由于本发明的电池端盖100优选为9V方形电池端盖，对应的，电池端盖100优选为如图3所示带两片金属片101的电池端盖100，两个金属片101可以分别和半成品电池的正负极点焊。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种电池端盖输送限位剥离系统，其特征在于：其包括：
工作转盘；
送盖机构，设置在工作转盘上且与工作转盘随动，送盖机构包括竖向固定板、固定在竖向固定板上的竖向滑轨、通过竖向滑块活动安装于竖向滑轨上的竖向移动板、与竖向移动板固连的竖向移动杆、与竖向移动板固定连接的横向定位板、固定在横向定位板上的横向滑轨、通过横向滑块活动安装于横向滑轨上的横向移动板，所述横向移动板用于携带电池端盖，所述竖向移动杆下端连接有轴座和铰接在轴座上的轴承；
端盖输送通道，用于输送电池端盖；
端盖限位机构，接收端盖输送通道送来的电池端盖并使电池端盖限位于工作转盘上方的对应限位位置，所述工作转盘带动送盖机构移动到位后，送盖机构带走端盖限位机构上的电池端盖；
在工作转盘上方设置有端盖凸轮，端盖凸轮通过转盘中轴与工作转盘连接，端盖凸轮同时和各个送盖机构相连；
所述横向移动板的后端通过凸轮轴承随动器和所述端盖凸轮连接，在横向移动板后端安装有微调板，所述凸轮轴承随动器设置在微调板上。
2.根据权利要求1所述的电池端盖输送限位剥离系统，其特征在于：在横向移动板前端可拆卸安装有端盖夹具，在端盖夹具上设有用于吸附电池端盖的负极吸盘和正极吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种电池端盖输送限位剥离系统，其特征在于：送盖机构环绕均匀分布在工作转盘上。
4.根据权利要求1所述的一种电池端盖输送限位剥离系统，其特征在于：在工作转盘下方设有与轴承适配的升降轨道。
5.根据权利要求1所述的一种电池端盖输送限位剥离系统，其特征在于：所述端盖限位机构包括缸体固定板、竖直活动安装在缸体固定板上的缸体、设置在缸体上端的端盖顶板，在端盖顶板前端设有限位缺口，所述限位缺口接收端盖输送通道送来的电池端盖并将其限位。
6.根据权利要求1所述的一种电池端盖输送限位剥离系统，其特征在于：所述电池端盖为带两片金属片的电池端盖。
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