CN218367207U - 一种竹木制餐具全自动烙印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹木制餐具全自动烙印设备，包括工作台，工作台上设有转盘以及驱动转盘转动的驱动机构；还包括环绕转盘依次设置的上料机构、烙印机构和下料机构；转盘上环形分布有多个烙印工位，上料机构包括上料吸嘴和驱动上料吸嘴将工件放到烙印工位上的上料机械手；下料机构包括下料吸嘴，和驱动下料吸嘴将烙印完成的工件自转盘上移开的下料机械手；烙印机构包括烙印头、驱动烙印头朝向位于烙印工位上的工件下压的下压模组，以及设于转盘下方的防止其边缘部向下形变的支撑模组；工作时转盘转动到位，通过下压模组驱动烙印头下移，进而对烙印工位上的工件进行烙印，当烙印完成后，转盘再次转动将加工完成的工件移送到下料机构处进行下料。

Description

一种竹木制餐具全自动烙印设备

技术领域

本实用新型涉及烙印技术领域，特别涉及一种竹木制餐具全自动烙印设备。

背景技术

现有技术在产品上烙印时，特别的，在竹木制餐具加工行业，一般是采用较为简陋的烙印夹具，烙印时需要人工一个一个将产品工件放置在烙印位置，然后启动开关进行烙印，烙印后还需要将产品工件从烙印位置取下，传递到下一工序，采用这种烙印夹具生产效率低、操作劳动强度大，需要进一步改进，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种竹木制餐具全自动烙印设备,该竹木制餐具全自动烙印设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种竹木制餐具全自动烙印设备，包括工作台，所述工作台上设有转盘以及驱动所述转盘转动的驱动机构；还包括环绕所述转盘依次设置的上料机构、烙印机构和下料机构；所述转盘上环形分布有多个烙印工位，所述上料机构包括上料吸嘴和驱动所述上料吸嘴将工件放到所述烙印工位上的上料机械手；所述下料机构包括下料吸嘴，和驱动所述下料吸嘴将烙印完成的工件自所述转盘上移开的下料机械手；所述烙印机构包括烙印头、驱动所述烙印头朝向位于所述烙印工位上的工件下压的下压模组，以及设于所述转盘下方的防止其边缘部向下形变的支撑模组。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述下压模组包括固定所述烙印头的固定座、设于所述固定座上方的固定板，和驱动所述固定板上下运动的升降驱动器；所述固定座上设有加热所述烙印头的电加热器，所述固定座通过隔热柱与所述固定板连接。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述隔热柱上还设有防粘组件，所述防粘组件包括将工件压持固定在所述烙印工位上的压块，和固定所述压块的安装座；所述安装座固定设置在所述隔热柱上，所述安装座纵向滑动连接有导向轴，所述压块固定在所述导向轴的下端，所述导向轴上位于所述压块与所述安装座之间设有复位弹簧，所述复位弹簧复位时，所述压块的下端低于所述烙印头的下端。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述升降驱动器为气缸，所述工作台上设有固定所述升降驱动器的固定架，所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端与所述固定板通过连接件固定连接。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述支撑模组包括支撑台和固定所述支撑台的支撑柱，所述支撑台位于所述转盘的下方，装配到位时，所述支撑台位于所述烙印头的正下方。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述驱动机构包括凸轮分割器和驱动所述凸轮分割器的驱动电机。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述上料机械手包括安装架，所述安装架上倾斜设有叠料仓，所述叠料仓的较低端设有出料口；还包括带动所述上料吸嘴移动并将工件移至所述烙印工位的移料模组；所述移料模组包括带动所述上料吸嘴移动到所述出料口或所述烙印工位处的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当所述翻转臂翻转到位时调整所述上料吸嘴对位所述出料口或所述烙印工位的对位模组；所述对位模组设于所述翻转臂上。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述翻转臂对应所述出料口和所述烙印工位纵向转动设置在所述安装架上，所述翻转臂设有两个且彼此平行，所述对位模组包括与两所述翻转臂水平转动连接的对位轴、带动所述对位轴转动的驱动轮，和驱动所述驱动轮转动的摇杆；所述上料吸嘴固定在所述对位轴上，所述驱动轮设于所述翻转臂的内侧，所述摇杆设于所述翻转臂的外侧，所述摇杆与所述驱动轮的转轴通过滑套垂直滑动连接，所述安装架上位于所述滑套的上方设有固定所述摇杆的固定臂，所述固定臂与所述摇杆纵向转动连接。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述对位轴上对应所述驱动轮设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接；所述翻转驱动器为气缸，所述气缸的活动杆与所述驱动端转动连接，缸体与所述安装架转动连接。

本实用新型所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其中，所述下料机构包括驱动所述下料吸嘴升降的下料驱动器，和驱动所述下料驱动器旋转的旋转驱动器；所述下料驱动器上设有安装所述下料吸嘴的安装架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种竹木制餐具全自动烙印设备，工作时，转盘转动到位，将物料移送到烙印机构位置处，通过下压模组驱动烙印头下移，进而对烙印工位上的工件进行烙印，当烙印完成后，转盘再次转动将加工完成的工件移送到下料机构处进行下料，烙印效率高，加工精度也得到保障，设备自动化程度高，大大降低了生产人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型竹木制餐具全自动烙印设备的整体结构图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型竹木制餐具全自动烙印设备的烙印机构整体结构图。

图4是本实用新型竹木制餐具全自动烙印设备的下料机构整体结构图。

图5是本实用新型竹木制餐具全自动烙印设备的上料机械手整体结构图。

图6是图5的局部结构放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的竹木制餐具全自动烙印设备，如图1-6所示，包括工作台1，工作台1上设有转盘2以及驱动转盘2转动的驱动机构3；还包括环绕转盘2依次设置的上料机构5、烙印机构4和下料机构7；转盘2上环形分布有多个烙印工位6，具体的，转盘2的边缘部位设有定位槽，该定位槽形成烙印工位6，此外，多个烙印工位6以每六个为一组，且分为四组，该四组烙印工位6互成九十度分布在转盘2上，上料机构5包括上料吸嘴51和驱动上料吸嘴51将工件100放到烙印工位6上的上料机械手52；下料机构7包括下料吸嘴71，和驱动下料吸嘴71将烙印完成的工件自转盘2上移开的下料机械手72；烙印机构4包括烙印头41、驱动烙印头41朝向位于烙印工位6上的工件下压的下压模组42，以及设于转盘2下方的防止其边缘部向下形变的支撑模组43，工作时，转盘2转动到位，将物料移送到烙印机构4位置处，通过下压模组42驱动烙印头41下移，进而对烙印工位6上的工件进行烙印，当烙印完成后，转盘2再次转动将加工完成的工件移送到下料机构7处进行下料，烙印效率高，加工精度也得到保障，设备自动化程度高，大大降低了生产人员的劳动强度。

优选的，下压模组42包括固定烙印头41的固定座421、设于固定座421上方的固定板422，和驱动固定板422上下运动的升降驱动器423；固定座421上设有加热烙印头41的电加热器8，固定座421通过隔热柱9与固定板422连接以避免过多的热量传递到升降驱动器423上，具体的，升降驱动器423为气缸，电加热器8为电加热管，为了保证加热效率，电加热管嵌设在固定座421内，工作前预先加热固定座421，进而加热烙印头41使其具有一定的温度以便于在工件上烙印标记logo。

优选的，隔热柱9上还设有防粘组件10，防粘组件10包括将工件压持固定在烙印工位6上的压块101，和固定压块101的安装座102；安装座102固定设置在隔热柱9上，安装座102纵向滑动连接有导向轴11，压块101固定在导向轴11的下端，导向轴11上位于压块101与安装座102之间设有复位弹簧12，复位弹簧12复位时，压块101的下端低于烙印头41的下端，当烙印头41烙印完成离开工件时，此时工件通过压块101夹持，防止工件粘连在烙印头41上，当升降驱动器423驱动固定板422上升到一定高度时，便带动压块101离开工件，进而方便转盘2将工件移送到下一个工位。

优选的，升降驱动器423为气缸，工作台1上设有固定升降驱动器423的固定架13，固定架13上纵向滑动设有导向柱14，导向柱14的下端与固定板422通过连接件15固定连接，通过设置导向柱14可保证烙印头41的上升或者下降稳定更平稳，使烙印位置不偏斜。

优选的，支撑模组43包括支撑台431和固定支撑台431的支撑柱432，支撑台431位于转盘2的下方，装配到位时，支撑台431位于烙印头41的正下方，以避免当升降驱动器423下压时将转盘2下压过度变形。

优选的，驱动机构3包括凸轮分割器31和驱动凸轮分割器31的驱动电机32，采用凸轮分割器31可保证转盘2旋转的精度。

优选的，上料机械手52包括安装架521，安装架521上倾斜设有叠料仓16，叠料仓16的较低端设有出料口17，实际生产过程中，在叠料仓16内的上部放置将工件向下推挤的推块，以保证当上料吸嘴51可持续吸取到工件；上料机械手52还包括带动上料吸嘴51移动并将工件移至烙印工位6的移料模组522；移料模组522包括带动上料吸嘴51移动到出料口17或烙印工位6处的翻转臂52a、驱动翻转臂52a翻转的翻转驱动器52b，以及当翻转臂52a翻转到位时调整上料吸嘴51对位出料口或烙印工位6的对位模组52c；对位模组52c设于翻转臂52a上，通过翻转驱动器52b驱动翻转臂52a翻转动作，进而快速带动上料吸嘴51在出料口17和烙印工位6之间往复运动，进而实现快速和准确地上料，整体结构简单，制造成本低，具体的，翻转驱动器52b为气缸，此外也可以采用电机配合齿轮来驱动翻转臂52a翻转。

优选的，翻转臂52a对应出料口17和烙印工位6纵向转动设置在安装架521上，翻转臂52a设有两个且彼此平行且均通过同一转动轴21与安装架521转动连接，对位模组52c包括两端分别与两翻转臂52a水平转动连接的对位轴52c1、带动对位轴52c1转动的驱动轮52c2，和驱动驱动轮52c2转动的摇杆52c3；上料吸嘴51固定在对位轴52c1上，驱动轮52c2设于翻转臂52a的内侧，摇杆52c3设于该翻转臂52a的外侧，摇杆52c3与驱动轮52c2的转轴18通过滑套19垂直滑动连接，安装架521上位于滑套19的上方设有固定摇杆52c3的固定臂20，固定臂20与摇杆52c3纵向转动连接，具体的，固定臂20与摇杆52c3的连接处位于驱动轮52c2的运动轨迹的外侧，亦固定臂20与摇杆52c3的连接处到翻转臂52a的转轴21的距离大于驱动轮52c2或该驱动轮52c2的转轴18到翻转臂52a的转轴21的距离，以避免发生碰撞，具体的，摇杆52c3通过轴承22与固定臂20转动连接；当翻转臂52a自出料口17移动到烙印工位6的过程中，翻转驱动器52b驱动翻转臂52a转动翻转，驱动轮52c2以翻转臂52a的转轴为圆心做圆周运动，同时，由于摇杆52c3与驱动轮52c2的转轴18垂直滑动连接，且摇杆52c3与固定臂20转动连接，进而使得驱动轮52c2围绕其与固定臂20的连接处做相对偏摆运动，进而使得驱动轮52c2被摇杆52c3相对带动旋转，具体旋转一定偏摆角度，该偏摆角度小于圆周角。

优选的，对位轴52c1上对应驱动轮52c2设有从动轮23，驱动轮52c2与从动轮23通过皮带24传动连接，以方便组装拆卸维修；翻转驱动器52b为气缸，气缸的活动杆与驱动端转动连接，缸体与安装架521转动连接；叠料仓16上位于出料口17的两侧均设有防止工件掉落的弹性挡片(图未示)，具体的，叠料仓16为U形槽体且其两臂朝上设置，叠料仓16的一端朝向转盘2且该端倾斜向下设置，叠料仓16的下端开口形成出料口17，以方便工件移动以及上料吸嘴51吸取，弹性挡片为塑料材质且通过螺丝固定，以方便调节弹性挡片的进给长度。

优选的，下料机械手72包括驱动下料吸嘴71升降的下料驱动器721，和驱动下料驱动器721旋转的旋转驱动器722；下料驱动器721上设有安装下料吸嘴71的安装支架31，具体的，下料驱动器721为气缸，此外还可以是电动推杆，旋转驱动器722可以是旋转气缸，也可以是电机。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有转盘以及驱动所述转盘转动的驱动机构；还包括环绕所述转盘依次设置的上料机构、烙印机构和下料机构；所述转盘上环形分布有多个烙印工位，所述上料机构包括上料吸嘴和驱动所述上料吸嘴将工件放到所述烙印工位上的上料机械手；所述下料机构包括下料吸嘴，和驱动所述下料吸嘴将烙印完成的工件自所述转盘上移开的下料机械手；所述烙印机构包括烙印头、驱动所述烙印头朝向位于所述烙印工位上的工件下压的下压模组，以及设于所述转盘下方的防止其边缘部向下形变的支撑模组。

2.根据权利要求1所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述下压模组包括固定所述烙印头的固定座、设于所述固定座上方的固定板，和驱动所述固定板上下运动的升降驱动器；所述固定座上设有加热所述烙印头的电加热器，所述固定座通过隔热柱与所述固定板连接。

3.根据权利要求2所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述隔热柱上还设有防粘组件，所述防粘组件包括将工件压持固定在所述烙印工位上的压块，和固定所述压块的安装座；所述安装座固定设置在所述隔热柱上，所述安装座纵向滑动连接有导向轴，所述压块固定在所述导向轴的下端，所述导向轴上位于所述压块与所述安装座之间设有复位弹簧，所述复位弹簧复位时，所述压块的下端低于所述烙印头的下端。

4.根据权利要求2所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述升降驱动器为气缸，所述工作台上设有固定所述升降驱动器的固定架，所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端与所述固定板通过连接件固定连接。

5.根据权利要求2所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述支撑模组包括支撑台和固定所述支撑台的支撑柱，所述支撑台位于所述转盘的下方，装配到位时，所述支撑台位于所述烙印头的正下方。

6.根据权利要求1所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮分割器和驱动所述凸轮分割器的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述上料机械手包括安装架，所述安装架上倾斜设有叠料仓，所述叠料仓的较低端设有出料口；还包括带动所述上料吸嘴移动并将工件移至所述烙印工位的移料模组；所述移料模组包括带动所述上料吸嘴移动到所述出料口或所述烙印工位处的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当所述翻转臂翻转到位时调整所述上料吸嘴对位所述出料口或所述烙印工位的对位模组；所述对位模组设于所述翻转臂上。

8.根据权利要求7所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述翻转臂对应所述出料口和所述烙印工位纵向转动设置在所述安装架上，所述翻转臂设有两个且彼此平行，所述对位模组包括与两所述翻转臂水平转动连接的对位轴、带动所述对位轴转动的驱动轮，和驱动所述驱动轮转动的摇杆；所述上料吸嘴固定在所述对位轴上，所述驱动轮设于所述翻转臂的内侧，所述摇杆设于所述翻转臂的外侧，所述摇杆与所述驱动轮的转轴通过滑套垂直滑动连接，所述安装架上位于所述滑套的上方设有固定所述摇杆的固定臂，所述固定臂与所述摇杆纵向转动连接。

9.根据权利要求8所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述对位轴上对应所述驱动轮设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接；所述翻转驱动器为气缸，所述气缸的活动杆与所述驱动端转动连接，缸体与所述安装架转动连接。

10.根据权利要求1所述的竹木制餐具全自动烙印设备，其特征在于，所述下料机构包括驱动所述下料吸嘴升降的下料驱动器，和驱动所述下料驱动器旋转的旋转驱动器；所述下料驱动器上设有安装所述下料吸嘴的安装架。

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