CN116397093A - 一种轮辋轮辐加工转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮辋轮辐加工转移装置，本发明涉及轮毂生产技术领域，包括底座、轮辋本体、轮辐本体、传送机构一、传送机构二、冲压机和中频加热器，底座上安装有物料转移机构，中频加热器一侧设有物料升降机构；物料转移机构包括夹持组件，夹持组件用于夹持轮辋本体或轮辐本体；物料升降机构包括升降台、主动组件和从动组件，主动组件转动驱动从动组件做竖直往复运动，从动组件上升速度大于下降速度。本发明的有益效果是，通过对轮毂加工设备的位置进行设置，可最大化的减少轮毂在不同工序之间的移动距离，降低劳动力消耗的同时提高生产效率，通过转盘和夹持组件的配合操作，可避免人工近距离接触轮辐，降低人工移动轮毂的安全隐患。

Description

一种轮辋轮辐加工转移装置

技术领域

本发明涉及轮毂生产技术领域，更具体的说，涉及一种轮辋轮辐加工转移装置。

背景技术

轮毂是常见的汽车零部件，由轮辐和轮辋两部分组成，在生产过程中经过下料、卷管、焊接、扩口、热处理、成型、降温等多个工序，根据轮毂的应用情况，普通轮毂基本上未经热处理，高强度轻量化轮毂需要热处理后才能达到性能要求；

现场工作时在不同工序之间的距离较远，需通过人工在不同工序之前往复移动，消耗的劳动力较大，并且对轮毂的生产效率有一定影响；另外在热处理时，由于轮辋或轮辐的温度较高，人工近距离移动具有较大的烫伤风险；

现有技术中，也有通过机械手对轮毂进行移动，例如申请号为

CN201410545598.2专利名称为轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法的专利，该现有技术具有以下缺陷；1、采用机械手移动轮毂，其成本非常大，不适用于中小型企业2、机械手在同一时间内只能对单个轮毂进行移动，理论上其工作效率上限较低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种轮辋轮辐加工转移装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮辋轮辐加工转移装置，包括底座、轮辋本体、轮辐本体、传送机构一、传送机构二、冲压机和中频加热器，所述传送机构一、冲压机、中频加热器和传送机构二依次呈环形排列，所述底座上安装有物料转移机构，所述中频加热器一侧设有物料升降机构；

所述物料转移机构包括主电机、转盘、卡口和夹持组件，主电机安装在底座上表面，主电机带动转盘转动，夹持组件位于卡口两侧，轮辋本体或轮辐本体位于卡口内，转盘带动卡口、轮辋本体和夹持组件做圆周运动，夹持组件用于夹持轮辋本体或轮辐本体；

进一步的，所述物料升降机构包括升降台、主动组件和从动组件，所述转盘带动主动组件转动，主动组件转动驱动从动组件做竖直往复运动，从动组件上升速度大于下降速度，从动组件带动升降台移动，升降台用于盛放轮辋本体或轮辐本体。

进一步的，所述传送机构二上方设有矩形罩，传送机构二一侧安装有加压泵，加压泵输出端安装有连接管，连接管穿过矩形罩，连接管下表面安装有喷头。

进一步的，所述转盘安装在主电机旋转端，卡口开在转盘弧形表面的位置，卡口设有多个且呈环形均匀排列，所述夹持组件包括安装在卡口两侧的直线电机，直线电机伸缩端安装有矩形块，矩形块侧表面两端开有燕尾槽，燕尾槽一侧设有滑动块，滑动块与燕尾槽滑动连接，滑动块上表面安装有L形板，L形板与矩形块之间安装有压缩弹簧一，滑动块一侧开有卡槽，卡槽内设有弧形面一，滑动块一侧设有弧形面二。

进一步的，所述主动组件包括安装在转盘下表面的转动环，转动环环形侧表面开有竖直孔，竖直孔设有多个，竖直孔一侧设有倾斜孔，相邻所述竖直孔之间通过倾斜孔连通。

进一步的，所述从动组件包括设在中频加热器一侧的矩形坑，矩形坑下端安装有矩形柱，矩形柱上端安装有套管，升降台安装在套管上端，升降台由陶瓷材质制成；所述矩形坑底部安装有矩形限位管，矩形限位管侧表面开有长孔，矩形限位管内安装有活塞轴，活塞轴与矩形限位管底部之间安装有压缩弹簧二，活塞轴上端安装有销轴，销轴插进竖直孔，活塞轴一侧安装有连接杆，连接杆与长孔的位置相对应，连接杆一端与活塞轴固定连接，连接杆另一端与套管固定连接。

进一步的，所述传送机构一、传送机构二和升降台上表面各安装有支撑块。

进一步的，所述竖直孔和倾斜孔设有四对且均匀分布。

进一步的，所述主动组件包括安装在转盘下表面的环形板，环形板下表面开有三角口，三角口一侧设有竖直面，三角口另一侧设有倾斜面。

本发明的有益效果是：通过对轮毂加工设备的位置进行设置，可最大化的减少轮毂在不同工序之间的移动距离，降低劳动力消耗的同时提高生产效率，通过转盘和夹持组件的配合操作，可避免人工近距离接触轮辐，降低人工移动轮毂的安全隐患；

通过物料转移机构和物料升降机构的配合操作，实现对多个轮毂同时移动的同时，省去机械手，降低轮毂的生产成本，进一步提高轮毂的生产效率；

通过主动组件和从动组件的作用可省去升降台升降的动力源，将主电机产生的动力传递到升降台上，配合转盘进行升降。

附图说明

图1是本发明所述一种轮辋轮辐加工转移装置的结构示意图；

图2是冲压机的示意图；

图3是物料升降机构的示意图；

图4是矩形罩的正视示意图；

图5是卡口的俯视局部示意图；

图6是夹持组件的放大示意图；

图7是竖直孔的放大示意图；

图8是转动环的仰视示意图；

图9是轮辐本体的示意图；

图10是支撑块的示意图；

图11是三角口的示意图；

图12是从动组件的局部示意图；

图中，1、底座；2、轮辋本体；3、轮辐本体；4、传送机构一；5、传送机构二；6、冲压机；7、中频加热器；8、主电机；9、转盘；10、卡口；11、夹持组件；12、升降台；13、主动组件；14、从动组件；15、矩形罩；16、加压泵；17、连接管；18、喷头；19、直线电机；20、矩形块；21、燕尾槽；22、滑动块；23、L形板；24、压缩弹簧一；25、卡槽；26、弧形面一；27、弧形面二；28、转动环；29、竖直孔；30、倾斜孔；31、矩形坑；32、矩形柱；33、套管；34、矩形限位管；35、长孔；36、活塞轴；37、压缩弹簧二；38、销轴；39、连接杆；40、支撑块；41、环形板；42、三角口；43、竖直面；44、倾斜面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供一种轮辋轮辐加工转移装置，请参考图1-图12：包括底座1、轮辋本体2、轮辐本体3、传送机构一4、传送机构二5、冲压机6和中频加热器7，传送机构一4、冲压机6、中频加热器7和传送机构二5依次呈环形排列，其特征在于，底座1上安装有物料转移机构，中频加热器7一侧设有物料升降机构；

物料转移机构包括主电机8、转盘9、卡口10和夹持组件11，主电机8安装在底座1上表面，主电机8带动转盘9转动，夹持组件11位于卡口10两侧，轮辋本体2或轮辐本体3位于卡口10内，转盘9带动卡口10、轮辋本体2和夹持组件11做圆周运动，夹持组件11用于夹持轮辋本体2或轮辐本体3；

物料升降机构包括升降台12、主动组件13和从动组件14，转盘9带动主动组件13转动，主动组件13转动驱动从动组件14做竖直往复运动，从动组件14上升速度大于下降速度，从动组件14带动升降台12移动，升降台12用于盛放轮辋本体2或轮辐本体3。

具体在实际应用中，通过人工或者外界机械手将轮辋本体2或轮辐本体3移动到传送机构一4的传送端，传送机构一4和传送机构二5具有独立的驱动系统，当传送机构一4带动轮辋本体2移动到卡口10位置时，此时控制夹持组件11工作，夹持组件11夹住轮辋本体2，轮辋本体2与卡口10处于固定连接的状态；

控制主电机8转动，主电机8转动直接带动转盘9旋转，转盘9转动直接带动轮辋本体2旋转，传送机构一4、传送机构二5、冲压机6、中频加热器7如图1所示的位置进行摆放，转盘9每转动90度，依次带动轮辋本体2依次经过冲压机6、中频加热器7和传送机构二5；当轮辋本体2移动到冲压机6位置时，此时对轮辋本体2进行扩口操作；通过夹持组件11的作用可使轮辋本体2具有可上下缓冲的空间；

本装置中设有四个卡口10，转盘9每转动180度，放置一个轮辋本体2，便于配合后期热处理操作；

轮辋本体2向中频加热器7的方向移动，转盘9带动主动组件13转动，主动组件13驱动从动组件14和升降台12缓慢向下移动，当轮辋本体2与中频加热器7输出端对齐时，从动组件14带动升降台12快速向上移动，此时升降台12移动到最上端，同时控制夹持组件11释放轮辋本体2，轮辋本体2落在升降台12上；当转盘9再次转动时，升降台12向下移动，通过对卡口10形状的设计，可避免卡口10与轮辋本体2发生干涉；

升降台12缓慢向下移动，同时控制中频加热器7工作，对轮辋本体2进行加热，当下个卡口10移动到中频加热器7正上方时，热处理后的轮辋本体2快速上升，对应位置的夹持组件11将轮辋本体2夹住；

热处理后的轮辋本体2移动到传送机构二5的位置进行冷却，控制夹持组件11释放轮辋本体2，轮辋本体2落在传送机构二6上，通过传送机构二6的作用将轮辋本体2移动到下个工位。

参照图1和图4，传送机构二5上方设有矩形罩15，传送机构二5一侧安装有加压泵16，加压泵16输出端安装有连接管17，连接管17穿过矩形罩15，连接管17下表面安装有喷头18。

具体在实际应用中，当轮辋本体2移动到传送机构二5位置时，控制加压泵16工作，加压泵16工作使外界的水源通过连接管17移动到喷头18的位置，最终从喷头18喷出，实现对轮辋本体2冷却的目的。

参照图1、图5和图6，转盘9安装在主电机8旋转端，卡口10开在转盘9弧形表面的位置，卡口10设有多个且呈环形均匀排列，夹持组件11包括安装在卡口10两侧的直线电机19，直线电机19伸缩端安装有矩形块20，矩形块20侧表面两端开有燕尾槽21，燕尾槽21一侧设有滑动块22，滑动块22与燕尾槽21滑动连接，滑动块22上表面安装有L形板23，L形板23与矩形块20之间安装有压缩弹簧一24，滑动块22一侧开有卡槽25，卡槽25内设有弧形面一26，滑动块22一侧设有弧形面二27。

具体在实际应用中，控制直线电机19伸长时可带动矩形块20和滑动块22向轮辋本体2的位置移动，最终使滑动块22夹紧轮辋本体2，实现对轮辋本体2的移动，通过压缩弹簧一24、燕尾槽21和滑动块22连接的作用，当冲压机6对轮辋本体2冲压时，可在竖直方向缓冲，通过弧形面一26的设计可对轮辐本体3进行夹取，通过弧形面二27的作用便于对轮辋本体2进行固定。

参照图1、图3和图7，主动组件13包括安装在转盘9下表面的转动环28，转动环28环形侧表面开有竖直孔29，竖直孔29设有多个，竖直孔29一侧设有倾斜孔30，相邻竖直孔29之间通过倾斜孔30连通。

具体在实际应用中，转盘9转动的同时带动转动环28转动，转动环28带动竖直孔29和倾斜孔30旋转，此时竖直孔29和倾斜孔30与销轴38发生相对运动，通过竖直孔29和倾斜孔30的设置，可实现升降台12的快速上升和慢速下降。

参照图1、图3、图7和图12，从动组件14包括设在中频加热器7一侧的矩形坑31，矩形坑31下端安装有矩形柱32，矩形柱32上端安装有套管33，升降台12安装在套管33上端，升降台12由陶瓷材质制成；矩形坑31底部安装有矩形限位管34，矩形限位管34侧表面开有长孔35，矩形限位管34内安装有活塞轴36，活塞轴36与矩形限位管34底部之间安装有压缩弹簧二37，活塞轴36上端安装有销轴38，销轴38插进竖直孔29，活塞轴36一侧安装有连接杆39，连接杆39与长孔35的位置相对应，连接杆39一端与活塞轴36固定连接，连接杆39另一端与套管33固定连接。

具体在实际应用中，图7中销轴38的位置处于最上端的位置，当转盘9转动时，倾斜孔30压着销轴38向下移动，销轴38向下移动带动活塞轴36移动，活塞轴36移动带动连接杆39、套管33、升降台12和轮辋本体2移动，通过矩形柱32的作用使套管33稳定的移动，通过矩形限位管34的作用使活塞轴36稳定的移动，当销轴38移动到与竖直孔29对应位置时，通过压缩弹簧二37的作用活塞轴36和升降台12向上移动，实现复位的目的。

参照图1和图10，传送机构一4、传送机构二5和升降台12上表面各安装有支撑块40。

具体在实际应用中，支撑块40对轮辐本体3起到支撑作用，便于轮辐本体3后期的移动。

参照图7，竖直孔29和倾斜孔30设有四对且均匀分布。

具体在实际应用中，四对竖直孔29和倾斜孔30使转动环每转动90度，驱动升降台12下移一次。

主动组件13的实施例二，参照图3和图11，主动组件13包括安装在转盘9下表面的环形板41，环形板41下表面开有三角口42，三角口42一侧设有竖直面43，三角口42另一侧设有倾斜面44。

具体在实际应用中，通过竖直面43和倾斜面44的作用可实现与竖直孔29和倾斜孔30相同的作用，此结构易于加工，但不如前者稳定好，本申请中的用电器与外界控制器电性连接；在转盘9上方中心处设置电滑环，可解决直线电机19绕线问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种轮辋轮辐加工转移装置，包括底座（1）、轮辋本体（2）、轮辐本体（3）、传送机构一（4）、传送机构二（5）、冲压机（6）和中频加热器（7），所述传送机构一（4）、冲压机（6）、中频加热器（7）和传送机构二（5）依次呈环形排列，其特征在于，所述底座（1）上安装有物料转移机构，所述中频加热器（7）一侧设有物料升降机构；

所述物料转移机构包括主电机（8）、转盘（9）、卡口（10）和夹持组件（11），主电机（8）安装在底座（1）上表面，主电机（8）带动转盘（9）转动，夹持组件（11）位于卡口（10）两侧，轮辋本体（2）或轮辐本体（3）位于卡口（10）内，转盘（9）带动卡口（10）、轮辋本体（2）和夹持组件（11）做圆周运动，夹持组件（11）用于夹持轮辋本体（2）或轮辐本体（3）；

所述物料升降机构包括升降台（12）、主动组件（13）和从动组件（14），所述转盘（9）带动主动组件（13）转动，主动组件（13）转动驱动从动组件（14）做竖直往复运动，从动组件（14）上升速度大于下降速度，从动组件（14）带动升降台（12）移动，升降台（12）用于盛放轮辋本体（2）或轮辐本体（3）。

2.根据权利要求1所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述传送机构二（5）上方设有矩形罩（15），传送机构二（5）一侧安装有加压泵（16），加压泵（16）输出端安装有连接管（17），连接管（17）穿过矩形罩（15），连接管（17）下表面安装有喷头（18）。

3.根据权利要求2所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述转盘（9）安装在主电机（8）旋转端，卡口（10）开在转盘（9）弧形表面的位置，卡口（10）设有多个且呈环形均匀排列，所述夹持组件（11）包括安装在卡口（10）两侧的直线电机（19），直线电机（19）伸缩端安装有矩形块（20），矩形块（20）侧表面两端开有燕尾槽（21），燕尾槽（21）一侧设有滑动块（22），滑动块（22）与燕尾槽（21）滑动连接，滑动块（22）上表面安装有L形板（23），L形板（23）与矩形块（20）之间安装有压缩弹簧一（24），滑动块（22）一侧开有卡槽（25），卡槽（25）内设有弧形面一（26），滑动块（22）一侧设有弧形面二（27）。

4.根据权利要求3所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述主动组件（13）包括安装在转盘（9）下表面的转动环（28），转动环（28）环形侧表面开有竖直孔（29），竖直孔（29）设有多个，竖直孔（29）一侧设有倾斜孔（30），相邻所述竖直孔（29）之间通过倾斜孔（30）连通。

5.根据权利要求4所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述从动组件（14）包括设在中频加热器（7）一侧的矩形坑（31），矩形坑（31）下端安装有矩形柱（32），矩形柱（32）上端安装有套管（33），升降台（12）安装在套管（33）上端，升降台（12）由陶瓷材质制成；所述矩形坑（31）底部安装有矩形限位管（34），矩形限位管（34）侧表面开有长孔（35），矩形限位管（34）内安装有活塞轴（36），活塞轴（36）与矩形限位管（34）底部之间安装有压缩弹簧二（37），活塞轴（36）上端安装有销轴（38），销轴（38）插进竖直孔（29），活塞轴（36）一侧安装有连接杆（39），连接杆（39）与长孔（35）的位置相对应，连接杆（39）一端与活塞轴（36）固定连接，连接杆（39）另一端与套管（33）固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述传送机构一（4）、传送机构二（5）和升降台（12）上表面各安装有支撑块（40）。

7.根据权利要求4所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述竖直孔（29）和倾斜孔（30）设有四对且均匀分布。

8.根据权利要求3所述的一种轮辋轮辐加工转移装置，其特征在于，所述主动组件（13）包括安装在转盘（9）下表面的环形板（41），环形板（41）下表面开有三角口（42），三角口（42）一侧设有竖直面（43），三角口（42）另一侧设有倾斜面（44）。

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