CN219274296U - 一种电机冲片自动上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机冲片加工设备技术领域，特别涉及一种电机冲片自动上料定位装置，包括：储料台、设置在储料台一侧的定位台、设置在储料台与定位台之间的上料机构以及设置在定位台上的定位机构，所述定位机构包括设置在定位台上的中心孔、设置在中心孔内的定位盘、径向凸设于定位盘外圆周的定位块、驱动所述定位盘升降并旋转的旋转升降机构以及圆周分布于中心孔四周的多组对中组件。本实用新型通过上料机构将储料台的毛坯冲片逐片转移到定位台上，并通过定位机构对毛坯冲片的位置进行自动调整，减少了人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机冲片加工设备技术领域，特别涉及一种电机冲片自动上料定位装置。
背景技术
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子硅钢片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子硅钢片的冲模安装在冲头的下平面上，通过偏心曲轴旋转，驱动冲头上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的冲片安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使硅钢片按伺服程序的要求转动。
现有的冲槽机一般通过自动上料机构实现自动化生产，例如：公开号为CN217798358U的中国实用新型专利公开了一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其通过机械手臂将毛坯冲片从毛坯冲片工位转移到冲槽工位，但毛坯冲片在毛坯冲片工位时需要调整毛坯冲片位置，以配合冲槽工位的工装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机冲片自动上料定位装置，能够在上料时对毛坯冲片进行定位。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机冲片自动上料定位装置，包括：储料台、设置在储料台一侧的定位台、设置在储料台与定位台之间的上料机构以及设置在定位台上的定位机构，所述定位机构包括设置在定位台上的中心孔、设置在中心孔内的定位盘、径向凸设于定位盘外圆周的定位块、驱动所述定位盘升降并旋转的旋转升降机构以及圆周分布于中心孔四周的多组对中组件。
作为优选，所述旋转升降机构包括固定在定位台下方的安装架、设置在安装架上方的升降板、连接在升降板与安装架之间的升降气缸以及安装在升降板上的旋转电机，所述定位盘连接在旋转电机的输出轴上。
作为优选，所述对中组件包括对中块和对中气缸，所述对中气缸设置在定位台上并推动对中块沿定位盘径向方向移动。
作为优选，所述定位台上设置有支撑条，所述支撑条圆周分布在中心孔四周，且所述支撑条位于相邻两组对中组件之间。
作为优选，所述定位盘上设置有卡口，所述定位块卡接在所述卡口内。
作为优选，所述上料机构包括横置于储料台与定位台之间的桁架、滑动安装在桁架上的立柱、驱动桁架平移的第一丝杆机构、滑动安装在立柱上的升降台、驱动升降台升降的第二丝杆机构以及连接在升降台上的吸附机构。
作为优选，所述吸附机构包括连接在升降台上的吸附架以及呈前后间隔分布在吸附架上的两组吸附盘。
作为优选，所述吸附架上设置有压片组件，所述压片组件设置在中间两组吸附盘之间，所述压片组件包括固定在吸附架上的压片气缸和设置在压片气缸下端的压头。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过上料机构将储料台的毛坯冲片逐片转移到定位台上，并通过定位机构对毛坯冲片的位置进行自动调整，减少了人工操作；
2、通过设置压片组件对吸取的毛坯冲片进行弹性压弯操作，避免上下两片毛坯冲片吸附在一起，保证吸附机构每次均吸取一片毛坯冲片。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中定位机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中旋转升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中压片组件的结构示意图；
图中：1-储料台，2-定位台，3-上料机构，301-桁架，302-立柱，303-第一丝杆机构，304-升降台，305-第二丝杆机构，306-吸附架，307-吸附盘，308-压片组件，3081-压片气缸，3082-压头，4-定位机构，401-中心孔，402-定位盘，403-定位块，404-对中组件，4041-对中气缸，4042-对中块，405-支撑条，406-安装架，407-升降板，408-升降气缸，409-旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1和2所示，一种电机冲片自动上料定位装置，包括：储料台1、设置在储料台1一侧的定位台2、设置在储料台1与定位台2之间的上料机构3以及设置在定位台2上的定位机构4，上料机构3包括横置于储料台1与定位台2之间的桁架301、滑动安装在桁架301上的立柱302、驱动桁架301平移的第一丝杆机构303、滑动安装在立柱302上的升降台304、驱动升降台304升降的第二丝杆机构305以及连接在升降台304上的吸附机构。
吸附机构包括连接在升降台304上的吸附架306以及呈前后间隔分布在吸附架306上的两组吸附盘307，吸附盘307采用真空吸附盘，真空吸附盘通过真空吸管连接真空泵。
如图1和图4所示，吸附架306上设置有压片组件308，压片组件308设置在中间两组吸附盘307之间，压片组件308包括固定在吸附架306上的压片气缸3081和设置在压片气缸3081下端的压头3082，在吸取毛坯冲片，压片气缸3081推动压头3082上下往复移动，使得被吸取的毛坯冲片发生弹性变形，防止被吸取的毛坯冲片粘附多余的毛坯冲片。
如图2和图3所示，定位机构4包括设置在定位台2上的中心孔401、设置在中心孔401内的定位盘402、径向凸设于定位盘402外圆周的定位块403、驱动定位盘402升降并旋转的旋转升降机构以及圆周分布于中心孔401四周的多组对中组件404。
定位盘402上设置有卡口，定位块403卡接在卡口内。
旋转升降机构包括固定在定位台2下方的安装架406、设置在安装架406上方的升降板407、连接在升降板407与安装架406之间的升降气缸408以及安装在升降板407上的旋转电机409，定位盘402连接在旋转电机409的输出轴上。
对中组件404包括对中块4042和对中气缸4041，对中气缸4041设置在定位台2上并推动对中块4042沿定位盘402径向方向移动。
定位台2上设置有支撑条405，支撑条405圆周分布在中心孔401四周，且支撑条405位于相邻两组对中组件404之间。
当毛坯冲片从储料台1转移到定位台2上后，四组对中组件404同时运行，使得毛坯冲片与中心孔401同心；此时定位盘402由升降气缸408驱动上升直至与毛坯冲片接触，同时旋转电机409驱动定位盘402缓慢转动，直至定位盘402上的定位块403与毛坯冲片内圈的缺口上下对应，使得毛坯冲片在重力作用下套在定位盘402，最后传感器进行定位，使得定位盘402带动毛坯冲片转动至设定的位置状态(即调整毛坯冲片内圈的缺口所在的位置)。
Claims (8)
1.一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于，包括：储料台(1)、设置在储料台(1)一侧的定位台(2)、设置在储料台(1)与定位台(2)之间的上料机构(3)以及设置在定位台(2)上的定位机构(4)，所述定位机构(4)包括设置在定位台(2)上的中心孔(401)、设置在中心孔(401)内的定位盘(402)、径向凸设于定位盘(402)外圆周的定位块(403)、驱动所述定位盘(402)升降并旋转的旋转升降机构以及圆周分布于中心孔(401)四周的多组对中组件(404)。
2.根据权利要求1所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述旋转升降机构包括固定在定位台(2)下方的安装架(406)、设置在安装架(406)上方的升降板(407)、连接在升降板(407)与安装架(406)之间的升降气缸(408)以及安装在升降板(407)上的旋转电机(409)，所述定位盘(402)连接在旋转电机(409)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述对中组件(404)包括对中块(4042)和对中气缸(4041)，所述对中气缸(4041)设置在定位台(2)上并推动对中块(4042)沿定位盘(402)径向方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述定位台(2)上设置有支撑条(405)，所述支撑条(405)圆周分布在中心孔(401)四周，且所述支撑条(405)位于相邻两组对中组件(404)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述定位盘(402)上设置有卡口，所述定位块(403)卡接在所述卡口内。
6.根据权利要求1所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括横置于储料台(1)与定位台(2)之间的桁架(301)、滑动安装在桁架(301)上的立柱(302)、驱动桁架(301)平移的第一丝杆机构(303)、滑动安装在立柱(302)上的升降台(304)、驱动升降台(304)升降的第二丝杆机构(305)以及连接在升降台(304)上的吸附机构。
7.根据权利要求6所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述吸附机构包括连接在升降台(304)上的吸附架(306)以及呈前后间隔分布在吸附架(306)上的两组吸附盘(307)。
8.根据权利要求7所述的一种电机冲片自动上料定位装置，其特征在于：所述吸附架(306)上设置有压片组件(308)，所述压片组件(308)设置在中间两组吸附盘(307)之间，所述压片组件(308)包括固定在吸附架(306)上的压片气缸(3081)和设置在压片气缸(3081)下端的压头(3082)。
Priority Applications (1)
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| CN202223610254.4U CN219274296U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种电机冲片自动上料定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN219274296U true CN219274296U (zh) | 2023-06-30 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223610254.4U Active CN219274296U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种电机冲片自动上料定位装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223610254.4U patent/CN219274296U/zh active Active
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