CN104113166A - 一种罩极电机装配机 - Google Patents

Abstract

一种罩极电机装配机，包括机架，所述的机架上设有一转盘，所述的转盘与一驱动其转动的步进电机连接，所述的转盘上均布八个工位，分别为上料工位、上底芯工位、上铜芯工位、上第一铁芯工位、上第二铁芯工位、整形工位、压铆工位、下料工位；上述八个工位上均安装有与待安装电机工件的相适配的治具。在上料工位、上底芯工位、上铜芯工位、上第一铁芯工位、上第二铁芯工位、整形工位、压铆工位、下料工位分别进行上料、上铜芯、上第一铁芯、上第二铁芯、整形、压铆、卸料操作。本发明提供了一种专门用于安装底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯的罩极电机装配机，装配快捷、效率高、节约人工。

Description

一种罩极电机装配机

技术领域

本发明涉及一种罩极电机装配机。

背景技术

罩极电机是一种常见的电机，如图1所示，其包括一外壳1，外壳1上具有两块耳板2，耳板2上具有一螺钉孔3；在壳体1内具有由下往上依次堆叠的下铁芯（或称为底芯4）、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7，底芯4、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7套在一芯柱8上，并铆定。在现有技术中，底芯4、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7的安装都是通过人工操作来实现的，效率低下、浪费人工。目前还没有一种专门用于安装底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯的罩极电机装配装置。

发明内容

鉴于目前还没有一种还没有一种专门用于安装底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯的罩极电机装配装置，本发明提供一种专门用于安装底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯的罩极电机装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种罩极电机装配机，包括机架，所述的机架上设有一转盘，所述的转盘与一驱动其转动的步进电机连接。

所述的转盘上均布八个工位，分别为上料工位、上底芯工位、上铜芯工位、上第一铁芯工位、上第二铁芯工位、整形工位、压铆工位、下料工位。

上述八个工位上均安装有与待安装电机工件的相适配的治具，所述治具的前方设有与待安装电机工件两耳板上的螺钉孔对应的插柱。

所述治具的后方设有整形定位座，所述的整形定位座上伸出整形定位臂，所述的整形定位臂伸至所述治具的上方。

在所述上底芯工位的外侧的机架上设有一上底芯机构，所述的上底芯机构包括竖向设于机架上的用于套装底芯的底芯套杆，所述的底芯套杆上穿设有一底芯升降台，所述的底芯升降台上设有一圈内凹的底芯夹层；

所述底芯升降台的外侧设有一叉底芯气缸台，所述的叉底芯气缸台上设有一横卧的叉底芯气缸，所述夹底芯气缸的输出端设有一底芯叉，所述的底芯叉可叉入所述的底芯夹层内；

所述叉底芯气缸台的下方还设有一竖置的底芯升降气缸，所述底芯升降气缸的输出端与所述的叉底芯气缸台连接；

所述底芯套杆的一侧设有一底芯安装架，所述的底芯安装架上设有横向的底芯横滑轨，所述的底芯横滑轨上设有底芯横滑块，所述的底芯横滑块上设有竖置的取底芯气缸，所述取底芯气缸的输出端设有一取底芯机械手，所述的取底芯机械手位于所述底芯套杆的正上方；所述的底芯安装架上还设有一横置的底芯横移气缸，所述底芯横移气缸的输出端连接所述的底芯横滑块。

在所述上铜芯工位的外侧的机架上设有一上铜芯机构，所述的上铜芯机构包括竖向设于机架上的用于套装铜芯的铜芯套杆，所述的铜芯套杆上穿设有一铜芯升降台，所述的铜芯升降台上设有一圈内凹的铜芯夹层；

所述铜芯升降台的外侧设有一叉铜芯气缸台，所述的叉铜芯气缸台上设有一横卧的叉铜芯气缸，所述夹铜芯气缸的输出端设有一铜芯叉，所述的铜芯叉可叉入所述的铜芯夹层内；

所述叉铜芯气缸台的下方还设有一竖置的铜芯升降气缸，所述铜芯升降气缸的输出端与所述的叉铜芯气缸台连接；

所述铜芯套杆的一侧设有一铜芯安装架，所述的铜芯安装架上设有横向的铜芯横滑轨，所述的铜芯横滑轨上设有铜芯横滑块，所述的铜芯横滑块上设有竖置的取铜芯气缸，所述取铜芯气缸的输出端设有一取铜芯机械手，所述的取铜芯机械手位于所述铜芯套杆的正上方；所述的铜芯安装架上还设有一横置的铜芯横移气缸，所述铜芯横移气缸的输出端连接所述的铜芯横滑块。

在所述上第一铁芯工位的外侧的机架上设有一上第一铁芯机构，所述的上第一铁芯机构包括竖向设于机架上的用于套装第一铁芯的第一铁芯套杆，所述的第一铁芯套杆上穿设有一第一铁芯升降台，所述的第一铁芯升降台上设有一圈内凹的第一铁芯夹层；

所述第一铁芯升降台的外侧设有一叉第一铁芯气缸台，所述的叉第一铁芯气缸台上设有一横卧的叉第一铁芯气缸，所述夹第一铁芯气缸的输出端设有一第一铁芯叉，所述的第一铁芯叉可叉入所述的第一铁芯夹层内；

所述叉第一铁芯气缸台的下方还设有一竖置的第一铁芯升降气缸，所述第一铁芯升降气缸的输出端与所述的叉第一铁芯气缸台连接；

所述第一铁芯套杆的一侧设有一第一铁芯安装架，所述的第一铁芯安装架上设有横向的第一铁芯横滑轨，所述的第一铁芯横滑轨上设有第一铁芯横滑块，所述的第一铁芯横滑块上设有竖置的取第一铁芯气缸，所述取第一铁芯气缸的输出端设有一取第一铁芯机械手，所述的取第一铁芯机械手位于所述第一铁芯套杆的正上方；所述的第一铁芯安装架上还设有一横置的第一铁芯横移气缸，所述第一铁芯横移气缸的输出端连接所述的第一铁芯横滑块。

在所述上第二铁芯工位的外侧的机架上设有一上第二铁芯机构，所述的上第二铁芯机构包括竖向设于机架上的用于套装第二铁芯的第二铁芯套杆，所述的第二铁芯套杆上穿设有一第二铁芯升降台，所述的第二铁芯升降台上设有一圈内凹的第二铁芯夹层；

所述第二铁芯升降台的外侧设有一叉第二铁芯气缸台，所述的叉第二铁芯气缸台上设有一横卧的叉第二铁芯气缸，所述夹第二铁芯气缸的输出端设有一第二铁芯叉，所述的第二铁芯叉可叉入所述的第二铁芯夹层内；

所述叉第二铁芯气缸台的下方还设有一竖置的第二铁芯升降气缸，所述第二铁芯升降气缸的输出端与所述的叉第二铁芯气缸台连接；

所述第二铁芯套杆的一侧设有一第二铁芯安装架，所述的第二铁芯安装架上设有横向的第二铁芯横滑轨，所述的第二铁芯横滑轨上设有第二铁芯横滑块，所述的第二铁芯横滑块上设有竖置的取第二铁芯气缸，所述取第二铁芯气缸的输出端设有一取第二铁芯机械手，所述的取第二铁芯机械手位于所述第二铁芯套杆的正上方；所述的第二铁芯安装架上还设有一横置的第二铁芯横移气缸，所述第二铁芯横移气缸的输出端连接所述的第二铁芯横滑块。

在所述整形工位的外侧的机架上设有一整形机构，所述的整形机构包括一设于所述机架上的整形架，所述的整形架上设有一转台，所述的转台与一设于机架上的旋转驱动电机连接；所述的转台上设有一竖向的整形气缸，所述整形气缸的输出端连接有与第一铁芯、第二铁芯适配的整形爪。

在所述压铆工位的外侧的机架上设有一压铆机构，所述的压铆机构包括一设于所述机架上的压铆架，所述的压铆架上设有一竖向的压铆气缸，所述压铆气缸的输出端连接一位于所述治具上方的压铆头；

在所述下料工位的外侧的机架上设有与下料机构，所述的下料机构包括一设于所述机架上的下料架，所述的下料架上设有一下料机械手。

本发明在使用时，首先将待安装电机工件置于上料工位处的治具上，电机壳体的两耳板上的两个螺钉孔分别穿入插柱中，这样就对待安装电机工件的位置进行了准确定位，使得后来的底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯都能安装在应处的位置上。

然后步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得放置有待安装电机工件的治具转至上底芯工位。在上底芯工位，底芯套在底芯套杆上，取底芯气缸动作，将取底芯机械手向下推，从而取底芯机械手抓取最上端的底芯。然后取底芯气缸复位，取底芯机械手抓取底芯上升。之后底芯横移气缸动作，带动底芯横滑块向转盘移动，直至底芯对准治具，然后取底芯机械手再动作将底芯安置在待安装电机的芯柱上，完成装配后取底芯气缸、底芯横移气缸再复位。完成一个底芯的安装后，叉底芯气缸带动底芯叉叉入底芯夹层内，然后底芯升降气缸将叉底芯气缸台提升一个底芯厚度的距离，也即将底芯升降台提升一个底芯厚度的距离，也即将底芯队列抬升一个底芯厚度的距离，便于取底芯机械手抓取底芯。

安装完底芯后，步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得待安装电机工件转至上铜芯工位，铜芯被安装在待安装电机的芯柱上，盖在底芯的上方。铜芯的安装过程与底芯的安装过程相同，在此不再赘述。

安装完铜芯后，步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得待安装电机工件转至上第一铁芯工位，第一铁芯被安装在待安装电机的芯柱上，盖在铜芯的上方。第一铁芯的安装过程与底芯的安装过程相同，在此不再赘述。

安装完第一铁芯后，步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得待安装电机工件转至上第二铁芯工位，第二铁芯被安装在待安装电机的芯柱上，盖在第一铁芯的上方。第二铁芯的安装过程与底芯的安装过程相同，在此不再赘述。

安装完第二铁芯后，步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得待安装电机工件转至整形工位。在整形工位工位，转台上的整形气缸将整形爪向下推，使得整形爪的爪子深入到第一铁芯、第二铁芯的辐射臂之间，然后旋转驱动电机转动，带动转台转动，使整形爪的爪子推动第一铁芯、第二铁芯的辐射臂。这样做的目的在于：在未整形的情况下，第一铁芯、第二铁芯的辐射臂本来就应该紧贴所述的整形定位臂，这种情况下第一铁芯、第二铁芯的位置是正确的。但是在装置运行过程中，出于各种原因（例如转盘转动时产生的离心力等等），第一铁芯、第二铁芯会产生移位，因此通过整形爪的爪子推动第一铁芯、第二铁芯的辐射臂使得第一铁芯、第二铁芯的辐射臂紧贴所述的整形定位臂，进行重新定位。

完成整形步骤后，步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得待安装电机工件转至压铆工位。在压铆工位，压铆气缸带动压铆头下降，压铆头压住待安装电机的芯柱上，使得芯柱头部变形从而完成压铆，底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯得以固定；

完成压铆步骤后，步进电机转动，带动转盘转动一个角度，使得安装完成的电机工件转至下料工位。在下料工位，由下料机械手将安装完成的工件取下。如此则完成一个循环。

本发明的有益效果在于：提供了一种专门用于安装底芯、铜芯、第一铁芯、第二铁芯的罩极电机装配机，装配快捷、效率高、节约人工。

附图说明

图1是罩极电机的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是整形定位座的结构示意图。

图4是叉底芯气缸、底芯升降气缸的安装示意图。

图5是取底芯气缸、底芯横移气缸的安装示意图。

图6是压铆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，罩极电机是一种常见的电机，其包括一外壳1，外壳1上具有两块耳板2，耳板2上具有一螺钉孔3；在壳体1内具有由下往上依次堆叠的下铁芯（或称为底芯4）、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7，底芯4、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7套在一芯柱8上，并铆定。

参照图2~图6，一种罩极电机装配机，包括机架9，所述的机架9上设有一转盘10，所述的转盘10与一驱动其转动的步进电机连接。

所述的转盘上均布八个工位，分别为上料工位、上底芯工位、上铜芯工位、上第一铁芯工位、上第二铁芯工位、整形工位、压铆工位、下料工位。

上述八个工位上均安装有与待安装电机工件的相适配的治具11，所述治具11的前方设有与待安装电机工件两耳板2上的螺钉孔3对应的插柱12。

所述治具11的后方设有整形定位座13，所述的整形定位座13上伸出整形定位臂14，所述的整形定位臂14伸至所述治具11的上方。

在所述上底芯工位的外侧的机架上设有一上底芯机构15，所述的上底芯机构15包括竖向设于机架上的用于套装底芯的底芯套杆16，所述的底芯套杆16上穿设有一底芯升降台17，所述的底芯升降台17上设有一圈内凹的底芯夹层18；

所述底芯升降台17的外侧设有一叉底芯气缸台19，所述的叉底芯气缸台19上设有一横卧的叉底芯气缸20，所述夹底芯气缸20的输出端设有一底芯叉21，所述的底芯叉21可叉入所述的底芯夹层18内；

所述叉底芯气缸台19的下方还设有一竖置的底芯升降气缸22，所述底芯升降气缸22的输出端与所述的叉底芯气缸台19连接；

所述底芯套杆16的一侧设有一底芯安装架，所述的底芯安装架上设有横向的底芯横滑轨23，所述的底芯横滑轨23上设有底芯横滑块24，所述的底芯横滑块24上设有竖置的取底芯气缸25，所述取底芯气缸25的输出端设有一取底芯机械手26，所述的取底芯机械手26位于所述底芯套杆16的正上方；所述的底芯安装架上还设有一横置的底芯横移气缸27，所述底芯横移气缸27的输出端连接所述的底芯横滑块24。

在所述上铜芯工位的外侧的机架上设有一上铜芯机构28，所述的上铜芯机构包括竖向设于机架上的用于套装铜芯的铜芯套杆，所述的铜芯套杆上穿设有一铜芯升降台，所述的铜芯升降台上设有一圈内凹的铜芯夹层；

所述铜芯升降台的外侧设有一叉铜芯气缸台，所述的叉铜芯气缸台上设有一横卧的叉铜芯气缸，所述夹铜芯气缸的输出端设有一铜芯叉，所述的铜芯叉可叉入所述的铜芯夹层内；

所述叉铜芯气缸台的下方还设有一竖置的铜芯升降气缸，所述铜芯升降气缸的输出端与所述的叉铜芯气缸台连接；

所述铜芯套杆的一侧设有一铜芯安装架，所述的铜芯安装架上设有横向的铜芯横滑轨，所述的铜芯横滑轨上设有铜芯横滑块，所述的铜芯横滑块上设有竖置的取铜芯气缸，所述取铜芯气缸的输出端设有一取铜芯机械手，所述的取铜芯机械手位于所述铜芯套杆的正上方；所述的铜芯安装架上还设有一横置的铜芯横移气缸，所述铜芯横移气缸的输出端连接所述的铜芯横滑块。

在所述上第一铁芯工位的外侧的机架上设有一上第一铁芯机构29，所述的上第一铁芯机构包括竖向设于机架上的用于套装第一铁芯的第一铁芯套杆，所述的第一铁芯套杆上穿设有一第一铁芯升降台，所述的第一铁芯升降台上设有一圈内凹的第一铁芯夹层；

所述第一铁芯升降台的外侧设有一叉第一铁芯气缸台，所述的叉第一铁芯气缸台上设有一横卧的叉第一铁芯气缸，所述夹第一铁芯气缸的输出端设有一第一铁芯叉，所述的第一铁芯叉可叉入所述的第一铁芯夹层内；

所述叉第一铁芯气缸台的下方还设有一竖置的第一铁芯升降气缸，所述第一铁芯升降气缸的输出端与所述的叉第一铁芯气缸台连接；

所述第一铁芯套杆的一侧设有一第一铁芯安装架，所述的第一铁芯安装架上设有横向的第一铁芯横滑轨，所述的第一铁芯横滑轨上设有第一铁芯横滑块，所述的第一铁芯横滑块上设有竖置的取第一铁芯气缸，所述取第一铁芯气缸的输出端设有一取第一铁芯机械手，所述的取第一铁芯机械手位于所述第一铁芯套杆的正上方；所述的第一铁芯安装架上还设有一横置的第一铁芯横移气缸，所述第一铁芯横移气缸的输出端连接所述的第一铁芯横滑块。

在所述上第二铁芯工位的外侧的机架上设有一上第二铁芯机构30，所述的上第二铁芯机构包括竖向设于机架上的用于套装第二铁芯的第二铁芯套杆，所述的第二铁芯套杆上穿设有一第二铁芯升降台，所述的第二铁芯升降台上设有一圈内凹的第二铁芯夹层；

所述第二铁芯升降台的外侧设有一叉第二铁芯气缸台，所述的叉第二铁芯气缸台上设有一横卧的叉第二铁芯气缸，所述夹第二铁芯气缸的输出端设有一第二铁芯叉，所述的第二铁芯叉可叉入所述的第二铁芯夹层内；

所述叉第二铁芯气缸台的下方还设有一竖置的第二铁芯升降气缸，所述第二铁芯升降气缸的输出端与所述的叉第二铁芯气缸台连接；

所述第二铁芯套杆的一侧设有一第二铁芯安装架，所述的第二铁芯安装架上设有横向的第二铁芯横滑轨，所述的第二铁芯横滑轨上设有第二铁芯横滑块，所述的第二铁芯横滑块上设有竖置的取第二铁芯气缸，所述取第二铁芯气缸的输出端设有一取第二铁芯机械手，所述的取第二铁芯机械手位于所述第二铁芯套杆的正上方；所述的第二铁芯安装架上还设有一横置的第二铁芯横移气缸，所述第二铁芯横移气缸的输出端连接所述的第二铁芯横滑块。

在所述整形工位的外侧的机架上设有一整形机构31，所述的整形机构包括一设于所述机架上的整形架，所述的整形架上设有一转台，所述的转台与一设于机架上的旋转驱动电机连接；所述的转台上设有一竖向的整形气缸，所述整形气缸的输出端连接有与第一铁芯、第二铁芯适配的整形爪。

在所述压铆工位的外侧的机架上设有一压铆机构32，所述的压铆机构32包括一设于所述机架上的压铆架，所述的压铆架上设有一竖向的压铆气缸33，所述压铆气缸33的输出端连接一位于所述治具上方的压铆头34；

在所述下料工位的外侧的机架上设有与下料机构35，所述的下料机构包括一设于所述机架上的下料架，所述的下料架上设有一下料机械手。

本发明在使用时，首先将待安装电机工件置于上料工位处的治具11上，电机壳体的两耳板2上的两个螺钉孔3分别穿入插柱12中，这样就对待安装电机工件的位置进行了准确定位，使得后来的底芯4、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7都能安装在应处的位置上。

然后步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得放置有待安装电机工件的治具转至上底芯工位。在上底芯工位，底芯队列36套在底芯套杆16上，取底芯气缸25动作，将取底芯机械手26向下推，从而取底芯机械手26抓取最上端的底芯。然后取底芯气缸25复位，取底芯机械手26抓取底芯上升。之后底芯横移气缸27动作，带动底芯横滑块24向转盘方向移动，直至底芯对准治具，然后取底芯机械手26再动作将底芯4安置在待安装电机的芯柱8上，完成装配后取底芯气缸25、底芯横移气缸27再复位。完成一个底芯的安装后，叉底芯气缸20带动底芯叉21叉入底芯夹层18内，然后底芯升降气缸22将叉底芯气缸台19提升一个底芯4的厚度的距离，也即将底芯升降台17提升一个底芯4的厚度的距离，也即将底芯队列36抬升一个底芯4的厚度的距离，便于取底芯机械手26抓取底芯。

安装完底芯后，步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得待安装电机工件转至上铜芯工位，铜芯被安装在待安装电机的芯柱上，盖在底芯的上方。铜芯的安装过程与底芯的安装过程相同，在此不再赘述。

安装完铜芯后，步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得待安装电机工件转至上第一铁芯工位，第一铁芯被安装在待安装电机的芯柱上，盖在铜芯的上方。第一铁芯的安装过程与底芯的安装过程相同，在此不再赘述。

安装完第一铁芯后，步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得待安装电机工件转至上第二铁芯工位，第二铁芯被安装在待安装电机的芯柱上，盖在第一铁芯的上方。第二铁芯的安装过程与底芯的安装过程相同，在此不再赘述。

安装完第二铁芯后，步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得待安装电机工件转至整形工位。在整形工位工位，转台上的整形气缸将整形爪向下推，使得整形爪的爪子深入到第一铁芯6、第二铁芯7的辐射臂37之间，然后旋转驱动电机转动，带动转台转动，使整形爪的爪子推动第一铁芯、第二铁芯的辐射臂37。这样做的目的在于：在未整形的情况下，第一铁芯、第二铁芯的辐射臂37本来就应该紧贴所述的整形定位臂14，这种情况下第一铁芯6、第二铁芯7的位置是正确的。但是在装置运行过程中，出于各种原因（例如转盘转动时产生的离心力等等），第一铁芯6、第二铁芯7会产生移位，因此通过整形爪的爪子推动第一铁芯、第二铁芯的辐射臂37使得第一铁芯、第二铁芯的辐射臂37紧贴所述的整形定位臂，进行重新定位。

完成整形步骤后，步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得待安装电机工件转至压铆工位。在压铆工位，压铆气缸33带动压铆头34下降，压铆头34压住待安装电机工件的芯柱8上，使得芯柱8头部变形从而完成压铆，底芯4、铜芯5、第一铁芯6、第二铁芯7得以固定；

完成压铆步骤后，步进电机转动，带动转盘10转动一个角度，使得安装完成的电机工件转至下料工位。在下料工位，由下料机械手将安装完成的工件取下。如此则完成一个循环。

Claims (10)

1.一种罩极电机装配机，包括机架，所述的机架上设有一转盘，所述的转盘与一驱动其转动的步进电机连接，其特征在于：

所述的转盘上均布八个工位，分别为上料工位、上底芯工位、上铜芯工位、上第一铁芯工位、上第二铁芯工位、整形工位、压铆工位、下料工位。

2.上述八个工位上均安装有与待安装电机工件的相适配的治具，所述治具的前方设有与待安装电机工件两耳板上的螺钉孔对应的插柱。

3.所述治具的后方设有整形定位座，所述的整形定位座上伸出整形定位臂，所述的整形定位臂伸至所述治具的上方。

4.在所述上底芯工位的外侧的机架上设有一上底芯机构，所述的上底芯机构包括竖向设于机架上的用于套装底芯的底芯套杆，所述的底芯套杆上穿设有一底芯升降台，所述的底芯升降台上设有一圈内凹的底芯夹层；

所述底芯升降台的外侧设有一叉底芯气缸台，所述的叉底芯气缸台上设有一横卧的叉底芯气缸，所述夹底芯气缸的输出端设有一底芯叉，所述的底芯叉可叉入所述的底芯夹层内；

所述叉底芯气缸台的下方还设有一竖置的底芯升降气缸，所述底芯升降气缸的输出端与所述的叉底芯气缸台连接；

所述底芯套杆的一侧设有一底芯安装架，所述的底芯安装架上设有横向的底芯横滑轨，所述的底芯横滑轨上设有底芯横滑块，所述的底芯横滑块上设有竖置的取底芯气缸，所述取底芯气缸的输出端设有一取底芯机械手，所述的取底芯机械手位于所述底芯套杆的正上方；所述的底芯安装架上还设有一横置的底芯横移气缸，所述底芯横移气缸的输出端连接所述的底芯横滑块。

5.在所述上铜芯工位的外侧的机架上设有一上铜芯机构，所述的上铜芯机构包括竖向设于机架上的用于套装铜芯的铜芯套杆，所述的铜芯套杆上穿设有一铜芯升降台，所述的铜芯升降台上设有一圈内凹的铜芯夹层；

所述铜芯升降台的外侧设有一叉铜芯气缸台，所述的叉铜芯气缸台上设有一横卧的叉铜芯气缸，所述夹铜芯气缸的输出端设有一铜芯叉，所述的铜芯叉可叉入所述的铜芯夹层内；

所述叉铜芯气缸台的下方还设有一竖置的铜芯升降气缸，所述铜芯升降气缸的输出端与所述的叉铜芯气缸台连接；

所述铜芯套杆的一侧设有一铜芯安装架，所述的铜芯安装架上设有横向的铜芯横滑轨，所述的铜芯横滑轨上设有铜芯横滑块，所述的铜芯横滑块上设有竖置的取铜芯气缸，所述取铜芯气缸的输出端设有一取铜芯机械手，所述的取铜芯机械手位于所述铜芯套杆的正上方；所述的铜芯安装架上还设有一横置的铜芯横移气缸，所述铜芯横移气缸的输出端连接所述的铜芯横滑块。

6.在所述上第一铁芯工位的外侧的机架上设有一上第一铁芯机构，所述的上第一铁芯机构包括竖向设于机架上的用于套装第一铁芯的第一铁芯套杆，所述的第一铁芯套杆上穿设有一第一铁芯升降台，所述的第一铁芯升降台上设有一圈内凹的第一铁芯夹层；

所述第一铁芯升降台的外侧设有一叉第一铁芯气缸台，所述的叉第一铁芯气缸台上设有一横卧的叉第一铁芯气缸，所述夹第一铁芯气缸的输出端设有一第一铁芯叉，所述的第一铁芯叉可叉入所述的第一铁芯夹层内；

所述叉第一铁芯气缸台的下方还设有一竖置的第一铁芯升降气缸，所述第一铁芯升降气缸的输出端与所述的叉第一铁芯气缸台连接；

所述第一铁芯套杆的一侧设有一第一铁芯安装架，所述的第一铁芯安装架上设有横向的第一铁芯横滑轨，所述的第一铁芯横滑轨上设有第一铁芯横滑块，所述的第一铁芯横滑块上设有竖置的取第一铁芯气缸，所述取第一铁芯气缸的输出端设有一取第一铁芯机械手，所述的取第一铁芯机械手位于所述第一铁芯套杆的正上方；所述的第一铁芯安装架上还设有一横置的第一铁芯横移气缸，所述第一铁芯横移气缸的输出端连接所述的第一铁芯横滑块。

7.在所述上第二铁芯工位的外侧的机架上设有一上第二铁芯机构，所述的上第二铁芯机构包括竖向设于机架上的用于套装第二铁芯的第二铁芯套杆，所述的第二铁芯套杆上穿设有一第二铁芯升降台，所述的第二铁芯升降台上设有一圈内凹的第二铁芯夹层；

所述第二铁芯升降台的外侧设有一叉第二铁芯气缸台，所述的叉第二铁芯气缸台上设有一横卧的叉第二铁芯气缸，所述夹第二铁芯气缸的输出端设有一第二铁芯叉，所述的第二铁芯叉可叉入所述的第二铁芯夹层内；

所述叉第二铁芯气缸台的下方还设有一竖置的第二铁芯升降气缸，所述第二铁芯升降气缸的输出端与所述的叉第二铁芯气缸台连接；

所述第二铁芯套杆的一侧设有一第二铁芯安装架，所述的第二铁芯安装架上设有横向的第二铁芯横滑轨，所述的第二铁芯横滑轨上设有第二铁芯横滑块，所述的第二铁芯横滑块上设有竖置的取第二铁芯气缸，所述取第二铁芯气缸的输出端设有一取第二铁芯机械手，所述的取第二铁芯机械手位于所述第二铁芯套杆的正上方；所述的第二铁芯安装架上还设有一横置的第二铁芯横移气缸，所述第二铁芯横移气缸的输出端连接所述的第二铁芯横滑块。

8.在所述整形工位的外侧的机架上设有一整形机构，所述的整形机构包括一设于所述机架上的整形架，所述的整形架上设有一转台，所述的转台与一设于机架上的旋转驱动电机连接；所述的转台上设有一竖向的整形气缸，所述整形气缸的输出端连接有与第一铁芯、第二铁芯适配的整形爪。

9.在所述压铆工位的外侧的机架上设有一压铆机构，所述的压铆机构包括一设于所述机架上的压铆架，所述的压铆架上设有一竖向的压铆气缸，所述压铆气缸的输出端连接一位于所述治具上方的压铆头。

10.在所述下料工位的外侧的机架上设有与下料机构，所述的下料机构包括一设于所述机架上的下料架，所述的下料架上设有一下料机械手。