CN213968528U - 电机外壳加工设备的废料去除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机外壳加工设备的废料去除装置，包括机架及设置于机架的废料冲压机构、自动夹持机构及自动对位机构，自动夹持机构自动将竖直放置的电机外壳外周夹紧，自动对位机构在夹紧后将电机与废料冲压机构进行对位，废料冲压机构在对位后将环形压铸废料采用冲压方式去除。采用上述方案，本实用新型提供一种提高加工效率及成品质量的电机外壳加工设备的废料去除装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机外壳加工设备领域，具体涉及一种电机外壳加工设备的废料去除装置。
背景技术
在加工电机外壳外过程中，需要依次经过压铸、冷却、去废料、去毛刺等步骤，上述步骤大部分需要人工配合多种加工设备实现，同时还需人工将半成品在各个工位之间搬运，导致加工效率低的同时成品质量有限。其中在去废料的加工步骤中，需要将位于电机外壳端部的环形压铸废料进行去除，从而使后续的加工步骤顺利进行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率及成品质量的电机外壳加工设备的废料去除装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的废料冲压机构、自动夹持机构及自动对位机构，所述的自动夹持机构自动将竖直放置的电机外壳外周夹紧，所述的自动对位机构在夹紧后将电机与废料冲压机构进行对位，所述的废料冲压机构在对位后将环形压铸废料采用冲压方式去除。
通过采用上述技术方案，在电机外壳加工设备的加工过程中，加工设备的机械手会将半成品夹持至自动夹持机构，自动夹持机构将半成品自动夹持避免移位，夹持后由自动对位机构保证半成品与加工位置的对位准确性，最后由废料冲压机构实现准确冲压去除环形压铸废料，实现环形压铸废料的自动、准确、稳定去除，提高加工效率及成品质量。
本实用新型进一步设置为：所述的机架自上而下依次设置有驱动座、加工平台及废料腔，所述的自动夹持机构包括位于加工平台两侧的夹持板及驱动夹持板靠近或远离的夹持驱动组件，两侧的所述的夹持板相对设置有夹持凹陷，两侧的所述的夹持凹陷之间的空间作为电机外壳的夹持腔，所述的废料冲压机构包括位于驱动座下方的冲压板及安装于驱动座并驱动冲压板升降的冲压驱动组件，所述的冲压板沿竖向设置有多个沿周向等距排布的冲压柱，所述的冲压柱在冲压板下降时穿过夹持板并将位于电机外壳下端的压铸废料冲压去除。
通过采用上述技术方案，加工设备的机械手将半成品转移至两个夹持板之间，夹持驱动组件驱动夹持板靠近夹紧半成品，此时电机外壳的环形压铸废料位于电机外壳的下端，由自动对位机构保证半成品与加工位置的对位准确性后，冲压板带动多个冲压柱下降，多个等距排布的冲压柱同时与环形压铸废料的周向各个位置抵触并形成均匀的冲压力，使压铸废料与电机外壳分离位置更为规则，保证冲压效果。
本实用新型进一步设置为：两侧的所述的夹持板分别对应设置有校位块，所述的校位块背向相对应的校位块设置有校位坡道，该校位坡道随着远离相对应的校位块的方向高度逐渐降低，所述的冲压板位于相对应的两个校位块上方设置有导向块，所述的导向块下方设置有导向腔，所述的导向腔两侧分别设置有随着高度降低间距逐渐增加的导向斜面，所述的导向块下降时导向斜面与校位坡道相抵并通过校位坡道将两侧的校位块向中心校位。
通过采用上述技术方案，在冲压板下降过程中，导向块下降时导向斜面与校位坡道相抵并通过校位坡道将两侧的校位块向中心校位，校位提高加工准确的同时还提高夹持板对电机外壳的夹持力，提高压铸废料在受到冲压柱冲压时电机外侧的夹持稳定性。
本实用新型进一步设置为：各所述的夹持板叠加设置有副夹持板，两侧的所述的副夹持板相对设置有副夹持凹陷，两侧的所述的副夹持凹陷之间的空间作为电机外壳的副夹持腔且副夹持腔的直径小于夹持腔。
通过采用上述技术方案，为了能够更好的夹持不同规格的电机外壳，在电机外壳的规格与夹持板不一致时，可加工与其规格一致的副夹持板并固定于夹持板，形成副夹持腔，从而实现不同规格的电机外壳的稳定夹持，提高适用范围。
本实用新型进一步设置为：所述的加工平台位于夹持板两侧分别设置有与夹持板滑移配合的导轨。
通过采用上述技术方案，增设导轨，使夹持板的移动更为平稳，夹持更为稳定，从而保证加工质量。
本实用新型进一步设置为：所述的冲压板沿冲压柱排布方向的径向设置有多个沿周向等距排布的调节槽，所述的冲压柱与调节槽一一对应并穿过对应的调节槽，所述的冲压柱分别设置有与冲压柱外周螺纹配合并限位于冲压板上方及下方的调节螺母。
通过采用上述技术方案，冲压柱通过调节螺母限位于调节槽的某一位置，既可改变调节螺母所组成的圆周直径，也可改变冲压柱的高度，从而适配不同规格的电机外壳的加工需求，提高适用范围。
本实用新型进一步设置为：所述的自动对位机构包括位于驱动座下方的对位盘及安装于驱动座并驱动对位盘升降的对位升降组件，所述的对位盘外周设置有对位台阶，所述的对位盘下降时对位台阶与电机外壳内周相抵。
通过采用上述技术方案，由对位台阶对电机外壳的内周进行对位，使电机外壳的位置与加工位置的对位更为准确，从而保证加工的精准度，保证加工质量。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图一；
图2为本实用新型具体实施方式的立体图二；
图3为图1中A的放大图；
图4为本实用新型具体实施方式中副夹持板安装于夹持板的立体图；
图5为图2中B的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1—图5所示，本实用新型公开了一种电机外壳加工设备的废料去除装置，包括机架1及设置于机架1的废料冲压机构2、自动夹持机构3及自动对位机构4，自动夹持机构3自动将竖直放置的电机外壳外周夹紧，自动对位机构4在夹紧后将电机与废料冲压机构2进行对位，废料冲压机构2在对位后将环形压铸废料采用冲压方式去除，在电机外壳加工设备的加工过程中，加工设备的机械手会将半成品夹持至自动夹持机构3，自动夹持机构3将半成品自动夹持避免移位，夹持后由自动对位机构4保证半成品与加工位置的对位准确性，最后由废料冲压机构2实现准确冲压去除环形压铸废料，实现环形压铸废料的自动、准确、稳定去除，提高加工效率及成品质量。
机架1自上而下依次设置有驱动座11、加工平台12及废料腔13，自动夹持机构3包括位于加工平台12两侧的夹持板31及驱动夹持板31靠近或远离的夹持驱动组件32，夹持驱动组件32可采用气缸或电机或液压缸，本实施方式采用气缸，两侧的夹持板31相对设置有夹持凹陷311，两侧的夹持凹陷311之间的空间作为电机外壳的夹持腔312，废料冲压机构2包括位于驱动座11下方的冲压板21及安装于驱动座11并驱动冲压板21升降的冲压驱动组件25，冲压驱动组件25可采用气缸或电机或液压缸，本实施方式采用气缸，冲压板21沿竖向设置有多个沿周向等距排布的冲压柱22，冲压柱22在冲压板21下降时穿过夹持板31并将位于电机外壳下端的压铸废料冲压去除，夹持板31设置有供冲压柱22穿过的过孔313，加工设备的机械手将半成品转移至两个夹持板31之间，夹持驱动组件32驱动夹持板31靠近夹紧半成品，此时电机外壳的环形压铸废料位于电机外壳的下端，由自动对位机构4保证半成品与加工位置的对位准确性后，冲压板21带动多个冲压柱22下降，多个等距排布的冲压柱22同时与环形压铸废料的周向各个位置抵触并形成均匀的冲压力，使压铸废料与电机外壳分离位置更为规则，保证冲压效果。
两侧的夹持板31分别对应设置有校位块33，校位块33背向相对应的校位块33设置有校位坡道331，该校位坡道331随着远离相对应的校位块33的方向高度逐渐降低，冲压板21位于相对应的两个校位块33上方设置有导向块23，导向块23下方设置有导向腔231，导向腔231两侧分别设置有随着高度降低间距逐渐增加的导向斜面232，导向块23下降时导向斜面232与校位坡道331相抵并通过校位坡道331将两侧的校位块33向中心校位，在冲压板21下降过程中，导向块23下降时导向斜面232与校位坡道331相抵并通过校位坡道331将两侧的校位块33向中心校位，校位提高加工准确的同时还提高夹持板31对电机外壳的夹持力，提高压铸废料在受到冲压柱22冲压时电机外侧的夹持稳定性。
各夹持板31叠加设置有副夹持板34，两侧的副夹持板34相对设置有副夹持凹陷341，两侧的副夹持凹陷341之间的空间作为电机外壳的副夹持腔342且副夹持腔342的直径小于夹持腔312，为了能够更好的夹持不同规格的电机外壳，在电机外壳的规格与夹持板31不一致时，可加工与其规格一致的副夹持板34并固定于夹持板31，形成副夹持腔342，从而实现不同规格的电机外壳的稳定夹持，提高适用范围。
加工平台12位于夹持板31两侧分别设置有与夹持板31滑移配合的导轨14，增设导轨14，使夹持板31的移动更为平稳，夹持更为稳定，从而保证加工质量。
冲压板21沿冲压柱22排布方向的径向设置有多个沿周向等距排布的调节槽24，冲压柱22与调节槽24一一对应并穿过对应的调节槽24，冲压柱22分别设置有与冲压柱22外周螺纹配合并限位于冲压板21上方及下方的调节螺母221，冲压柱22通过调节螺母221限位于调节槽24的某一位置，既可改变调节螺母221所组成的圆周直径，也可改变冲压柱22的高度，从而适配不同规格的电机外壳的加工需求，提高适用范围。
自动对位机构4包括位于驱动座11下方的对位盘41及安装于驱动座11并驱动对位盘41升降的对位升降组件42，对位升降组件42可采用气缸或电机或液压缸，本实施方式采用气缸，对位盘31外周设置有对位台阶43，对位盘31下降时对位台阶43与电机外壳内周相抵，由对位台阶43对电机外壳内周进行对位，使电机外壳的位置与加工位置的对位更为准确，从而保证加工的精准度，保证加工质量。
Claims (7)
1.一种电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：包括机架及设置于机架的废料冲压机构、自动夹持机构及自动对位机构，所述的自动夹持机构自动将竖直放置的电机外壳外周夹紧，所述的自动对位机构在夹紧后将电机与废料冲压机构进行对位，所述的废料冲压机构在对位后将环形压铸废料采用冲压方式去除。
2.根据权利要求1所述的电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：所述的机架自上而下依次设置有驱动座、加工平台及废料腔，所述的自动夹持机构包括位于加工平台两侧的夹持板及驱动夹持板靠近或远离的夹持驱动组件，两侧的所述的夹持板相对设置有夹持凹陷，两侧的所述的夹持凹陷之间的空间作为电机外壳的夹持腔，所述的废料冲压机构包括位于驱动座下方的冲压板及安装于驱动座并驱动冲压板升降的冲压驱动组件，所述的冲压板沿竖向设置有多个沿周向等距排布的冲压柱，所述的冲压柱在冲压板下降时穿过夹持板并将位于电机外壳下端的压铸废料冲压去除。
3.根据权利要求2所述的电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：两侧的所述的夹持板分别对应设置有校位块，所述的校位块背向相对应的校位块设置有校位坡道，该校位坡道随着远离相对应的校位块的方向高度逐渐降低，所述的冲压板位于相对应的两个校位块上方设置有导向块，所述的导向块下方设置有导向腔，所述的导向腔两侧分别设置有随着高度降低间距逐渐增加的导向斜面，所述的导向块下降时导向斜面与校位坡道相抵并通过校位坡道将两侧的校位块向中心校位。
4.根据权利要求2所述的电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：各所述的夹持板叠加设置有副夹持板，两侧的所述的副夹持板相对设置有副夹持凹陷，两侧的所述的副夹持凹陷之间的空间作为电机外壳的副夹持腔且副夹持腔的直径小于夹持腔。
5.根据权利要求2所述的电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：所述的加工平台位于夹持板两侧分别设置有与夹持板滑移配合的导轨。
6.根据权利要求2所述的电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：所述的冲压板沿冲压柱排布方向的径向设置有多个沿周向等距排布的调节槽，所述的冲压柱与调节槽一一对应并穿过对应的调节槽，所述的冲压柱分别设置有与冲压柱外周螺纹配合并限位于冲压板上方及下方的调节螺母。
7.根据权利要求2所述的电机外壳加工设备的废料去除装置，其特征在于：所述的自动对位机构包括位于驱动座下方的对位盘及安装于驱动座并驱动对位盘升降的对位升降组件，所述的对位盘外周设置有对位台阶，所述的对位盘下降时对位台阶与电机外壳内周相抵。
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|---|---|---|---|---|
| CN114850284A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-05 | 山东瑞博电机有限公司 | 一种三相异步电动机壳体冲切装置 |
| CN116159920A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-26 | 江苏保捷精锻有限公司 | 一种钢板冲压成型装置 |
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| CN114850284B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-08-11 | 山东瑞博电机有限公司 | 一种三相异步电动机壳体冲切装置 |
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