CN217345139U - 真空夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种真空夹具，包括基座、吸附组件和定位组件，基座设有固定台，吸附组件设有第一吸盘，第一吸盘安装于固定台，第一吸盘具有第一边框和第二边框，第一边框和第二边框相邻设置，定位组件设有定位件，定位件可升降设置于第一吸盘的外侧，其中，定位件至少设有两个个，两个定位件分别位于第一边框和第二边框的外侧，对工件进行定位时，定位件上升，使得定位件能够抵接工件，工件的一边先抵接第一边框外侧的定位件，然后在定位件的引导下，工人推动工件，直至工件相邻的一边抵接于第二边框外侧的定位件，此时，工件处于可加工位置，第一吸盘再吸附住工件，定位件下降以避让刀具，从而实现快速对工件进行定位，提高工件的加工效率。

Description

真空夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，特别涉及一种真空夹具。

背景技术

相关技术中，部分复合板材采用精密加工的工艺要求，当工件进行精加工后，往往还需要对工件进行二次加工。然而，传统的夹具无法为工件的二次加工进行辅助定位，而是需要先通过人工粗略定位，再配合工业视觉传感器进行精确定位。工人通过肉眼粗略定位时，需要的定位时间较长，导致工件的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种真空夹具，能够为工件的二次加工进行辅助定位，以提高工件定位速度，从而提高工件加工效率。

根据本实用新型的实施例的真空夹具，包括：

基座，设有固定台；

吸附组件，设有第一吸盘，所述第一吸盘安装于所述固定台，所述第一吸盘具有第一边框和第二边框，所述第一边框和第二边框相邻设置；

定位组件，设有定位件，所述定位件可升降设置于所述第一吸盘的外侧；

其中，所述定位件至少设有两个，两个所述定位件分别位于所述第一边框和所述第二边框的外侧。

根据本实用新型实施例的真空夹具，至少具有如下有益效果：当需要对工件的二次加工进行定位时，定位件上升，使得定位件能够抵接工件。工人推动工件，使工件的一边抵接第一吸盘的第一边框外侧的定位件，然后在定位件的引导下，工人继续推动工件，直至工件的相邻的一边抵接于第一吸盘的第二边框外侧的定位件，此时，工件便处于可加工位置，第一吸盘再吸附住工件，然后，定位件下降，以避让加工刀具，在定位件的引导下，能够快速完成对工件的定位。本申请的技术方案能够辅助工人快速完成工件定位，减少工件定位时间，提高工件的加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还设有安装板，所述安装板可升降设置于所述基座，所述定位件安装于所述安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位件包括第一气缸和导向杆，所述导向杆连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸安装于所述安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板设有升降块，所述第一气缸安装于所述升降块。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还设有固定件，所述固定件用于将所述第一气缸固定于所述升降块的侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降块设有多个，多个所述升降块绕所述第一吸盘的外周间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件还设有第二吸盘，所述第二吸盘设于所述升降块的顶端，以使所述第二吸盘的顶端与所述第一吸盘的顶端平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还设有第二气缸，所述第二气缸安装于所述基座，所述安装板连接于所述第二气缸的输出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座还设有支撑柱，所述安装板设有避让孔，所述支撑柱穿过所述避让孔，并与所述固定台连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还设有调节阀，所述调节阀用于调节所述第二气缸的速度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的真空夹具的结构示意图；

图2为图1示出的A的放大图；

图3为本实用新型一个实施例的真空夹具的剖视图；

图4为本实用新型一个实施例的真空夹具的爆炸图；

图5为本实用新型一个实施例的真空夹具的俯视图；

图6为图5示出的B的放大图；

图7为本实用新型一个实施例的定位组件的局部结构示意图。

附图标记：

基座100、固定台110、底板120、支撑柱130；

吸附组件200、第一吸盘210、第一边框211、第二边框212、第二吸盘220；

定位组件300、安装板310、避让孔311、定位件320、第一气缸321、导向杆322、调节阀330、第二气缸340、升降块350、固定件360。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，本申请提出的夹具包括基座100、吸附组件200和定位组件300，基座100设有固定台110，吸附组件200设有第一吸盘210，第一吸盘210固定安装于固定台110，第一吸盘210与真空发生器连接，用于吸附工件，定位组件300设有定位件320，定位件320可升降设置于第一吸盘210的外侧，其中，第一吸盘210具有第一边框211和第二边框212，第一边框211和第二边框212相邻设置，定位件320至少设有两个，两个定位件320分别位于第一边框211和第二边框212的外侧。例如，可以设置两个定位件320，第一边框211和第二边框212的外侧各设置一个，还可以设置四个定位件320，第一边框211和第二边框212的外侧各设置两个，当然，也可以设置更多数量的定位件320，例如，设置五个或六个等，可根据实际情况而定，在此不做具体限定。

当需要对工件的二次加工进行定位时，定位件320上升，使得定位件320能够抵接工件。工人推动工件，使工件的一边抵接第一边框211外侧的定位件320，然后在定位件320的引导下，工人继续推动工件，直至工件的另一边抵接于第二边框212外侧的定位件320，此时，工件便处于适当位置，第一吸盘210吸附住工件，然后，定位件320下降，以避让加工刀具。当然，也可以先推动工件抵接第二边框211外侧的定位件320，再推动工件抵接第二边框212外侧的定位件320。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件300还设有安装板310，安装板310可升降设置于基座100，定位件320安装于安装板310，安装板310能够带动定位件320升降移动。当需要对工件的二次加工进行定位时，安装板310上升，从而带动定位件320上升，使得定位件320能够抵接工件。工人推动工件，使工件的一边抵接第一边框211外侧的定位件320，然后在定位件320的引导下，工人继续推动工件，直至工件的另一边抵接于第二边框212外侧的定位件320，此时，工件便处于适于加工的位置，第一吸盘210吸附住工件，然后，安装板310带动定位件320下降，以避让加工刀具。

需要说明的是，定位件320可以采用圆柱杆，圆柱杆安装于安装板310，且位于第一边框211和第二边框212的外侧，安装板310带动圆柱杆向上或向下移动，当需要对工件的二次加工进行定位时，安装板310上升，从而带动圆柱杆上升，并超出第一吸盘210的吸附面，使得圆柱杆能够抵接工件。工人推动工件，使工件的一边抵接第一边框211外侧的圆柱杆，然后在圆柱杆的引导下，工人继续推动工件，直至工件的另一边抵接于第二边框212外侧的圆柱杆，此时，工件便处于适于加工的位置，第一吸盘210吸附住工件，然后，安装板310下降，从而带动圆柱杆下降，以避让加工刀具。同时，圆柱杆能够减小与工件之间的摩擦力，便于工人推动工件。

在本实用新型的一些实施例中，定位件320可以包括第一气缸321和导向杆322，第一气缸321设于安装板310，导向杆322的一端连接于第一气缸321的输出端，第一气缸321能够带动导向杆322伸出第一吸盘210的吸附面，从而使导向杆322抵接于工件。当工件处于适当位置时，第一吸盘210吸附工件，第一气缸321带动导向杆322收缩，以避让加工道具。其中，第一气缸321可以采用针型气缸，体积较小，便于安装。

在本实用新型的一些实施例中，安装板310设有升降块350，第一气缸321安装于升降块350上。定位组件300设有固定件360，固定件360用于将第一气缸321固定于升降块350的侧壁。通过设置升降块350能够便于第一气缸321的安装，提高了真空夹具的便捷性。其中，固定件360可以设置为固定板，第一气缸321能够通过螺接的方式固定于固定板，再将固定板通过螺栓或螺钉等紧固件固定安装于升降块350的侧壁。

参照图5至图6，需要说明的是，升降块350设有多个，多个升降块350绕第一吸盘210的外周间隔设置，第一气缸321安装于升降块350的侧壁。在第一吸盘210相邻的侧边均设有两个第一气缸321，第一气缸321能够带动导向杆322伸出第一吸盘210的吸附面，从而使导向杆322抵接于工件。当工件处于适当位置时，第一吸盘210吸附工件，第一气缸321带动导向杆322收缩，以避让加工刀具。当然，在第一吸盘210相邻的侧边也可以设置其他数量的第一气缸321，例如，三个或四个等，可根据第一吸盘210的尺寸来确定，只需能够辅助工人对工件进行定位即可，在此不作具体限定。

在升降块350的顶端设有第二吸盘220，且第二吸盘220的吸附面能够与第一吸盘210的吸附面平齐，第二吸盘220能够吸附工件粗加工时被切割下来的边框材料。当粗加工完成时，第二吸盘220吸附工件粗加工时被切割下来的边框材料，安装板310向下移动，从而带动第二吸盘220吸附着工件的边框材料一起向下移动，第一吸盘210始终吸附着工件的中间材料，然后对工件的中间材料进行精加工。通过设置第二吸盘220，能够在粗加后自动将边框材料进行分离，而不用工人手动分离，节约了整体加工时间，提高了加工效率。

需要说明的是，在对工件进行粗加工时，第一气缸321带动导向杆322收缩，从而能够防止导向杆322的上端抵住工件，影响加工。当对工件的二次加工进行定位时，安装板310上升，第一气缸321带动导向杆322伸出，并超过第一吸盘210的吸附面，使得导向杆322能够抵接工件。工人推动工件，使工件的一边抵接第一边框211外侧的导向杆322，然后在导向杆322的引导下，工人继续推动工件，直至工件相邻的一边抵接于第二边框322外侧的导向杆322，此时，工件便处于适合加工的位置，第一吸盘210再吸附住工件，从而固定工件，然后，第一气缸321带动导向杆322收缩，同时，安装板310下降并带动第一气缸321和升降块350下降以避让刀具，从而便于加工。

通过设置第一吸盘210和第二吸盘220，够在粗加后自动将边框材料进行分离，然后进行精加工，而不用工人手动分离边框材料，节约了整体加工时间，提高了加工效率。通过设置定位件320，能够辅助工人对工件二次加工进行定位，节约了定位时间，提高了加工效率，并且提高了真空夹具使用的便捷性。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件300设有第二气缸340，第二气缸340安装于基座100，安装板310连接于第二气缸340的输出端，第二气缸340能够带动安装板310升降，从而带动定位件320上下移动。

参照图3、图4和图7，在本实用新型的一些实施例中，基座100设有支撑柱130，安装板310设有避让孔311，支撑柱130穿过避让孔311并与固定台110连接，支撑柱130能够支撑固定台110，安装板310能够沿支撑柱130的长度方向移动。基座100还设有底板120，支撑柱130的一端固定连接于底板120，可以通过焊接或螺栓等紧固件进行连接，支撑柱130的另一端通过螺栓或螺柱等紧固件连接于固定台110。第二气缸340通过螺栓或螺柱等紧固件固定安装于底板120。需要说明的是，支撑柱130为板状，并设置有四个，分别位于底板120四边。当然，也可以是其他形状，例如，圆柱型，在此不做具体限定。

在本实用新型的一些实施例中，定位组件300还设有调节阀330，调节阀330安装在第二气缸340的进气口，用于调节第二气缸340的速度，可根据实际情况调节合适的速度。通过设置调节阀330，提高了真空夹具使用时的便捷性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型宗旨的前提下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种真空夹具，其特征在于，包括：

基座(100)，设有固定台(110)；

吸附组件(200)，设有第一吸盘(210)，所述第一吸盘(210)安装于所述固定台(110)，所述第一吸盘(210)具有第一边框(211)和第二边框(212)，所述第一边框(211)和所述第二边框(212)相邻设置；

定位组件(300)，设有定位件(320)，所述定位件(320)可升降设置于所述第一吸盘(210)的外侧；

其中，所述定位件(320)至少设有两个，两个所述定位件(320)分别位于所述第一边框(211)和所述第二边框(212)的外侧。

2.根据权利要求1所述的真空夹具，其特征在于，所述定位组件(300)还设有安装板(310)，所述安装板(310)可升降设置于所述基座(100)，所述定位件(320)安装于所述安装板(310)。

3.根据权利要求2所述的真空夹具，其特征在于，所述定位件(320)包括第一气缸(321)和导向杆(322)，所述导向杆(322)连接于所述第一气缸(321)的输出端，所述第一气缸(321)安装于所述安装板(310)。

4.根据权利要求3所述的真空夹具，其特征在于，所述安装板(310)设有升降块(350)，所述第一气缸(321)安装于所述升降块(350)。

5.根据权利要求4所述的真空夹具，其特征在于，所述定位组件(300)还设有固定件(360)，所述固定件(360)用于将所述第一气缸(321)固定于所述升降块(350)的侧壁。

6.根据权利要求4所述的真空夹具，其特征在于，所述升降块(350)设有多个，多个所述升降块(350)绕所述第一吸盘(210)的外周间隔设置。

7.根据权利要求6所述的真空夹具，其特征在于，所述吸附组件(200)还设有第二吸盘(220)，所述第二吸盘(220)设于所述升降块(350)的顶端，且所述第二吸盘(220)的上端能够与所述第一吸盘(210)的上端平齐。

8.根据权利要求2所述的真空夹具，其特征在于，所述定位组件(300)还设有第二气缸(340)，所述第二气缸(340)安装于所述基座(100)，所述安装板(310)连接于所述第二气缸(340)的输出端。

9.根据权利要求8所述的真空夹具，其特征在于，所述基座(100)还设有支撑柱(130)，所述安装板(310)设有避让孔(311)，所述支撑柱(130)穿过所述避让孔(311)，并与所述固定台(110)连接。

10.根据权利要求8所述的真空夹具，其特征在于，所述定位组件(300)还设有调节阀(330)，所述调节阀(330)用于调节所述第二气缸(340)的速度。

Images