CN220145196U - 一种双平台拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双平台拧螺丝机，包括主机体以及拧紧工装部件和两装夹工装部件，其中：主机体内设有加工平台，拧紧工装部件和两装夹工装部件均设置在加工平台上；拧紧工装部件包括电批组件、第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，第一直线驱动模组通过第一支架固定在加工平台上，第二直线驱动模组与第一直线驱动模组的滑块连接，电批组件与第二直线驱动模组的滑块连接；装夹工装部件包括工装治具、底板和第三直线驱动模组，第三直线驱动模组固定在加工平台上，底板与第三直线驱动模组的滑块连接，工装治具固定在底板上。该双平台拧螺丝机不仅利于人工辅助上料和下料，易于操作，安全性高，而且还实现了双平台连续加工，极大提升了生产效率。

Description

一种双平台拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种双平台拧螺丝机。

背景技术

在汽车、飞机、电子产品等行业的产品生产过程中，螺丝的拧紧或者拆卸是一道必不可少的环节。在企业大规模生产线上，由于传统工艺和生产成本等原因，常采用的是人工手动螺丝锁付与拆卸。这一工作对人力的依赖性较大，受过培训的工人一手固定螺丝，另一手握着电批或者风批进行操作，动作相对简单而机械，存在工人劳动强度大、速度慢、质量参差不齐、生产效率低等缺点。

近年来，随着我国用人成本的不断提高，许多企业出现了“用工荒”，因此使用自动螺丝机代替人工进行螺丝的自动化拧紧或者拆卸已经成为一种必定的趋势。自动螺丝机的出现，一方面减少了工人冗繁的工作量，减少了工人的数量，企业的用人成本随之降低；另一方面，自动螺丝机提高了螺丝的锁紧或拆卸效率，减少了产品的不良率，具有高可靠性。

根据不同的使用情况，市面上已经出现了桌面式自动螺丝机、关节机器人型自动螺丝机、固定式多轴自动螺丝机和转盘式多轴自动螺丝机等自动螺丝机，可以满足了不同的需求。但在上述现有自动螺丝机中，待加工工件的装夹机构通常固定在整机的中心处，将待加工工件位置固定后，拧螺丝的执行机构运动以完成与待加工工件之间的定位。在此基础上，若整机能够实现自动上下料，则需要较为复杂的结构设计，造价昂贵，若采用人工辅助上下料，由于待加工工件位置固定，上下料往往较为困难，而且存在一定危险性。此外，拧螺丝的执行机构与待加工工件的装夹机构均为一一配对，加工顺序必须按照上料、装夹、拧螺丝、下料依次进行，加工效率受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种双平台拧螺丝机，该双平台拧螺丝机不仅利于人工辅助上料和下料，易于操作，安全性高，而且还实现了双平台连续加工，极大提升了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双平台拧螺丝机，包括主机体以及拧紧工装部件和两装夹工装部件；

所述主机体内设有加工平台，拧紧工装部件和两装夹工装部件均设置在加工平台上，且两装夹工装部并列布置在拧紧工装部件下方；

所述拧紧工装部件包括电批组件、第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，第一直线驱动模组通过第一支架固定在加工平台上，第二直线驱动模组与第一直线驱动模组的滑块连接，第一直线驱动模组用于驱动第二直线模组在主机体内沿横向运动，电批组件与第二直线驱动模组的滑块连接，第二直线驱动模组用于驱动电批组件在主机体内沿竖向运动；

所述装夹工装部件包括工装治具、底板和第三直线驱动模组，第三直线驱动模组固定在加工平台上，底板与第三直线驱动模组的滑块连接，第三直线驱动模组用于驱动底板在主机体内沿纵向运动，工装治具固定在底板上。

进一步的，所述电批组件包括电批本体和减震装置，电批本体固定在减震装置上，减震装置与第二直线模组的滑块连接。

进一步的，所述减震装置包括基板、第一滑轨、限位块、第二支架和减震弹簧，基板与第二直线模组的滑块连接，第一滑轨沿竖向固定在基板上，限位块固定在基板上，且其位于第一滑轨上方，限位块上设有通孔，第二支架上侧设有限位柱，减震弹簧套设在限位柱上，第二支架与第一滑轨滑动连接，且其上所设限位柱的上端穿过限位块上所设通孔，减震弹簧一端与第二支架上侧相抵、另一端与限位块下侧相抵。

进一步的，所述基板通过第一连接板与第二直线模组的滑块连接，第一连接板上沿竖向设有若干第一连接孔，基板上沿竖向设有若干与第一连接板上所设第一连接孔一一对应的第二连接孔，第一连接板上所设第一连接孔与基板上所设第二连接孔通过紧固件锁紧。

进一步的，所述第一支架为倒置U型结构。

进一步的，所述装夹工装部件还包括第二滑轨，第二滑轨固定在加工平台上，且其与第三直线驱动模组平行布置，底板与第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述主机体包括在上的加工柜和在下的电气柜，加工柜的底面为加工平台，拧紧工装部件和两装夹工装部件的控制系统安装在电气柜内。

进一步的，所述加工柜前侧设有操作窗，加工柜左右两侧及后侧均设有活动门。

进一步的，所述加工柜顶部设有警示灯，警示灯与拧紧工装部件和两装夹工装部件的控制系统电性连接。

进一步的，所述主机体的底部设有滑轮。

本实用新型的有益效果为：

相比于现有技术，其双平台拧螺丝机采用拧紧工装部件和装夹工装部件分别作为拧螺丝的执行机构和待加工工件的装夹机构，并将装夹工装部件设计为两组，拧紧工装部件中的电批组件能够进行横向运动和竖向运动，装夹工装部件中的工装治具能够进行纵向运动，因而可以通过电批组件与工装治具的配合运动，实现电批组件中的电批本体与工装治具中待加工工件上螺孔之间的精准定位，同时两装夹工装部件中的工装治具能够交替移动至上料区，进行人工辅助上料和下料。

一方面，该双平台拧螺丝机在不影响电批本体与待加工工件之间运动定位的前提下，优化设计了拧紧工装部件中的电批组件和装夹工装部件中的工装治具的运动方式，利于人工辅助上料和下料，易于操作，安全性高，另一方面，该双平台拧螺丝机通过两组装夹工装部件交替上料和下料，实现了双平台连续加工，极大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型双平台拧螺丝机的立体图；

图2为本实用新型双平台拧螺丝机的主视图；

图3为本实用新型双平台拧螺丝机的左视图；

图4为本实用新型双平台拧螺丝机的右视图；

图5为本实用新型拧紧工装部件和两装夹工装部件均设置在加工平台上的立体图；

图6为本实用新型拧紧工装部件和两装夹工装部件均设置在加工平台上的主视图；

图7为本实用新型拧紧工装部件的立体图；

图8为本实用新型拧紧工装部件的主视图；

图9为本实用新型电批组件的立体图；

图10为本实用新型电批组件的左视图；

图11为本实用新型电批组件的俯视图。

标注说明：1、主机体，2、加工柜，3、电气柜，4、警示灯，5、围挡，6、操作平台，7、滑轮，8、拧紧工装部件，9、装夹工装部件，10、活动门，11、加工平台，12、第一支架，13、第一直线驱动模组，14、第二直线驱动模组，15、电批组件，16、工装治具，17、底板，18、第三直线驱动模组，19、第二滑轨，20、第一连接板，20-1、第一连接孔，21、电批本体，22、基板，22-1、第二连接孔，23、第一滑轨，24、限位块，24-1、通孔，25、第二支架，26、导向座，27、限位柱，28、减震弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-4所示，一种双平台拧螺丝机，包括主机体1以及拧紧工装部件8和两装夹工装部件9。

主机体1内设有加工平台11，拧紧工装部件8和两装夹工装部件9均设置在加工平台11上，且两装夹工装部9并列布置在拧紧工装部件8下方。

优选的是，为了方便整机移动，主机体1的底部设有滑轮7。具体的，主机体1的底部设有四个福马轮。

其中，主机体1包括在上的加工柜2和在下的电气柜3，加工柜2和电气柜3均包括框架和外壳，且框架为铝型材架，两者按照如下方式设计：

加工柜2前侧设有操作窗，操作窗底部设有向上延伸的围挡5以及向外延伸的操作平台6，加工柜2左右两侧及后侧均设有活动门10，加工作业时，活动门10应关闭，以保证安全，加工柜2的底面为加工平台11；

电气柜3侧面设有排风扇安装孔、总旋钮开关安装孔和油水分离器安装孔，拧紧工装部件8和两装夹工装部件9的控制系统安装在电气柜内3。

优选的，加工柜2顶部设有警示灯4，警示灯4与拧紧工装部件8和两装夹工装部件9的控制系统电性连接。具体的，当控制系统正常工作时，警示灯4显示为绿色，当控制系统检测到故障时，警示灯4显示为红色。

请参阅图5-8所示，作为拧螺丝的执行机构，拧紧工装部件8包括电批组件15、第一直线驱动模组13和第二直线驱动模组14。第一直线驱动模组13通过第一支架12固定在加工平台11上，第一支架12为倒置U型结构，第二直线驱动模组14与第一直线驱动模组13的滑块连接，第一直线驱动模组13用于驱动第二直线模组14在主机体1内沿横向运动，电批组件15与第二直线驱动模组14的滑块连接，第二直线驱动模组14用于驱动电批组件15在主机体1内沿竖向运动。

请参阅图5-6所示，作为待加工工件的装夹机构，装夹工装部件9包括工装治具16、底板17和第三直线驱动模组18，第三直线驱动模组18固定在加工平台11上，底板17与第三直线驱动模组18的滑块连接，第三直线驱动模组18用于驱动底板17在主机体1内沿纵向运动，工装治具16固定在底板17上，用于放置并夹紧待加工工件。

优选的是，装夹工装部件9还包括第二滑轨19，第二滑轨19固定在加工平台11上，且其与第三直线驱动模组18平行布置，底板17与第二滑轨19滑动连接。按照上述设计，第三直线驱动模组18驱动底板17在主机体1内沿纵向运动时，底板17也会受到第二滑轨19的支撑作用，从而提高底板17的运动稳定性，进而提高底板17上所设工装治具16的运动稳定性。

需要说明的是，直线驱动模组为现有技术，包括伺服电机、减速机、导轨和滑块，其详细结构此处不再赘述。

请参阅图9-11所示，上述技术方案中，电批组件15包括电批本体21和减震装置，电批本体21固定在减震装置上，减震装置与第二直线模组13的滑块连接，当电批本体21执行拧螺丝的动作时，通过减震装置起到缓冲作用，减少电批本体21的震动。

进一步的，减震装置包括基板22、第一滑轨23、限位块24、第二支架25和减震弹簧28，基板22与第二直线模组13的滑块连接，第一滑轨23沿竖向固定在基板22上，限位块24固定在基板22上，且其位于第一滑轨23上方，限位块24上设有通孔24-1，第二支架25上侧设有限位柱27，减震弹簧28套设在限位柱27上，第二支架25与第一滑轨23滑动连接(第二支架25仅能在第一滑轨23上端至下端范围内滑动)，且其上所设限位柱27的上端穿过限位块24上所设通孔24-1，减震弹簧28一端与第二支架25上侧相抵、另一端与限位块24下侧相抵。

优选的是，基板22底部设有导向座26，电批本体21的前端向下穿过导向座26。

更进一步的，基板22通过第一连接板20与第二直线模组13的滑块连接，第一连接板20上沿竖向设有若干第一连接孔20-1，基板22上沿竖向设有若干与第一连接板20上所设第一连接孔20-1一一对应的第二连接孔22-1，第一连接板20上所设第一连接孔20-1与基板22上所设第二连接孔22-1通过紧固件锁紧。按照上述设计，通过将第一连接板20上所设不同高度的第一连接孔20-1与基板22上所设不同高度的第二连接孔22-1通过紧固件锁紧，可以调节电批组件15的高度，也就是电批本体21的高度。

本实用新型采用拧紧工装部件8和装夹工装部件9分别作为拧螺丝的执行机构和待加工工件的装夹机构，并将装夹工装部件9设计为两组，拧紧工装部件8中的电批组件15能够进行横向运动和竖向运动，装夹工装部件9中的工装治具16能够进行纵向运动，因而可以通过电批组件15与工装治具16的配合运动，实现电批组件15中的电批本体21与工装治具16中待加工工件上螺孔之间的精准定位，同时两装夹工装部件9中的工装治具16能够交替移动至上料区，进行人工辅助上料和下料。

作为其中一种实施方式，通过控制系统使其一装夹工装部件9中的工装治具16移动至上料区(加工柜2内靠近操作平台6一侧的区域)，人工将待加工工件装夹到工装治具16上，并在所有点位放置螺丝；随后使上述装夹工装部件9中的工装治具16移动至加工区(加工柜2内远离操作平台6一侧的区域)，电批组件15与工装治具16的配合运动，将所有螺丝拧紧，同步地，通过控制系统使另一装夹工装部件9中的工装治具16移动至上料区，人工将待下一加工工件装夹到工装治具16上，并在所有点位放置螺丝；交替进行上述两步骤，最后两装夹工装部件9交替下料。

作为另一种实施方式，通过控制系统使其一装夹工装部件9中的工装治具16移动至上料区，人工将待加工工件装夹到工装治具16上，并在其一点位放置螺丝；随后使上述装夹工装部件9中的工装治具16移动至加工区，电批组件15与工装治具16的配合运动，将上述螺丝拧紧，同步地，通过控制系统使另一装夹工装部件9中的工装治具16移动至上料区，人工将另一待加工工件装夹到工装治具16上，并在其一点位放置螺丝；交替进行上述两步骤，最后两装夹工装部件9同时下料。

总的来说，一方面，该双平台拧螺丝机在不影响电批本体21与待加工工件之间运动定位的前提下，优化设计了拧紧工装部件8中的电批组件15和装夹工装部件9中的工装治具16的运动方式，利于人工辅助上料和下料，易于操作，安全性高，另一方面，该双平台拧螺丝机通过两组装夹工装部件9交替上料和下料，实现了双平台连续加工，极大提升了生产效率。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双平台拧螺丝机，其特征在于：包括主机体以及拧紧工装部件和两装夹工装部件；

所述主机体内设有加工平台，拧紧工装部件和两装夹工装部件均设置在加工平台上，且两装夹工装部并列布置在拧紧工装部件下方；

所述拧紧工装部件包括电批组件、第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，第一直线驱动模组通过第一支架固定在加工平台上，第二直线驱动模组与第一直线驱动模组的滑块连接，第一直线驱动模组用于驱动第二直线模组在主机体内沿横向运动，电批组件与第二直线驱动模组的滑块连接，第二直线驱动模组用于驱动电批组件在主机体内沿竖向运动；

所述装夹工装部件包括工装治具、底板和第三直线驱动模组，第三直线驱动模组固定在加工平台上，底板与第三直线驱动模组的滑块连接，第三直线驱动模组用于驱动底板在主机体内沿纵向运动，工装治具固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述电批组件包括电批本体和减震装置，电批本体固定在减震装置上，减震装置与第二直线模组的滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述减震装置包括基板、第一滑轨、限位块、第二支架和减震弹簧，基板与第二直线模组的滑块连接，第一滑轨沿竖向固定在基板上，限位块固定在基板上，且其位于第一滑轨上方，限位块上设有通孔，第二支架上侧设有限位柱，减震弹簧套设在限位柱上，第二支架与第一滑轨滑动连接，且其上所设限位柱的上端穿过限位块上所设通孔，减震弹簧一端与第二支架上侧相抵、另一端与限位块下侧相抵。

4.根据权利要求3所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述基板通过第一连接板与第二直线模组的滑块连接，第一连接板上沿竖向设有若干第一连接孔，基板上沿竖向设有若干与第一连接板上所设第一连接孔一一对应的第二连接孔，第一连接板上所设第一连接孔与基板上所设第二连接孔通过紧固件锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述第一支架为倒置U型结构。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述装夹工装部件还包括第二滑轨，第二滑轨固定在加工平台上，且其与第三直线驱动模组平行布置，底板与第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述主机体包括在上的加工柜和在下的电气柜，加工柜的底面为加工平台，拧紧工装部件和两装夹工装部件的控制系统安装在电气柜内。

8.根据权利要求7所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述加工柜前侧设有操作窗，加工柜左右两侧及后侧均设有活动门。

9.根据权利要求7所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述加工柜顶部设有警示灯，警示灯与拧紧工装部件和两装夹工装部件的控制系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种双平台拧螺丝机，其特征在于：所述主机体的底部设有滑轮。