CN211991755U - 一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及其连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔及与中心圆孔同心的环形导向槽和沿环形导向槽径向的直导向槽；多连杆机构各连杆之间的铰接轴位于环形导向槽中，轮毂压爪的下端位于直导向槽中，使轮毂压爪和其连接的连杆形成曲柄滑块机构，轮毂安装板有与底座共中心线的中心圆孔，扣合固定于底座上端，各轮毂压爪伸出于轮毂安装板外，可自定心夹紧不同规格的轮毂。本夹具夹紧轮毂在装配线上传送进行轴承压装时，无需进行轮毂翻转，可大大提高生产效率。

Description

一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具

技术领域

本实用新型涉及飞机轮毂自动化生产线，具体为一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具。

背景技术

在轮毂生产加工、装配领域中，轮毂的轴承、螺栓等零件的装配，主要由人工将轮毂放置在固定的工作台面上或者固定的夹具体上进行装配，装配完毕后由人工或者机械手将装配好的轮毂放入成品区。

现有的轮毂夹具相关专利主要集中在轮毂的加工、及轮毂的自动搬运。

ZL201621342032.0一种车轮毂搬运双夹具，公开了在车轮毂搬运技术领域的一种可实现自动搬运、保证车轮毂外观质量的车轮毂搬运双夹具，其结构包括法兰盘、夹具架、轮轨夹具，其中轮毂夹具包括夹紧机构、防掉落机构，夹具架上设有两个对称的轮毂夹具，可同时搬运两个车轮毂。

201711407432.4一种轮毂夹具，公开了在车辆工装技术领域的一种可调节夹持不同型号轮毂的轮毂夹具，其结构包括安装座、轮毂平台、若干滑轨和水平伸缩机构及夹持机构，且在夹持机构上设有夹持槽，其可调节轮毂平台和夹持机构的高度、调节夹持机构的夹持半径，实现对不同型号轮毂的夹持。

201520499740.4一种轮毂夹具，公开在汽车轮毂加工领域的一种能固定多种规格的轮毂和固定钻孔机的轮毂夹具，其结构主要包括底座、垫板、侧板、滑杆、基板、固定座、固定杆、固定旋钮等，轮毂放置在基板上，通过可滑动的固定条进行夹紧固定，侧边上安装有滑座，滑座上安装有升降杆，升降杆上安装有可以固定钻孔机的安装座，可提高轮毂在钻孔时的加工精度。

201620162246.3一种新型轮毂夹具，其结构包括机箱、支撑轴、夹持装置、回旋联动装置、辅助压紧装置等，实现了对不同尺寸大小的轮毂进行固定，便于对轮毂毂的内外径进行整修，尤其适用于轮胎轮毂的扒胎操作。

综上来看，目前大多轮毂夹具用于轮毂的搬运，但不适用于轮毂在自动化装配生产线的不同工位的物料流转，或仅用于轮毂在某一固定平台或设备上进行轮毂部件的装配，同时在安装轮毂另一边的轴承时需要翻转轮毂，其操作繁复、劳动强度大、工作效率低。

即目前在轮毂的轴承装配技术上，虽有能适应多种规格的轮毂夹具，但还没有能在自动化生产线上进行流转并适用于轮毂装配的工装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可装夹不同规格轮毂在自动化装配生产线的不同工位之间流转，且可大大提高轮毂装配效率的轮毂夹具。

本实用新型提供的这种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及其连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔及与中心圆孔同心的环形导向槽和沿环形导向槽径向的直导向槽；多连杆机构各连杆之间的铰接轴位于环形导向槽中，轮毂压爪的下端位于直导向槽中，使轮毂压爪和其连接的连杆形成曲柄滑块机构，轮毂安装板有与底座共中心线的中心圆孔，扣合固定于底座上端，各轮毂压爪伸出于轮毂安装板外，可自定心夹紧不同规格的轮毂。

上述技术方案的一种实时方式中，所述底座包括底板和侧板框围成的座体及安装于侧板框上的导向轴承及缓冲块，底板的底面为光滑面，侧板框的下端连接于底板的上表面周缘，导向轴承沿竖向嵌装于侧板框上的竖向安装孔中，导向轴承的外缘位于侧板框的外壁外，缓冲块固定于侧板框的外壁。

上述技术方案的一种实时方式中，所述底板为有所述中心圆孔的矩形板，侧板框为矩形框，所述环形导向槽有与中心圆孔同心的两条，所述导向轴承对称连接于侧板框一对侧板上的竖向安装孔中，所述缓冲块对称连接于底板上另一对侧板的外壁。

上述技术方案的一种实时方式中，所述直导向槽有四条，设置于所述底板的上表面对应所述环形导向槽的径向，且分别位于底板上表面的长度和宽度方向的中间位置处，各直导向槽从底板上表面的边缘向中心圆孔延伸，直至接近小径环形导向槽。

上述技术方案的一种实时方式中，所述多连杆机构包括相互铰接的四组两连杆机构，每组两连杆机构包括首尾铰接的长连杆和短连杆，四组两连杆机构的长连杆依次按顺时针或者逆时针方向铰接，短连杆的外端有圆孔。

上述技术方案的一种实时方式中，所述多连杆机构在所述底板上安装时，各长连杆和短连杆之间的铰接轴下端插入底板上的大径环形导向槽中，长连杆之间的铰接轴下端插入小径环形导向槽中。

上述技术方案的一种实时方式中，所述轮毂压爪包括压紧头、导向杆、压紧缓冲垫和压块，压紧头为7字形结构，导向杆连接于压紧头竖直臂的下端，其宽度小于压紧头的宽度，其下端为与所述短连杆外端圆孔匹配的插接柱，压紧缓冲垫连接于压紧头竖直臂的内侧，其上端段的宽度与压紧头竖直臂宽度一致，下端段的宽度与导向杆宽度一致，压紧头的水平臂外端连接有竖向的螺杆，螺杆的下端穿过该水平臂后连接压块。

上述技术方案的一种实时方式中，所述侧板框的各侧壁在各直导向槽处断开，断口形状为大口端朝内的八字形，所述轮毂压爪的导向杆位于断口中，导向杆下端的插接柱穿过所述短连杆外端的圆孔后插入直导向槽中。

上述技术方案的一种实时方式中，所述锁紧机构包括拐臂连杆和驱动构件，拐臂连杆的一端与所述连杆机构的其中一个两连杆机构的短连杆铰接，驱动构件连接于拐臂连杆的另一端，拐臂连杆的拐角处铰接于所述底板上。

上述技术方案的一种实时方式中，所述轮毂安装板为与所述底座的底板相同平面尺寸的矩形板，其底面有与底板上相应的中心圆孔和环形导向槽，轮毂安装板上对应所述直导向槽处有轮毂压爪径向行程槽，轮毂压爪的导向杆位于该行程槽中；轮毂安装板上还有驱动构件运动行程槽；所述多连杆机构的长连杆之间的铰接轴、长连杆与短连杆之间的铰接轴的上端插入轮毂安装板上相应的环形导向槽中。

本实用新型在底座和轮毂安装板之间设置可自动定心的夹紧机构，通过夹紧机构可夹紧不同规格的轮毂，而且轮毂的轴向中心线与底座和轮毂安装板上的中心圆孔共轴向中心线，从而可实现不改变轮毂的方向实现轮毂两端轴承的压装装配工艺。即轮毂一经本工装夹紧，即可经自动装配生产线的传送带传送至各工位进行轮毂两端轴承的压装装配，而不需要象现有技术那样进行轮毂的翻转，可大大提高生产效率。夹紧机构的自定心夹紧原理如下：多连杆机构长连杆之间的各铰接轴下端均插入矩形底板上的小径环形导向槽中，长连杆与短连杆之间的铰接轴下端插入大径环形导向槽中，当扳动锁紧机构的把手时，锁紧机构的拐臂连杆拉动多连杆机构，使多连杆机构的短连杆与轮毂压爪形成的曲柄滑块机构同时沿矩形底板上的各直导向槽滑动，直至各轮毂压爪同时将轮毂压紧，且轮毂的轴向中心线与矩形底板和轮毂安装板的中心圆孔重合。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视使用状态示意图。

图2为图1的俯视示意图(未画工件轮毂)。

图3为图1中的多连杆机构与底座装配的俯视示意图。

图4为图2中轮毂安装板的仰视示意图。

图5为本实施例使用状态的一个轴侧结构示意图。

图6为本实施例夹紧机构的一个轴侧结构示意图。

图7为本实施例轮毂压爪的一个轴侧结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图3可以看出，本实施例公开的这种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，包括底座1、夹紧机构2和轮毂安装板3。

结合图1至图3可以看出，本实施例的底座1为矩形座，包括矩形底板11、侧板框12、导向轴承13和缓冲块14。

侧板框12为矩形框，连接于矩形底板11上表面的四周，导向轴承13对称安装于侧板框12一对侧壁的竖向安装孔中，侧板框的另一对侧壁外侧对称连接缓冲块14。本夹具载着轮毂在物流线上流转时，两侧的导向轴承起导向和减少阻力的作用。本夹具载着轮毂在流水线上流转与前方阻挡机构碰撞时，或者后方夹具碰撞到前方夹具时，前后两端的缓冲块起缓冲吸能和减振的作用。

结合图1和图3可以看出，矩形底板11有中心圆孔111及中心圆孔同心外围的小径环形导向槽112和大径环形导向槽113。矩形底板的上表面还沿其长度方向和宽度方向对称设置有四条直导向槽114，各直导向槽穿过大径环形导向槽、接近小径环形导向槽。

结合图1至图3可以看出，夹紧机构2包括多连杆机构21、锁紧机构22和轮毂压爪23。

从图3可以看出，多连杆机构21包括四组两连杆机构，每组两连杆机构分别包括首尾铰接的长连杆211和短连杆212，各组两连杆机构的长连杆以依次按顺时针或者逆时针方向铰接，短连杆的自由端有圆孔。

如图3所示，多连杆机构21在矩形底板11上安装时，各长连杆和短连杆之间的铰接轴下端插入矩形底板上的大径环形导向槽113中，长连杆之间的铰接轴下端插入小径环形导向槽112中。且各铰接轴的上端均伸出于多连杆机构外。

结合图1至图3可以看出，锁紧机构22包括拐臂连杆221和驱动把手222，拐臂连杆的内端与任意一根短连杆212铰接，驱动把手连接于拐臂连杆的外端，拐臂连杆221的拐角处通过铰接轴与矩形底板11铰接。

底座1侧板框12的相应侧壁有拐臂连杆221外端的安装及运动槽。

结合图1至图6可以看出，轮毂压爪23有四个，每个轮毂压爪23包括压紧头231、导向杆232、压紧缓冲垫233、压块234和螺杆235。压紧头231为7 字形结构。导向杆232连接于压紧头竖直臂的下端，其宽度小于压紧头的宽度，其下端为与短连杆212外端圆孔匹配的插接柱。压紧缓冲垫233连接于压紧头竖直臂的内侧，其上端段的宽度与压紧头竖直臂宽度一致，下端段的宽度与导向杆宽度一致。压紧头231的水平臂外端连接竖向的螺杆235，螺杆的下端穿过该水平臂后连接压块234，旋转螺杆来调节压块的高度位置。

侧板框12的各侧壁对应各直导向槽114处断开，断口形状为大口端朝内的八字形，轮毂压爪23的导向杆232位于断口中，导向杆232下端的插接柱穿过短连杆212外端的圆孔后插入直导向槽114中。

结合图1、图2和图4可以看出，轮毂安装板3为与矩形底板11平面尺寸相同的矩形板，其下表面有与矩形底板11上相应的中心圆孔和大、小径环形导向槽。

轮毂安装板3上还有与矩形底板11上直导向槽114位置相应的轮毂压爪安装槽31，其长度与直导向槽的长度相同，宽度略大于导向杆232的宽度，且轮毂压爪安装槽31贯穿轮毂安装板3的厚度。

轮毂安装板3上还有锁紧机构运动行程槽32。

本装置装配时，先将多连杆机构21安装于矩形底板11上，将锁紧机构22 和轮毂压爪23在多连杆机构21上安装好，然后将轮毂安装板3扣合于矩形侧框12上并通过螺钉紧固。轮毂安装板3固定好后，轮毂压爪23的压紧头231 及压紧缓冲垫232伸出于轮毂安装板3外。将轮毂LG置于轮毂安装板3上后，扳动锁紧机构22的把手，使多连杆机构21带动各轮毂压爪23沿矩形底板11 上的直导向槽114滑动，直至各轮毂压爪23的压紧缓冲垫232紧靠轮毂边缘，然后转动压块234连接的螺杆235，使压块234的底面压紧轮毂。

夹紧机构的自定心原理如下：多连杆机构长连杆之间的各铰接轴下端均插入矩形底板上的小径环形导向槽中，长连杆与短连杆之间的铰接轴下端插入大径环形导向槽中，当扳动锁紧机构的把手时，锁紧机构的拐臂连杆拉动多连杆机构，使多连杆机构的短连杆与轮毂压爪形成的曲柄滑块机构同时沿矩形底板上的各直导向槽滑动，直至各轮毂压爪同时将轮毂压紧，且轮毂的轴向中心线与矩形底板和轮毂安装板的中心圆孔重合。

Claims (10)

1.一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：它包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及其连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔及与中心圆孔同心的环形导向槽和沿环形导向槽径向的直导向槽；多连杆机构各连杆之间的铰接轴位于环形导向槽中，轮毂压爪的下端位于直导向槽中，使轮毂压爪和其连接的连杆形成曲柄滑块机构，轮毂安装板有与底座共中心线的中心圆孔，扣合固定于底座上端，各轮毂压爪伸出于轮毂安装板外，可自定心夹紧不同规格的轮毂。

2.如权利要求1所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述底座包括底板和侧板框围成的座体及安装于侧板框上的导向轴承及缓冲块，底板的底面为光滑面，侧板框的下端连接于底板的上表面周缘，导向轴承沿竖向嵌装于侧板框上的竖向安装孔中，导向轴承的外缘位于侧板框的外壁外，缓冲块固定于侧板框的外壁。

3.如权利要求2所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述底板为有所述中心圆孔的矩形板，侧板框为矩形框，所述环形导向槽有与中心圆孔同心的两条，所述导向轴承对称连接于侧板框一对侧板上的竖向安装孔中，所述缓冲块对称连接于底板上另一对侧板的外壁。

4.如权利要求3所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述直导向槽有四条，设置于所述底板的上表面对应所述环形导向槽的径向，且分别位于底板上表面的长度和宽度方向的中间位置处，各直导向槽从底板上表面的边缘向中心圆孔延伸，直至接近小径环形导向槽。

5.如权利要求4所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述多连杆机构包括相互铰接的四组两连杆机构，每组两连杆机构包括首尾铰接的长连杆和短连杆，四组两连杆机构的长连杆依次按顺时针或者逆时针方向铰接，短连杆的外端有圆孔。

6.如权利要求5所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述多连杆机构在所述底板上安装时，各长连杆和短连杆之间的铰接轴下端插入底板上的大径环形导向槽中，长连杆之间的铰接轴下端插入小径环形导向槽中。

7.如权利要求5所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述轮毂压爪包括压紧头、导向杆、压紧缓冲垫和压块，压紧头为7字形结构，导向杆连接于压紧头竖直臂的下端，其宽度小于压紧头的宽度，其下端为与所述短连杆外端圆孔匹配的插接柱，压紧缓冲垫连接于压紧头竖直臂的内侧，其上端段的宽度与压紧头竖直臂宽度一致，下端段的宽度与导向杆宽度一致，压紧头的水平臂外端连接有竖向的螺杆，螺杆的下端穿过该水平臂后连接压块。

8.如权利要求7所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述侧板框的各侧壁在各直导向槽处断开，断口形状为大口端朝内的八字形，所述轮毂压爪的导向杆位于断口中，导向杆下端的插接柱穿过所述短连杆外端的圆孔后插入直导向槽中。

9.如权利要求5所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述锁紧机构包括拐臂连杆和驱动构件，拐臂连杆的一端与所述多连杆机构的其中一个两连杆机构的短连杆铰接，驱动构件连接于拐臂连杆的另一端，拐臂连杆的拐角处铰接于所述底板上。

10.如权利要求7所述的用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具，其特征在于：所述轮毂安装板为与所述底座的底板相同平面尺寸的矩形板，其底面有与底板上相应的中心圆孔和环形导向槽，轮毂安装板上对应所述直导向槽处有轮毂压爪径向行程槽，轮毂压爪的导向杆位于该行程槽中；轮毂安装板上还有驱动构件运动行程槽；所述多连杆机构的长连杆之间的铰接轴、长连杆与短连杆之间的铰接轴的上端插入轮毂安装板上相应的环形导向槽中。

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