CN211362023U - 一种仪表台总成装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仪表台总成装配夹具，包括夹具本体、横梁、滑动设置在横梁上的左悬臂与右悬臂，其中，夹具本体上还设置有能够驱动左悬臂与右悬臂沿横梁的长度方向产生对向或背向滑移、以调整二者之间间距的位置调节器。本实用新型的装配夹具可以适用于不同车型的装配过程，具有适应性强、可操作性好的优点。

Description

一种仪表台总成装配夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是一种用于汽车仪表台总成的装配夹具。

背景技术

目前，在汽车厂商设计仪表台(板)时，会在两侧预留辅助安装的钢板，装配工艺一般采用助力设备夹取预留钢板的方式进行定位和安装。

然而不同的车型，辅助安装用的钢板位置有偏差，现有的装配工艺中，不同的车型需要采用不同的助力设备进行夹取，适用性较差。

随着技术的发展，机器人工装夹具在装配领域得到越来越广泛的应用，例如中国专利201620033143.7公开了一种用于汽车仪表板的装配夹具；包括定位销、固定支架、插取支架和把手，所述各部件之间通过连接件连接，所述把手的顶端通过连接件连接有仪表板定位销，所述插取支架上开有夹具定位孔；所述固定支架包括支架搁板和支架压板，所述支架搁板上开有螺栓孔；所述固定支架上连接有弹簧反弹机构，所述弹簧反弹机构与把手之间连接有弹簧，通过弹簧反弹机构支架搁板和支架压板夹持住仪表板的支架。

上述现有技术中，仍然存在着只用于一种车型，在其他车型的仪表台总成装配时，需要进行适应性的结构调整，通用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种仪表台总成装配夹具，该装配夹具可以适用于不同车型的装配过程，具有适应性强、可操作性好的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种仪表台总成装配夹具，包括夹具本体、横梁、滑动设置在横梁上的左悬臂与右悬臂，其中，夹具本体上还设置有能够驱动左悬臂与右悬臂沿横梁的长度方向产生对向或背向滑移、以调整二者之间间距的位置调节器。

在本实用新型的上述技术方案中，在横梁上设置有左悬臂与右悬臂，其中，左悬臂与右悬臂的位置均可以发生变化，以改变二者之间的间距，进而实现适应于不同位置区域夹持的需求，其中，通过位置调节器进行驱动左悬臂、右悬臂在横梁的长度方向产生对向或背向滑移，进而完成对仪表台总成的夹取，以便于进行后续的装配。

进一步的，左悬臂与右悬臂可以采用相同的位置调节器，也可以采用不同的位置调节器进行控制，其中，位置调节器可以采用电动控制方式，例如步进电机、伺服电机等，也可以采用气动控制方式，例如单程气缸、双程气缸等。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，左悬臂、右悬臂包括支撑臂、旋转销、夹持把手与夹持气缸，夹持把手通过旋转销安装在支撑臂上，夹持气缸固定在支撑臂上并且能够驱动夹持把手围绕旋转销进行摆动。

本方案中，通过位置调节器分别将左悬臂、右悬臂调整至指定的位置后，通过夹持气缸的动作，完成对仪表台总成的夹持与放开。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，旋转销设置为垂直于横梁的长度方向。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，还包括安装在夹具本体上的托盘夹取机构，托盘夹取机构用于夹持仪表台总成的线束总成，装配时，通过托盘夹取机构稳定仪表台总成上线束总成的状态，以便于左悬臂、右悬臂对仪表台总成的夹持过程，装配过程更加稳定。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，托盘夹取机构包括纵梁、设在纵梁上框架板、安装在框架板上的上夹钳与下夹钳、以及微动气缸，微动气缸固定在框架板上并驱动连接上夹钳。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，纵梁上设有滑动件与驱动滑动件升降的驱动器，框架板固定在滑动件上，驱动器安装在纵梁上。

本方案中，托盘夹取机构的夹取位置可以根据不同的车型进行控制。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，还包括用于对仪表台总成进行螺栓反转用的螺栓反转机构，螺栓反转机构包括摆动臂、固定在摆动臂上的螺栓电动反转扳手、与摆动气缸，摆动臂通过旋转轴安装在夹具本体上，摆动气缸固定在夹具本体上并且能够驱动摆动臂围绕旋转轴进行摆动。

本方案适用于需要进行螺栓反转、进行安装螺母定位的场合，代替传统的人工操作，降低劳动强度，集成度高，可操作性强。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，位置调节器为横向气缸。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，夹具本体设有用于连接机器人的法兰连接盘，本方案中的夹具本体安装在机器人的末端，通过机器人控制其位置，实现仪表台总成的自动化装配。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的仪表台总成装配夹具可以适用于不同车型的装配，具有适应性强、可操作性好的优点。

此外，本实用新型设置了托盘夹取机构，以实现对线束总成的夹取，便于对仪表台总成进行夹持以及后续的装配过程。

此外，本实用新型还设置了螺栓反转机构，代替传统人工操作翻转螺栓的过程，具有集成度高、可操作性强、以及降低装配人员的劳动强度等优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型仪表台总成装配夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型仪表台总成装配夹具的正视图；

图3是本实用新型仪表台总成装配夹具的侧视图。

具体实施方式

实施例1

一种仪表台总成装配夹具，如图1－3所示，包括夹具本体10、横梁20、左悬臂30、右悬臂40与两个位置调节器50。

夹具本体10上设有用于连接机器人的法兰连接盘11，通过该法兰连接盘11将夹具本体10安装在机器人的执行末端，以通过机器人控制夹具本体10的具体位置。

横梁20支撑在夹具本体10上，其包括左半段20a、右半段20b，左悬臂30滑动设置在左半段20a上，右悬臂40滑动设置在右半段20b上，二者的滑动连接方式可以选着为图1示出的滑轨结构。

本示例以位置调节气缸作为位置调节器50进行使用，在本实用新型的其他示例中，还可以采用电动方式；通过位置调节气缸的伸出或者缩回，驱动左悬臂30、右悬臂40进行对向或背向滑移，以改变左悬臂30与右悬臂40的位置，进而实现适应于不同位置区域夹持的需求。

左悬臂30与右悬臂40的结构相同，并且与图1中示出的设置方式进行安装，以协同进行仪表台总成的夹持。下面以左悬臂30为例进行介绍其结构，包括：支撑臂31、旋转销32、夹持把手33与夹持气缸34，其中支撑臂31竖直安装在横梁20上，夹持把手33通过旋转销32安装在支撑臂31上，并且旋转销32以竖直方式设置，夹持气缸34固定在支撑臂31上并且能够驱动夹持把手33围绕旋转销32进行摆动，以完成仪表台总成的夹持或者放开。

实施例2

一种仪表台总成装配夹具，如图1－3所示，在实施例1的基础上，还设置了两个托盘夹取机构60，以夹持仪表台总成的托盘，便于进行仪表台总成装配前的预定位。

本示例中的托盘夹取机构60包括纵梁61、框架板62、上夹钳63、下夹钳64、微动气缸65，纵梁61安装在夹具本体10上，框架板62固定在纵梁61的下端位置，上夹钳63与下夹钳64安装在框架板62上，微动气缸65固定在框架板62上并驱动连接上夹钳63，通过微动气缸65的动作控制上夹钳63的位置，以进行夹取或者放松的过程。

进一步的，为了适配不同的仪表台总成，适应其线束总成与待夹持点的位置高度，本示例中在纵梁61上还设置了滑动件66、以及驱动器(气缸，图中未示出)，其中框架板62固定在滑动件上，驱动器安装在纵梁61上，以驱动滑动件66进行升降，带动框架板62以及上夹钳63、下夹钳64进行同步升降，以适配与不同高度的托盘位置。

实施例3

一种仪表台总成装配夹具，如图1－3所示，在实施例2的基础上，还设置了螺栓反转机构70，螺栓反转机构70用于对仪表台总成进行螺栓反转，其为模块化设计，可以根据需要选择是否进行使用。

螺栓反转机构70包括摆动臂71、固定在摆动臂71上的螺栓电动反转扳手72、与摆动气缸73，摆动臂71通过旋转轴74安装在夹具本体10上，摆动气缸73固定在夹具本体10上并且能够驱动摆动臂71围绕旋转轴74进行摆动，在仪表台总成装配过程中，可以使用螺栓反转机构，进行仪表台总成上的螺栓转动，以将其旋转带动至指定位置，便于进行装配。

其中，电动反转扳手可以为图1中示出的内六角头形状，也可以根据其他螺母进行适配，这里不再赘述。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种仪表台总成装配夹具，其特征在于，包括夹具本体、横梁、滑动设置在所述横梁上的左悬臂与右悬臂，其中，所述夹具本体上还设置有能够驱动所述左悬臂与所述右悬臂沿所述横梁的长度方向产生对向或背向滑移、以调整二者之间间距的位置调节器。

2.如权利要求1所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述左悬臂、所述右悬臂包括支撑臂、旋转销、夹持把手与夹持气缸，所述夹持把手通过所述旋转销安装在所述支撑臂上，所述夹持气缸固定在所述支撑臂上并且能够驱动所述夹持把手围绕所述旋转销进行摆动。

3.如权利要求2所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述旋转销设置为垂直于所述横梁的长度方向。

4.如权利要求1－3之一所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，还包括安装在所述夹具本体上的托盘夹取机构。

5.如权利要求4所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述托盘夹取机构包括纵梁、设在所述纵梁上框架板、安装在所述框架板上的上夹钳与下夹钳、以及微动气缸，所述微动气缸固定在所述框架板上并驱动连接所述上夹钳。

6.如权利要求5所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述纵梁上设有滑动件与驱动所述滑动件升降的驱动器，所述框架板固定在所述滑动件上，所述驱动器安装在所述纵梁上。

7.如权利要求1－3之一所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，还包括用于对仪表台总成进行螺栓反转用的螺栓反转机构，所述螺栓反转机构包括摆动臂、固定在所述摆动臂上的螺栓电动反转扳手、与摆动气缸，所述摆动臂通过旋转轴安装在所述夹具本体上，所述摆动气缸固定在所述夹具本体上并且能够驱动所述摆动臂围绕所述旋转轴进行摆动。

8.如权利要求1所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述位置调节器为横向气缸。

9.如权利要求1所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述夹具本体设有用于连接机器人的法兰连接盘。

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