CN220480820U - 一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其是一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，包括机架、安装在机架上的升降铆接组件、用于夹持汽车水箱冷凝器支架的夹持组件以及安装在机架上的平移组件，所述夹持组件包括承托架以及两组夹持气缸，所述承托架与机架左右滑动连接并用于承托汽车水箱冷凝器支架，两组所述夹持气缸对应安装在承托架左部后侧以及右部后侧并用于配合承托架夹紧汽车水箱冷凝器支架，所述平移组件用于驱动承托架相对机架左右移动以改变汽车水箱冷凝器支架的铆接位置。实施本实用新型的汽车水箱冷凝器支架铆接装置，能够采用机器代替人工对汽车水箱冷凝器支架定位以及铆接多个螺母，降低人工参与率。

Description

一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其是一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置。

背景技术

汽车水箱冷凝器，安装在汽车发动机舱内的前侧并位于汽车进风口处，起到降低冷却剂的作用。由于汽车水箱冷凝器大多呈扁平的长方体，因而，连接汽车水箱冷凝器与汽车发动机舱的支架(即汽车水箱冷凝器支架)呈长条状，使汽车水箱冷凝器安装在汽车发动机舱内的同时降低对汽车水箱冷凝器的遮挡。

长条状的汽车水箱冷凝器支架一般可以采用方管制作，为了方便汽车水箱冷凝器的安装，可以在汽车水箱冷凝器支架一侧铆接上多个沿汽车水箱冷凝器支架延伸方向间隔设置的螺母。

现有技术中，大多通过人工手持铆枪对汽车水箱冷凝器支架上预先开设的安装孔铆接螺母，在铆接过程中需要按住汽车水箱冷凝器支架定位，还要人工切换铆接位置进行多次铆接，人工参与率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，能够降低人工参与率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，包括机架、安装在机架上的升降铆接组件、用于夹持汽车水箱冷凝器支架的夹持组件以及安装在机架上的平移组件，所述夹持组件包括承托架以及两组夹持气缸，所述承托架与机架左右滑动连接并用于承托汽车水箱冷凝器支架，两组所述夹持气缸对应安装在承托架左部后侧以及右部后侧并用于配合承托架夹紧汽车水箱冷凝器支架，所述平移组件用于驱动承托架相对机架左右移动以改变汽车水箱冷凝器支架的铆接位置。

作为上述方案的改进，所述承托架左部以及右部均设有限位座，所述限位座上侧开有用于限制汽车水箱冷凝器支架前后两侧的限位槽。

作为上述方案的改进，所述限位槽内设有用于伸入到汽车水箱冷凝器支架下侧定位孔内的限位销。

作为上述方案的改进，所述平移组件包括连接块、与左右延伸设置且与机架转动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接并设置在承托架后方的移动块以及安装在机架上用于驱动丝杆转动的伺服电机，所述连接块连接移动块上侧以及承托架中部上侧以使承托架与移动块同步移动，所述连接块上侧所在平面与限位槽的槽底所在平面共面。

作为上述方案的改进，所述承托架中部设有四个矩形阵列的螺纹孔，所述连接块前部设有四个与四个螺纹孔位置一一对应的安装通孔，所述安装通孔穿有与螺纹孔螺纹连接且头部下侧与连接板上侧相抵的限位螺栓，所述限位螺栓的头部用于限制汽车水箱冷凝器支架前侧或后侧的位置。

作为上述方案的改进，所述限位座后侧设有连接座，所述夹持气缸安装在连接座上侧。

作为上述方案的改进，所述夹持气缸为回旋夹紧气缸。

作为上述方案的改进，所述机架设有左右延伸设置并与承托架左右滑动连接的导轨。

作为上述方案的改进，所述升降铆接组件包括安装在机架上的Z轴平移台、安装在Z轴平移台输出端处的铆接枪以及安装在Z轴平移台且用于控制铆接枪工作的控制气缸。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的汽车水箱冷凝器支架铆接装置通过机架、升降铆接组件、夹持组件以及平移组件相互配合，能够采用机器代替人工对汽车水箱冷凝器支架定位以及铆接多个螺母，降低人工参与率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中汽车水箱冷凝器支架铆接装置的结构示意主视图；

图2为本实用新型实施例中汽车水箱冷凝器支架铆接装置的结构示意俯视图；

图3为本实用新型实施例中汽车水箱冷凝器支架铆接装置拆除升降铆接组件后的结构示意俯视图；

图4为图3中A处的放大视图；

图5为本实用新型实施例中连接块与承托架连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中升降铆接组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、升降铆接组件；3、夹持组件；4、平移组件；5、承托架；6、夹持气缸；7、限位座；8、限位槽；9、限位销；10、连接块；11、丝杆；12、移动块；13、伺服电机；14、螺纹孔；15、安装通孔；16、限位螺栓；17、连接座；18、导轨；19、Z轴平移台；20、铆接枪；21、控制气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1至6所示，本实用新型实施例中的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，包括机架1、安装在机架1上的升降铆接组件2、用于夹持汽车水箱冷凝器支架的夹持组件3以及安装在机架1上的平移组件4。实际上，所述升降铆接组件2可以是可升降铆接机或者包括升降机构以及安装在升降机构输出端的铆枪，使得升降铆接装置的铆接头下降并伸入到汽车水箱冷凝器支架上侧的安装孔并将螺母铆接到汽车水箱冷凝器支架上，然后使得升降铆接装置的铆接头上升复位。

所述夹持组件3包括承托架5以及两组夹持气缸6，所述承托架5与机架1左右滑动连接并用于承托汽车水箱冷凝器支架，两组所述夹持气缸6对应安装在承托架5左部后侧以及右部后侧并用于配合承托架5夹紧汽车水箱冷凝器支架。实际上，所述承托架5左部上侧用于与汽车水箱冷凝器支架左部下侧相抵以承托汽车水箱冷凝器支架，并配合左边的夹持气缸6压住汽车水箱冷凝器支架左部上侧，实现汽车水箱冷凝器支架左部的夹持；同理，所述承托架5右部上侧用于与汽车水箱冷凝器支架右部下侧相抵以承托汽车水箱冷凝器支架，并配合右边的夹持气缸6压住汽车水箱冷凝器支架右部上侧，实现汽车水箱冷凝器支架右部的夹持；通过承托架5与两组夹持气缸6配合，实现汽车水箱冷凝器支架在承托架5上的定位。

所述平移组件4用于驱动承托架5相对机架1左右移动以改变汽车水箱冷凝器支架的铆接位置。实际上，所述平移组件4可以是单轴工作台或者伺服推杆，能够带动承托架5左右移动改变位置，从而使被夹持在夹持组件3上的汽车水箱冷凝器支架左右移动改变位置，以使汽车水箱冷凝器支架上侧的多个安装孔依次移动到升降铆接组件2的铆接头的正下方并铆接上螺母。

本实用新型的汽车水箱冷凝器支架铆接装置的具体工作步骤如下：将汽车水箱冷凝器支架防止在承托架5上并使安装孔朝上以及调整好位置，两组夹持气缸6配合承托架5夹持住汽车水箱冷凝器支架，实现汽车水箱冷凝器支架的定位；在汽车水箱冷凝器支架上侧的多个安装孔放上要铆接的螺母；平移组件4带动承托架5做左右移动改变位置，使汽车水箱冷凝器支架上侧的多个安装孔依次移动到升降铆接组件2的铆接头的正下方并配合升降铆接组件2铆接上螺母；平移组件4带动承托架5复位，两组夹持气缸6松开对汽车水箱冷凝器支架的夹持；进入下一工作循环。

本实用新型的汽车水箱冷凝器支架铆接装置通过机架1、升降铆接组件2、夹持组件3以及平移组件4相互配合，能够采用机器代替人工对汽车水箱冷凝器支架定位以及铆接多个螺母，降低人工参与率。

具体的，所述承托架5左部以及右部均优选设有限位座7，所述限位座7上侧开有用于限制汽车水箱冷凝器支架前后两侧的限位槽8，即所述限位槽8的槽内的前后两侧距离与汽车水箱冷凝器支架前后两侧距离相匹配，起到限制汽车水箱冷凝器支架前后距离的作用，降低汽车水箱冷凝器支架在承托架5定位难度。进一步的，所述限位槽8内优选设有用于伸入到汽车水箱冷凝器支架下侧定位孔内的限位销9，实际上，为了方便汽车水箱冷凝器支架的左右定位，汽车水箱冷凝器支架下侧左部又右边开有定位孔，通过定位孔与限位销9配合，进一步降低汽车水箱冷凝器支架在承托架5定位难度。

需要说明的是，所述平移组件4优选包括连接块10、与左右延伸设置且与机架1转动连接的丝杆11、与丝杆11螺纹连接并设置在承托架5后方的移动块12以及安装在机架1上用于驱动丝杆11转动的伺服电机13，所述连接块10连接移动块12上侧以及承托架5中部上侧以使承托架5与移动块12同步移动，所述连接块10上侧所在平面与限位槽8的槽底所在平面共面。通过连接块10、丝杆11、移动块12以及伺服电机13实现带动承托架5左右移动切换位置，同时，承托架5中部起到承托汽车水箱冷凝器支架下侧中部的作用，降低汽车水箱冷凝器支架中部在铆接过程中受力下弯的概率。

进一步的，所述承托架5中部优选设有四个矩形阵列的螺纹孔14，所述连接块10前部设有四个与四个螺纹孔14位置一一对应的安装通孔15，所述安装通孔15穿有与螺纹孔14螺纹连接且头部下侧与连接板上侧相抵的限位螺栓16，所述限位螺栓16的头部用于限制汽车水箱冷凝器支架前侧或后侧的位置，即前边两个限位螺栓16的头部后端与限位槽8的前侧共面，后边两个限位螺栓16的头部前端与限位槽8的后侧共面，以限制防止在承托架5中部的汽车水箱冷凝器支架中部的前后位置。通过螺纹孔14、安装通孔15以及限位螺栓16配合实现连接块10与承托架5中部螺纹连接，使连接块10能够带动承托架5左右移动，同理，连接块10后部也可以与移动块12螺纹连接，使移动块12动连接块10左右移动。此外，限位螺栓16还能对限制汽车水箱冷凝器支架中部的前后位置，降低汽车水箱冷凝器支架变形的概率。

具体的，所述限位座7后侧优选设有连接座17，所述夹持气缸6安装在连接座17上侧，使得夹持气缸6安装在限位座7后侧，减少对限位座7的干涉。更具体的，所述夹持气缸6优选为回旋夹紧气缸，即夹持气缸6输出端处的夹臂有两种状态，第一种状态是夹持气缸6输出端处于上位且夹臂旋转至连接座17上方且左右延伸设置，此时可以在承托架5上放下或取走汽车水箱冷凝器支架；第二种状态是夹持气缸6输出端处于下位且夹臂旋转限位座7以及连接座17上方且前后延伸设置，此时可以配合承托架5夹持住汽车水箱冷凝器支架。

具体的，所述机架1优选设有左右延伸设置并与承托架5左右滑动连接的导轨18，实现承托架5与机架1的左右滑动连接。

此外，所述升降铆接组件2优选包括安装在机架1上的Z轴平移台19、安装在Z轴平移台19输出端处的铆接枪20以及安装在Z轴平移台19且用于控制铆接枪20工作的控制气缸21，如图6所示，控制气缸21的输出端延伸至铆接枪20的控制按钮下方，当控制气缸21输出端上升至按压铆接枪20的控制按钮，铆接枪20工作；当控制气缸21输出端下降至离开铆接枪20的控制按钮，铆接枪20停止工作，从而实现控制铆接枪20工作。并通过Z轴平移台19带动铆接枪20以及控制气缸21同步上下移动，以使铆接枪20的铆接头伸入或离开汽车水箱冷凝器支架上侧的铆接位置。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的升降铆接组件、用于夹持汽车水箱冷凝器支架的夹持组件以及安装在机架上的平移组件，所述夹持组件包括承托架以及两组夹持气缸，所述承托架与机架左右滑动连接并用于承托汽车水箱冷凝器支架，两组所述夹持气缸对应安装在承托架左部后侧以及右部后侧并用于配合承托架夹紧汽车水箱冷凝器支架，所述平移组件用于驱动承托架相对机架左右移动以改变汽车水箱冷凝器支架的铆接位置。

2.如权利要求1所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述承托架左部以及右部均设有限位座，所述限位座上侧开有用于限制汽车水箱冷凝器支架前后两侧的限位槽。

3.如权利要求2所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述限位槽内设有用于伸入到汽车水箱冷凝器支架下侧定位孔内的限位销。

4.如权利要求2所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述平移组件包括连接块、与左右延伸设置且与机架转动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接并设置在承托架后方的移动块以及安装在机架上用于驱动丝杆转动的伺服电机，所述连接块连接移动块上侧以及承托架中部上侧以使承托架与移动块同步移动，所述连接块上侧所在平面与限位槽的槽底所在平面共面。

5.如权利要求4所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述承托架中部设有四个矩形阵列的螺纹孔，所述连接块前部设有四个与四个螺纹孔位置一一对应的安装通孔，所述安装通孔穿有与螺纹孔螺纹连接且头部下侧与连接板上侧相抵的限位螺栓，所述限位螺栓的头部用于限制汽车水箱冷凝器支架前侧或后侧的位置。

6.如权利要求2所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述限位座后侧设有连接座，所述夹持气缸安装在连接座上侧。

7.如权利要求6所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述夹持气缸为回旋夹紧气缸。

8.如权利要求2所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述机架设有左右延伸设置并与承托架左右滑动连接的导轨。

9.如权利要求1所述的一种汽车水箱冷凝器支架铆接装置，其特征在于：所述升降铆接组件包括安装在机架上的Z轴平移台、安装在Z轴平移台输出端处的铆接枪以及安装在Z轴平移台且用于控制铆接枪工作的控制气缸。