CN108274232B

CN108274232B - 一种吸尘器马达组件自动组装机

Info

Publication number: CN108274232B
Application number: CN201810134532.2A
Authority: CN
Inventors: 余钢
Original assignee: Suzhou Yiruiju Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Yiruiju Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: CN108274232A

Abstract

本发明涉及一种吸尘器马达组件自动组装机，包含机架；所述机架上设置有转盘驱动装置和转盘，转盘驱动装置驱动转盘转动；所述转盘上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有马达工装；所述机架上还依次设置有与各个工位配合的铜套安装机构、线路板焊接机构、塑胶体安装机构、压合机构、锁螺丝机构和齿轮压装机构。本发明方案的一种吸尘器马达组件自动组装机通过不同机构将马达组件自动组装起来，与人工组装相比，不仅提高了组装的效率，还提高产品质量的稳定度以及产品的合格率。

Description

一种吸尘器马达组件自动组装机

技术领域

本发明涉及一种吸尘器马达组件自动组装机。

背景技术

马达组件是由马达、线路板、铜套、塑胶体等构成，传统的马达组件是采用人工或多台分别将马达组件的各部件组装在一起，存在组装效率低，产品质量不稳定且产品合格率低等问题，目前，人力成本越来越高，企业的负担越来越重，全自动组装机代替人工已经成为一种趋势。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种吸尘器马达组件自动组装机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种吸尘器马达组件自动组装机，包含机架；所述机架上设置有转盘驱动装置和转盘，转盘驱动装置驱动转盘转动；所述转盘上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有马达工装；所述机架上还依次设置有与各个工位配合的铜套安装机构、线路板焊接机构、塑胶体安装机构、压合机构、锁螺丝机构和齿轮压装机构。

优选的，所述马达工装包含底座；所述底座上设置有线路板支架、马达安装座和支撑座；所述线路板支架上方设置有线槽，线路板支架的两侧设置有夹紧线路板的夹板；所述马达安装座内设置有安装槽，马达安装座的侧边设置有过线开口，过线开口朝向线路板支架；所述支撑座上设置有塑胶体定位销和铜套定位销，铜套定位销位于支撑座上表面的中心，塑胶体定位销设置有两个，两个塑胶体定位销分别位于支撑座上表面的对角处。

优选的，所述铜套安装机构包含铜套送料装置和铜套支撑架；所述铜套支撑架上设置有安装板，安装板上设置有第一移动组件；所述第一移动组件包含电机驱动装置、第一横向导轨、第一横向滑块、固定套、导向槽、竖向滑臂和设置在第一横向滑块上的竖向导向块；所述固定套中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂的上部设置有第三滑块，下部设置有机械手；所述电机驱动装置通过固定套带动第三滑块沿导向槽滑动；所述第一横向滑块配合第一横向导轨横向移动；所述竖向滑臂配合竖向导向块竖向滑动。

优选的，所述导向槽包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部。

优选的，所述线路板焊接机构包含两个焊接头。

优选的，所述齿轮压装机构包含齿轮送料装置和齿轮支撑架；所述齿轮支撑架上设置有固定架，固定架上设置有第二移动组件；所述第二移动组件上设置有压装组件；所述压装组件包含气缸架、沿竖直方向设置的压装气缸、竖向导轨、设置在气缸架背面的第二横向滑块和第二竖向滑块，压装气缸的下部固定在第二竖向滑块上，第二竖向滑块与第二竖向导轨滑动配合；所述第二横向滑块与第二滑动组件配合；所述压装气缸的端部内设置有复位槽，复位槽中设置有复位装置；所述复位装置的底部设置有插杆；所述插杆与齿轮的内孔过盈配合。

优选的，所述第二移动组件包含沿横向设置的移动气缸（85）和第二横向导轨；所述移动气缸驱动气缸架移动；所述第二横向导轨与第二横向滑块滑动配合。

优选的，所述转盘上设置有放置盘。

优选的，所述转盘下边设置有多组支撑组件，所述支撑组件包括转盘支架和滑轮，滑轮与转盘配合。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种吸尘器马达组件自动组装机通过不同机构将马达组件自动组装起来，与人工组装相比，不仅提高了组装的效率，还提高产品质量的稳定度以及产品的合格率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的吸尘器马达组件自动组装机示意图；

附图2为本发明的马达工装示意图；

附图3为本发明的铜套安装机构示意图；

附图4为本发明的安装过铜套的马达组件示意图；

附图5为本发明的齿轮压装机构示意图；

附图6为本发明的A处放大图；

附图7为本发明的马达齿轮压装机构的压装气缸的局部剖视图；

附图8为本发明的组装完成的马达组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-8所示，本发明所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，包含机架1；所述机架1上设置有转盘驱动装置和转盘11，转盘驱动装置驱动转盘11转动；所述转盘11上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有马达工装2；所述马达工装2包含底座21；所述底座21上设置有线路板支架27、马达安装座22和支撑座23；所述线路板支架27上方设置有线槽28，线路板支架27的两侧设置有夹紧线路板的夹板29；所述夹板29具有上下调节的功能，夹板29可以通过夹板29上的安装孔配合不同厚度的线路板91；所述线路板支架27中设置有与线槽28配合的放置空间，方便线路板91底部的电子元件放置在放置空间中；所述马达安装座22内设置有安装槽，马达安装座22的侧边设置有过线开口20；所述马达安装座22的侧边过线开口20朝向线路板支架27，方便线路的连接；所述支撑座23上设置有塑胶体定位销25和铜套定位销26；所述铜套定位销26位于支撑座23上表面的中心，增强铜套工件安装过程中的稳定性；所述塑胶体定位销25设置有两个，两个塑胶体定位销25分别位于支撑座23上表面的对角处，增强塑胶体93在安装过程中的稳定性；所述机架1上还依次设置有与各个工位配合的铜套安装机构3、线路板焊接机构4、塑胶体安装机构5、压合机构6、锁螺丝机构7和齿轮压装机构8；所述马达铜套安装机构包含铜套送料装置30和铜套支撑架31；所述铜套送料装置30包含铜套输送滑道和铜套放置架，铜套输送滑道高于铜套放置架，铜套放置架顶部设置有铜套放置孔，铜套95从铜套输送滑道滑到铜套放置孔中；所述铜套支撑架31上设置有安装板33，安装板33上设置有第一移动组件；所述第一移动组件包含电机驱动装置、第一横向导轨34、第一横向滑块37、固定套32、导向槽331、竖向滑臂35和设置在第一横向滑块37上的竖向导向块351；所述导向槽331包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部，这种结构的导向槽331节约安装板33的面积；所述导向槽331位于安装板33的上部，第一横向导轨34位于安装板33的下部，电机驱动装置位于安装板33的背部；所述固定套32中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂35的上部设置有第三滑块39，下部设置有机械手36，机械手36中设置有气动夹爪38；所述电机驱动装置通过固定套32带动第三滑块39沿导向槽331滑动；所述第一横向滑块37配合第一横向导轨34横向移动；所述竖向滑臂35配合竖向导向块351竖向滑动；所述机械手36通过第一移动组件将铜套95从铜套送料装置30上移动到马达工装2上进行安装；所述线路板焊接机构4包含两个焊接头，两个焊接头可以同时对线路板91进行焊接，提高了焊接效率；所述马达齿轮压装机构包含齿轮送料装置82和齿轮支撑架81；所述齿轮送料装置82包含齿轮输送滑道和齿轮放置架，齿轮输送滑道高于齿轮放置架，齿轮放置架顶部设置有齿轮放置孔88；所述齿轮支撑架81上设置有固定架80，固定架80上设置有第二移动组件；所述第二移动组件包含沿横向设置的移动气缸85和第二横向导轨87；所述移动气缸85驱动气缸架83移动；所述第二移动组件上设置有压装组件；图中示意了两组压装组件，其中只有一个压装组件与第二移动组件配合；所述压装组件包含气缸架83、沿竖直方向设置的压装气缸84、竖向导轨86、设置在气缸架83背面的第二横向滑块871和第二竖向滑块89，压装气缸84的下部固定在第二竖向滑块89上，第二竖向滑块89与竖向导轨86滑动配合；所述第二横向滑块871与第二横向导轨87配合；所述压装气缸84的端部内设置有复位槽841，复位槽841中设置有复位装置842；所述复位装置842的底部设置有插杆843；所述插杆843与齿轮94的内孔过盈配合；所述压装组件配合第二移动组件将齿轮94从齿轮送料装置82的齿轮放置孔88中取出并压装到马达工装2上；所述马达工装2中的马达与齿轮的内孔过盈配合；所述马达与齿轮的内孔过盈配合的压力大于插杆843与齿轮94的内孔过盈配合的压力；压装组件移动到齿轮送料装置的上方通过插杆与齿轮的过盈配合将齿轮从齿轮放置孔88中取出，此时插杆与齿轮过盈配合的压力小于启动复位装置的压力，然后将压装组件移动到马达工装的上方，启动压装气缸将齿轮压装到马达上，此时压装齿轮的力大于启动复位装置的压力，复位装置启动，插杆收缩到复位槽中；所述转盘11上设置有放置盘12，放置盘12用来放置焊接供电箱。所述转盘11下边设置有多组支撑组件13，所述支撑组件13包括转盘支架和滑轮，滑轮与转盘11配合；使用时，第一步先将线路板91放到线路板支架上固定，然后将马达92放到安装槽中；第二步，利用铜套安装机构3将铜套安装到铜套定位销26上；第三步利用线路板焊接机构4焊接线路板；第四步，利用塑胶体安装机构5将塑胶体93安装到马达92和支撑座23上；第五步，利用压合机构6将塑胶体93和铜套压合在一起；第六步，利用锁螺丝机构7将马达92与塑胶体93通过螺丝连接在一起；第六步，利用齿轮压装机构8在马达上安装齿轮94；第七步，将组装好的马达组件拿走。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：包含机架（1）；所述机架（1）上设置有转盘驱动装置和转盘（11），转盘驱动装置驱动转盘（11）转动；所述转盘（11）上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有马达工装（2）；所述机架（1）上还依次设置有与各个工位配合的铜套安装机构（3）、线路板焊接机构（4）、塑胶体安装机构（5）、压合机构（6）、锁螺丝机构（7）和齿轮压装机构（8）；

所述马达工装（2）包含底座（21）；所述底座（21）上设置有线路板支架（27）、马达安装座（22）和支撑座（23）；所述线路板支架（27）上方设置有线槽（28），线路板支架（27）的两侧设置有夹紧线路板的夹板（29）；所述马达安装座（22）内设置有安装槽，马达安装座（22）的侧边设置有过线开口（20），过线开口（20）朝向线路板支架（27）；所述支撑座（23）上设置有塑胶体定位销（25）和铜套定位销（26），铜套定位销（26）位于支撑座（23）上表面的中心，塑胶体定位销（25）设置有两个，两个塑胶体定位销（25）分别位于支撑座（23）上表面的对角处；

所述铜套安装机构（3）包含铜套送料装置（30）和铜套支撑架（31）；所述铜套支撑架（31）上设置有安装板（33），安装板（33）上设置有第一移动组件；所述第一移动组件包含电机驱动装置、第一横向导轨（34）、第一横向滑块（37）、固定套（32）、导向槽（331）、竖向滑臂（35）和设置在第一横向滑块（37）上的竖向导向块（351）；所述固定套（32）中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂（35）的上部设置有第三滑块（39），下部设置有机械手（36）；所述电机驱动装置通过固定套（32）带动第三滑块（39）沿导向槽（331）滑动；所述第一横向滑块（37）配合第一横向导轨（34）横向移动；所述竖向滑臂（35）配合竖向导向块（351）竖向滑动；

所述齿轮压装机构（8）包含齿轮送料装置（82）和齿轮支撑架（81）；所述齿轮支撑架（81）上设置有固定架（80），固定架（80）上设置有第二移动组件；所述第二移动组件上设置有压装组件；所述压装组件包含气缸架（83）、沿竖直方向设置的压装气缸（84）、竖向导轨（86）、设置在气缸架（83）背面的第二横向滑块（871）和第二竖向滑块（89），压装气缸（84）的下部固定在第二竖向滑块（89）上，第二竖向滑块（89）与竖向导轨（86）滑动配合；所述第二横向滑块（871）与第二移动组件配合；所述压装气缸（84）的端部内设置有复位槽（841），复位槽（841）中设置有复位装置（842）；所述复位装置（842）的底部设置有插杆（843）；所述插杆（843）与齿轮（94）的内孔过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述导向槽（331）包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述线路板焊接机构（4）包含两个焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述第二移动组件包含沿横向设置的移动气缸（85）和第二横向导轨（87）；所述移动气缸（85）驱动气缸架（83）移动；所述第二横向导轨（87）与第二横向滑块（871）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述转盘（11）上设置有放置盘（12）。

6.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述转盘（11）下边设置有多组支撑组件（13），所述支撑组件（13）包括转盘支架和滑轮，滑轮与转盘（11）配合。