CN211991558U - 一种定心平移机构 - Google Patents

Abstract

一种定心平移机构，所述底座上固定安装同步带连接的电缸和电机。导轨固定在底座上。在导轨的滑块上固定安装L型支座。在电缸连接板的上端面设置多孔定位块。L型支座的底板上的插拔销插入多孔定位块的定位孔内。履带式线槽安装在履带支架上。在所述气缸连接板上固定安装气动中心架；在所述气动中心架侧面安装连接板，在所述连接板上固定安装L型支撑块，在L型支撑块上端面固定安装端面支撑支座，在端面支撑座的另一侧安装导电支座。L型支撑块端面还安装了支架。本种结构形式的带导轨的手动到位自动打开的滑移自锁机构，针对管径变化、管长度不同定心平移机构,在生产过程中管直径、长度变化很大，采用原有的定位方式需要多套夹具来实现。

Description

一种定心平移机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种定心平移机构自动化焊接夹具。

背景技术

目前国内汽车排气系统连接管的焊接中，针对无缝钢管进行环焊或段焊。焊接产品管径变化大，长度也不同，在此问题出现，需要多套夹具同时焊接夹具也需要从动旋转时，所需要的夹具就相当复杂，而且夹具众多，给生产制造加大了成本，而且使用的工人在更换模具时也比较麻烦，更存在换模时由于夹具较重，会出现一定的磕碰危险，装卸也繁琐，影响生产效率，存在较大的安全隐患。也就是说上述两种方式的定位块都在一定程度上存在缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，既能够提高装夹的工作效率，又可以保证操作人员人身安全的一种定心平移机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种定心平移机构，包括底座、电缸、导轨，其特征在于：

所述底座上固定安装电缸的缸体和电机的壳体，电机和电缸通过同步带连接。所述底座上安装有导轨,导轨的下端固定在底座的端面上。在导轨的滑块上固定安装L型支座。在电缸连接板的上端面沿导轨的方向固定设置多孔定位块。多孔定位块的上端设有多个定位孔。在多孔定位块的对应位置上， L型支座的底板上安装有插拔销。插拔销插入多孔定位块的定位孔内。履带支架安装在L型支座上,履带式线槽安装在履带支架上。

在所述L型支座上固定安装有气缸连接板，在所述气缸连接板上固定安装气动中心架；在所述气动中心架侧面安装连接板，在所述连接板上固定安装L型支撑块，在L型支撑块上端面固定安装端面支撑支座，在端面支撑支座一侧安装含有个轴承的旋转轴，在端面支撑支座的另一侧安装导电支座，导电支座的内部安装导电块,在导电支座与导电块之间安装有弹簧；L型支撑块端面还安装了支架, 在支架上安装了接近开关；在接近开关上面安装了防护罩；在所述连接板中间安装有定位块, 定位块的上端凹槽内安装辅助支撑块, 辅助支撑块的下端面与定位块的上端凹槽底面之间安装有弹簧,辅助支撑块下端面插入等高螺栓,等高螺栓的螺杆穿过弹簧旋入定位块的下端。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的带导轨的手动到位自动打开的滑移自锁机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，针对管径变化、管长度不同定心平移机构,在生产过程中管直径、长度变化很大，采用原有的定位方式需要多套夹具来实现。本气动夹爪的工作压力为0。2-0。8MPa之间，将两套中心架安装至连接板，价格定位保证前后中心的同轴，使用导轨外加定位导套和插拔销方式实现不同长度调整。采用伺服电机与滚珠丝杠外加同步齿形带传动，来微调整长度尺寸误差,同时对连接管与支架对接起一定作用。此结构定位精度高，生产效率及投资效率有很大提高。此机构采用气动中心架、伺服进给机构及插拔定位方式，可方便的实现快速定位夹紧，是一种实用性定位夹紧机构，而且具有中心定位精度高，中心重复定位性好，效率高等特点。通过调整调整块可以使定位机构进行位置微调，并且它的制作工艺简单，制造成本合适，调整方便。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例锁定状态的立体示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图3是图1中的B-B剖视图。

图4是辅助支撑块的结构示意图。

图5是导电支座的结构示意图。

图6是图5中D-D的结构示意图。

图中，底座(1）, 导轨连接板(2）, L型支撑块(3）, 导电支座(4）, 端面支撑支座(5）, 旋转轴(6）, 产品防护罩(7）, 辅助支撑块(8）, L型支座(9）, 第一气缸连接板(10）,导轨防护罩(11）,缸连接板(12）,多孔位定位块(13），定位块(14）,防护罩(15),支架(16),导电块(17)。履带支架(18)。

现有市售标准件，电缸(B1）, 伺服马达(B2）, 导轨(B3）, 气动中心架(B4）型号SAP-12102,接近开关(B5）, 客户产品(B6）,插拔销（B7）,履带式线槽(B8）,轴承(B9),弹簧(B10),等高螺栓(B11),弹簧(B12)

具体实施方式

一种定心平移机构，包括底座1、电缸B1、导轨B3，其特征在于：

所述底座1上固定安装电缸B1的缸体和电机B2的壳体，电机B2和电缸B1通过同步带连接。所述底座1上安装有导轨B3,导轨B3的下端固定在底座1的端面上。在导轨B3的滑块上固定安装L型支座9。在电缸连接板2的上端面沿导轨B3的方向固定设置多孔定位块13。多孔定位块13的上端设有多个定位孔。在多孔定位块13的对应位置上， L型支座9的底板上安装有插拔销B7。插拔销B7插入多孔定位块13的定位孔内。根据产品的长短来操作插拔销B7插入多孔定位块13上对应的定位孔内。履带支架18安装在L型支座9上,履带式线槽B8安装在履带支架18上,跟随整个机构来回移动。

在所述L型支座9上固定安装有气缸连接板10，在所述气缸连接板10上固定安装气动中心架B4，所述气动中心架B4具有自动定中心功能, 在所述气动中心架B4上安装产品防护罩7，在所述气动中心架B4侧面安装连接板12，在所述连接板12上固定安装L型支撑块3，在L型支撑块3上端面固定安装端面支撑支座5，在端面支撑支座5一侧安装含有2个轴承B9的旋转轴6，在端面支撑支座5的另一侧安装导电支座4，导电支座4的内部安装导电块17,在导电支座4与导电块17之间安装有弹簧B12,可以让导电块和旋转轴紧紧贴牢,焊接时起导电作用，L型支撑块3端面还安装了支架16, 在支架16上安装了接近开关B5,检测产品是否安装到位。在接近开关B5上面安装了防护罩15，防止接近开关碰伤。在所述连接板12中间安装有定位块14, 定位块14的上端凹槽内安装辅助支撑块8, 辅助支撑块8的下端面与定位块14的上端凹槽底面之间安装有弹簧B10,辅助支撑块8下端面插入等高螺栓B11,等高螺栓B11的螺杆穿过弹簧B10旋入定位块14的下端，安装等高螺栓B11来限制辅助支撑块8的活动空间。预装产品，在没有夹紧前起支撑作用，整个机构有弹性支撑，当气动中心架B4夹紧产品时，支架自动下压，不影响焊接。提高装夹速度。不在需要人为来对应装件，省去了很多麻烦。而且具有中心定位精度高，中心重复定位性好，效率高等特点。

采用标准气动中心架，根据产品直径大小，选用适当的中心架，再根据产品范围设计调整机构，设计可适用范围。根据上部载荷大小和所需运转速度，设计或者采购所需伺服进给机构，通过连接件将此三部分机构连接在一起，完成使用要求。

装件过程叙述：首先根据设计选择调整结构的安装位置，将产品摆放至指定位置，按下夹紧按钮，夹紧工件后，伺服机构带动产品件与另一产品件对接（使用伺服监控伺服扭矩变化确认贴合成度）。

Claims (1)

1.一种定心平移机构，包括底座(1)、电缸(B1)、导轨(B3)，其特征在于：

所述底座(1)上固定安装电缸(B1)的缸体和电机(B2)的壳体，电机(B2)和电缸(B1)通过同步带连接；所述底座(1)上安装有导轨(B3),导轨(B3)的下端固定在底座(1)的端面上；在导轨(B3)的滑块上固定安装L型支座(9)；在电缸连接板(2)的上端面沿导轨(B3)的方向固定设置多孔定位块(13)；多孔定位块(13)的上端设有多个定位孔；在多孔定位块(13)的对应位置上， L型支座(9)的底板上安装有插拔销(B7)；插拔销(B7)插入多孔定位块(13)的定位孔内；履带支架(18)安装在L型支座(9)上,履带式线槽(B8)安装在履带支架(18)上；

在所述L型支座(9)上固定安装有气缸连接板(10)，在所述气缸连接板(10)上固定安装气动中心架(B4)；在所述气动中心架(B4)侧面安装连接板(12)，在所述连接板(12)上固定安装L型支撑块(3)，在L型支撑块(3)上端面固定安装端面支撑支座(5)，在端面支撑支座(5)一侧安装含有2个轴承(B9)的旋转轴(6)，在端面支撑支座(5)的另一侧安装导电支座(4)，导电支座(4)的内部安装导电块(17),在导电支座(4)与导电块(17)之间安装有弹簧(B12)；L型支撑块(3)端面还安装了支架(16), 在支架(16)上安装了接近开关(B5)；在接近开关(B5)上面安装了防护罩(15)；在所述连接板(12)中间安装有定位块(14), 定位块(14)的上端凹槽内安装辅助支撑块(8), 辅助支撑块(8)的下端面与定位块(14)的上端凹槽底面之间安装有弹簧(B10),辅助支撑块(8)下端面插入等高螺栓(B11),等高螺栓(B11)的螺杆穿过弹簧(B10)旋入定位块(14)的下端。

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