CN113843343B - 一种不锈钢卡压式管件生产方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡压式管件生产装置技术领域，具体涉及一种不锈钢卡压式管件生产方法及装置；利用夹持单元对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动第一伺服电机，带动丝杆转动，利用丝杆套带动滑动座在滑轨上移动，使得支架在加工台上平移，当支架移动至冲孔点位时，启动冲孔组件对管件进行冲孔，从而对管件的不同位置进行冲孔，减少人工参与的程度，提高生产效率。

Description

一种不锈钢卡压式管件生产方法及装置

技术领域

本发明涉及卡压式管件生产装置技术领域，尤其涉及一种不锈钢卡压式管件生产方法及装置。

背景技术

不锈钢卡压式管件是需要经过一系列的生产流程生产出来的，需要依次经过断管、冲孔、成型、倒角、焊接、二次成型、固溶酸洗、抛光、压力检测、除尘以及外表检测，在管件生产流程中，需要对管件进行一定的冲孔工作。

现有技术中，在对卡压式管件的多个点位进行冲孔时，往往需要先通过人工调节管件的位置，然后利用冲孔组件进行冲孔，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢卡压式管件生产方法及装置，解决现有技术中的在对卡压式管件的多个点位进行冲孔时，往往需要先通过人工调节管件的位置，然后利用冲孔组件进行冲孔，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种不锈钢卡压式管件生产装置，所述不锈钢卡压式管件生产装置包括加工台、滑动座、动力组件、支架、冲孔组件和夹持单元，所述加工台上设置有滑轨，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述滑动座靠近所述滑轨的一端设置有连接板，所述滑动座远离所述滑轨的一端设置有所述支架，所述支架远离所述滑动座的一端设置有悬臂，所述悬臂远离所述支架的一端设置有所述冲孔组件，所述加工台的一端还设置有所述夹持单元，所述冲孔组件的输出端与所述夹持单元的夹持端相对应；

所述动力组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述加工台拆卸连接，并位于所述滑轨的一端，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接板拆卸连接。

利用所述夹持单元对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机，带动所述丝杆转动，利用所述丝杆套带动所述滑动座在所述滑轨上移动，使得所述支架在所述加工台上平移，当所述支架移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件对管件进行冲孔，从而对管件的不同位置进行冲孔，减少人工参与的程度，提高生产效率。

其中，所述动力组件还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述加工台拆卸连接，所述支撑架的另一端套设在所述丝杆的外部，所述支撑架位于所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端。

在所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端设置有所述支撑架，通过所述支撑架对所述丝杆进行支撑，从而使得所述丝杆的结构更加稳定。

其中，所述支撑架包括安装板、支撑板和支撑环，所述支撑板的一端与所述安装板固定连接，所述支撑板的另一端与所述支撑环固定连接，所述安装板与所述加工台拆卸连接，所述支撑环套设在所述丝杆的外部。

所述安装板和所述支撑环均与所述支撑板固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，将所述支撑环套设在所述丝杆的外部后，利用螺钉将所述安装板固定在所述加工台上，从而完成所述支撑架的安装。

其中，所述夹持单元包括支撑臂、转动组件、转动臂、放置板和电动三爪卡盘，所述支撑臂的一端与所述加工台拆卸连接，所述支撑臂的另一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动臂与所述支撑臂活动连接，所述转动臂的一端设置有传动锥齿轮，所述转动臂的另一端设置有所述放置板，所述转动组件的输出端与所述传动锥齿轮相对应，所述放置板远离所述转动臂的一端设置有所述电动三爪卡盘。

利用所述电动三爪卡盘将管件夹持牢固后，启动所述转动组件，通过所述传动锥齿轮带动所述转动臂转动，从而带动所述放置板旋转，进而对管件的四周进行冲孔，进一步提高生产效率。

其中，所述转动组件包括驱动电机、输出轴和输出锥齿轮，所述驱动电机与所述支撑臂拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述驱动电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述驱动电机的一端设置有所述输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与所述传动锥齿轮相啮合。

启动所述驱动电机，带动所述输出轴转动，因为所述输出锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合，从而带动所述转动臂转动。

本发明还提供一种采用如上述所述的不锈钢卡压式管件生产装置的生产方法，步骤如下：

利用所述电动三爪卡盘对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机，带动所述丝杆转动，利用所述丝杆套带动所述滑动座在所述滑轨上移动，使得所述支架在所述加工台上平移；

当所述支架移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件对管件进行冲孔；

在利用所述冲孔组件对管件进行冲孔时，启动所述驱动电机，带动所述输出轴转动，利用所述输出锥齿轮带动所述转动臂转动，从而带动所述放置板转动，进而带动管件旋转，在管件旋转过程中，利用所述冲孔组件对管件的四周进行冲孔。

利用所述电动三爪卡盘对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机，带动所述丝杆转动，利用所述丝杆套带动所述滑动座在所述滑轨上移动，使得所述支架在所述加工台上平移，当所述支架移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件对管件进行冲孔，在利用所述冲孔组件对管件进行冲孔时，启动所述驱动电机，带动所述输出轴转动，利用所述输出锥齿轮带动所述转动臂转动，从而带动所述放置板转动，进而带动管件旋转，在管件旋转过程中，利用所述冲孔组件对管件的四周进行冲孔，提高生产效率。

本发明的一种不锈钢卡压式管件生产方法及装置，所述滑动座靠近所述滑轨的一端设置有连接板，所述滑动座远离所述滑轨的一端设置有所述支架，所述支架远离所述滑动座的一端设置有悬臂，所述悬臂远离所述支架的一端设置有所述冲孔组件，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接板拆卸连接，所述冲孔组件的输出端与所述夹持单元的夹持端相对应，利用所述夹持单元对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机，带动所述丝杆转动，利用所述丝杆套带动所述滑动座在所述滑轨上移动，使得所述支架在所述加工台上平移，当所述支架移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件对管件进行冲孔，从而对管件的不同位置进行冲孔，减少人工参与的程度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种不锈钢卡压式管件生产装置的结构示意图。

图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明提供的动力组件与滑动座的连接结构示意图。

图4是本发明提供的夹持单元的侧视图。

图5是本发明提供的图4的A-A线的内部结构剖视图。

图6是采用本发明提供的不锈钢卡压式管件生产方法的步骤流程图。

1-加工台、11-滑轨、2-滑动座、21-连接板、22-通槽、3-动力组件、31-第一伺服电机、32-丝杆、33-丝杆套、34-支撑架、341-安装板、342-支撑板、343-支撑环、4-支架、41-悬臂、5-冲孔组件、6-夹持单元、61-支撑臂、611-凹槽、62-转动组件、621-驱动电机、622-输出轴、623-输出锥齿轮、63-转动臂、631-传动锥齿轮、64-放置板、65-电动三爪卡盘、7-防护板、71-连接块、8-加固单元、81-第一加固组件、811-第一液压油缸、812-第一抵持板、82-第二加固组件、821-放置架、822-横臂、823-第二液压油缸、824-第二抵持板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种不锈钢卡压式管件生产装置，所述不锈钢卡压式管件生产装置包括加工台1、滑动座2、动力组件3、支架4、冲孔组件5和夹持单元6，所述加工台1上设置有滑轨11，所述滑动座2与所述滑轨11滑动连接，所述滑动座2靠近所述滑轨11的一端设置有连接板21，所述滑动座2远离所述滑轨11的一端设置有所述支架4，所述支架4远离所述滑动座2的一端设置有悬臂41，所述悬臂41远离所述支架4的一端设置有所述冲孔组件5，所述加工台1的一端还设置有所述夹持单元6，所述冲孔组件5的输出端与所述夹持单元6的夹持端相对应；

所述动力组件3包括第一伺服电机31、丝杆32和丝杆套33，所述第一伺服电机31与所述加工台1拆卸连接，并位于所述滑轨11的一端，所述第一伺服电机31的输出端设置有所述丝杆32，所述丝杆32上设置有所述丝杆套33，所述丝杆套33与所述连接板21拆卸连接。

在本实施方式中，利用所述夹持单元6对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机31，带动所述丝杆32转动，利用所述丝杆套33带动所述滑动座2在所述滑轨11上移动，使得所述支架4在所述加工台1上平移，当所述支架4移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件5对管件进行冲孔，从而对管件的不同位置进行冲孔，减少人工参与的程度，提高生产效率。

进一步的，所述动力组件3还包括支撑架34，所述支撑架34的一端与所述加工台1拆卸连接，所述支撑架34的另一端套设在所述丝杆32的外部，所述支撑架34位于所述丝杆32远离所述第一伺服电机31的一端。

在本实施方式中，在所述丝杆32远离所述第一伺服电机31的一端设置有所述支撑架34，通过所述支撑架34对所述丝杆32进行支撑，从而使得所述丝杆32的结构更加稳定。

进一步的，所述支撑架34包括安装板341、支撑板342和支撑环343，所述支撑板342的一端与所述安装板341固定连接，所述支撑板342的另一端与所述支撑环343固定连接，所述安装板341与所述加工台1拆卸连接，所述支撑环343套设在所述丝杆32的外部。

在本实施方式中，所述安装板341和所述支撑环343均与所述支撑板342固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，将所述支撑环343套设在所述丝杆32的外部后，利用螺钉将所述安装板341固定在所述加工台1上，从而完成所述支撑架34的安装。

进一步的，所述夹持单元6包括支撑臂61、转动组件62、转动臂63、放置板64和电动三爪卡盘65，所述支撑臂61的一端与所述加工台1拆卸连接，所述支撑臂61的另一端设置有凹槽611，所述凹槽611的内部设置有所述转动组件62，所述转动臂63与所述支撑臂61活动连接，所述转动臂63的一端设置有传动锥齿轮631，所述转动臂63的另一端设置有所述放置板64，所述转动组件62的输出端与所述传动锥齿轮631相对应，所述放置板64远离所述转动臂63的一端设置有所述电动三爪卡盘65。

在本实施方式中，利用所述电动三爪卡盘65将管件夹持牢固后，启动所述转动组件62，通过所述传动锥齿轮631带动所述转动臂63转动，从而带动所述放置板64旋转，进而对管件的四周进行冲孔，进一步提高生产效率。

进一步的，所述转动组件62包括驱动电机621、输出轴622和输出锥齿轮623，所述驱动电机621与所述支撑臂61拆卸连接，并位于所述凹槽611的内部，所述驱动电机621的输出端设置有所述输出轴622，所述输出轴622远离所述驱动电机621的一端设置有所述输出锥齿轮623，所述输出锥齿轮623与所述传动锥齿轮631相啮合。

在本实施方式中，启动所述驱动电机621，带动所述输出轴622转动，因为所述输出锥齿轮623与所述传动锥齿轮631啮合，从而带动所述转动臂63转动。

进一步的，所述不锈钢卡压式管件生产装置还包括防护板7，所述滑动座2上设置有通槽22，所述防护板7贯穿所述通槽22，并位于所述滑轨11的上方，所述防护板7的两端均设置有连接块71，两个所述连接块71均与所述滑轨11拆卸连接。

在本实施方式中，在所述滑轨11的上方设置所述防护板7，由于所述防护板7贯穿所述通槽22，使得所述滑动座2与所述防护板7滑动连接，通过所述防护板7将所述滑轨11的上方进行遮蔽，从而避免冲压时产生的废屑进入到所述滑轨11的内部，对所述丝杆套33在所述丝杆32上平移造成影响。

进一步的，所述不锈钢卡压式管件生产装置还包括加固单元8，所述加固单元8包括第一加固组件81和第二加固组件82，所述第一加固组件81的输出端位于所述转动臂63的下方，所述第二加固组件82的输出端位于所述转动臂63的上方。

在本实施方式中，利用所述第一加固组件81和所述第二加固组件82对所述转动臂63进行支撑，从而避免利用所述冲孔组件5对管件进行冲孔时，所述转动臂63受力过大，降低所述转动臂63的使用寿命。

进一步的，所述第一加固组件81包括第一液压油缸811和第一抵持板812，所述第一液压油缸811位于所述转动臂63的下方，所述第一液压油缸811的输出端设置有所述第一抵持板812，所述第一抵持板812与所述转动臂63的下方相对应，所述第二加固组件82包括放置架821、横臂822、第二液压油缸823和第二抵持板824，所述放置架821的一端与所述加工台1拆卸连接，所述放置架821的另一端设置有所述横臂822，所述横臂822远离所述放置架821的一端设置有所述第二液压油缸823，所述第二液压油缸823的输出端设置有所述第二抵持板824，所述第二抵持板824与所述转动臂63的上方相对应。

在本实施方式中，启动所述第一液压油缸811和所述第二液压油缸823，利用所述第一抵持板812和所述第二抵持板824将所述转动臂63夹持牢固，从而对所述转动臂63进行支撑，避免冲孔时，所述转动臂63受力过大造成损坏。

请参阅图6，本发明还提供一种采用如上述所述的不锈钢卡压式管件生产装置的生产方法，步骤如下：

S1：利用所述电动三爪卡盘65对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机31，带动所述丝杆32转动，利用所述丝杆套33带动所述滑动座2在所述滑轨11上移动，使得所述支架4在所述加工台1上平移；

S2：当所述支架4移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件5对管件进行冲孔；

S3：在利用所述冲孔组件5对管件进行冲孔时，启动所述驱动电机621，带动所述输出轴622转动，利用所述输出锥齿轮623带动所述转动臂63转动，从而带动所述放置板64转动，进而带动管件旋转，在管件旋转过程中，利用所述冲孔组件5对管件的四周进行冲孔。

在本实施方式中，利用所述电动三爪卡盘65对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机31，带动所述丝杆32转动，利用所述丝杆套33带动所述滑动座2在所述滑轨11上移动，使得所述支架4在所述加工台1上平移，当所述支架4移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件5对管件进行冲孔，在利用所述冲孔组件5对管件进行冲孔时，启动所述驱动电机621，带动所述输出轴622转动，利用所述输出锥齿轮623带动所述转动臂63转动，从而带动所述放置板64转动，进而带动管件旋转，在管件旋转过程中，利用所述冲孔组件5对管件的四周进行冲孔，提高生产效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种不锈钢卡压式管件生产装置，其特征在于，

所述不锈钢卡压式管件生产装置包括加工台、滑动座、动力组件、支架、冲孔组件和夹持单元，所述加工台上设置有滑轨，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述滑动座靠近所述滑轨的一端设置有连接板，所述滑动座远离所述滑轨的一端设置有所述支架，所述支架远离所述滑动座的一端设置有悬臂，所述悬臂远离所述支架的一端设置有所述冲孔组件，所述加工台的一端还设置有所述夹持单元，所述冲孔组件的输出端与所述夹持单元的夹持端相对应；

所述动力组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述加工台拆卸连接，并位于所述滑轨的一端，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接板拆卸连接；

所述夹持单元包括支撑臂、转动组件、转动臂、放置板和电动三爪卡盘，所述支撑臂的一端与所述加工台拆卸连接，所述支撑臂的另一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动臂与所述支撑臂活动连接，所述转动臂的一端设置有传动锥齿轮，所述转动臂的另一端设置有所述放置板，所述转动组件的输出端与所述传动锥齿轮相对应，所述放置板远离所述转动臂的一端设置有所述电动三爪卡盘；

所述不锈钢卡压式管件生产装置还包括加固单元，所述加固单元包括第一加固组件和第二加固组件，所述第一加固组件的输出端位于所述转动臂的下方，所述第二加固组件的输出端位于所述转动臂的上方；所述第一加固组件包括第一液压油缸和第一抵持板，所述第一液压油缸位于所述转动臂的下方，所述第一液压油缸的输出端设置有所述第一抵持板，所述第一抵持板与所述转动臂的下方相对应，所述第二加固组件包括放置架、横臂、第二液压油缸和第二抵持板，所述放置架的一端与所述加工台拆卸连接，所述放置架的另一端设置有所述横臂，所述横臂远离所述放置架的一端设置有所述第二液压油缸，所述第二液压油缸的输出端设置有所述第二抵持板，所述第二抵持板与所述转动臂的上方相对应。

2.如权利要求1所述的不锈钢卡压式管件生产装置，其特征在于，

所述动力组件还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述加工台拆卸连接，所述支撑架的另一端套设在所述丝杆的外部，所述支撑架位于所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端。

3.如权利要求2所述的不锈钢卡压式管件生产装置，其特征在于，

所述支撑架包括安装板、支撑板和支撑环，所述支撑板的一端与所述安装板固定连接，所述支撑板的另一端与所述支撑环固定连接，所述安装板与所述加工台拆卸连接，所述支撑环套设在所述丝杆的外部。

4.如权利要求1所述的不锈钢卡压式管件生产装置，其特征在于，

所述转动组件包括驱动电机、输出轴和输出锥齿轮，所述驱动电机与所述支撑臂拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述驱动电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述驱动电机的一端设置有所述输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与所述传动锥齿轮相啮合。

5.一种采用如权利要求4所述的不锈钢卡压式管件生产装置的生产方法，其特征在于，步骤如下：

利用所述电动三爪卡盘对管件进行夹持，将管件夹持牢固后，启动所述第一伺服电机，带动所述丝杆转动，利用所述丝杆套带动所述滑动座在所述滑轨上移动，使得所述支架在所述加工台上平移；

当所述支架移动至冲孔点位时，启动所述冲孔组件对管件进行冲孔；

在利用所述冲孔组件对管件进行冲孔时，启动所述驱动电机，带动所述输出轴转动，利用所述输出锥齿轮带动所述转动臂转动，从而带动所述放置板转动，进而带动管件旋转，在管件旋转过程中，利用所述冲孔组件对管件的四周进行冲孔。

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