CN110539498A - 一种汽车排气管热嵌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排气管热嵌技术领域。一种汽车排气管热嵌装置，包括热嵌底座、热嵌夹具模块、热嵌送料模块和热嵌加工模块；所述的热嵌夹具模块设置在热嵌底座的中部，热嵌夹具模块用于将排气管进行限位固定；所述的热嵌送料模块设置在热嵌底座的右后部，且热嵌送料模块用于将螺母自动输送进料并加热；所述的热嵌加工模块设置在热嵌底座上，且位于热嵌夹具模块的上方，热嵌加工模块用于将螺母热嵌至排气管上。本专利的优点是排气管限位牢固性好、稳定性高、移动定位精度高、螺母加热效率高，输送效率快、热嵌加工精度高以及热嵌加工稳定性好。

Description

一种汽车排气管热嵌装置

技术领域

本发明涉及排气管热嵌技术领域，尤其涉及一种汽车排气管热嵌装置。

背景技术

目前，对于一些设备的塑料部件，为了将这些部件固定，通常要在这些塑料部件上设置金属螺母，并且通常都是采用热嵌的方式将金属螺母热嵌在塑料部件上。市场现有的塑料件需热嵌螺母的设备采用加热管直接加热，及抓取加热后的螺母通过长距离的XY平移轴将螺母热嵌到产品内孔中。

例如公开号为CN205767501U（公告日为2016.12.07）的中国实用新型专利中公开的一种汽车非金属零部件螺母热嵌设备，包括设备机架、运动平台、高频加热机、热插系统组合部分和供料系统组合部分，运动平台安装在设备机架的下部，供料系统组合部分安装在设备机架的后侧且供料组合部分伸入至设备机架内，高频加热机和热插系统组合部分均安装在设备机架的上部。

但上述的热嵌设备和目前常见的热嵌设备存在以下几点问题：（一）在进行热嵌加工的时，需要将螺母加热半小时后才能正常生产，造成生产时间浪费；（二）因为螺母加热时间较长，这样就会造成需热嵌的螺母氧化，螺母严重变色，影响螺母的外观和材质特性；（三）螺母进料过程中无法进行螺母质量检测，影响生产质量，提升报废率；（四）无法将工件稳定的进行固定以及无法稳定的将螺母进行XY轴方向的输送，从而影响加工精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有汽车排气管热嵌的问题，提供一种稳定将排气管进行限位，提升排气管的移动定位精度；加热效率高和输送效率快；热嵌加工的精度高以及热嵌加工的稳定性好的一种汽车排气管热嵌装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种汽车排气管热嵌装置，该装置包括热嵌底座、热嵌夹具模块、热嵌送料模块和热嵌加工模块；所述的热嵌夹具模块设置在热嵌底座的中部，热嵌夹具模块用于将排气管进行限位固定；所述的热嵌送料模块设置在热嵌底座的右后部，且热嵌送料模块用于将螺母自动输送进料并加热；所述的热嵌加工模块设置在热嵌底座上，且位于热嵌夹具模块的上方，热嵌加工模块用于将螺母热嵌至排气管上。

作为优选，所述的热嵌夹具模块包括三个热嵌夹具支架、热嵌夹具电缸、两个热嵌夹具滑轨、热嵌夹具移动板、工件定位底板、第一旋转压紧组件、第二旋转压紧组件；所述的三个热嵌夹具支架平行间隔设置在热嵌底座上，所述的热嵌夹具电缸设置在位于中间的热嵌夹具支架顶部；所述的两个热嵌夹具滑轨分别设置在两侧热嵌夹具支架顶部；所述的热嵌夹具移动板设置在热嵌夹具电缸和两个热嵌夹具滑轨上，所述的工件定位底板设置在热嵌夹具移动板上；所述的第一旋转压紧组件和第二旋转压紧组件分别位于工件定位底板的左右两侧；第一旋转压紧组件包括旋转压紧支架、两个旋转压紧电机、工件定位支撑块、铰接压紧支架、铰接压紧气缸、工件定位配合架；所述的旋转压紧支架设置在工件定位底板的左前部；旋转压紧支架的前部设置有工件限位块；所述的两个旋转压紧电机分别设置在旋转压紧支架后部的左下侧和后部的右上侧；两个旋转压紧电机分别穿过旋转压紧支架连接有旋转压臂；所述的工件定位支撑块设置在工件定位底板上，且位于旋转压紧支架的右侧；所述的铰接压紧支架设置在工件定位底板上，且位于旋转压紧支架的后侧；所述的铰接压紧气缸设置在铰接压紧支架的顶部；铰接压紧气缸的顶部连接有铰接压块；所述的工件定位配合架设置在工件定位底板上，且位于铰接压紧气缸的右后侧，工件定位配合架的顶部设置有工件定位配合块；所述的第二旋转压紧组件和第一旋转压紧组件结构相同，且第二旋转压紧组件用于反向固定工件。

作为优选，所述的热嵌送料模块包括螺母进料支架、螺母振动送料器、螺母输送支架、螺母输送限位块、第一推料组件和第二推料组件；所述的螺母进料支架设置在热嵌底座的右后侧；所述的螺母振动送料器设置在螺母进料支架上，所述的螺母输送支架设置在螺母进料支架的前侧；所述的螺母输送限位块设置在螺母输送支架上，所述的螺母输送限位块的后侧设置有与螺母振动送料器出料端相衔接输送入口，螺母输送限位块上设置有T形通道，所述的T形通道的下部与输送入口连通；所述的第一推料组件包括推料气缸、推料滑轨、推料移动块、推料杆；所述的推料气缸设置在螺母输送支架的右部；所述的推料移动块与推料气缸相连接，且推料移动块通过所述的推料滑轨进行水平滑动；所述的推料杆设置在推料移动块的顶部，且推料杆与T形通道的底部相衔接。

作为优选，所述的热嵌加工模块包括热嵌加工龙门架、双轴电缸、热嵌加工移动板、热嵌升降气缸、热嵌升降板、热嵌导向杆、热嵌头；所述的热嵌加工龙门架设置在热嵌底座上，所述的双轴电缸水平设置在热嵌加工龙门架的中部；所述的热嵌加工移动板设置在双轴电缸的移动部上；所述的热嵌升降气缸通过热嵌升降气缸固定块纵向设置在热嵌加工移动板的中部；且热嵌升降气缸穿过热嵌升降气缸固定块与热嵌升降板的顶部相连接，且热嵌升降板通过升降导杆与热嵌升降气缸固定块相配合；所述的热嵌头通过所述的热嵌导向杆设置在热嵌升降板的底部。

作为优选，所述的工件定位底板上位于工件定位支撑块后侧设置有孔通堵检测气缸；所述的孔通堵检测气缸通过孔通堵连接板连接有孔通堵检测针。

作为优选，所述的第一推料组件和第二推料组件结构相同，且第二推料组件中的推料杆与T形通道的顶部后侧相衔接。

作为优选，螺母输送限位块的前侧衔接有加热支撑座；所述的加热支撑座上设置有隔热架；所述的隔热架内设置有加热块，所述的加热块中部设置有加热输送通道；所述的加热输送通道与T形通道相衔接。

作为优选，所述的螺母输送限位块上设置有限位盖板，且限位盖被上设置有螺母检测通孔。

作为优选，所述的热嵌加工龙门架的右侧中部设置有废料夹紧气缸。

作为优选，通过热嵌夹具模块上第一旋转压紧组件和第二旋转压紧组件分别将两个排气管固定在左右两侧，通过旋转压紧电机带动旋转压臂将排气管进行限位压紧；通过铰接压紧气缸带动铰接压块将排气管的顶部压紧；通过工件定位支撑块进行排气管右部的支撑；通过孔通堵检测气缸带动孔通堵检测针对排气管上的孔进行检测；固定好后，通过热嵌夹具电缸带动工件定位底板进行前后移动定位，移动至热嵌加工模块的下方；通过热嵌送料模块中的螺母振动送料器将螺母输送进料，通过第一推料组件和第二推料组件中的推料气缸带动推料杆将螺母推至加热块中的加热输送通道内进行加热输送，通过热嵌加工模块中的双轴电缸带动热嵌加工移动板移动至螺母上方，通过热嵌升降气缸带动热嵌升降板上的热嵌头将螺母吸取，将螺母热嵌至排气管上，若螺母报废将螺母移动至废料夹紧气缸上。

采用上述技术方案的一种汽车排气管热嵌装置，该装置通过热嵌夹具模块便于稳定将排气管进行限位，以及便于提升排气管的移动定位精度；通过热嵌送料模块将螺母自动输送进料，并在输送中进行加热，提升加热和输送效率；通过热嵌加工模块进一步提升热嵌加工的精度以及热嵌加工的稳定性。

综上所述，本专利的优点是排气管限位牢固性好、稳定性高、移动定位精度高、螺母加热效率高，输送效率快、热嵌加工精度高以及热嵌加工稳定性好。

附图说明

图1为本发明汽车排气管热嵌装置的结构示意图。

图2为排气管的结构示意图。

图3为热嵌夹具模块的结构示意图。

图4为热嵌送料模块和热嵌加工模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车排气管热嵌装置，该装置包括热嵌底座1、热嵌夹具模块2、热嵌送料模块3和热嵌加工模块4；热嵌夹具模块2设置在热嵌底座1的中部，热嵌夹具模块2用于将排气管进行限位固定；热嵌送料模块3设置在热嵌底座1的右后部，且热嵌送料模块3用于将螺母自动输送进料并加热；热嵌加工模块4设置在热嵌底座1上，且位于热嵌夹具模块2的上方，热嵌加工模块4用于将螺母热嵌至排气管上。

如图2所示，图中所示为需要检测的排气管，该排气管包括主管70和三根支管71，三根支管71均与主管70相连，且规则排列；位于主管70的左侧设置有大开口72；位于主管的前上侧设置有侧口73，位于主管的前侧设置有小口74。

如图1和图3所示，热嵌夹具模块2包括三个热嵌夹具支架521、热嵌夹具电缸522、两个热嵌夹具滑轨523、热嵌夹具移动板524、工件定位底板525、第一旋转压紧组件526、第二旋转压紧组件527；三个热嵌夹具支架521平行间隔设置在热嵌底座1上，通过三个热嵌夹具支架521进一步提升支管71支撑强度，便于更好的支撑，提升稳定性。热嵌夹具电缸522设置在位于中间的热嵌夹具支架521顶部；两个热嵌夹具滑轨523分别设置在两侧热嵌夹具支架521顶部，通过热嵌夹具滑轨523便于进一步提升滑动效果。热嵌夹具移动板524设置在热嵌夹具电缸522和两个热嵌夹具滑轨523上，工件定位底板525设置在热嵌夹具移动板524上，通过热嵌夹具电缸522带动工件定位底板525进行前后移动。第一旋转压紧组件526和第二旋转压紧组件527分别位于工件定位底板525的左右两侧；第一旋转压紧组件526包括旋转压紧支架5261、两个旋转压紧电机5262、工件定位支撑块5263、铰接压紧支架5264、铰接压紧气缸5265、工件定位配合架5266。旋转压紧支架5261设置在工件定位底板525的左前部；旋转压紧支架5261的前部设置有多个工件限位块52611，通过多个工件限位块52611便于更好的与排气管相配合，进而进一步防止排气管移动。两个旋转压紧电机5262分别设置在旋转压紧支架5261后部的左下侧和后部的右上侧；两个旋转压紧电机5262分别穿过旋转压紧支架5261连接有旋转压臂52621，通过两个旋转压臂52621便于将排气管进行限位压紧。工件定位支撑块5263设置在工件定位底板525上，且位于旋转压紧支架5261的右侧，通过工件定位支撑块5263进一步对排气管进行固定。铰接压紧支架5264设置在工件定位底板525上，且位于旋转压紧支架5261的后侧；铰接压紧气缸5265设置在铰接压紧支架5264的顶部；铰接压紧气缸5265的顶部连接有铰接压块52651，通过铰接压紧气缸5265带动铰接压块52651将排气管的顶部压紧，提升牢固性。工件定位配合架5266设置在工件定位底板525上，且位于铰接压紧气缸5265的右后侧，工件定位配合架5266的顶部设置有工件定位配合块52661，通过铰接压块52651将排气管压在工件定位配合块52661上，进一步提升限位作用。第二旋转压紧组件527和第一旋转压紧组件526结构相同，且第二旋转压紧组件527用于反向固定工件，便于将两个排气管同时进行固定，从而提升热嵌加工效率。工件定位底板525上位于工件定位支撑块5263后侧设置有孔通堵检测气缸528；孔通堵检测气缸528通过孔通堵连接板5281连接有孔通堵检测针5282，通过孔通堵检测气缸528带动孔通堵检测针5282对排气管上的孔进行检测，看是否堵塞，进一步提升整个排气管的检测。

如图1和图4所示，热嵌送料模块3用于将螺母输送进料，热嵌送料模块3包括螺母进料支架531、螺母振动送料器532、螺母输送支架533、螺母输送限位块534、第一推料组件535和第二推料组件536；螺母进料支架531设置在热嵌底座1的右后侧；螺母振动送料器532设置在螺母进料支架531上，螺母输送支架533设置在螺母进料支架531的前侧；螺母输送限位块534设置在螺母输送支架533上，螺母输送限位块534的后侧设置有与螺母振动送料器532出料端相衔接输送入口5341，通过螺母振动送料器532直接将螺母有序的输送至螺母输送限位块534上，提升螺母输送效率。螺母输送限位块534上设置有T形通道5342，T形通道5342的下部与输送入口5341连通，通过T形通道5342便于更好的进行输送，并且节省占用空间。第一推料组件535包括推料气缸5351、推料滑轨5352、推料移动块5353、推料杆5354；推料气缸5351设置在螺母输送支架533的右部；推料移动块5353与推料气缸5351相连接，且通过推料气缸5351带动推料移动块5353在推料滑轨5352上进行水平滑动，提升推料效率。推料杆5354设置在推料移动块5353的顶部，推料杆5354与T形通道5342的底部相衔接，便于更好的进行推料，提升推料准确度。螺母输送限位块534上设置有限位盖板5343，通过限位盖板5343进一步防止螺母滑出，并且便于螺母进行更好的输送。限位盖被5343上设置有螺母检测通孔，通过螺母检测器便于更好的进行螺母检测。螺母输送限位块534的前侧衔接有加热支撑座537；加热支撑座537上设置有隔热架538，通过隔热架538提升隔热效果。隔热架538内设置有加热块539，通过加热块539进一步提升热嵌效率以及热嵌质量。加热块539中部设置有加热输送通道5391；加热输送通道5391与T形通道5342相衔接，通过加热输送通道5391便于在输送时进行加热，提升输送效率和加热效率。第一推料组件535和第二推料组件536结构相同，且第二推料组件536中的推料杆5354与T形通道5342的顶部后侧相衔接，便于更好的进行推料输送。

如图4所示，热嵌加工模块4用于将螺母热嵌至工件上，热嵌加工模块4包括热嵌加工龙门架541、双轴电缸542、热嵌加工移动板543、热嵌升降气缸544、热嵌升降板545、热嵌导向杆546、热嵌头547；热嵌加工龙门架541设置在热嵌底座1上，双轴电缸542水平设置在热嵌加工龙门架541的中部，通过双轴电缸542进一步提升水平移动的稳定性。热嵌加工移动板543设置在双轴电缸542的移动部上；热嵌升降气缸544通过热嵌升降气缸固定块5441纵向设置在热嵌加工移动板543的中部，热嵌升降气缸544穿过热嵌升降气缸固定块5441与热嵌升降板545的顶部相连接，且通过热嵌升降气缸544带动热嵌升降板545进行升降移动。热嵌升降板545通过升降导杆与热嵌升降气缸固定块5441相配合，便于更好的进行升降移动。热嵌头547通过热嵌导向杆546设置在热嵌升降板545的底部，通过热嵌头547便于将螺母吸取热嵌在排气管上，提升热嵌加工效率。热嵌加工龙门架541的右侧中部设置有废料夹紧气缸548，若通过螺母检测器检测到报废螺母时，将螺母输送至废料夹紧气缸548上，通过废料夹紧气缸548将报废螺母抓住，放入废料盒内。

工作时，通过热嵌夹具模块2上第一旋转压紧组件526和第二旋转压紧组件527分别将两个排气管固定在左右两侧，通过旋转压紧电机5262带动旋转压臂52621将排气管进行限位压紧；通过铰接压紧气缸5265带动铰接压块52651将排气管的顶部压紧；通过工件定位支撑块5263进行排气管右部的支撑；通过孔通堵检测气缸528带动孔通堵检测针5282对排气管上的孔进行检测；固定好后，通过热嵌夹具电缸522带动工件定位底板525进行前后移动定位，移动至热嵌加工模块4的下方；通过热嵌送料模块3中的螺母振动送料器532将螺母输送进料，通过第一推料组件535和第二推料组件536中的推料气缸5351带动推料杆5354将螺母推至加热块539中的加热输送通道5391内进行加热输送，通过热嵌加工模块4中的双轴电缸542带动热嵌加工移动板543移动至螺母上方，通过热嵌升降气缸544带动热嵌升降板545上的热嵌头547将螺母吸取，将螺母热嵌至排气管上，若螺母报废将螺母移动至废料夹紧气缸548上。

该装置通过热嵌夹具模块2便于稳定将排气管进行限位，以及便于提升排气管的移动定位精度；通过热嵌送料模块3将螺母自动输送进料，并在输送中进行加热，提升加热和输送效率；通过热嵌加工模块4进一步提升热嵌加工的精度以及热嵌加工的稳定性。

综上所述，本专利的技术效果是排气管限位牢固性好、稳定性高、移动定位精度高、螺母加热效率高，输送效率快、热嵌加工精度高以及热嵌加工稳定性好。

Claims (10)

1.一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，该装置包括热嵌底座（1）、热嵌夹具模块（2）、热嵌送料模块（3）和热嵌加工模块（4）；所述的热嵌夹具模块（2）设置在热嵌底座（1）的中部，热嵌夹具模块（2）用于将排气管进行限位固定；所述的热嵌送料模块（3）设置在热嵌底座（1）的右后部，且热嵌送料模块（3）用于将螺母自动输送进料并加热；所述的热嵌加工模块（4）设置在热嵌底座（1）上，且位于热嵌夹具模块（2）的上方，热嵌加工模块（4）用于将螺母热嵌至排气管上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的热嵌夹具模块（2）包括三个热嵌夹具支架（521）、热嵌夹具电缸（522）、两个热嵌夹具滑轨（523）、热嵌夹具移动板（524）、工件定位底板（525）、第一旋转压紧组件（526）、第二旋转压紧组件（527）；所述的三个热嵌夹具支架（521）平行间隔设置在热嵌底座（1）上，所述的热嵌夹具电缸（522）设置在位于中间的热嵌夹具支架（521）顶部；所述的两个热嵌夹具滑轨（523）分别设置在两侧热嵌夹具支架（521）顶部；所述的热嵌夹具移动板（524）设置在热嵌夹具电缸（522）和两个热嵌夹具滑轨（523）上，所述的工件定位底板（525）设置在热嵌夹具移动板（524）上；所述的第一旋转压紧组件（526）和第二旋转压紧组件（527）分别位于工件定位底板（525）的左右两侧；第一旋转压紧组件（526）包括旋转压紧支架（5261）、两个旋转压紧电机（5262）、工件定位支撑块（5263）、铰接压紧支架（5264）、铰接压紧气缸（5265）、工件定位配合架（5266）；所述的旋转压紧支架（5261）设置在工件定位底板（525）的左前部；旋转压紧支架（5261）的前部设置有工件限位块（52611）；所述的两个旋转压紧电机（5262）分别设置在旋转压紧支架（5261）后部的左下侧和后部的右上侧；两个旋转压紧电机（5262）分别穿过旋转压紧支架（5261）连接有旋转压臂（52621）；所述的工件定位支撑块（5263）设置在工件定位底板（525）上，且位于旋转压紧支架（5261）的右侧；所述的铰接压紧支架（5264）设置在工件定位底板（525）上，且位于旋转压紧支架（5261）的后侧；所述的铰接压紧气缸（5265）设置在铰接压紧支架（5264）的顶部；铰接压紧气缸（5265）的顶部连接有铰接压块（52651）；所述的工件定位配合架（5266）设置在工件定位底板（525）上，且位于铰接压紧气缸（5265）的右后侧，工件定位配合架（5266）的顶部设置有工件定位配合块（52661）；所述的第二旋转压紧组件（527）和第一旋转压紧组件（526）结构相同，且第二旋转压紧组件（527）用于反向固定工件。

3.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的热嵌送料模块（3）包括螺母进料支架（531）、螺母振动送料器（532）、螺母输送支架（533）、螺母输送限位块（534）、第一推料组件（535）和第二推料组件（536）；所述的螺母进料支架（531）设置在热嵌底座（1）的右后侧；所述的螺母振动送料器（532）设置在螺母进料支架（531）上，所述的螺母输送支架（533）设置在螺母进料支架（531）的前侧；所述的螺母输送限位块（534）设置在螺母输送支架（533）上，所述的螺母输送限位块（534）的后侧设置有与螺母振动送料器（532）出料端相衔接输送入口（5341），螺母输送限位块（534）上设置有T形通道（5342），所述的T形通道（5342）的下部与输送入口（5341）连通；所述的第一推料组件（535）包括推料气缸（5351）、推料滑轨（5352）、推料移动块（5353）、推料杆（5354）；所述的推料气缸（5351）设置在螺母输送支架（533）的右部；所述的推料移动块（5353）与推料气缸（5351）相连接，且推料移动块（5353）通过所述的推料滑轨（5352）进行水平滑动；所述的推料杆（5354）设置在推料移动块（5353）的顶部，且推料杆（5354）与T形通道（5342）的底部相衔接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的热嵌加工模块（4）包括热嵌加工龙门架（541）、双轴电缸（542）、热嵌加工移动板（543）、热嵌升降气缸（544）、热嵌升降板（545）、热嵌导向杆（546）、热嵌头（547）；所述的热嵌加工龙门架（541）设置在热嵌底座（1）上，所述的双轴电缸（542）水平设置在热嵌加工龙门架（541）的中部；所述的热嵌加工移动板（543）设置在双轴电缸（542）的移动部上；所述的热嵌升降气缸（544）通过热嵌升降气缸固定块（5441）纵向设置在热嵌加工移动板（543）的中部；且热嵌升降气缸（544）穿过热嵌升降气缸固定块（5441）与热嵌升降板（545）的顶部相连接，且热嵌升降板（545）通过升降导杆与热嵌升降气缸固定块（5441）相配合；所述的热嵌头（547）通过所述的热嵌导向杆（546）设置在热嵌升降板（545）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的工件定位底板（525）上位于工件定位支撑块（5263）后侧设置有孔通堵检测气缸（528）；所述的孔通堵检测气缸（528）通过孔通堵连接板（5281）连接有孔通堵检测针（5282）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的第一推料组件（535）和第二推料组件（536）结构相同，且第二推料组件（536）中的推料杆（5354）与T形通道（5342）的顶部后侧相衔接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，螺母输送限位块（534）的前侧衔接有加热支撑座（537）；所述的加热支撑座（537）上设置有隔热架（538）；所述的隔热架（538）内设置有加热块（539），所述的加热块（539）中部设置有加热输送通道（5391）；所述的加热输送通道（5391）与T形通道（5342）相衔接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的螺母输送限位块（534）上设置有限位盖板（5343），且限位盖被（5343）上设置有螺母检测通孔。

9.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，所述的热嵌加工龙门架（541）的右侧中部设置有废料夹紧气缸（548）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热嵌装置，其特征在于，通过热嵌夹具模块（2）上第一旋转压紧组件（526）和第二旋转压紧组件（527）分别将两个排气管固定在左右两侧，通过旋转压紧电机（5262）带动旋转压臂（52621）将排气管进行限位压紧；通过铰接压紧气缸（5265）带动铰接压块（52651）将排气管的顶部压紧；通过工件定位支撑块（5263）进行排气管右部的支撑；通过孔通堵检测气缸（528）带动孔通堵检测针（5282）对排气管上的孔进行检测；固定好后，通过热嵌夹具电缸（522）带动工件定位底板（525）进行前后移动定位，移动至热嵌加工模块（4）的下方；通过热嵌送料模块（3）中的螺母振动送料器（532）将螺母输送进料，通过第一推料组件（535）和第二推料组件（536）中的推料气缸（5351）带动推料杆（5354）将螺母推至加热块（539）中的加热输送通道（5391）内进行加热输送，通过热嵌加工模块（4）中的双轴电缸（542）带动热嵌加工移动板（543）移动至螺母上方，通过热嵌升降气缸（544）带动热嵌升降板（545）上的热嵌头（547）将螺母吸取，将螺母热嵌至排气管上，若螺母报废将螺母移动至废料夹紧气缸（548）上。