CN107363367A - 铁芯马达转子组件压敏焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达生产线技术领域，尤其是一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，用于对环状压敏电阻进行焊接工序，转子上分布有供压敏电阻焊接的焊盘，该焊锡设备包括底板、转动设置在底板上的转盘及驱动转盘转动的动力机构；底板上沿转盘的周向依次设置有顶升组件、视觉定位组件、与焊盘数量一致的点胶组件、固化组件及冷却组件；转盘上设有若干用于将转子及压敏电阻装夹的工装治具组件，本发明的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备可确保压敏电阻与转子的同心装配，且压敏电阻与转子之间的焊接质量高，不会出现漏焊、误焊等情况，通过整套焊锡设备大大提高了铁芯马达转子组件的产能。

Description

铁芯马达转子组件压敏焊锡设备

技术领域

本发明涉及马达生产线技术领域，尤其是一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备。

背景技术

铁芯马达转子组件中包含转子及压敏电阻，目前在将压敏电阻焊接在转子上时普遍依靠人工完成，具体为首先将压敏电阻套设在转子上，然后通过焊接将压敏电阻连接在转子上，这种传统的生产方式不仅产品的生产效率低，人工成本高，而且容易出现压敏电阻与转子之间的漏焊。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中压敏电阻套设到转子后需要采用人工焊接的问题，现提供一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，用于对环状压敏电阻进行焊接工序，转子上分布有供压敏电阻焊接的焊盘，该焊锡设备包括底板、转动设置在底板上的转盘及驱动转盘转动的动力机构；

所述底板上沿转盘的周向依次设置有顶升组件、视觉定位组件、与焊盘数量一致的点胶组件、固化组件及冷却组件；

所述转盘上设有若干用于将转子及压敏电阻装夹的工装治具组件，所述顶升组件用于将工装治具组件打开以便放入转子及压敏电阻，所述视觉定位组件用于检测工装治具组件中转子上焊盘的位置并使转子转动，实现将转子的焊盘校正至预定位置，所述点胶组件依次将焊锡膏涂至焊盘与压敏电阻的连接处，所述固化组件用于将焊盘与压敏电阻之间连接处的焊锡膏加热并吹成液态，使液态焊锡膏均匀摊在焊盘与压敏电阻的连接处，所述冷却组件用于对经固化组件后的转子及压敏电阻降温。

本方案中首先通过顶升组件将工装治具组件打开，然后放入压敏电阻及转子，压敏电阻套设在转子上，利用工装治具组件将转子及压敏电阻装夹；然后动力机构带动转盘转动一定角度，将该工装治具组件送至视觉定位组件，视觉定位组件将转子的焊盘校正至预定位置，以便该工装治具组件跟随转盘转动至点胶组件时，点胶组件快速对准转子上的焊盘并将焊锡膏涂至焊盘与压敏电阻的连接处，而后利用固化组件将焊锡膏均匀摊在焊盘与压敏电阻的连接处，最后由冷却组件对装配完毕的转子及压敏电阻降温，避免了焊接后整个工件较热，不方便将转子组件从工装治具组件上卸下的问题。

由于压敏电阻的内径大于转子上位于压敏电阻所安装部位的外径，因此在压敏电阻与转子配合时，容易发生压敏电阻与转子偏心，进一步地，所述工装治具组件包括与转盘滑动连接的压杆、安装在转盘上的底座及轴向定位在底座上的工件轴，工件轴与底座转动连接，所述工件轴的上端端面向下开设有与压敏电阻相匹配的定位孔，所述定位孔的孔底向下开设有下轴孔，所述压杆与底座之间固定有弹簧，所述压杆的外侧向外延伸有压头，所述压头的下表面开设有向上逐渐收缩的锥形导向孔，所述锥形导向孔的孔底向上开设有上轴孔，所述上轴孔与下轴孔均与转子两端的轴部相匹配，上料时，通过顶升组件向上推动压杆，弹簧被拉伸并储能，压杆向上移动，使得压头与工件轴上端端面之间的距离变大，以便放入转子，预先将压敏电阻放置到定位孔中，然后将转子上焊盘所在端的轴部穿过压敏电阻并伸入工件轴的下轴孔中，启动顶升组件与压杆分离，压杆在弹簧的作用下向下移动，转子的上端轴部插设在压头的上轴孔中，并依靠弹簧的弹力，将转子及压敏电阻装夹在压头与工件轴之间，实现不妨碍转盘的转动，且多个工装治具组件共用一个顶升组件；

其中，由于定位孔与下轴孔同心，因此直接将压敏电阻放置在定位孔中，并直接将转子的轴部穿过压敏电阻插设于工件轴的下轴孔中，即可完成压敏电阻与转子的同心配合，锥形导向孔的设置目的在于压头下压时可校正转子上端轴部的位置，并将转子的上端轴部导入压头的上轴孔中，转子的上端轴部抵在压头上轴孔的孔底，转子的焊盘抵在压敏电阻上，压敏电阻抵在定位孔的孔底，上述设计不仅操作简单，还能确保压敏电阻与转子的同心装配。

进一步地，所述顶升组件包括位于转盘下方的顶升气缸，所述顶升气缸的缸体固定在底板上，所述顶升气缸的伸出端朝上，所述压杆穿过转盘，当转盘转动至工装治具组件正对顶升组件时，顶升气缸伸出端正对压杆的下端端面。

进一步地，所述视觉定位组件包括视觉系统及移动电机机构，所述视觉系统用于检测工装治具组件中当前转子上焊盘的位置，所述移动电机机构用于带动工件轴转动，实现将工装治具组件中转子上焊盘的位置校正至预设位置，视觉系统及移动电机机构均与控制器信号连接，当转盘转动至工装治具组件位于视觉系统时，视觉系统检测转子上的焊盘位置，并将当前转子上焊盘的位置以信号的形式发送给控制器，控制器根据当前转子上焊盘的位置与预设位置比较计算出工件轴所需转动的角度，然后控制器控制移动电机机构驱动工件轴转动，实现将该工装治具组件上转子的焊盘位置校正至预设位置。

进一步地，所述移动电机机构包括进给气缸及电机，所述移动电机机构位于转盘的下方，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述进给气缸的缸体固定在底板上，所述进给气缸的活塞杆与电机固定连接，所述工件轴穿过转盘，所述工件轴的下端固定有用于与主动齿轮啮合的从动齿轮，当需要移动电机机构工作时，进给气缸推动电机，实现电机输出端上的主动齿轮与工件轴上的从动齿轮啮合，从而通过电机带动工件轴转动。

进一步地，所述焊盘有三个且沿圆周均匀分布在转子上，所述点胶组件有三个分别为第一工位点胶组件、第二工位点胶组件及第三工位点胶组件，所述第一工位点胶组件包括具有点胶头的第一点胶桶，所述第二工位点胶组件包括具有点胶头的第二点胶桶，所述第三工位点胶组件包括具有点胶头的第三点胶桶，第一点胶桶的点胶头、第二点胶桶的点胶头及第三点胶桶的点胶头中相邻两者之间互呈120°，预先将三个点胶头预设成与转子上焊盘的分布角度一致，以便点胶头快速定位至焊盘与压敏电阻的连接处。

所述固化组件包括吹锡固定架、固定板及与焊盘数量一致的热风管，所述吹锡固定架固定在底板上，所述吹锡固定架上固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述热风管均固定在固定板上，当转盘转动时，推动气缸带动固定板及其上的热风管远离转盘，避免热风管与转盘上的零部件干涉。

进一步地，所述冷却组件包括冷却支架及冷却气管，所述冷却气管设置在冷却支架上。

优选地，所述工装治具组件有八个且沿圆周均匀分布在转盘上。

进一步地，所述底板上位于视觉系统的上方设置有光源组件。

本发明的有益效果是：本发明的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备可确保压敏电阻与转子的同心装配，且压敏电阻与转子之间的焊接质量高，不会出现漏焊、误焊等情况，通过整套焊锡设备大大提高了铁芯马达转子组件的产能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备的俯视示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备的三维示意图；

图4是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备中工装治具组件的三维示意图；

图5是图4中C的局部放大示意图；

图6是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备中工装治具组件的主视示意图；

图7是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备中压杆的示意图；

图8是图7中D的局部放大示意图；

图9是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备中顶升组件的示意图；

图10是图9中E的局部放大示意图；

图11是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备中视觉定位组件的示意图；

图12是本发明铁芯马达转子组件压敏焊锡设备中固化组件的示意图；

图13是本发明中转子与压敏电阻的装配示意图。

图中：1、底板，2、转盘；

3、工装治具组件，3-1、压杆，3-11、压头，3-12、锥形导向孔，3-13、上轴孔，3-2、底座，3-3、工件轴，3-31、定位孔，3-32、下轴孔，3-4、弹簧；

4、顶升组件，4-1、顶升气缸；

5、视觉定位组件，5-1、视觉系统，5-2、移动电机机构，5-21、推动气缸，5-22、电机，5-23、主动齿轮，5-24、从动齿轮；

6、第一工位点胶组件，6-1、第一点胶桶，7、第二工位点胶组件，7-1、第二点胶桶，8、第三工位点胶组件，8-1、第三点胶桶；

9、固化组件，9-1、吹锡固定架，9-2、固定板，9-3、热风管，9-4、进给气缸；

10、冷却组件，10-1、冷却支架，10-2、冷却气管；

11、动力机构，12、光源组件；

13、转子，13-1、焊盘，13-2、轴部，14、压敏电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1-3所示，一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，用于对环状压敏电阻14进行焊接工序，转子13上分布有供压敏电阻14焊接的焊盘13-1，该焊锡设备包括底板1、转动设置在底板1上的转盘2及驱动转盘2转动的动力机构11；

底板1上沿转盘2的周向依次设置有顶升组件4、视觉定位组件5、与焊盘13-1数量一致的点胶组件、固化组件9及冷却组件10；

转盘2上设有若干用于将转子13及压敏电阻14装夹的工装治具组件3，顶升组件4用于将工装治具组件3打开以便放入转子13及压敏电阻14，视觉定位组件5用于检测工装治具组件3中转子13上焊盘13-1的位置并使转子13转动，实现将转子13的焊盘13-1校正至预定位置，点胶组件依次将焊锡膏涂至焊盘13-1与压敏电阻14的连接处，固化组件9用于将焊盘13-1与压敏电阻14之间连接处的焊锡膏加热并吹成液态，使液态焊锡膏均匀摊在焊盘13-1与压敏电阻14的连接处，冷却组件10用于对经固化组件9后的转子13及压敏电阻14降温。

以下通过具体实施方式阐述上述上位结构。

实施例1

如图1-13所示，工装治具组件3包括与转盘2滑动连接的压杆3-1、安装在转盘2上的底座3-2及轴向定位在底座3-2上的工件轴3-3，工件轴3-3与底座3-2转动连接，工件轴3-3的上端端面向下开设有与压敏电阻14相匹配的定位孔3-31，定位孔3-31的孔底向下开设有下轴孔3-32，压杆3-1与底座3-2之间固定有弹簧3-4，压杆3-1的外侧向外延伸有压头3-11，压头3-11的下表面开设有向上逐渐收缩的锥形导向孔3-12，锥形导向孔3-12的孔底向上开设有上轴孔3-13，上轴孔3-13与下轴孔3-32均与转子13两端的轴部13-2相匹配，工件轴3-3上的定位孔3-31与下轴孔3-32和压头3-11上的上轴孔3-13同心。

直接将压敏电阻14放置在定位孔3-31中，并直接将转子13的轴部13-2穿过压敏电阻14插设于工件轴3-3的下轴孔3-32中，即可完成压敏电阻14与转子13的同心配合，锥形导向孔3-12的设置目的在于压头3-11下压时可校正转子13上端轴部13-2的位置，并将转子13的上端轴部13-2导入压头3-11的上轴孔3-13中，转子13的上端轴部13-2抵在压头3-11上轴孔3-13的孔底，转子13的焊盘13-1抵在压敏电阻14上，压敏电阻14抵在定位孔3-31的孔底，上述设计不仅操作简单，还能确保压敏电阻14与转子13的同心装配。

顶升组件4包括位于转盘2下方的顶升气缸4-1，顶升气缸4-1的缸体固定在底板1上，顶升气缸4-1的伸出端朝上，压杆3-1穿过转盘2，当转盘2转动至工装治具组件3正对顶升组件4时，顶升气缸4-1伸出端正对压杆3-1的下端端面。

视觉定位组件5包括视觉系统5-1及移动电机机构5-2，视觉系统5-1用于检测工装治具组件3中当前转子13上焊盘13-1的位置，移动电机机构5-2用于带动工件轴3-3转动，实现将工装治具组件3中转子13上焊盘13-1的位置校正至预设位置，视觉系统5-1及移动电机机构5-2均与控制器信号连接，当转盘2转动至工装治具组件3位于视觉系统5-1时，视觉系统5-1检测转子13上的焊盘13-1位置，并将当前转子13上焊盘13-1的位置以信号的形式发送给控制器，控制器根据当前转子13上焊盘13-1的位置与预设位置比较计算出工件轴3-3所需转动的角度，然后控制器控制移动电机机构5-2驱动工件轴3-3转动，实现将该工装治具组件3上转子13的焊盘13-1位置校正至预设位置。

移动电机机构5-2包括进给气缸9-4及电机5-22，该电机5-22可采用伺服电机5-22，移动电机机构5-2位于转盘2的下方，电机5-22的输出端固定有主动齿轮5-23，进给气缸9-4的缸体固定在底板1上，进给气缸9-4的活塞杆与电机5-22固定连接，工件轴3-3穿过转盘2，工件轴3-3的下端固定有用于与主动齿轮5-23啮合的从动齿轮5-24，当需要移动电机机构5-2工作时，进给气缸9-4推动电机5-22，实现电机5-22输出端上的主动齿轮5-23与工件轴3-3上的从动齿轮5-24啮合，从而通过电机5-22带动工件轴3-3转动。

焊盘13-1有三个且沿圆周均匀分布在转子13上，点胶组件有三个分别为第一工位点胶组件6、第二工位点胶组件7及第三工位点胶组件8，第一工位点胶组件6包括具有点胶头的第一点胶桶6-1，第二工位点胶组件7包括具有点胶头的第二点胶桶7-1，第三工位点胶组件8包括具有点胶头的第三点胶桶8-1，第一点胶桶6-1的点胶头、第二点胶桶7-1的点胶头及第三点胶桶8-1的点胶头中相邻两者之间互呈120°，预先将三个点胶头预设成与转子13上焊盘13-1的分布角度一致，以便点胶头快速定位至焊盘13-1与压敏电阻14的连接处。

第一工位点胶组件6、第二工位点胶组件7及第三工位点胶组件8均包括丝杠直线往复运动机构，第一点胶桶6-1、第二点胶桶7-1及第三点胶桶8-1分别对应安装在一个丝杠直线往复运动机构上，用于驱动点胶桶靠拢或远离转盘2，点胶桶在丝杠直线往复运动机构上的位置可调，或第一点胶桶6-1、第二点胶桶7-1及第三点胶桶8-1分别对应安装在一个三维运动机构上，用于驱动点胶桶在任意方向上移动。

第一点胶桶6-1的点胶头、第二点胶桶7-1的点胶头及第三点胶桶8-1的点胶头均由内至外向上倾斜，具体地，点胶头与水平面的夹角为45°。

固化组件9包括吹锡固定架9-1、固定板9-2及与焊盘13-1数量一致的热风管9-3，吹锡固定架9-1固定在底板1上，吹锡固定架9-1上固定有推动气缸5-21，推动气缸5-21的活塞杆与固定板9-2固定连接，热风管9-3均固定在固定板9-2上，当转盘2转动时，推动气缸5-21带动固定板9-2及其上的热风管9-3远离转盘2，避免热风管9-3与转盘2上的零部件干涉，具体实施时，热风管9-3与热风气源连通。

冷却组件10包括冷却支架10-1及冷却气管10-2，冷却气管10-2设置在冷却支架10-1上，冷却气管10-2相对转盘2的距离及角度可调，具体实施时，冷却气管10-2连接冷风气源。

工装治具组件3有八个且沿圆周均匀分布在转盘2上，视觉定位组件5、第一工位点胶组件6、第二工位点胶组件7、第三工位点胶组件8、固化组件9及冷却组件10分别单独对应一个工装治具组件3，另外两个工装治具组件3用于卸料或上料；工装治具组件3也可以为七个且沿圆周均匀分布在转盘2上，视觉定位组件5、第一工位点胶组件6、第二工位点胶组件7、第三工位点胶组件8、固化组件9、冷却组件10分别单独对应一个工装治具组件3，剩余一个工装治具组件3用于装卸料，八分工装治具组件3和七个工装治具组件3区别在于增加产能。

底板1上位于视觉系统5-1的上方设置有光源组件12，利用光源组件12的照明，使得视觉系统5-1对转子13上焊盘13-1的位置检测的更加准确，防止应对光线较暗时，对检测结果产生影响。

动力机构11可采用动力电机5-22及蜗轮蜗杆机构，动力电机5-22带动蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，从而由蜗轮带动转盘2转动。

上述铁芯马达转子组件的工作原理如下：

当动力机构11带动转盘2转动至任意一个工装治具组件3与顶升组件4对齐时，顶升气缸4-1向上推动该工装治具组件3的压杆3-1，使得压头3-11与工件轴3-3上端端面之间的距离变大，以便放入转子13，预先将压敏电阻14放置到定位孔3-31中，然后将转子13上焊盘13-1所在端的轴部13-2穿过压敏电阻14并伸入工件轴3-3的下轴孔3-32中，启动顶升气缸4-1与压杆3-1分离，压杆3-1在弹簧3-4的作用下向下移动，转子13的上端轴部13-2插设在压头3-11的上轴孔3-13中，并依靠弹簧3-4的弹力，将转子13及压敏电阻14装夹在压头3-11与工件轴3-3之间；

然后动力机构11带动转盘2转动一定角度，将该工装治具组件3送至视觉定位组件5，视觉系统5-1检测转子13上的焊盘13-1位置，并将当前转子13上焊盘13-1的位置以信号的形式发送给控制器，控制器根据当前转子13上焊盘13-1的位置与预设位置比较计算出工件轴3-3所需转动的角度，然后控制器控制移动电机机构5-2驱动工件轴3-3转动，实现将该工装治具组件3上转子13的焊盘13-1位置校正至预设位置；

然后动力机构11带动转盘2转动一定角度，将该工装治具组件3送至第一工位点胶组件6，点胶头沿直线下降固定行程并将焊锡膏涂至转子13上第一个焊盘13-1与压敏电阻14的连接处；

接着动力机构11带动转盘2转动一定角度，将该工装治具组件3送至第二工位点胶组件7，点胶头沿直线下降固定行程并将焊锡膏涂至转子13上第二个焊盘13-1与压敏电阻14的连接处；

随后动力机构11带动转盘2转动一定角度，将该工装治具组件3送至第三工位点胶组件8，点胶头沿直线下降固定行程并将焊锡膏涂至转子13上第三个焊盘13-1与压敏电阻14的连接处；

然后动力机构11带动转盘2转动一定角度，将该工装治具组件3送至固化组件9，推动气缸5-21的活塞杆推动固定板9-2及其上的热风管9-3，使三个热风管9-3的出气口分别正对转子13上的三个焊盘13-1，热风气源经热风管9-3对焊盘13-1与压敏电阻14连接处的焊锡膏加热使其均摊在焊盘13-1上；

接着动力机构11带动转盘2转动一定角度，将该工装治具组件3送至顶升组件4，顶升气缸4-1向上运动将该工装治具组件3打开，以便将焊接好的转子13组件卸下。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，用于对环状压敏电阻(14)进行焊接工序，转子(13)上分布有供压敏电阻(14)焊接的焊盘(13-1)，其特征在于：该焊锡设备包括底板(1)、转动设置在底板(1)上的转盘(2)及驱动转盘(2)转动的动力机构(11)；

所述底板(1)上沿转盘(2)的周向依次设置有顶升组件(4)、视觉定位组件(5)、与焊盘(13-1)数量一致的点胶组件、固化组件(9)及冷却组件(10)；

所述转盘(2)上设有若干用于将转子(13)及压敏电阻(14)装夹的工装治具组件(3)，所述顶升组件(4)用于将工装治具组件(3)打开以便放入转子(13)及压敏电阻(14)，所述视觉定位组件(5)用于检测工装治具组件(3)中转子(13)上焊盘(13-1)的位置并使转子(13)转动，实现将转子(13)的焊盘(13-1)校正至预定位置，所述点胶组件依次将焊锡膏涂至焊盘(13-1)与压敏电阻(14)的连接处，所述固化组件(9)用于将焊盘(13-1)与压敏电阻(14)之间连接处的焊锡膏加热并吹成液态，使液态焊锡膏均匀摊在焊盘(13-1)与压敏电阻(14)的连接处，所述冷却组件(10)用于对经固化组件(9)后的转子(13)及压敏电阻(14)降温。

2.根据权利要求1所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述工装治具组件(3)包括与转盘(2)滑动连接的压杆(3-1)、安装在转盘(2)上的底座(3-2)及轴向定位在底座(3-2)上的工件轴(3-3)，工件轴(3-3)与底座(3-2)转动连接，所述工件轴(3-3)的上端端面向下开设有与压敏电阻(14)相匹配的定位孔(3-31)，所述定位孔(3-31)的孔底向下开设有下轴孔(3-32)，所述压杆(3-1)与底座(3-2)之间固定有弹簧(3-4)，所述压杆(3-1)的外侧向外延伸有压头(3-11)，所述压头(3-11)的下表面开设有向上逐渐收缩的锥形导向孔(3-12)，所述锥形导向孔(3-12)的孔底向上开设有上轴孔(3-13)，所述上轴孔(3-13)与下轴孔(3-32)均与转子(13)两端的轴部(13-2)相匹配。

3.根据权利要求2所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述顶升组件(4)包括位于转盘(2)下方的顶升气缸(4-1)，所述顶升气缸(4-1)的缸体固定在底板(1)上，所述顶升气缸(4-1)的伸出端朝上，所述压杆(3-1)穿过转盘(2)，当转盘(2)转动至工装治具组件(3)正对顶升组件(4)时，顶升气缸(4-1)伸出端正对压杆(3-1)的下端端面。

4.根据权利要求2所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述视觉定位组件(5)包括视觉系统(5-1)及移动电机机构(5-2)，所述视觉系统(5-1)用于检测工装治具组件(3)中当前转子(13)上焊盘(13-1)的位置，所述移动电机机构(5-2)用于带动工件轴(3-3)转动，实现将工装治具组件(3)中转子(13)上焊盘(13-1)的位置校正至预设位置，视觉系统(5-1)及移动电机机构(5-2)均与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述移动电机机构(5-2)包括进给气缸(9-4)及电机(5-22)，所述移动电机机构(5-2)位于转盘(2)的下方，所述电机(5-22)的输出端固定有主动齿轮(5-23)，所述进给气缸(9-4)的缸体固定在底板(1)上，所述进给气缸(9-4)的活塞杆与电机(5-22)固定连接，所述工件轴(3-3)穿过转盘(2)，所述工件轴(3-3)的下端固定有用于与主动齿轮(5-23)啮合的从动齿轮(5-24)。

6.根据权利要求1所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述焊盘(13-1)有三个且沿圆周均匀分布在转子(13)上，所述点胶组件有三个分别为第一工位点胶组件(6)、第二工位点胶组件(7)及第三工位点胶组件(8)，所述第一工位点胶组件(6)包括具有点胶头的第一点胶桶(6-1)，所述第二工位点胶组件(7)包括具有点胶头的第二点胶桶(7-1)，所述第三工位点胶组件(8)包括具有点胶头的第三点胶桶(8-1)，第一点胶桶(6-1)的点胶头、第二点胶桶(7-1)的点胶头及第三点胶桶(8-1)的点胶头中相邻两者之间互呈120°。

7.根据权利要求6所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述固化组件(9)包括吹锡固定架(9-1)、固定板(9-2)及与焊盘(13-1)数量一致的热风管(9-3)，所述吹锡固定架(9-1)固定在底板(1)上，所述吹锡固定架(9-1)上固定有推动气缸(5-21)，所述推动气缸(5-21)的活塞杆与固定板(9-2)固定连接，所述热风管(9-3)均固定在固定板(9-2)上。

8.根据权利要求1所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述冷却组件(10)包括冷却支架(10-1)及冷却气管(10-2)，所述冷却气管(10-2)设置在冷却支架(10-1)上。

9.根据权利要求1所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述工装治具组件(3)有八个且沿圆周均匀分布在转盘(2)上。

10.根据权利要求4所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述底板(1)上位于视觉系统(5-1)的上方设置有光源组件(12)。