CN207014012U - 一种多工位自动旋转机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床技术领域，特指一种多工位自动旋转机床。包括机架，设置在机架上的夹具旋转装置，安装在夹具旋转装置周围的动力装置，机架外部设置有一控制箱，旋转夹具装置包括底座，底座上转动设置有一转动座，转动座上安装有回转盘，底座与转动座之间还设置有一主电机，主电机带动转动座和回转盘旋转；回转盘上四周开设有若干个夹具孔，每个夹具孔下方均设置有一控制机构。本实用新型采用流水线式的工作方式，通过旋转盘的机构，依次进行多道工序加工，这样省去了拆装零件所浪费的时间，还能保证零件的加工位置准确，在动力头钻深孔的过深程中，利用旋转夹具带动产品慢速反向回转,提高产品的同轴度，提升产品的质量，提高时间的利用率。

Description

一种多工位自动旋转机床

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特指一种多工位自动旋转机床。

背景技术

目前，大多数的零件都是需要多道工序才能完成的，然而每次装夹零件都会造成一定的误差，普通的钻床钻深孔保证不了产品的同轴度要求，且每次拆卸安装零件都需要花费一定的时间；多道工序进行流水线作业需要前后衔接的比较紧密，如果一个工位缺席可能就会对整个加工流程造成时间上的困扰，对人员的依赖性比较大，而且工作人员的操作熟练度也会对整个流水线造成一定影响，时间利用率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够提升产品的质量且工作效率高的多工位自动旋转机床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多工位自动旋转机床，包括机架，设置在机架上的夹具旋转装置，安装在夹具旋转装置周围的动力装置，所述机架外部设置有一控制箱，所述旋转夹具装置包括底座，所述底座上转动设置有一转动座，所述转动座上安装有回转盘，所述底座与转动座之间还设置有一主电机，所述主电机带动转动座和回转盘旋转；所述回转盘上四周开设有若干个夹具孔，若干个夹具孔以回转盘的圆心为中心，每个所述夹具孔上方均安装有一旋转夹具座，所述夹具孔内还贯穿有一与旋转夹具座连接的控制轴，每个所述夹具孔下方均设置有一控制机构。

进一步设置为，所述动力装置包括固设在机架上的固定板，所述固定板上滑动设置有滑柱，在滑柱上端部设置有动力头。

进一步设置为，所述动力头通过连接块与滑柱连接，所述动力头包括安装在连接块上的升降气缸，所述升降气缸内部贯通有一转动轴，所述动力头还包括一驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装在转动轴上，所述转动轴的下端安装有钻头座。

进一步设置为，所述转动座中心处开设有若干个固定孔，所述回转盘开设有若干个与固定孔相适配的安装孔，所述转动座和回转盘通过螺旋在安装孔和固定孔之间的螺栓固定在一起。

进一步设置为，所述旋转夹具座分为第一旋转夹具座，第二旋转夹具座，第三旋转夹具座，第四旋转夹具座，第五旋转夹具座和第六旋转夹具座；所述控制机构包括分别设置在第一旋转夹具座，第二旋转夹具座和第三旋转夹具座下方的驱动机构，设置在第四旋转夹具座，第五旋转夹具座下方的抱紧机构，所述第六旋转夹具座为预留工位。

进一步设置为，所述旋转夹具座包括底盘，所述底盘上安装有一转动轴承，所述转动轴承上设置有一转动垫圈，所述转动垫圈外部套有一旋转夹具座主体，所述旋转夹具座主体上端面开设有若干个夹具固定孔，所述底盘、转动轴承、转动垫圈以及旋转夹具座主体位于同一轴心。

进一步设置为，所述控制轴为上端部直径＞下端部直径的阶梯轴形状，所述抱紧机构包括抱紧气缸，所述抱紧气缸上方设置有一抱抓。

进一步设置为，所述驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架一端设置有一电机，所述电机包括电机主轴，电机主轴端部安装有一主皮带轮，所述驱动支架的另一端设置有抱紧气缸，所述电机与抱紧气缸之间还设置有一支撑气缸。

进一步设置为，每个所述夹具孔设置有均成型有卡座，所述控制轴上开设有与卡座相适配的缺口。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的电动旋转盘和6个旋转夹具座均可以独立运转，互相不干扰，这样可以对6个旋转夹具座单独控制，方便实现不同的功能及效果。

2、通过本实用新型的结构设计能够使产品达到比较高的同轴度，达到客户图纸的需求，还能提高生产效率。

3、本实用新型所述的6个旋转夹具座工作时可以与下方的控制机构连接在一起，不工作时，可以与旋转夹具座分开，在进行工位移动时不会受到影响。

4、本实用新型采用流水线式的工作方式，但又不需要更多的人工操作，从放入零件毛坯开始，通过旋转盘的机构，依次进行多道工序加工，这样不仅省去了拆装零件所浪费的时间，还能保证零件的加工位置准确，在动力头钻深孔的过深程中，利用旋转夹具带动产品慢速反向回转,提高产品的同轴度，提升产品的质量，提高时间的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是本实用新型的结构简图一；

图3是本实用新型的结构简图二；

图4是本实用新型的局部结构示意图一；

图5是本实用新型的局部结构示意图二；

图6是本实用新型旋转夹具座主体的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型控制轴结构简图。

图中标号所表示的含义：1-底座；2-转动座；3-回转盘；

7-控制轴；8-固定孔；9-安装孔；10-螺栓；

11-第一旋转夹具座；12-第二旋转夹具座；13第三旋转夹具座；

14-第四旋转夹具座；15-第五旋转夹具座；16-第六旋转夹具座；

17-底盘；18-转动轴承；19-转动垫圈；20-旋转夹具座主体；

21-抱紧气缸；22-抱抓；23-驱动支架；24-支撑气缸；25-电机主轴；

26-主皮带轮；27-步进电机；28-夹具固定孔；29-缺口；30-卡座；

31-固定板；32-滑柱；33-连接块；34-气缸；35-转动轴；36-驱动电机；

37-钻头座；38-机架。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

一种多工位自动旋转机床，包括机架38，设置在机架38上的夹具旋转装置，安装在夹具旋转装置周围的动力装置，所述机架38外部设置有一用于控制机床操作的控制箱，该控制箱的控制模式分为手动和自动两种，另外所述旋转夹具装置包括底座1，所述底座1上转动设置有一转动座2，所述转动座2上连接有回转盘3，所述底座1与转动座2之间还安装有一主电机，所述主电机通过主电机输出轴带动减速器装置从而带动转动座2和回转盘3旋转；以回转盘3的圆心为中心，回转盘3上四周开设有六个用于安装旋转夹具座的夹具孔，六个夹具孔内分别安装有第一旋转夹具座11，第二旋转夹具座12，第三旋转夹具座13，第四旋转夹具座14，第五旋转夹具座15和第六旋转夹具座16；每个夹具孔内还贯穿有一与旋转夹具座连接的控制轴7，每个夹具孔下方均设置有一控制机构，由于每个工位的工作需求不一样，所以控制机构包括分别设置在第一旋转夹具座11，第二旋转夹具座12和第三旋转夹具座13下方的驱动机构，设置在第四旋转夹具座14，第五旋转夹具座15下方的抱紧机构，所述第六旋转夹具座16为预留工位，通过预留工位可以提高整个装置工作时的工作效率。

每个所述夹具旋转装置都配备一个动力装置，所述动力装置包括固设在机架38上的固定板31，所述固定板31上滑动设置有滑柱32，滑柱32可在固定板31上前后滑动，方便调节距离，在滑柱32上端部设置有动力头，动力头通过连接块33与滑柱32连接，该连接块33可在滑柱32的上部左右滑动，方便对动力头位置进行调节。

动力头包括安装在连接块33上的升降气缸34，用于调节钻头的位置，所升降气缸34内部贯通有一转动轴35，安装在驱动电机36的输出轴上的主动带轮，带动安装在转动轴35上的从动带轮，进而带动钻头座37内钻头转动，对安装在旋转夹具座上的零件进行不同的加工，当钻头座37上的钻头正向旋转时，对应的旋转夹具座通过下方的减速电机27进行反向旋转，这样能保证钻孔的同轴度精度比较高，同时还能大大提高工作效率。

所述转动座2中心处开设有若干个固定孔8，所述回转盘3开设有若干个与固定孔8相适配的安装孔9，所述转动座2和回转盘3通过螺旋在安装孔9和固定孔8之间的螺栓10固定在一起，这样方便主电机输出轴带动回转盘3和转动座2旋转。

旋转夹具座包括底盘17，底盘17上安装有一转动轴承18，所述转动轴承18上设置有一转动垫圈19，所述转动垫圈19外部套有一旋转夹具座主体20，旋转夹具座主体20表面上还开设有若干夹具固定孔28，便于使用者根据不同需求时安装不同零件相适配的夹具，另外还有底盘17、转动轴承18、转动垫圈19以及旋转夹具座主体20位于同一轴心，方便下方的抱紧机构驱动时的旋转。

所述抱紧机构包括抱紧气缸21，所述抱紧气缸21上方设置有一可张开可闭合的抱抓22，工作状态时，抱抓22向上伸出抱住控制轴7的下端部并向上顶起，使控制轴7上的缺口29脱离卡座30，控制轴7为上端部直径＞下端部直径的阶梯轴形状，做成这样的形状是为了方便工作时下方的抱抓22向上伸出夹紧控制轴7，进而对旋转夹具座进行驱动。

驱动机构包括固定在底面上的驱动支架23，驱动支架23一端设置有一步进电机27作为整个机构的动力源，电机上的电机主轴25端部安装有一主皮带轮26，主皮带轮26的另一端连接在抱抓22下方的控制盘上，所述驱动支架23的另一端设置有抱紧气缸21，所述电机与抱紧气缸21之间还设置有一倒放的支撑气缸24，工作时支撑气缸24向下伸出，推动支架的上板向上移动，从而使抱抓22与控制轴7咬合，进而对旋转夹具座进行驱动。

本实用新型的工作原理：按下机床主开关，机床准备开始工作，调节控制箱对机床的工作模式进行选择，在旋转夹具主体20上的固定孔28上安装好夹具，夹具上安装有待加工零件，通过电气控制，第一旋转夹具座11，第二旋转夹具座12，第三旋转夹具座13下方的支撑气缸24推动驱动支架23的上支架向上移动，抱紧气缸21驱动抱抓22夹紧控制轴7下端向上顶起，使缺口29与卡座30脱离，进而控制轴7可以带动旋转夹具转动，同时与该选旋转夹具座相配套的动力装置进行工作，例如第一、第二、第三工位上的动力装置上安装的是直径不同的钻头，第四、第五工位上相配套的动力装置的钻头座上安装的是直径不同的丝锥，对零件进行攻丝，当一道工序完成后，支撑气缸24下降使抱抓22与控制轴7分离，控制系统控制回转盘3旋转进入下一工位，进行第二道工序，同时预留工位上的旋转夹具体转入第一工位进行加工，如此循环进行工作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位自动旋转机床，其特征在于，包括机架，设置在机架上的夹具旋转装置，安装在夹具旋转装置周围的动力装置，所述机架外部设置有一控制箱(38)，所述旋转夹具装置包括底座(1)，所述底座(1)上转动设置有一转动座(2)，所述转动座(2)上安装有回转盘(3)，所述底座(1)与转动座(2)之间还设置有一主电机，所述主电机带动转动座(2)和回转盘(3)旋转；所述回转盘(3)上四周开设有若干个夹具孔，若干个夹具孔以回转盘(3)的圆心为中心，每个所述夹具孔上方均安装有一旋转夹具座，所述夹具孔内还贯穿有一与旋转夹具座连接的控制轴(7)，每个所述夹具孔下方均设置有一控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述动力装置包括固设在机架上的固定板(31)，所述固定板(31)上滑动设置有滑柱(32)，在滑柱(32)上端部设置有动力头。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述动力头通过连接块(33)与滑柱(32)连接，所述动力头包括安装在连接块(33)上的升降气缸(34)，所述升降气缸(34)内部贯通有一转动轴(35)，所述动力头还包括一驱动电机(36)，在驱动电机(36)的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装在转动轴(35)上，所述转动轴(35)的下端安装有钻头座(37)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述转动座(2)中心处开设有若干个固定孔(8)，所述回转盘(3)开设有若干个与固定孔(8)相适配的安装孔(9)，所述转动座(2)和回转盘(3)通过螺旋在安装孔(9)和固定孔(8)之间的螺栓(10)固定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述旋转夹具座分为第一旋转夹具座(11)，第二旋转夹具座(12)，第三旋转夹具座(13)，第四旋转夹具座(14)，第五旋转夹具座(15)和第六旋转夹具座(16)；所述控制机构包括分别设置在第一旋转夹具座(11)，第二旋转夹具座(12)和第三旋转夹具座(13)下方的驱动机构，设置在第四旋转夹具座(14)，第五旋转夹具座(15)下方的抱紧机构，所述第六旋转夹具座(16)为预留工位。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述旋转夹具座包括底盘(17)，所述底盘(17)上安装有一转动轴承(18)，所述转动轴承(18)上设置有一转动垫圈(19)，所述转动垫圈(19)外部套有一旋转夹具座主体(20)，所述旋转夹具座主体(20)上端面开设有若干个夹具固定孔(28)，所述底盘(17)、转动轴承(18)、转动垫圈(19)以及旋转夹具座主体(20)位于同一轴心。

7.根据权利要求5或6所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述控制轴(7)为上端部直径＞下端部直径的阶梯轴形状，所述抱紧机构包括抱紧气缸(21)，所述抱紧气缸(21)上方设置有一抱抓(22)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，所述驱动机构包括驱动支架(23)，所述驱动支架(23)一端设置有一电机，所述电机包括电机主轴(25)，电机主轴(25)端部安装有一主皮带轮(26)，所述驱动支架(23)的另一端设置有抱紧气缸(21)，所述电机与抱紧气缸(21)之间还设置有一支撑气缸(24)。

9.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋转机床，其特征在于，每个所述夹具孔内均成型有卡座(30)，所述控制轴(7)上开设有与卡座(30)相适配的缺口(29)。