CN114147643A - 一种承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品加工技术领域，公开一种承载机构。该承载机构包括承载部和支撑部，承载部包括可转动的承载转盘和设置于承载转盘上的承载治具，承载治具能承载待承载件；支撑部设置于承载转盘的下方，支撑部包括支撑驱动组件和支撑顶块，支撑驱动组件被配置为驱动支撑顶块沿竖直方向运动，以使支撑顶块选择性抵接于承载转盘的下表面。所述承载机构，通过设置支撑部选择性抵接于承载转盘的下表面，一方面可以防止作业机构对待承载件施加压力时导致承载转盘发生倾斜而影响作业效果，另一方面还可以避免承载转盘转动时与支撑顶块发生干涉，从而保证承载转盘转动过程的顺畅性。

Description

一种承载机构

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种承载机构。

背景技术

在产品的加工或者检测工作中，通常会使用承载机构对产品进行承载，以实现对产品的固定，防止其在作业过程中发生位置偏移，影响产品品质。

为了提高作业效率，现有技术中的承载机构通常包括可转动的转盘和多个沿转盘的周向间隔设置的承载治具，每个承载治具均能承载待处理产品，但是，在作业过程中，加工机构或者检测机构有时会与转盘上的待处理产品相抵接以进行操作，从而对待处理产品施加一个压力，在该压力的作用下，转盘对应的位置处可能会发生倾斜，不仅会影响待处理产品的加工或者检测结果，还会影响转盘转动的顺畅性。

因此，亟需提出一种承载机构，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承载机构，可以实现对待承载件的稳定承载，避免转盘发生倾斜，保证其转动的顺畅性。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种承载机构，包括：

承载部，包括可转动的承载转盘和设置于所述承载转盘上的承载治具，所述承载治具能承载待承载件；

支撑部，设置于所述承载转盘的下方，所述支撑部包括支撑驱动组件和支撑顶块，所述支撑驱动组件被配置为驱动所述支撑顶块沿竖直方向运动，以使所述支撑顶块选择性抵接于所述承载转盘的下表面。

作为一种承载机构的优选方案，所述支撑驱动组件包括支撑驱动件和转向结构，所述支撑驱动件的输出端的轴线方向与水平面呈夹角设置，所述支撑驱动件通过所述转向结构驱动所述支撑顶块沿竖直方向运动。

作为一种承载机构的优选方案，所述支撑部还包括支撑固定架，所述支撑顶块滑动设置于所述支撑固定架上；

所述转向结构包括相转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动连接于所述支撑固定架，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述支撑顶块转动连接，所述支撑驱动件的固定端转动设置于所述支撑固定架上，所述支撑驱动件的输出端与所述第一连杆和所述第二连杆的连接处转动连接。

作为一种承载机构的优选方案，所述支撑顶块和所述支撑固定架两者中的一个设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨，另一个设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

作为一种承载机构的优选方案，所述支撑部还包括限位组件，所述限位组件被配置为限制所述支撑顶块的极限位置。

作为一种承载机构的优选方案，所述限位组件包设置于所述支撑固定架的第一挡块和设置于所述支撑顶块上的第二挡块，当所述第一挡块和所述第二挡块相抵接时，所述支撑顶块停止运动。

作为一种承载机构的优选方案，所述支撑顶块的上表面设置有碰撞缓冲件。

作为一种承载机构的优选方案，所述碰撞缓冲件采用橡胶材质制成。

作为一种承载机构的优选方案，所述承载治具的数量为多个，多个所述承载治具沿所述承载转盘的周向间隔设置。

作为一种承载机构的优选方案，所述支撑部的数量为多个，多个所述支撑部沿所述承载转盘的周向间隔设置。

本发明的有益效果为：

本发明提出的承载机构，通过设置支撑驱动组件和支撑顶块，当作业机构对承载部上的待承载件进行加工或者检测时，支撑驱动组件能驱动支撑顶块沿竖直方向向上运动，以抵接于承载转盘的下表面，防止作业机构对待承载件施加压力时导致承载转盘发生倾斜而影响作业效果；当承载转盘需要转动时，支撑驱动组件能驱动支撑顶块沿竖直方向向下运动，以使支撑顶块和承载转盘的下表面脱离抵接，以避免承载转盘转动时与支撑顶块发生干涉，从而保证承载转盘转动过程的顺畅性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的承载机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的承载机构的支撑部的结构示意图。

图中：

1-承载部；11-旋转驱动组件；12-承载转盘；13-承载治具；

2-支撑部；21-支撑驱动组件；211-支撑驱动件；212-第一连杆；213-第二连杆；22-支撑顶块；221-导向滑块；23-支撑固定架；231-导向滑轨；24-限位组件；241-第一挡块；242-第二挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种承载机构，该承载机构用于配合加工机构或者检测机构等作业机构工作，以实现与待承载件的承载和固定。

具体而言，本实施例提供的承载机构包括承载部1和支撑部2，其中，承载部1包括可转动的承载转盘12和设置于承载转盘12上的承载治具13，承载治具13能承载待承载件；支撑部2设置于承载转盘12的下方，支撑部2包括支撑驱动组件21和支撑顶块22，支撑驱动组件21被配置为驱动支撑顶块22沿竖直方向运动，以使支撑顶块22选择性抵接于承载转盘12的下表面。需要说明的是，本实施例对承载治具13的具体结构不作限定，只要能够实现对待承载件固定的承载治具13均在本实施例的保护范围之内。

本实施例提供的承载机构，通过设置支撑驱动组件21和支撑顶块22，当作业机构对承载部1上的待承载件进行加工或者检测时，支撑驱动组件21能驱动支撑顶块22沿竖直方向向上运动，以抵接于承载转盘12的下表面，防止作业机构对待承载件施加压力时导致承载转盘12发生倾斜而影响作业效果；当承载转盘12需要转动时，支撑驱动组件21能驱动支撑顶块22沿竖直方向向下运动，以使支撑顶块22和承载转盘12的下表面脱离抵接，以避免承载转盘12转动时与支撑顶块22发生干涉，从而保证承载转盘12转动过程的顺畅性。

可选地，如图1所示，承载部1还包括旋转驱动组件11，旋转驱动组件11的输出端与承载转盘12相连接，从而实现承载转盘12的自动化转动。在本实施例中，旋转驱动组件11优选为旋转驱动电机。

进一步地，支撑顶块22的上表面设置有碰撞缓冲件。在作业过程中，支撑顶块22会频繁地与承载转盘12的下表面发生碰撞，通过设置碰撞缓冲件，可以避免支撑顶块22和承载转盘12发生多次碰撞后造成承载转盘12的损坏，从而延长承载转盘12的使用寿命。在本实施例中，碰撞缓冲件采用橡胶材质制成，橡胶材质的缓冲性能较好，取材方便，制造成本较低。

为了提高作业效率，如图1所示，承载治具13的数量为多个，多个承载治具13沿承载转盘12的周向间隔设置。采用这种设置方式，承载转盘12转动一周，可以实现多个待承载件的加工或者检测，作业效率较高。

可选地，支撑部2的数量为多个，多个支撑部2沿承载转盘12的周向间隔设置。当承载转盘12上只设置有一个承载治具13时，支撑部2需要设置于承载治具13的正下方，以抵消承载转盘12上设置该承载治具13处的压力；当承载治具13的数量和支撑部2的数量均为多个时，多个支撑部2可以与多个承载治具13一一正对设置，也可以不一一正对设置，多个支撑部2只需要均匀地排布在承载转盘12的下方即可实现上述效果。

下面结合图2详细介绍支撑部2的具体结构，如图2所示，支撑驱动组件21包括支撑驱动件211和转向结构，支撑驱动件211的输出端的轴线方向与水平面呈夹角设置，支撑驱动件211通过转向结构驱动支撑顶块22沿竖直方向运动。采用这种设置方式，可以将支撑驱动件211沿斜向的驱动作用力转化为支撑顶块22沿竖直方向的运动，节省竖直方向的占用空间，提高承载转盘12底部的空间利用率。

具体而言，支撑部2还包括支撑固定架23，支撑顶块22滑动设置于支撑固定架23上；转向结构包括相转动连接的第一连杆212和第二连杆213，第一连杆212远离第二连杆213的一端转动连接于支撑固定架23，第二连杆213远离第一连杆212的一端与支撑顶块22转动连接，支撑驱动件211的固定端转动设置于支撑固定架23上，支撑驱动件211的输出端与第一连杆212和第二连杆213的连接处转动连接。可选地，支撑驱动件211为支撑驱动气缸。如图2所示，当支撑驱动件211的输出端缩回时，可以带动第一连杆212和第二连杆213分别相对支撑固定架23和支撑顶块22转动，此时，第一连杆212和第二连杆213之间的夹角逐渐减小，从而带动支撑顶块22沿竖直方向向下运动，以脱离与承载转盘12的下表面的抵接；当支撑驱动件211的输出端伸出时，可以带动第一连杆212和第二连杆213分别相对支撑固定架23和支撑顶块22转动，此时，第一连杆212和第二连杆213之间的夹角逐渐增加，从而带动支撑顶块22沿竖直方向向上运动，以抵接承载转盘12的下表面。

进一步地，支撑顶块22和支撑固定架23两者中的一个设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨231，另一个设置有导向滑块221，导向滑块221滑动配合于导向滑轨231。通过设置相互滑动配合的导向滑块221和导向滑轨231，可以为支撑顶块22沿支撑固定架23的滑动提供导向，并保证支撑顶块22滑动过程的稳定性。在本实施例中，导向滑块221设置于支撑顶块22上，导向滑轨231设置于支撑固定架23上。当然，在其他实施例中，也可以将导向滑块221设置于支撑固定架23上，将导向滑轨231设置于支撑顶块22上，同样能够实现上述效果。

进一步地，支撑部2还包括限位组件24，限位组件24被配置为限制支撑顶块22的极限位置。可以理解的是，如果支撑顶块22向上运动的位移过大，会导致支撑顶块22与承载转盘12抵接的位置向上发生倾斜。通过设置限位组件24，可以限制支撑顶块22的极限位置，以保证承载转盘12始终保持水平。

具体而言，限位组件24包设置于支撑固定架23的第一挡块241和设置于支撑顶块22上的第二挡块242，当第一挡块241和第二挡块242相抵接时，支撑顶块22停止运动。当然，限位组件24的结构不限于此，只要能够对支撑顶块22的极限位置进行限制即可被采用。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种承载机构，其特征在于，包括：

承载部(1)，包括可转动的承载转盘(12)和设置于所述承载转盘(12)上的承载治具(13)，所述承载治具(13)能承载待承载件；

支撑部(2)，设置于所述承载转盘(12)的下方，所述支撑部(2)包括支撑驱动组件(21)和支撑顶块(22)，所述支撑驱动组件(21)被配置为驱动所述支撑顶块(22)沿竖直方向运动，以使所述支撑顶块(22)选择性抵接于所述承载转盘(12)的下表面。

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述支撑驱动组件(21)包括支撑驱动件(211)和转向结构，所述支撑驱动件(211)的输出端的轴线方向与水平面呈夹角设置，所述支撑驱动件(211)通过所述转向结构驱动所述支撑顶块(22)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述支撑部(2)还包括支撑固定架(23)，所述支撑顶块(22)滑动设置于所述支撑固定架(23)上；

所述转向结构包括相转动连接的第一连杆(212)和第二连杆(213)，所述第一连杆(212)远离所述第二连杆(213)的一端转动连接于所述支撑固定架(23)，所述第二连杆(213)远离所述第一连杆(212)的一端与所述支撑顶块(22)转动连接，所述支撑驱动件(211)的固定端转动设置于所述支撑固定架(23)上，所述支撑驱动件(211)的输出端与所述第一连杆(212)和所述第二连杆(213)的连接处转动连接。

4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述支撑顶块(22)和所述支撑固定架(23)两者中的一个设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨(231)，另一个设置有导向滑块(221)，所述导向滑块(221)滑动配合于所述导向滑轨(231)。

5.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述支撑部(2)还包括限位组件(24)，所述限位组件(24)被配置为限制所述支撑顶块(22)的极限位置。

6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述限位组件(24)包设置于所述支撑固定架(23)的第一挡块(241)和设置于所述支撑顶块(22)上的第二挡块(242)，当所述第一挡块(241)和所述第二挡块(242)相抵接时，所述支撑顶块(22)停止运动。

7.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述支撑顶块(22)的上表面设置有碰撞缓冲件。

8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于，所述碰撞缓冲件采用橡胶材质制成。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的承载机构，其特征在于，所述承载治具(13)的数量为多个，多个所述承载治具(13)沿所述承载转盘(12)的周向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的承载机构，其特征在于，所述支撑部(2)的数量为多个，多个所述支撑部(2)沿所述承载转盘(12)的周向间隔设置。

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