CN214080560U - 数控平面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控平面磨床。该数控平面磨床包括：机架；送料机构，送料机构安装于机架上，送料机构包括若干机械手、安装块、移动组件及移动驱动组件，若干机械手等间隔安装于安装块上，移动组件包括支撑座、连接支撑座的横向导轨、滑动连接横向导轨的横向滑块及连接横向滑块的纵向导轨，安装块滑动连接纵向导轨；移动驱动组件包括步进电机、连接步进电机的输出轴的驱动块及纵向驱动部件，驱动块的边缘设有用于推动横向滑块移动的凸出部，纵向驱动部件连接安装块；磨削机构，磨削机构包括磨盘、连接磨盘的转轴及安装于磨盘上方的夹具，送料机构位于夹具的上方。本实用新型所述数控平面磨床，满足了数控磨床的送料效率要求，且结构简单。

Description

数控平面磨床

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及数控平面磨床。

背景技术

平面磨床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径。

数控平面磨床是一种自动控制加工的设备，可以减少人力投入。数控磨床中送料是关键的一环，目前的数控磨床送料效率低，成本高，难以满足高效的数控磨床的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种数控平面磨床。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种数控平面磨床，包括：

机架；

送料机构，所述送料机构安装于所述机架上，所述送料机构包括若干机械手、安装块、移动组件及移动驱动组件，若干所述机械手等间隔安装于所述安装块上，所述移动组件包括支撑座、连接所述支撑座的横向导轨、滑动连接所述横向导轨的横向滑块及连接所述横向滑块的纵向导轨，所述安装块滑动连接所述纵向导轨；所述移动驱动组件包括步进电机、连接所述步进电机的输出轴的驱动块及纵向驱动部件，所述驱动块的边缘设有用于推动所述横向滑块移动的凸出部，所述纵向驱动部件连接所述安装块；

磨削机构，所述磨削机构包括磨盘、连接所述磨盘的转轴及安装于所述磨盘上方的夹具，所述送料机构位于所述夹具的上方。

上述的数控平面磨床，采用新型的送料机构，可以快速地进行送料，满足了数控磨床的送料效率要求，使得整个磨床加工效率大大提升，且其结构简单，降低了整个磨床的成本。

一实施例中，所述驱动块包括连接所述步进电机的输出轴的定位柱及连接所述定位柱的抵触块，所述定位柱的边缘设有凸块，所述抵触块开设有安装孔，所述抵触块对应于所述安装孔的内壁开设有定位槽，所述定位柱安装于所述安装孔内，所述凸块安装于所述定位槽内，所述凸出部位于所述抵触块的边缘。

一实施例中，所述移动组件还包括连接所述支撑座的定位轴，所述抵触块开设有条形孔，所述定位轴安装于所述条形孔内并抵接所述条形孔的内壁。

一实施例中，所述横向滑块开设有滑槽，所述横向导轨位于所述滑槽内，以滑动连接所述横向滑块与所述横向导轨。

一实施例中，所述纵向驱动部件安装于所述纵向导轨上。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的数控平面磨床的结构示意图；

图2是图1所述的数控平面磨床的送料机构的结构示意图；

图3是图2所述的送料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供一种数控平面磨床100，包括机架10、送料机构20及磨削机构30，送料机构20及磨削机构30均安装于机架10上。

请参照图2，送料机构20包括若干机械手21、安装块22、移动组件23及移动驱动组件24，若干机械手21等间隔安装于安装块22上，安装块22用于支撑机械手21，保证机械手21运行稳定；移动组件23包括支撑座25、连接支撑座25的横向导轨26、滑动连接横向导轨26的横向滑块27及连接横向滑块27的纵向导轨28，安装块22滑动连接纵向导轨28，请参照图3，移动驱动组件24包括步进电机40、连接步进电机40的输出轴的驱动块41及纵向驱动部件(图未示)，驱动块41的边缘设有用于推动横向滑块27移动的凸出部43。送料机构20工作时，纵向驱动部件驱动安装块22带着机械手21上升，上升到位后，步进电机40带动驱动块29转动一定角度，转动时驱动块29推动横向滑块27移动一定距离，端部的机械手21移动至夹具处，将产品放入夹具内，待进行磨削加工，安装块22带着机械手21复位，然后进行下一循环。

请参照图2，机械手21的数量可以根据需要进行设置，设置多个机械手21，前面的机械手21可以不间断地抓取后面的机械手21送达的产品，提高了生产效率。

请参照图3，一实施例中，步进电机40安装于支撑座25上。

请参照图3，驱动块41包括连接步进电机40的输出轴的定位柱44及连接定位柱44的抵触块45，定位柱44的边缘设有凸块46，抵触块45开设有安装孔47，抵触块45对应于安装孔47的内壁开设有定位槽48，定位柱44安装于安装孔47内，凸块46安装于定位槽48内，凸出部43位于抵触块45的边缘。采用该结构可以将抵触块45稳定地安装在支撑座25上，且抵触块45随着步进电机40转动时，也不会打滑。

一实施例中，移动组件23还包括连接支撑座25的定位轴50，抵触块45开设有条形孔51，定位轴50安装于该条形孔51内并抵接条形孔51的内壁。这样当抵触块45转动时，定位轴50可以对抵触块45进行定位，保证抵触块45的稳定性。

一实施例中，横向滑块27开设有滑槽，横向导轨26位于该滑槽内，以滑动连接横向滑块27与横向导轨26。

一实施例中，纵向驱动部件安装于纵向导轨28上。这样当纵向驱动部件驱动安装块22纵向升降时，不影响其他部件的运行。

一实施例中，纵向导轨28滑动连接横向滑块27，这样纵向导轨28可以调整高度，从而满足不同的机床需求。

请参照图1，一实施例中，上述的数控平面磨床100还包括料盒60，该料盒60安装于机架10靠近送料机构20的位置，以使送料机构20能够抓取料盒60内的产品，以送至磨削机构30进行加工。

磨削机构30包括磨盘、连接磨盘的转轴及安装于磨盘上方的夹具，送料机构位于夹具的上方。送料机构20将需要加工的产品送至夹具内，然后磨盘转动进行加工。磨削机构30的结构已成熟，在此不做赘述。

上述的数控平面磨床，采用新型的送料机构，可以快速地进行送料，满足了数控磨床的送料效率要求，使得整个磨床加工效率大大提升，且其结构简单，降低了整个磨床的成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种数控平面磨床，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，所述送料机构安装于所述机架上，所述送料机构包括若干机械手、安装块、移动组件及移动驱动组件，若干所述机械手等间隔安装于所述安装块上，所述移动组件包括支撑座、连接所述支撑座的横向导轨、滑动连接所述横向导轨的横向滑块及连接所述横向滑块的纵向导轨，所述安装块滑动连接所述纵向导轨；所述移动驱动组件包括步进电机、连接所述步进电机的输出轴的驱动块及纵向驱动部件，所述驱动块的边缘设有用于推动所述横向滑块移动的凸出部，所述纵向驱动部件连接所述安装块；

磨削机构，所述磨削机构包括磨盘、连接所述磨盘的转轴及安装于所述磨盘上方的夹具，所述送料机构位于所述夹具的上方。

2.根据权利要求1所述的数控平面磨床，其特征在于，所述驱动块包括连接所述步进电机的输出轴的定位柱及连接所述定位柱的抵触块，所述定位柱的边缘设有凸块，所述抵触块开设有安装孔，所述抵触块对应于所述安装孔的内壁开设有定位槽，所述定位柱安装于所述安装孔内，所述凸块安装于所述定位槽内，所述凸出部位于所述抵触块的边缘。

3.根据权利要求2所述的数控平面磨床，其特征在于，所述移动组件还包括连接所述支撑座的定位轴，所述抵触块开设有条形孔，所述定位轴安装于所述条形孔内并抵接所述条形孔的内壁。

4.根据权利要求1所述的数控平面磨床，其特征在于，所述横向滑块开设有滑槽，所述横向导轨位于所述滑槽内，以滑动连接所述横向滑块与所述横向导轨。

5.根据权利要求1所述的数控平面磨床，其特征在于，所述纵向驱动部件安装于所述纵向导轨上。

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