CN210450665U - 一种自动定位的折弯机及其钢板自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动定位的折弯机及其钢板自动定位机构，涉及钢板折弯技术领域，弯折机包括相互配合的折弯刀和刀座，钢板自动定位机构包括连接板、安装板、定位推块和驱动机构；连接板竖直安装于弯折机，安装板水平安装于连接板的上端，刀座安装于安装板上用以承接待折弯钢板，定位推块可靠近或远离刀座的水平滑动，驱动机构连接于连接板且其输出端连接定位推块用以实现定位推块的水平滑动；本实用新型设计合理、结构简单，利用定位推块可水平移动来推动钢板进行定位，实现钢板折弯位置折弯的同时，还可以方便、准确的改变折弯位置。

Description

一种自动定位的折弯机及其钢板自动定位机构

技术领域

本实用新型涉及钢板折弯技术领域，具体而言，涉及一种自动定位的折弯机及其钢板自动定位机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架和工作台，工作台置于支架上，工作台由刀座和折弯刀构成，操作时，工人手持钢板工件水平放入刀座与折弯刀之间，水平向里推，推到待弯折位置，然后启动折弯机折弯，折弯刀向下压，折弯刀达到设定的压力后，折弯刀返回，工件折弯完成。

目前折弯机缺少定位装置，导致对钢板折弯位置的不准确，甚至有时要对一个钢板进行多次折弯，而每次折弯距离边沿的位置均不相同，导致定位较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种弯折机的钢板自动定位机构，其利用定位推块可水平移动来推动钢板进行定位，实现钢板折弯位置折弯的同时，还可以方便、准确的改变折弯位置。

本实用新型的第二个目的在于提供自动定位的折弯机，其采用如上所述的钢板自动定位机构，可以实现钢板多次不同规格的折叠。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种弯折机的钢板自动定位机构，所述弯折机包括相互配合的折弯刀和刀座，所述钢板自动定位机构包括连接板、安装板、定位推块和驱动机构；所述连接板竖直安装于所述弯折机，所述安装板水平安装于连接板的上端，所述刀座安装于安装板上用以承接待折弯钢板，所述定位推块可靠近或远离刀座的水平滑动，所述驱动机构连接于连接板且其输出端连接定位推块用以实现定位推块的水平滑动。

进一步的，所述驱动机构包括丝杆螺母和驱动装置，若干所述丝杆螺母的丝杆相互平行的水平连接于所述连接板，若干丝杆螺母的螺母分别连接定位推块；所述驱动装置安装于连接板且其输出端传动连接丝杆螺母的丝杆。

进一步的，所述定位推块通过高度调节机构连接于丝杆螺母的螺母，所述调节机构包括螺杆和调节转块，所述调节转块可绕自身中心轴自转的连接于丝杆螺母的螺母，所述螺杆竖直连接于定位推块，螺杆和调节转块螺纹配合。

进一步的，所述驱动装置为伺服电机。

一种自动定位的折弯机，包括相互配合的折弯刀和刀座，以及如权利要求1至4中任意一项所述的钢板自动定位机构，所述刀座安装于钢板自动定位机构的安装板上。

进一步的，所述刀座包括安装座和刀座本体，所述安装座安装于安装板上，所述刀座本体通过弹性件连接于安装座上端，所述安装座和刀座本体远离所述定位推块一侧均设有压块，其两压块相互配合用以将折弯的钢板折叠。

进一步的，所述刀座本体设有若干折弯槽，所述安装座可沿垂直于所述连接板方向移动的安装于安装板上。

进一步的，所述刀座设有若干折弯槽，所述刀座可沿垂直于所述连接板方向移动的安装于安装板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计合理、结构简单，利用定位推块可水平移动来推动钢板进行定位，实现钢板折弯位置折弯的同时，还可以方便、准确的改变折弯位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的钢板自动定位机构的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的钢板自动定位机构、折弯刀和刀座配合使用示意图一；

图4为本实用新型实施例2提供的钢板自动定位机构、折弯刀和刀座配合使用示意图二；

图5为本实用新型实施例2提供的钢板自动定位机构、折弯刀和刀座配合使用示意图三。

图标：1-折弯刀，2-刀座，21-安装座，22-刀座本体，23-压块，24-折弯槽，3-钢板自动定位机构，31-连接板，32-安装板，33-定位推块，34-驱动机构，341-丝杆螺母，342-驱动装置，35-高度调节机构，351-螺杆，352-调节转块，4-钢板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种弯折机的钢板自动定位机构3，弯折机包括相互配合的折弯刀1和刀座2，钢板自动定位机构3包括连接板31、安装板32、定位推块33和驱动机构34；连接板31竖直安装于弯折机，安装板32水平安装于连接板31的上端，刀座2安装于安装板32上用以承接待折弯钢板，定位推块33可靠近或远离刀座2的水平滑动，驱动机构34连接于连接板31且其输出端连接定位推块33用以实现定位推块33的水平滑动；本实施例中，驱动机构34包括丝杆螺母341和驱动装置342，若干丝杆螺母341的丝杆相互平行的水平连接于连接板31，若干丝杆螺母341的螺母分别连接定位推块33；驱动装置342安装于连接板31且其输出端传动连接丝杆螺母341的丝杆，为了保证同步转动，各丝杆螺母341间的丝杆通过皮带或链条相互传动，驱动装置342通过皮带或链条于其中一个丝杆连接，其中驱动装置342为伺服电机，伺服电机与控制系统电连接，以实现便于对定位推块33的调节和对定位推块33位置的精准控制。

在实际生产中，往往要更换不同的刀座2来完成不同的折弯工作，各刀座2的高度是有差异的，为了使得定位推块33在各个刀座2的高度均能推到钢板，本实施例中，请参照图2，定位推块33通过高度调节机构35连接于丝杆螺母341的螺母，调节机构包括螺杆351和调节转块352，调节转块352可绕自身中心轴自转的连接于丝杆螺母341的螺母，螺杆351竖直连接于定位推块33，螺杆351和调节转块352螺纹配合。

实施例2

本实施例提供一种自动定位的折弯机，包括相互配合的折弯刀1和刀座2，以及实施例1提到的钢板自动定位机构3，刀座2安装于钢板自动定位机构3的安装板32上；本实施例中，刀座2包括安装座21和刀座本体22，安装座21安装于安装板32上，刀座本体22通过弹性件连接于安装座21上端，弹性件可以为弹簧等本领域技术人员公知的零件，安装座21和刀座本体22远离定位推块33一侧均设有压块23，其两压块23相互配合用以将折弯的钢板折叠，钢板在折弯槽24内弯折后，具体钢板的弯折过程参见图3和图4，取出将钢板的折弯部喂入两压块间，如图5所示，折弯刀1下压，从而使两压块23压紧，使得钢板折弯部对折。

在实际生产中，钢板可能会有不同的弯折角度，可能需要更换不同的刀座2，过程繁琐，为了不免不断的更换刀座2，本实施例中，刀座本体22设有若干折弯槽24，安装座21可沿垂直于连接板31方向移动的安装于安装板32上，安装座21与连接板31的连接方式可以为可拆卸式的连接，例如通过插销，螺钉等固定，在连接板31上开设若干个定位点位，当然也可以是安装座21滑动连接于连接板31，可以通过插销来锁定，或采用丝杆驱动，充分利用丝杆的自锁功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弯折机的钢板自动定位机构(3)，所述弯折机包括相互配合的折弯刀(1)和刀座(2)，其特征在于：所述钢板自动定位机构(3)包括连接板(31)、安装板(32)、定位推块(33)和驱动机构(34)；所述连接板(31)竖直安装于所述弯折机，所述安装板(32)水平安装于连接板(31)的上端，所述刀座(2)安装于安装板(32)上用以承接待折弯钢板，所述定位推块(33)可靠近或远离刀座(2)的水平滑动，所述驱动机构(34)连接于连接板(31)且其输出端连接定位推块(33)用以实现定位推块(33)的水平滑动。

2.根据权利要求1所述的弯折机的钢板自动定位机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(34)包括丝杆螺母(341)和驱动装置(342)，若干所述丝杆螺母(341)的丝杆相互平行的水平连接于所述连接板(31)，若干丝杆螺母(341)的螺母分别连接定位推块(33)；所述驱动装置(342)安装于连接板(31)且其输出端传动连接丝杆螺母(341)的丝杆。

3.根据权利要求2所述的弯折机的钢板自动定位机构(3)，其特征在于：所述定位推块(33)通过高度调节机构(35)连接于丝杆螺母(341)的螺母，所述调节机构包括螺杆(351)和调节转块(352)，所述调节转块(352)可绕自身中心轴自转的连接于丝杆螺母(341)的螺母，所述螺杆(351)竖直连接于定位推块(33)，螺杆(351)和调节转块(352)螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的弯折机的钢板自动定位机构(3)，其特征在于：所述驱动装置(342)为伺服电机。

5.一种自动定位的折弯机，其特征在于：包括相互配合的折弯刀(1)和刀座(2)，以及如权利要求1至4中任意一项所述的钢板自动定位机构(3)，所述刀座(2)安装于钢板自动定位机构(3)的安装板(32)上。

6.根据权利要求5所述的自动定位的折弯机，其特征在于：所述刀座(2)包括安装座(21)和刀座本体(22)，所述安装座(21)安装于安装板(32)上，所述刀座本体(22)通过弹性件连接于安装座(21)上端，所述安装座(21)和刀座本体(22)远离所述定位推块(33)一侧均设有压块(23)，其两压块(23)相互配合用以将折弯的钢板折叠。

7.根据权利要求6所述的自动定位的折弯机，其特征在于：所述刀座本体(22)设有若干折弯槽(24)，所述安装座(21)可沿垂直于所述连接板(31)方向移动的安装于安装板(32)上。

8.根据权利要求5所述的自动定位的折弯机，其特征在于：所述刀座(2)设有若干折弯槽(24)，所述刀座(2)可沿垂直于所述连接板(31)方向移动的安装于安装板(32)上。

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