CN219853566U - 一种多工位分度盘旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位分度盘旋转机构，包括基座和安装在基座底部的步进电机，基座上部安装有谐波减速机，步进电机的输出端与谐波减速机的输入端传动连接，谐波减速机的输出端固定连接有分度盘，分度盘的上表面沿圆周方向均匀布置有若干个双穴治具组件，各双穴治具组件均包括两个并排设置的定位治具，定位治具用于放置待加工的产品。本实用新型采用步进电机及谐波减速机带动分度盘旋转的方式，结构简单，组装方便，谐波减速机传动速比大、承载能力高，传动精度高，传动效率高、运行平稳，加工效率高可以实现产品连续生产。

Description

一种多工位分度盘旋转机构

技术领域

本实用新型涉及加工治具设备技术领域，具体涉及一种多工位分度盘旋转机构。

背景技术

对3C类产品进行组装加工时，一般是通过治具来对其进行定位的，再将治具送至对应的工位进行加工。然而，现有的治具多为单工位或双工位加工方式，只能运送少量产品至少量工位接受相应处理，运送效率低，不能满足多工位的处理需求。另外，目前产线上分度盘都是用分割器、DD马达等驱动，不仅寿命低且精度很依赖从动件的加工精度，难以管控。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多工位分度盘旋转机构。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种多工位分度盘旋转机构，包括基座和安装在基座底部的步进电机，基座上部安装有谐波减速机，步进电机的输出端与谐波减速机的输入端传动连接，谐波减速机的输出端固定连接有分度盘，分度盘的上表面沿圆周方向均匀布置有若干个双穴治具组件，各双穴治具组件均包括两个并排设置的定位治具，定位治具用于放置待加工的产品。

优选的，定位治具包括治具底座，治具底座的上表面设有第一凸台，第一凸台的上表面呈矩形布置有四个第二凸台，第二凸台表面开设有吸盘孔，吸盘孔内设置有吸盘。

优选的，治具底座与第一凸台、第二凸台为一体成型结构。

优选的，第一凸台的上表面对角位置竖直设置有定位柱。

优选的，治具底座和第一凸台的中部贯穿开设有避空槽。

优选的，分度盘上开设有与双穴治具组件一一对应的通孔，各所述通孔内均安装有遮光板，遮光板与安装在基座上的光电传感器相匹配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过步进电机驱动谐波减速机运转，带动分度盘旋转，当双穴治具组件转动至焊接机下方时进行焊接，采用多工位旋转方式大大提高了加工效率。本实用新型提供的一种多工位分度盘旋转机构，采用步进电机及谐波减速机带动分度盘旋转的方式，结构简单，组装方便，谐波减速机传动速比大、承载能力高，传动精度高，传动效率高、运行平稳，加工效率高可以实现产品连续生产。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种多工位分度盘旋转机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种多工位分度盘旋转机构的立体结构示意图。

图3为图2中A处局部放大图。

图中所示标号表示为：1、基座；2、步进电机；3、谐波减速机；4、分度盘；5、双穴治具组件；51、治具底座；52、第一凸台；53、定位柱；54、避空槽；55、第二凸台；56、吸盘孔；57、吸盘；6、遮光板；7、光电传感器；8、通孔。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图3所示，本实用新型的结构为：一种多工位分度盘旋转机构，包括基座1和安装在基座1底部的步进电机2，基座1上部安装有谐波减速机3，步进电机2的输出端与谐波减速机3的输入端传动连接，谐波减速机3的输出端固定连接有分度盘4，分度盘4的上表面沿圆周方向均匀布置有若干个双穴治具组件5，各双穴治具组件5均包括两个并排设置的定位治具，定位治具用于放置待加工的产品。具体的，将待加工产品依次放置在各个双穴治具组件5上，每组可以放置两个产品，产品放置好后，通过步进电机2驱动谐波减速机3运转，带动分度盘4旋转，当双穴治具组件5转动至焊接机下方时进行焊接，采用多工位旋转方式大大提高了加工效率。本实用新型提供的一种多工位分度盘旋转机构，采用步进电机及谐波减速机带动分度盘旋转的方式，结构简单，组装方便，谐波减速机传动速比大、承载能力高，传动精度高，传动效率高、运行平稳，加工效率高可以实现产品连续生产。

如图3所示，定位治具包括治具底座51，治具底座51的上表面设有第一凸台52，第一凸台52的上表面呈矩形布置有四个第二凸台55，第二凸台55表面开设有吸盘孔56，吸盘孔56内设置有吸盘57。产品放置在第二凸台55表面时，通过吸盘57吸附住，取放料操作方便快捷。

进一步的，治具底座51与第一凸台52、第二凸台55为一体成型结构，采用一体结构不仅方便加工，而且方便整体安装在分度盘4上。

进一步如图3所示，第一凸台52的上表面对角位置竖直设置有定位柱53。通过对角设置的定位柱53与产品上预设的定位孔对应插合，防止产品偏移，便于对产品加工位置的精准定位。

进一步如图3所示，治具底座51和第一凸台52的中部贯穿开设有避空槽54。通过设置避空槽54方便避让产品上凸出的部位，确保产品在第一凸台52上放置平整。

进一步如图1所示，分度盘4上开设有与双穴治具组件5一一对应的通孔8，各所述通孔8内均安装有遮光板6，遮光板6与安装在基座1上的光电传感器7相匹配，通过遮光板6和光电传感器7的配合可以精确控制步进电机2带动谐波减速机3的转动情况。

具体使用时，以手机壳纳秒焊接为例，先将手机壳通过上料模组抓取至各组双穴治具组件5上，每组放置两个产品，然后机械手将铜片取料并放置在手机壳相应焊接位置上，通过步进电机2驱动谐波减速机3运转，带动分度盘4旋转，当双穴治具组件5转动至焊接机下方时进行焊接，采用多工位旋转方式大大提高了加工效率。本实用新型提供的一种多工位分度盘旋转机构，采用步进电机及谐波减速机带动分度盘旋转的方式，结构简单，组装方便，谐波减速机传动速比大、承载能力高，传动精度高，传动效率高、运行平稳，加工效率高可以实现产品连续生产。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种多工位分度盘旋转机构，其特征在于：包括基座（1）和安装在所述基座（1）底部的步进电机（2），所述基座（1）上部安装有谐波减速机（3），所述步进电机（2）的输出端与谐波减速机（3）的输入端传动连接，所述谐波减速机（3）的输出端固定连接有分度盘（4），所述分度盘（4）的上表面沿圆周方向均匀布置有若干个双穴治具组件（5），各所述双穴治具组件（5）均包括两个并排设置的定位治具，所述定位治具用于放置待加工的产品。

2.根据权利要求1所述的一种多工位分度盘旋转机构，其特征在于：所述定位治具包括治具底座（51），所述治具底座（51）的上表面设有第一凸台（52），所述第一凸台（52）的上表面呈矩形布置有四个第二凸台（55），所述第二凸台（55）表面开设有吸盘孔（56），所述吸盘孔（56）内设置有吸盘（57）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位分度盘旋转机构，其特征在于：所述治具底座（51）与第一凸台（52）、第二凸台（55）为一体成型结构。

4.根据权利要求2所述的一种多工位分度盘旋转机构，其特征在于：所述第一凸台（52）的上表面对角位置竖直设置有定位柱（53）。

5.根据权利要求2所述的一种多工位分度盘旋转机构，其特征在于：所述治具底座（51）和第一凸台（52）的中部贯穿开设有避空槽（54）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位分度盘旋转机构，其特征在于：所述分度盘（4）上开设有与双穴治具组件（5）一一对应的通孔（8），各所述通孔（8）内均安装有遮光板（6），所述遮光板（6）与安装在基座（1）上的光电传感器（7）相匹配。