CN215432075U - 一种激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光加工技术领域，特别是涉及一种激光加工装置。该激光加工装置包括加工设备和用于安装待加工件的多个载板；加工设备包括顶料组件、用于加工待加工件的激光器以及设有多个安装孔且可相对于顶料组件旋转的转盘；载板安装在安装孔中；顶料组件包括第一驱动件以及安装在第一驱动件输出端上的推板，推板上设有第一定位部；载板背离待加工件的一端设有与第一定位部适配的第二定位部；第一驱动件用于通过第一定位部和第二定位部带动载板脱离安装孔，以使得激光器对载板上的待加工件进行加工。本实用新型中，转盘上其他载板上进行上下料时所产生的振动等，将不会对激光器加工待加工件产生影响，提高了待加工件的激光加工的精度和质量。

Description

一种激光加工装置

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，特别是涉及一种激光加工装置。

背景技术

随着激光加工技术的广泛运用，各行业对激光设备的需求也逐年增加。激光设备不仅需要通过标准化和批量化来缩短交期、降低成本、提高产品质量和满足市场需求，还需要不断地探求定制化产品的共性及总结实际生产中因设备结构对焊接工艺造成影响的痛点，不断完善和升级性能，提升设备的兼容性、普适性，以满足产品的多样化配置。

相关技术中，在激光加工装置上设有多个工位并分别进行上料、检测、扫码、焊接、下料等加工流程时，每个工位上均会安装有待加工件，如此，待加工件在一个工位上的加工动作会影响其他工位的动作，例如，上料工位在放置待加工件时会产生振动，从而导致处于焊接位或检测工位的夹具振动，此时，定位精度及设备稳定性均会受到影响，进而使得上述激光加工装置难以适用于有较高定位精度要求的场合，应用普及性不高。

发明内容

本实用新型针对现有激光加工装置存在的定位精度低、普适性差等技术问题，提供了一种激光加工装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种激光加工装置，包括加工设备和用于安装待加工件的多个载板；所述加工设备包括顶料组件、用于加工所述待加工件的激光器以及设有多个安装孔且可相对于所述顶料组件旋转的转盘；所述载板安装在所述安装孔中；

所述顶料组件包括第一驱动件以及安装在所述第一驱动件输出端上的推板，所述推板上设有第一定位部；所述载板背离所述待加工件的一端设有与所述第一定位部适配的第二定位部；所述推板与所述激光器相对设置；所述第一驱动件用于通过所述第一定位部和所述第二定位部带动所述载板脱离所述安装孔，以使得所述激光器对所述载板上的待加工件进行加工。

可选地，所述顶料组件还包括安装座、导向件以及缓冲件；所述第一驱动件安装在所述安装座上，所述导向件安装在所述安装座和所述推板之间；所述导向件一端安装在所述推板上，所述导向件的另一端穿过所述安装座。

可选地，所述顶料组件还包括上限位块和与所述上限位块适配的下限位块，所述上限位块安装在所述推板背离所述载板的一端，所述下限位块安装在所述安装座上。

可选地，所述第一定位部包括安装在所述推板上的多个第一定位块，所述第一定位块上设有定位凸起；所述第二定位部包括安装在所述载板上的多个第二定位块，所述第二定位块上设有与所述定位凸起适配的定位凹槽。

可选地，所述激光加工装置还包括用于检测所述载板上的待加工件的检测件，所述检测件与位于检测工位的所述载板相对设置。

可选地，所述加工设备还包括驱动轴组件；所述驱动轴组件包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述Y轴驱动模组沿X轴方向滑动安装在所述X轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组沿Y轴方向滑动安装在所述Y轴驱动模组上，所述激光器沿Z轴方向滑动安装在所述Z轴驱动模组上。

可选地，所述激光加工装置还包括机箱，所述机箱包括机柜、设有加工空间的机罩，以及安装在所述机柜和所述机罩之间的台板，所述加工设备安装在所述加工空间中。

可选地，所述机罩上还设均与所述加工空间连通的上料窗口和下料窗口；所述激光加工装置还包括上料安全光栅和下料安全光栅，所述上料安全光栅安装在所述上料窗口处，所述下料安全光栅安装在所述下料窗口处。

可选地，所述机箱还包括用于阻挡所述激光器发出的激光穿过所述上料窗口的上料挡光板，以及用于阻挡所述激光器发出的激光穿过所述下料窗口的下料挡光板；所述上料挡光板和所述下料挡光板均安装在所述台板上。

可选地，所述转盘上设有对应于上料工位、检测工位、加工工位以及下料工位的四个所述安装孔，且四个所述安装孔围绕所述转盘的轴线呈环形等间距分布。

本申请中，所述转盘上设有多个安装孔，所述载板安装在所述安装孔中；所述顶料组件包括第一驱动件以及安装在所述第一驱动件输出端上的推板，所述推板上设有第一定位部；所述载板背离所述待加工件的一端设有与所述第一定位部适配的第二定位部；所述推板与所述激光器相对设置；所述第一驱动件用于通过所述第一定位部和所述第二定位部带动所述载板脱离所述安装孔，以使得所述激光器对所述载板上的待加工件进行加工。当所述转盘带动所述载板转动至加工工位时，所述第一驱动件通过所述第一定位部和所述第二定位部带动所述载板脱离所述安装孔后，所述激光器对所述载板上的待加工件进行激光加工，也即，所述待加工件在离线的状态下进行激光加工，从而在对所述转盘上其他载板上的待加工件进行上下料等操作时所产生的振动等，将不会对激光器加工待加工件产生影响，提高了待加工件的激光加工的精度和质量，且该激光加工装置可运用于各种激光加工场合，提高了其使用性和通用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的激光加工装置的部分结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的激光加工装置的顶料组件和载板的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的激光加工装置的顶料组件和载板的主视图；

图4是本实用新型一实施例提供的激光加工装置的驱动轴组件和激光器的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的激光加工装置的机罩的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的激光加工装置的的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机箱；11、机柜；12、机罩；121、上料窗口；122、下料窗口；13、台板；14、上料挡光板；15、下料挡光板；

2、载板；21、第二定位部；22、第二定位块；23、定位凹槽；3、加工设备；31、顶料组件；311、第一驱动件；312、推板；3121、第一定位部；3122、第一定位块；3123、定位凸起；313、安装座；314、导向件；315、缓冲件；316、上限位块；317、下限位块；32、激光器；33、转盘；331、安装孔；34、驱动轴组件；341、X轴驱动模组；342、Y轴驱动模组；343、Z轴驱动模组；4、检测件；5、上料安全光栅；6、下料安全光栅。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种激光加工装置，包括加工设备3和用于安装待加工件的多个载板2；所述加工设备3包括顶料组件31、用于加工所述待加工件的激光器32以及设有多个安装孔331且可相对于所述顶料组件31旋转的转盘33；所述载板2安装在所述安装孔331中；可以理解地，所述安装孔331的个数可以根据实际需求设置为多个，例如3个、4个、5个等；所述激光器32包括但不限于激光切割机、激光焊接机、激光打标机、激光雕刻机等，也即该激光加工装置可以根据实际需求完成待加工件的切割、焊接、打标以及雕刻等。进一步地，所述转盘33可以通过电机等带动其转动。

具体地，所述安装孔331的内壁上设有环形挡边，所述载板2的底面与所述环形挡边抵接，从而达到将所述载板安装在所述安装孔311中的技术效果；通过所述安装孔331的结构设计，所述顶料组件31可以将所述载板2从所述安装孔311中顶出来。

如图2所示，所述顶料组件31包括第一驱动件311以及安装在所述第一驱动件311输出端上的推板312，所述推板312上设有第一定位部3121；所述载板2背离所述待加工件的一端设有与所述第一定位部3121适配的第二定位部21；所述推板312与所述激光器32相对设置；所述第一驱动件311用于通过所述第一定位部3121和所述第二定位部21带动所述载板2脱离所述安装孔331，以使得所述激光器32对所述载板2(也即，脱离所述安装孔331的所述载板2)上的待加工件进行加工。可以理解地，所述顶料组件31安装在所述激光器32的下方，所述转盘33位于所述激光器32和所述顶料组件31之间；而所述第一驱动件311包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等；进一步地，所述安装孔311的内侧壁上设有用于安装所述载板2的环形抵接臂，所述推板312上升并穿过所述安装孔311，从而可将所述载板2向上顶出所述安装孔311；所述推板312下降时，可带动所述载板2落座在所述环形抵接臂上，也即，完成所述将所述载板2安装在所述安装孔311中的技术效果。

具体地，当所述转盘33带动所述待加工件转动到加工工位后，所述第一驱动件311带动所述推板312上升，所述推板312通过所述第一定位部3121和所述第二定位部21带动所述载板2脱离所述安装孔331，并上升预设高度之后；所述激光器32发出激光对所述载板2上的待加工件进行激光加工；当待加工件激光加工完成后，所述第一驱动件311再带动所述载板2下降至所述安装孔331中；所述转盘33再带动已加工完成的待加工件转动至下一工位。

本申请中，所述转盘33上设有多个安装孔331，所述载板2安装在所述安装孔331中；所述顶料组件31包括第一驱动件311以及安装在所述第一驱动件311输出端上的推板312，所述推板312上设有第一定位部3121；所述载板2背离所述待加工件的一端设有与所述第一定位部3121适配的第二定位部21。当所述转盘33带动所述载板2转动至加工工位时，所述第一驱动件311通过所述第一定位部3121和所述第二定位部21带动所述载板2脱离所述安装孔331后，所述激光器32对所述载板2上的待加工件进行激光加工，也即，所述待加工件在离线的状态下进行激光加工，从而在对所述转盘33上其他载板2上的待加工件进行上下料等操作时所产生的振动，将不会对激光器32加工待加工件产生影响，提高了待加工件的激光加工的精度和质量，且该激光加工装置可运用于各种激光加工场合，提高了其使用性和通用性。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述顶料组件31还包括安装座313、导向件314以及缓冲件315；所述第一驱动件311安装在所述安装座313上，所述导向件314安装在所述安装座313和所述推板312之间；所述导向件314一端安装在所述推板312上，所述导向件314的另一端穿过所述安装座313。可以理解地，所述第一驱动件311的外壳可以安装在所述机箱1上，也可以通过所述安装座313安装在所述机箱1上；而所述缓冲件315包括但不限于缓冲弹簧，液压缓冲杆等。

具体地，所述第一驱动件311驱动所述推板312上升时，所述导向件314沿所述安装座313上的通孔滑动，从而可以避免所述推板312上升的过程中发生偏移，偏移的所述推板312将带动所述载板2上发生移位，进而导致激光器32加工所述载板2上待加工件精度降低；所述缓冲件315可以在所述推板312上升和下降的过程中，避免与所述安装座313发生碰撞。本实施例中，该顶料组件31的结构简单，制造成本低，且保证了将所述载板2的到位精度，提升了待加工件的加工精度。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述顶料组件31还包括上限位块316和与所述上限位块316适配的下限位块317，所述上限位块316安装在所述推板312背离所述载板2的一端，所述下限位块317安装在所述安装座313上。可以理解地，所述上限位块316上设有上挡臂，所述下限位块317上设有下挡臂，当所述第一驱动件311带动所述推板312上升的过程，所述上挡臂和所述下挡臂抵接后，所述推板312将不能继续上升，也即所述上限位块316与下限位块317抵接时，所述推板312正好带动所述载板2上升到激光器32加工的位置。本实施例中，所述上限位块316和所述下限位块317可以限制所述载板2的进一步上升，保证了所述载板2的到位精度，从而提高了待加工件的激光加工质量。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述第一定位部3121包括安装在所述推板312上的多个第一定位块3122，所述第一定位块3122上设有定位凸起3123；所述第二定位部21包括安装在所述载板2上的多个第二定位块22，所述第二定位块22上设有与所述定位凸起3123适配的定位凹槽23。可以理解地，所述第一定位块3122的个数和所述第二定位块22的个数可以根据实际需求而设定；在一具体实施例中，所述推板312上表面上设有三个所述第一定位块3122，且三个所述第一定位块3122呈工字形分布；对应地，所述载板2的下表面也设有三个所述第二定位块22，且三个所述第二定位块22呈工字形分布。

具体地，所述第一驱动件311驱动所述推板312上升，所述推板312通过插入所述定位凹槽23的所述定位凸起3123带动所述载板2上升，从而带动所述载板2上的待加工件上升至加工工位。本实施例中，该顶料组件31的结构简单，稳定性高，提高了待加工件的加工精度。

在一实施例中，如图1所示，所述激光加工装置还包括用于检测所述载板2上的待加工件的检测件4，所述检测件4与位于检测工位的所述载板2相对设置。可以理解地，所述检测件4可用于安装在检测工位，该检测工位位于所述激光器32加工工位的前方，也即所述转盘33带动所述载板2上的待加工件经过检测工位，被所述检测件4检测后；再由所述转盘33带动检测后的载板2转动至加工工位。进一步地，所述检测件4可以检测所述载板2上是否安装有待加工件，以及待加工件的是否合格，从而该激光加工装置集成有检测和加工的功能，提高了待加工件的加工效率和加工质量。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述加工设备3还包括驱动轴组件34；所述驱动轴组件34包括X轴驱动模组341、Y轴驱动模组342以及Z轴驱动模组343；所述Y轴驱动模组342沿X轴方向滑动安装在所述X轴驱动模组341上，所述Z轴驱动模组343沿Y轴方向滑动安装在所述Y轴驱动模组342上，所述激光器32沿Z轴方向滑动安装在所述Z轴驱动模组343上。可以理解地，所述X轴驱动模组341安装在外部固定件(例如机箱1)上，所述Y轴驱动模组342在所述X轴驱动模组341上滑动，从而带动所述激光器32沿X轴方向的移动；所述Z轴驱动模组343在所述Y轴驱动模组342上滑动，从而带动所述激光器32沿Y轴方向的移动；所述激光器32在所述Z轴驱动模组343上实现沿Z轴方向的移动，从而所述激光器32实现了空间X轴、Y轴以及Z轴方向的移动，进而该激光器32可完成复杂的待加工件的激光加工，提高了该激光加工装置的适用性。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述激光加工装置还包括机箱1，所述机箱1包括机柜11、设有加工空间的机罩12，以及安装在所述机柜11和所述机罩12之间的台板13，所述加工设备3安装在所述加工空间中。可以理解地，所述机柜11内可以安装各种电器、控制器等产品，所述机罩12除所述加工空间，也设有储物柜。进一步地，将所述加工设备3安装在所述台板13上，提高了所述加工设备3的稳定性，进而提高了待加工件的加工精度和加工质量。本实施例中，该机箱1的集成度高，制造成本低。

作为优选，所述机柜11的底部还设有底座和滚轮；可以理解地，所述底座和所述滚轮的个数可以根据实际需求而设定。所述底座可以起到支撑该机箱1的作用，所述滚轮方便所述机箱1的搬运。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述机罩12上还设均与所述加工空间连通的上料窗口121和下料窗口122；所述激光加工装置还包括上料安全光栅5和下料安全光栅6，所述上料安全光栅5安装在所述上料窗口121处，所述下料安全光栅6安装在所述下料窗口122处。可以理解地，上料窗口121对应于该激光加工装置的上料工位，所述下料窗口122对应于该激光加工装置的下料工位；所述上料窗口121和所述下料窗口122的设置，便于该激光加工装置的上下料，以及便于观察待加工件的加工情况。

另外，所述上料安全光栅5包括安装在所述上料窗口121相对两侧的发射部和接收部，当人手等通过所述上料窗口121进入所述加工空间中时，所述上料安全光栅5将会感应到外界异物进入所述上料窗口121，所述上料安全光栅5将会控制该激光加工装置停止工作；所述下料安全光栅6的结构和远离与所述上料安全光栅5一样，在此就不再赘述。本实施例中，上料安全光栅5和所述下料安全光栅6的设计，提高了该激光加工装置的安全性，同时还避免了外部物质对激光加工待加工件的干扰。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述机箱1还包括用于阻挡所述激光器32发出的激光穿过所述上料窗口121的上料挡光板14，以及用于阻挡所述激光器32发出的激光穿过所述下料窗口122的下料挡光板15；所述上料挡光板14和所述下料挡光板15均安装在所述台板13上。可以理解地，所述上料挡光板14与所述上料窗口121相对设置，所述下料挡光板15与所述下料窗口122相对设置。本实施例中，所述上料挡光板14和所述下料挡光板15的设置，避免了激光器32发出的激光对人体的伤害，进一步提高了该激光加工装置的安全性。

在一实施例中，如图1所示，所述转盘33上设有对应于上料工位、检测工位、加工工位以及下料工位的四个所述安装孔331，且四个所述安装孔331围绕所述转盘33的轴线呈环形等间距分布。可理解地，相邻两所述安装孔331与所述转盘33转轴的连线之间的角度为90度，也即所述转盘33上均匀安装有四个所述载板2，从而该激光加工装置空间上布置有四个工位，该四个工位依次为上料工位、检测工位、加工工位以及下料工位。本实施例中，该激光装置集成有四个工位，极大地提高了待加工件的加工效率，以及四个工位共用一台所述激光器32，极大地提高了所述激光器32的利用率，提高了该激光加工装置的性价比。

本申请中，该激光加工装置的工作步骤为：首先所述转盘33带动载板2转动至上料工位，待加工件可以由机械手等安装在所述载板2上，完成上料的所述载板2由所述转盘33转动至检测工位，所述检测件4完成载板2上待加工件的检测工作；若所述载板2上的待加工件检测合格，所述转盘33将带动所述载板2转动至加工工位后，所述第一驱动件311带动所述推板312上升，所述推板312通过所述第一定位部3121与所述第二定位部21的配合带动所述载板2脱离所述安装孔331，并上升至预设盖度后，所述驱动轴组件34带动所述激光器32完成载板2上待加工件的激光加工工作；所述载板2上待加工件完成激光加工后，所述第一驱动件311再带动所述载板2下降，并安置在所述安装孔331中；所述载板2再带动所述载板2转动至下料工位，并由机械手等工具完成待加工件的下料工作。若所述检测件4在所述检测工位检测到载板2上的待加工件不合格，所述转盘33带动所述载板2转动至所述加工工位，所述第一驱动件311和所述激光器32均不工作，再由所述转盘33转动至下料工位，完成不合格的待加工件的下料工作。需要说明地，所述转盘33上其它安装孔331的载板2也依次完成上述动作，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的激光加工装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工装置，其特征在于，包括加工设备和用于安装待加工件的多个载板；所述加工设备包括顶料组件、用于加工所述待加工件的激光器以及设有多个安装孔且可相对于所述顶料组件旋转的转盘；所述载板安装在所述安装孔中；

所述顶料组件包括第一驱动件以及安装在所述第一驱动件输出端上的推板，所述推板上设有第一定位部；所述载板背离所述待加工件的一端设有与所述第一定位部适配的第二定位部；所述推板与所述激光器相对设置；所述第一驱动件用于通过所述第一定位部和所述第二定位部带动所述载板脱离所述安装孔，以使得所述激光器对所述载板上的待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述顶料组件还包括安装座、导向件以及缓冲件；所述第一驱动件安装在所述安装座上，所述导向件安装在所述安装座和所述推板之间；所述导向件一端安装在所述推板上，所述导向件的另一端穿过所述安装座。

3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述顶料组件还包括上限位块和与所述上限位块适配的下限位块，所述上限位块安装在所述推板背离所述载板的一端，所述下限位块安装在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述第一定位部包括安装在所述推板上的多个第一定位块，所述第一定位块上设有定位凸起；所述第二定位部包括安装在所述载板上的多个第二定位块，所述第二定位块上设有与所述定位凸起适配的定位凹槽。

5.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括用于检测所述载板上的待加工件的检测件，所述检测件与位于检测工位的所述载板相对设置。

6.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述加工设备还包括驱动轴组件；所述驱动轴组件包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述Y轴驱动模组沿X轴方向滑动安装在所述X轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组沿Y轴方向滑动安装在所述Y轴驱动模组上，所述激光器沿Z轴方向滑动安装在所述Z轴驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括机箱，所述机箱包括机柜、设有加工空间的机罩，以及安装在所述机柜和所述机罩之间的台板，所述加工设备安装在所述加工空间中。

8.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，所述机罩上还设均与所述加工空间连通的上料窗口和下料窗口；所述激光加工装置还包括上料安全光栅和下料安全光栅，所述上料安全光栅安装在所述上料窗口处，所述下料安全光栅安装在所述下料窗口处。

9.根据权利要求8所述的激光加工装置，其特征在于，所述机箱还包括用于阻挡所述激光器发出的激光穿过所述上料窗口的上料挡光板，以及用于阻挡所述激光器发出的激光穿过所述下料窗口的下料挡光板；所述上料挡光板和所述下料挡光板均安装在所述台板上。

10.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述转盘上设有对应于上料工位、检测工位、加工工位以及下料工位的四个所述安装孔，且四个所述安装孔围绕所述转盘的轴线呈环形等间距分布。

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