CN114131186A - 激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光加工设备，包括工作台；至少一组激光加工组件，所述激光加工组件包括激光光源、激光光路、以及至少两个激光加工头，其中，所述激光加工头分别沿第一方向设置于所述工作台上，所述激光光路上设置有分光结构，所述激光光源向所述激光光路发射的激光经所述分光结构进行分光后分别进入到每一所述激光加工头内；以及运动平台，设置于所述工作台上，在所述运动平台上对应每一所述激光加工头分别设置有多个载物平台，所述运动平台分别驱动每一所述载物平台沿第一方向和第二方向移动至所对应的激光加工头的加工区域。可看出，在本申请的激光加工设备能够有效地降低激光加工设备的成本，并且加工效率高。

Description

激光加工设备

技术领域

本申请属于柔性面板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光加工设备。

背景技术

随着国内显示面板行业的迅速发展，显示面板在国内的需求量急剧增加，这对显示面板的生产加工的效率也提出了更高的要求。目前生产厂商一般通过扩建厂房，不断增加加工设备的数量来增加产能，但是这也会造成生产成本的急剧上升。

因此，亟待设计一个激光加工设备，能够提高生产加工效率的同时，降低生产加工的成本。

发明内容

本申请在于提供激光加工设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种激光加工设备，包括

工作台；

至少一组激光加工组件，所述激光加工组件包括激光光源、激光光路、以及至少两个激光加工头，其中，所述激光加工头分别沿第一方向设置于所述工作台上，所述激光光路上设置有分光结构，所述激光光源向所述激光光路发射的激光经所述分光结构进行分光后分别进入到每一所述激光加工头内；以及

运动平台，设置于所述工作台上，在所述运动平台上对应每一所述激光加工头分别设置有多个载物平台，所述运动平台分别驱动每一所述载物平台沿第一方向和第二方向移动至所对应的激光加工头的加工区域。

可看出，在本申请的激光加工设备中，通过在每组激光加工组件设置多个激光加工头，并且通过在激光光路上设置分光结构，使激光光源所发射的激光经分光结构进行分光后分别进入到每一个激光加工头内，实现多个激光加工头共用一组激光光源和激光光路，能够有效地降低激光加工设备的成本。

此外，本申请的激光加工设备还可通过在运动平台上设置多个载物平台分别用于承载工件，使激光加工设备可同时对多个工件进行加工，提高加工效率。

进一步地，所述运动平台包括沿第一方向运动的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述工作台上，且所述第一驱动件的驱动端上设置有多个沿第二方向运动的第二驱动件，每一所述第二驱动件上分别设置有所述载物平台。

进一步地，所述第一驱动件为多动子电机，所述多动子电机上分别驱动每一所述第二驱动件在第一方向上独立运动。

进一步地，所述载物平台包括载物支撑件，所述载物支撑件设置于所述运动平台上，且所述载物支撑件上可拆卸设置有第一仿形件，所述第一仿形件对工件进行支撑和定位。

进一步地，所述第一仿形件的承载面上设置有若干个吸附孔。

进一步地，所述载物平台还包括有光斑分析仪和/或激光功率计，所述光斑分析仪和/或激光功率计分别设置于所述载物支撑件上，并位于激光可照射的区域。

进一步地，所述激光加工设备还包括下抽尘组件，所述第一仿形件的承载面上对应所述工件的每一加工部位分别设置有抽尘通槽，所述下抽尘组件设置于所述载物支撑件上并与每一所述抽尘通槽连通。

进一步地，所述激光加工设备还包括多个废料下料组件，所述废料下料组件分别沿第二方向设置于所述加工区域的一端；

所述废料下料组件包括废料驱动件、废料取料件以及废料箱；其中，

所述废料驱动件和废料箱设置于所述工作台上，且所述废料驱动件与所述废料取料件驱动连接，用于驱动所述废料取料件在加工区域和废料箱之间来回移动，以便于所述废料取料件将废料从载物平台转移至废料箱内。

进一步地，所述废料下料组件还包括废料中转结构，所述废料中转结构设置于所述激光加工头与所述废料箱之间，其包括废料中转箱、以及废料中转驱动件；其中，

所述废料中转箱承接所述废料取料件中的废料，且所述废料中转箱上设置有废料下料口，以及

所述废料中转驱动件与所述废料中转箱驱动连接，驱使所述废料中转箱移动至所述废料箱处，所述废料中转箱通过所述废料下料口将废料下料至所述废料箱内。

进一步地，所述载物平台上还设置有便于所述废料取料件移动至废料残留区域的避空槽。

进一步地，所述激光加工设备还包括上抽尘组件，所述上抽尘组件设置于每一所述激光加工头对应的加工区域上，当所述载物平台移动至加工区域时，所述上抽尘组件恰好位于所述载物平台与激光加工头的之间，且所述上抽尘组件上设置有便于所述激光加工头加工的避让孔。

进一步地，所述上抽尘组件包括上抽尘结构和上抽尘驱动结构；其中，

所述上抽尘结构设置于所述加工区域上，且所述上抽尘结构上设置有所述避让孔；以及

所述上抽尘驱动结构与所述上抽尘结构驱动连接，驱使所述上抽尘结构靠近或远离所述加工区域。

进一步地，所述上抽尘组件还包括可拆卸结构，所述上抽尘结构与所述上抽尘驱动结构之间通过所述可拆卸结构连接。

进一步地，所述激光加工设备还包括多个检测组件，每一所述检测组件分别设置于每一所述载物平台的行进路上，用于对所述载物平台上所承载的工件进行检测。

进一步地，所述激光加工设备还包括上料组件，所述上料组件设置于所述运动平台远离加工区域的一端，所述上料组件包括上料驱动结构以及至少一个上料取料结构；其中，

所述上料取料结构用于对待加工工件进行取料；以及

所述上料驱动结构设置于所述工作台上，且所述上料驱动结构的驱动端与所述上料取料结构，用于驱动所述上料取料结构分别沿第一方向和第三方向移动，将待加工工件放置至每一所述载物平台上。

进一步地，所述激光加工设备还包括若干组下料组件，每一所述下料组件分别设置于每一所述加工区域远离上料组件的一端；所述下料组件包括下料驱动结构以及下料取料结构；其中，

所述下料取料结构用于对载物平台上加工完成工件进行取料；以及

所述下料驱动结构设置于所述工作台上，且所述下料驱动结构的驱动端与所述下料取料结构，用于驱动所述下料取料结构分别沿第二方向和第三方向移动，将加工完成的工件从其所对应的所述载物平台上进行下料。

进一步地，所述激光加工设备包括下料平台，所述下料平台设置于所述下料组件远离加工区域的一端；

所述下料平台包括下料支撑件，所述下料支撑件设置于所述工作台上，且所述下料支撑件上设置有第二仿形件，所述第二仿形件用于承接所述下料组件所下料的工件。

进一步地，所述下料平台还包括平台驱动件，所述平台驱动件与所述下料支撑件驱动连接，以驱使所述下料支撑件带动第二仿形件沿第二方向移动。

进一步地，所述激光加工设备还包括工件转移组件，所述工件转移组件靠近下料平台设置于所述工作台上，用于将所述第二仿形件上的工件转移至下一道工序。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光加工设备的结构示意图之一；

图2为图1所示激光加工设备的结构示意图之二；

图3为图1所示激光加工设备中激光加工组件的结构示意图；

图4为图1所示激光加工设备中激光加工组件的激光路径示意图；

图5为图1所示激光加工设备中运动平台的结构示意图；

图6为图1所示激光加工设备中载物平台的结构示意图之一；

图7为图1所示载物平台中第一仿形件远离工件一端的结构示意图；

图8为图1所示载物平台中载物安装板靠近第一仿形件一端的结构示意图；

图9为图1所示载物平台中载物支撑件靠近载物安装板一端的结构示意图；

图10为图1所示激光加工设备中载物平台的结构示意图之二；

图11为图1所示激光加工设备中废料下料组件的结构示意图；

图12为图11所示A处的局部放大图；

图13为图1所示激光加工设备中废料中转结构的结构示意图；

图14为图1所示激光加工设备中上抽尘组件的结构示意图；

图15为图1所示激光加工设备中上抽尘结构的结构示意图；

图16为图1所示激光加工设备中第二可拆卸结构的结构示意图；

图17为图1所示激光加工设备中下料组件的位置示意图；

图18为图1所示激光加工设备中的结构示意图；

图19为图1所示激光加工设备中下料平台的结构示意图。

附图标记：

100、工作台；

200、激光加工组件；210、激光光源；220、激光光路；230、激光加工头；240、分光结构；250、支撑座；251、上表面；252、侧面；253下表面；

300、运动平台；310、第一驱动件；320、第二驱动件；

400、载物平台；410、载物支撑件；411、限位槽；420、第一仿形件；421、载物安装板；422、仿形板；423、负压槽；424、吸附孔；425、气孔；426、密封圈；427、加强柱；428、吸盘；430、第一可拆卸结构；440、抽尘通槽；450、导向槽；460、导向件；461、滑槽；470、光斑分析仪；480、激光功率计；490、避空槽；

500、下抽尘组件；

600、废料下料组件；610、废料驱动件；620、废料取料件；630、废料箱；640、废料中转结构；641、废料中转箱；6411、箱体；6412、废料上料口；6413、废料下料口；642、废料中转驱动件；643、挡板；644、箱体驱动件；645、锯齿结构；

700、上抽尘组件；710、避让孔；720、上抽尘结构；721、抽尘件；7211、抽尘部；7212、抽尘口；722、第一抽尘管；730、上抽尘驱动结构；731、滑轨；732、滑块；740、固定结构；750、集尘箱；760、第二抽尘管；770、连接管；780、集尘管；790、第二可拆卸结构；791、第一连接部；792、第二连接部；793、可拆卸连接部；

800、检测组件；

900、上料组件；910、上料驱动结构；911、第一上料驱动件；912、第二上料驱动件；920、上料取料结构；

1000、下料组件；1010、下料驱动结构；1011、第一下料驱动件；1012、第二下料驱动件；1020、下料取料结构；

1100、下料平台；1110、下料支撑件；1120、第二仿形件；1130、平台驱动件；

1200、工件转移组件；1210、转移驱动结构；1220、转移结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种激光加工设备，其一般架设于生产线(图中未标示)上以对待加工工件的位置进行加工。例如，激光加工设备在对显示面板的激光加工工艺中，激光加工设备需要对显示面板的外轮廓进行切割以及需要在显示面板上切割出圆形的摄像孔。需要说明的是，本申请的激光加工设备除了可以对工件进行切割之外，还可对工件进行焊接或者对工件进行打标，具体可通过更换不同类型的激光加工头230以及调节不同的激光加工参数实现。

参阅图1，激光加工设备包括工作台100，工作台100上至少设置有一组激光加工组件200，每组激光加工组件200至少对应有一组运动平台300，每组运动平台300上可设置有多组载物平台400分别用于承载工件。

例如，当运动平台300上设置有多组载物平台400时，运动平台300可单独或同时驱动多组载物平台400移动至激光加工组件200的加工区域，以便于激光加工组件200对每组运动平台300上所承载的工件进行加工。

结合图3和图4，每组激光加工组件200至少包括有激光光源210、激光光路220以及至少两个激光加工头230。其中，激光加工头230分别沿第一方向设置于工作台100上形成多工位同时对多个工件进行加工，激光光路220上设置有分光结构240，激光光源210用于向激光光路220内发射激光，激光经分光结构240进行分光之后分别进入对每一个激光加工头230内，每一个激光加工头230分别对其所对应的工件进行加工。在本申请中，第一方向可以是附图中的X轴方向。

优选地，当激光加工头230设置有两个以上时，载物平台400的数量多于激光加工头230的数量，例如可设置3个、4个、5个、6个或更多等。

具体地，结合图3和图4，在本申请中以每组激光加工组件200设置两个激光加工头230为例：两个激光加工头230分别沿第一方向相间隔设置于工作台100上，两个激光加工头230通过同一个激光光路220与激光光源210连通，激光光源210通过向激光光路220内发射激光，激光经过分光结构240分别进入到两个激光加工头230内，实现多个激光加工头230共用一个激光光源210和一个激光光路220，很好地降低激光加工设备的成本。

其中，参阅图4，分光结构240可以是设置于激光光路220内的两个反射镜，两个反射镜分别与两个激光加工头230相对应，激光光源210所发射的激光一部分经其中一个反射镜反射进入到与该反射镜相对应的激光加工头230内，另一部分穿过该反射镜并经另一个反射镜反射后进入到该反射镜相对应的第二个激光加工头230内。需要说明的是，反射镜的角度可根据激光加工头230的位置以及激光光源210的位置设定，在此不做限定。

进一步地，结合图1和图3，激光加工设备还可包括有支撑座250，该支撑座250可以为龙门架结构，激光加工组件200通过支撑座250设置于工作台100上，以便于激光加工组件200的安装。具体地，参阅图3，激光加工头230可固定设置于支撑座250的靠近运动平台300一侧的侧面252，激光光源210和激光光路220设置于支撑座250的上表面251上，该结构可便于激光光源210将激光发射至激光加工头230上。

进一步地，结合图1和图5，运动平台300设置于工作台100上，在运动平台300上对应每一激光加工头230分别设置有多个载物平台400，运动平台300分别驱动每一载物平台400沿第一方向和第二方向移动至所对应的激光加工头230的加工区域。其中，第二方向可以是附图中的Y轴方向。

例如，在本申请的实施例中，当每组激光加工组件200中设置有两个激光加工头230时，运动平台300上可设置四个载物平台400，即每一个激光加工头230对应两个载物平台400，运动平台300分别驱动四个载物平台400沿第一方向和第二方向移动至每一载物平台400所对应的加工区域。可理解，两个激光加工头230可同时对两个载物平台400上所承载的工件进行加工，因此设置四个载物平台400可减少激光加工头230间断加工的时间，即当两个载物平台400承载的工件在加工过程中，另外两个载物平台400可进行工件上料或下料的工序，提高整个激光加工设备加工的效率。

可看出，在本申请的激光加工设备中，通过在每组激光加工组件200设置多个激光加工头230，并且通过在激光光路220上设置分光结构240，使激光光源210所发射的激光经分光结构240进行分光后分别进入到每一个激光加工头230内，实现多个激光加工头230共用一组激光光源210和激光光路220，能够有效地降低激光加工设备的成本。

此外，本申请的激光加工设备还可通过在运动平台300上设置多个载物平台400分别用于承载工件，使激光加工设备可同时对多个工件进行加工，提高加工效率。

结合图1和图5，运动平台300设置于工作台100上，用于分别驱动多个载物平台400沿第一方向和第二方向移动。

参阅图5，运动平台300包括沿第一方向运动的第一驱动件310，第一驱动件310设置于工作台100上，且第一驱动件310的驱动端上设置有多个沿第二方向运动的第二驱动件320，每一第二驱动件320上分别设置有载物平台400(例如当载物平台400设置有四个时，可设置四个第二驱动件320)，实现每个载物平台400在第二方向上的独立运动。例如当一个载物平台400承载工件在加工区域进行加工时，另一个载物平台400沿第二方向移动至上料区域进行上料。

进一步地，在本申请的实施例中，第一驱动件310可以是多动子电机。多动子电机上的每一个动子分别与一个第二驱动件320驱动连接，使每一个第二驱动件320能够沿第一方向上独立运动，使每个载物平台400都能够在第一方向和第二方向上独立运动。

在其它实施例中，运动平台300也可通过在工作台100上设置多台第一驱动件310，每一个第一驱动件310分别驱动连接一个第二驱动件320，实现每个载物平台400在第一方向和第二方向上独立运动。

结合图1和图5，运动平台300上可设置有多个载物平台400，每一载物平台400用于承载并带动工件移动至其所对应的激光加工头230的加工区域，以便于激光加工头230对工件进行加工。

参阅图6，载物平台400包括载物支撑件410，载物支撑件410设置于运动平台300上，且载物支撑件410上可拆卸设置有第一仿形件420，第一仿形件420用于对工件进行支撑和定位。

具体地，载物支撑件410设置于第二驱动件320的驱动端上，载物支撑件410在第一驱动件310和第二驱动件320的作用下通过第一仿形件420带动工件沿第一方向和第二方向移动。

进一步地，在第一仿形件420上与工件的接触的区域设置有若干个吸附孔424，吸附孔424用于吸附第一仿形件420所承载的工件，以防止带动工件移动过程中，工件发生位移。

进一步地，结合图6和图7，第一仿形件420包括载物安装板421和仿形板422，其中，载物安装板421可拆卸设置于载物支撑件410上，仿形板422设置于载物安装板421上，若干吸附孔424设置于仿形板422远离载物安装板421的一端与工件接触的区域上，并且在仿形板422靠近载物安装板421的一端设置有负压槽423，负压槽423与每一吸附孔424连通，向吸附孔424通入负压气体，使吸附孔424能够对工件进行吸附。

进一步地，参阅图8，在载物安装板421内部还可设置有气道(图中未标示)，并且在载物安装板421上对应负压槽423的区域上设置有气孔425，该气孔425与气道连通，当仿形板422安装在载物安装板421上时负压槽423与其对应的载物安装板421的安装表面形成负压腔体，此时，气孔425恰好位于该负压腔体内，气孔425向负压腔体内通入负压气体。

具体地，外部真空装置通过向气道通入负压气体，该负压气体通过气孔425将负压气体通入负压腔体内，使整个负压腔体形成一个负压区，负压区使得与负压槽423连通的每一吸附孔424产生吸附力。

可看出，上述吸附结构通过在仿形板422靠近载物安装板421的一侧设置负压槽423，并使负压槽423与每一个吸附孔424连通，并通过在载物安装板421内设置气道以及在载物安装板421与负压槽423相对应的区域设置气孔425，当仿形板422安装到载物安装板421上时负压槽423与载物安装板421之间即可形成负压腔体，该负压腔体可以均匀使每一个吸附孔424产生吸附力，并且该方式使整个吸附结构的加工更加简单方便，同时保证每个吸附孔424的吸附力一致。

进一步地，参阅图8在仿形板422与载物安装板421之间还可设置有密封结构，该密封结构对负压槽423与其对应的载物安装板421的安装表面形成的负压腔体起到密封的作用。

具体地，在仿形板422上或载物安装板421上环绕负压腔体设置有密封槽，在该密封槽内设置有密封圈426，当仿形板422安装在载物安装板421上时，密封圈426起密封的作用。

可选地，参阅图7，在负压槽423内还可设置有若干个加强柱427，该加强柱427对负压槽423所对应的仿形板422起加强支撑的作用，防止仿形板422对应负压槽的部分因受到负压槽423内负压的作用产生凹陷变形，进而也可能使得仿形板422所承载的工件被吸附变形。

可选地，参阅图6，在一些实施例中，工件可能包括有两个部分或者多个部分，例如，当工件为显示面板时，其包括面板部分以及与面板部分连接的FPC部分(柔性线路板)。针对该类型的工件，第一仿形件420一般需要同时对工件的两个部分进行固定，因此，除了在第一仿形件420对应工件第一部分的区域设置上述吸附孔424之外，还可在第一仿形件420对应工件第二部分的区域设置若干个吸盘428用于对第二部分进行吸附固定。

此外，参阅图9，在本申请中，第一仿形件420中的载物安装板421可拆卸设置于载物支撑件410上，可实现第一仿形件420与载物支撑件410的可拆卸连接，使载物平台400可根据不同的工件更换不同的第一仿形件420，提高载物平台400的兼容性。

具体地，载物安装板421与载物支撑件410之间可设置有第一可拆卸结构430。在本申请中，第一可拆卸结构430可以是吸附装置，吸附装置可设置于载物支撑件410上，并且该吸附装置包括有定位孔，在载物安装板421与载物支撑件410接触的一端设置有与所述定位孔相配合的定位柱(图中未标示)，载物安装板421通过该定位柱安装至吸附装置的定位孔内完成定位，并且吸附装置可通过该定位孔对载物安装板421定位柱进行吸附，使载物安装板421的固定在载物支撑件410上。

进一步地，在载物支撑件410上还可设置有限位槽411，当载物安装板421安装在载物支撑件410上时，限位槽411对载物安装板421起到初步定位的作用，提高安装的效率。

在其它实施例中，第一可拆卸结构430还可使卡扣结构或者螺栓结构等。

参阅图9，激光加工设备还可包括下抽尘组件500，下抽尘组件500设置于载物平台400上，用于将工件加工过程中所产生的废料以及粉尘抽走。

具体地，下抽尘组件500设置于载物支撑件410上，并且在第一仿形件420上对应工件的每一加工部位分别设置有抽尘通槽440(即在第一仿形件420中的仿形板422和载物安装板421上对应工件的每一加工部位均分别设置有抽尘通槽440)，下抽尘组件500与抽尘通槽440连通，工件加工过程中所产生的废料以及粉尘掉落在抽尘通槽440内被下抽尘组件500抽走。

例如，当工件为显示面板时，激光加工头230需要对面板部分的外形轮廓进行切割加工，以及需要在面板部分上切割形成至少一个摄像孔，因此需要在仿形板422和载物安装板421上对应外形轮廓的切割位置以及摄像孔加工位置设置抽尘通槽440，对外形轮廓切割过程中所产生的粉尘以及对摄像孔切割所产生的圆形废料通过对应的抽尘通槽440在下抽尘组件500的作用下被抽走。

进一步地，在载物支撑件410的承载面上对应抽尘通槽440的区域设置有导向槽450，并且该导向槽450延伸至下抽尘组件500的抽尘口，与抽尘口连通。具体地，工件加工过程中所产生的废料通过抽尘通槽440被吸到导向槽450内，并在下抽尘组件500的作用下沿着导向槽450进入到下抽尘组件500的抽尘口处。

可选地，在一些实施例中，导向槽450可向下抽尘组件500的抽尘口一侧倾斜设置，以便于掉落在导向槽450内的废料在吸力的作用下更容易地沿导向槽450滑落到下抽尘组件500的抽尘口处。

进一步地，在导向槽450内可拆卸设置有导向件460，在导向件460上设置有连通至下抽尘组件500的抽尘口的滑槽461，工件加工过程中所产生的废料通过抽尘通槽440掉落在该滑槽461内。

具体地，导向件460的一端可通过螺栓可拆卸地安装在载物安装板421与承载面相对的底面上。

可理解，废料从抽尘通槽440掉落之后是通过所产生吸力驱动废料沿着滑槽461移动至下抽尘组件500的抽尘口处，因此为了提高废料下料的效率，需要保证滑槽461的表面光滑程度，所产生的废料在滑动过程中可能会与滑槽461的表面产生划痕，特别是当该导向件460使用的时间较长之后，滑槽461的表面会变得越来越粗糙，使废料不能很顺畅移动到抽尘口处，所以在本申请中通过在导向槽450内可拆卸设置导向件460，可以根据导向件460的磨损程度更换新的导向件460，使废料能够始终保持顺畅地滑动到抽尘口处，提高废料下料的效率。

参阅图6，载物平台400还可包括有光斑分析仪470和/或激光功率计480，光斑分析仪470和/或激光功率计480分别设置于载物支撑件410上，并位于激光可照射的区域，其中，光斑分析仪470用于测得激光加工头230所发射激光的光斑形貌，激光功率计480用于测得激光加工头230所发射激光的功率。

具体地，结合图6和图10，在一些实施例中，当一个激光加工头230对应设置有多个载物平台400时，可在其中一个载物平台400的载物支撑件410上设置光斑分析仪470，在另一个载物平台400的载物支撑件410上设置激光功率计480，使多个载物平台400相互配合分别对同一个激光加工头230测试不同的激光参数，而不需要在同一个载物平台400上同时设置光斑分析仪470和激光功率计480，能够有效地降低成本。

结合图2和图11，激光加工设备还可包括多个废料下料组件600，废料下料组件600分别沿第二方向设置于激光加工头230的加工区域的一端，用于将工件加工过程中所产生的较大的废料进行下料。

例如，当激光加工头230对显示面板这一类型工件进行的外轮廓加工时，会切割出一个类似“U”字型结构的废料，而该废料不适于通过废料通槽进行下料，因此，需要额外通过废料下料组件600对该废料进行下料。

进一步地，结合图11和图12，每一废料下料组件600包括废料驱动件610、废料取料件620以及废料箱630。其中，废料驱动件610和废料箱630设置于工作台100上，且废料驱动件610与废料取料件620驱动连接，用于驱动废料取料件620在加工区域和废料箱630之间来回移动，以便于废料取料件620将废料从载物平台400转移至废料箱630内。

具体地，在本申请的实施例中，废料取料件620可以为钩持结构，当废料驱动件610驱动废料取料件620移动至加工区域时，废料取料件620动作钩持住载物平台400上废料，并在废料驱动件610的驱动下移动至废料箱630处，将废料放置在废料箱630内。

优选地，废料箱630低于废料取料件620设置，以便于废料取料件620张开之后，废料能够掉落在废料箱630内。

在其它实施例中，废料取料件620还可以是夹持结构，例如可通过两个夹板对废料进行夹持。

进一步地，参阅图6，在载物平台400上还可设置有避空槽490，以便于废料取料件620在对废料取料过程中，与载物平台400产生干涉。具体地，避空槽490可设置于仿形板422上对应于废料残留区域。

可选地，参阅图11，在一些实施例中，考虑到废料箱630的安装方便，以及工作人员对装满废料的废料箱630处理方便，废料箱630可能会设置于工作台100上远离激光加工头230的一端，这会造成废料箱630与加工区域之间所形成的距离较长，进而导致废料下料组件600对废料的下料速度较慢。

因此，废料下料组件600还可包括有废料中转结构640，废料中转结构640设置于激光加工头230与废料箱630之间，用于承接废料取料件620所取的废料，并将该废料再下料至废料箱630内。

参阅图13，废料中转结构640包括废料中转箱641、以及废料中转驱动件642，废料中转箱641活动设置于废料取料件620与废料箱630之间，且废料中转箱641上设置有废料下料口6413，废料中转驱动件642与废料中转箱641驱动连接，驱使废料中转箱641移动至所述废料箱630处，并通过废料下料口6413将废料下料至废料箱630内。

具体地，废料中转箱641包括箱体6411，以及沿竖直方向设置于箱体6411上的废料上料口6412和废料下料口6413，并且在废料下料口6413处设置有遮挡废料下料口6413的挡板643，其中，箱体6411与废料驱动件610的驱动端连接，且箱体6411上还设置有箱体6411驱动件，箱体6411驱动件用于驱动箱体6411相对于挡板643移动，进而打开或关闭废料下料口6413。

例如，当废料中转箱641内的废料承载满了之后，废料驱动件610驱动箱体6411以及挡板643移动至废料箱630的上方，接着通过箱体6411驱动件驱动箱体6411相对于挡板643移动，打开废料下料口6413，使废料通过废料下料口6413进入到废料箱630内。

可选地，在一些实施例中，废料具有粘性，因此在挡板643以及废料下料口6413处设置有相对啮合的锯齿结构645，当箱体6411相对于挡板643移动时，该锯齿结构645可防止废料粘附在挡板643上。

结合图1和图14，激光加工设备还可包括上抽尘组件700，上抽尘组件700设置于每一激光加工头230对应的加工区域上，当载物平台400移动至加工区域时，上抽尘组件700恰好位于载物平台400与激光加工头230的之间。

进一步地，参阅图14，上抽尘组件700上还设置有便于激光加工头230加工的避让孔710，激光加工头230发射的激光经避让孔710照射在工件上。

上抽尘组件700包括上抽尘结构720和上抽尘驱动结构730；其中，上抽尘结构720设置于加工区域上，且上抽尘结构720上设置有避让孔710；上抽尘驱动结构730与上抽尘结构720驱动连接，用于驱使上抽尘结构720靠近或远离加工区域，以便于激光加工设备的组装和调试，以及可根据不同类型工件加工位置的不同随时调整上抽尘结构720的位置。

进一步地，参阅图15，上抽尘结构720包括若干个用于抽尘的抽尘件721，多个抽尘件721之间还能够至少形成一个抽尘区域，例如形成一个环形结构的抽尘区域，该环形结构的中部恰好为避让孔710，该抽尘区域可在切割产品时进行抽尘，特别是对切割产品边缘这一类型切割工序中抽尘效果更好。

进一步地，每一抽尘件721均包括抽尘部7211，抽尘部7211内设置有抽尘腔体(图中未标示)，并且抽尘部7211上靠近加工区域的一端设置有抽尘口7212，该抽尘口7212与抽尘腔体连通，用于将灰尘抽入抽尘腔体内。

进一步地，每一抽尘件721上还分别设置有第一抽尘管722，第一抽尘管722用于向抽尘腔体内通入负压气体。

具体地，第一抽尘管722可设置于抽尘部7211的外壁上，并与抽尘腔体连通，用于向抽尘腔体内通入负压气体。

参阅图14，上抽尘组件700还可包括固定结构740，上抽尘驱动结构730设置于该固定结构740上，且上抽尘驱动结构730的驱动端与每一抽尘部7211连接，以同时驱动每一抽尘部7211沿第二方向移动，并且上抽尘组件700还可通过固定结构740设置于工作台100上，在本申请中，为了便于上抽尘组件700的安装，可设置于支撑座250的底面上。

具体地，固定结构740包括两个相对设置的固定板，固定板可固定在支撑座250上，对整个上抽尘组件700起支撑和固定的作用。此外，上抽尘驱动结构730可分别设置于两个固定板的内侧，使上抽尘结构720能够相对于固定板沿第二方向移动。

在本申请中，上抽尘驱动结构730包括滑轨731和滑块732，滑块732设置于固定结构740上，上抽尘结构720通过滑轨731活动设置于滑块732上，并可沿着滑块732滑动。

上抽尘组件700还可包括集尘箱750，集尘箱750上设置有与第一抽尘管722相对应的第二抽尘管760，第二抽尘管760与第一抽尘管722通过连接管770连接，用于将抽尘件721中的灰尘抽至集尘箱750内。

具体地，在本申请的实施例中，集尘箱750可设置于滑轨731上，并可随着滑轨731移动。

进一步地，集尘箱750上还可设置有集尘管780，集尘管780用于将集尘箱750内的灰尘排出激光加工设备外。

结合图14和图16，上抽尘组件700还可包括第二可拆卸结构790，上抽尘结构720与上抽尘驱动结构730之间通过第二可拆卸结构790连接，以便于上抽尘结构720与上抽尘驱动结构730的安装。

进一步地，第二可拆卸结构790还可包括第一连接部791和第二连接部792，其中，第一连接部791的一端分别与每一抽尘件721连接，第二连接部792一端与滑轨731连接，且在第一连接部791和第二连接部792之间通过可拆卸连接部793连接，例如可拆卸连接部793可以使设置于第一连接部791和第二连接部792另一端的卡持部和钩持部，当第一连接部791与第二连接部792连接时，钩持部与卡持部卡紧，实现第一连接部791和第二连接部792的固定。

参阅图1，激光加工设备还可包括多个检测组件800，每一检测组件800分别设置于每一载物平台400的行进路上，用于对载物平台400上所承载的工件进行检测。

具体地，每一检测组件800可设置于支撑座250上，并位于激光加工头230的一侧，当载物平台400带动工件移动至检测组件800进行检测，检测完成后载物平台400带动工件移动至加工区域，激光加工头230根据检测数据对工件进行加工。

参阅图1，激光加工设备还可包括上料组件900，上料组件900设置于运动平台300远离加工区域的一端，用于对载物平台400进行上料。

具体地，上料组件900包括上料驱动结构910以及至少一个上料取料结构920，上料取料结构920用于对待加工工件进行取料，上料驱动结构910设置于工作台100上，并可沿第一方向移动，上料驱动结构910的驱动端与上料取料结构920，用于驱动上料取料结构920分别沿第一方向和第三方向移动，将待加工工件放置至每一载物平台400上。在本申请中，第三方向可以是附图中的Z轴方向。

例如，当上料取料结构920设置有两个时，上料驱动结构910可包括有一个沿第一方向运动的第一上料驱动件911以及两个沿第三方向运动的第二上料驱动件912，两个第二上料驱动件912分别设置于第一上料驱动件911的驱动端上，且每一第二上料驱动件912分别连接一个上料取料结构920，实现上料组件900同时对两个工件进行上料。

进一步地，当第一上料驱动件911为多动子电机时，可实现两个上料取料结构920在第一方向和第三方向上的独立运动。

此外，在本申请中，上料取料结构920可以为吸盘428结构，通过吸附工件的方式进行上料，具体结构在此不做限定。

结合图2和图17，激光加工设备还包括若干组下料组件1000，每一所述下料组件1000分别设置于每一加工区域远离上料组件900的一端，用于对加工完成的工件进行下料。

在本申请中，上料组件900、运动平台300、激光加工组件200以及下料组件1000可沿第二方向依次设置于工作台100上，使整个激光加工设备的布局更加合理，每个零部件的配合更加有序。

参阅图18，下料组件1000包括下料驱动结构1010以及下料取料结构1020，其中，下料驱动结构1010设置于工作台100上，且下料驱动结构1010的驱动端与下料取料结构1020，用于驱动下料取料结构1020分别沿第二方向和第三方向移动，将加工完成的工件从其所对应的载物平台400上进行下料。

进一步地，为了便于下料驱动结构1010的安装，以及使整个激光加工设备更加的紧凑，下料驱动结构1010可设置于支撑座250的下表面253。其中，下料驱动结构1010可包括沿第二方向运动的第一下料驱动件1011以及沿第三方向移动的第二下料驱动件1012，第一下料驱动件1011设置于支撑座250的下表面253上，第二下料驱动件1012设置于第一下料驱动件1011的驱动端上，且第二下料驱动件1012的驱动端与下料取料结构1020连接。

可选地，为了便于下料驱动结构1010设置于支撑座250的下表面253，下料组件1000还可包括下料安装件，下料驱动结构1010中的第一下料驱动件1011通过下料安装件设置于支撑座250的下表面253。

参阅图2和图19，激光加工设备还可包括下料平台1100，下料平台1100设置于下料组件1000远离加工区域的一端，用于承载下料组件1000所下料的工件。

具体地，参阅图19，下料平台1100包括下料支撑件1110，下料支撑件1110设置于工作台100上，且所述下料支撑件1110上设置有第二仿形件1120，第二仿形件1120用于承接下料组件1000所下料的工件。

进一步地，下料平台1100还包括平台驱动件1130，平台驱动件1130与下料支撑件1110驱动连接，以驱使下料支撑件1110带动第二仿形件1120沿第二方向移动，以使第二仿形件1120更靠近下料组件1000，提高下料组件1000下料的效率。

可以理解，由于空间布局的原因，当下料平台1100中的第二仿形件1120与加工区域之间距离越远时，下料组件1000往返下料平台1100与加工区域之间的时间就越长，导致下料的速度就越慢，因此，下料组件1000中的下料驱动结构1010驱动下料取料结构1020靠近下料平台1100的第二仿形件1120时，下料平台1100中的平台驱动件1130可同时驱动下料支撑件1110带动第二仿形件1120靠近下料取料结构1020，实现下料取料结构1020与第二仿形件1120的同步运动，提高工件下料的效率。

同样地，为了调高废料的下料效率，以及方便废料驱动件610的安装，废料驱动件610也可设置于下料平台1100上。具体地，废料驱动件610可设置于下料支撑件1110上，下料支撑件1110在平台驱动件1130的作用下同时带动废料驱动件610和废料取料件620朝靠近加工区域的方向移动一定的距离，缩短废料驱动件610驱动废料取料件620移动的距离。

优选地，平台驱动件1130可驱动下料支撑件1110带动废料驱动件610和废料取料件620移动至废料中转箱641的上方，使废料驱动件610恰好驱动废料取料件620将废料从载物平台400下料至废料中转箱641内。

参阅图2，激光加工设备还可包括工件转移组件1200，工件转移组件1200靠近下料平台1100设置于工作台100上，用于将第二仿形件1120上的工件转移至下一道工序。

在一些实施例中，工件转移组件1200可包括沿第一方向运动和第三方向运动转移驱动结构1210以及多个转移结构1220，其中，转移驱动结构1210设置于工作台100上，且转移驱动结构1210的驱动端分别与转移结构1220驱动连接，驱动转移结构1220驱动将第二仿形件1120上的工件转移至下一道工序。

在其它实施例中，工件转移组件1200还可以是机械手等。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种激光加工设备，其特征在于，包括

工作台；

至少一组激光加工组件，所述激光加工组件包括激光光源、激光光路、以及至少两个激光加工头，其中，所述激光加工头分别沿第一方向设置于所述工作台上，所述激光光路上设置有分光结构，所述激光光源向所述激光光路发射的激光经所述分光结构进行分光后分别进入到每一所述激光加工头内；以及

运动平台，设置于所述工作台上，在所述运动平台上对应每一所述激光加工头分别设置有多个载物平台，所述运动平台分别驱动每一所述载物平台沿第一方向和第二方向移动至所对应的激光加工头的加工区域；其中，

所述运动平台包括沿第一方向运动的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述工作台上，且所述第一驱动件的驱动端上设置有多个沿第二方向运动的第二驱动件，每一所述第二驱动件上分别设置有所述载物平台。

2.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一驱动件为多动子电机，所述多动子电机上分别驱动每一所述第二驱动件在第一方向上独立运动。

3.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述载物平台包括载物支撑件，所述载物支撑件设置于所述运动平台上，且所述载物支撑件上可拆卸设置有第一仿形件，所述第一仿形件对工件进行支撑和定位。

4.如权利要求3所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一仿形件的承载面上设置有若干个吸附孔。

5.如权利要求3所述的激光加工设备，其特征在于，所述载物平台还包括有光斑分析仪和/或激光功率计，所述光斑分析仪和/或激光功率计分别设置于所述载物支撑件上，并位于激光可照射的区域。

6.如权利要求3～5任意一项所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括下抽尘组件，所述第一仿形件上对应所述工件的每一加工部位分别设置有抽尘通槽，所述下抽尘组件设置于所述载物支撑件上并与每一所述抽尘通槽连通。

7.如权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括多个废料下料组件，所述废料下料组件分别沿第二方向设置于所述加工区域的一端；

所述废料下料组件包括废料驱动件、废料取料件以及废料箱；其中，

所述废料驱动件和废料箱设置于所述工作台上，且所述废料驱动件与所述废料取料件驱动连接，用于驱动所述废料取料件在加工区域和废料箱之间来回移动，以便于所述废料取料件将废料从载物平台转移至废料箱内。

8.如权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述废料下料组件还包括废料中转结构，所述废料中转结构设置于所述激光加工头与所述废料箱之间，其包括废料中转箱、以及废料中转驱动件；其中，

所述废料中转箱承接所述废料取料件中的废料，且所述废料中转箱上设置有废料下料口，以及

所述废料中转驱动件与所述废料中转箱驱动连接，驱使所述废料中转箱移动至所述废料箱处，所述废料中转箱通过所述废料下料口将废料下料至所述废料箱内。

9.如权利要求7或8所述的激光加工设备，其特征在于，所述载物平台上还设置有便于所述废料取料件移动至废料残留区域的避空槽。

10.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括上抽尘组件，所述上抽尘组件设置于每一所述激光加工头对应的加工区域上，当所述载物平台移动至加工区域时，所述上抽尘组件恰好位于所述载物平台与激光加工头的之间，且所述上抽尘组件上设置有便于所述激光加工头加工的避让孔。

11.如权利要求10所述的激光加工设备，其特征在于，所述上抽尘组件包括上抽尘结构和上抽尘驱动结构；其中，

所述上抽尘结构设置于所述加工区域上，且所述上抽尘结构上设置有所述避让孔；以及

所述上抽尘驱动结构与所述上抽尘结构驱动连接，驱使所述上抽尘结构靠近或远离所述加工区域。

12.如权利要求10或11所述的激光加工设备，其特征在于，所述上抽尘组件还包括可拆卸结构，所述上抽尘结构与所述上抽尘驱动结构之间通过所述可拆卸结构连接。

13.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括多个检测组件，每一所述检测组件分别设置于每一所述载物平台的行进路上，用于对所述载物平台上所承载的工件进行检测。

14.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括上料组件，所述上料组件设置于所述运动平台远离加工区域的一端，所述上料组件包括上料驱动结构以及至少一个上料取料结构；其中，

所述上料取料结构用于对待加工工件进行取料；以及

所述上料驱动结构设置于所述工作台上，且所述上料驱动结构的驱动端与所述上料取料结构，用于驱动所述上料取料结构分别沿第一方向和第三方向移动，将待加工工件放置至每一所述载物平台上。

15.如权利要求14所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括若干组下料组件，每一所述下料组件分别设置于每一所述加工区域远离上料组件的一端；所述下料组件包括下料驱动结构以及下料取料结构；其中，

所述下料取料结构用于对载物平台上加工完成工件进行取料；以及

所述下料驱动结构设置于所述工作台上，且所述下料驱动结构的驱动端与所述下料取料结构，用于驱动所述下料取料结构分别沿第二方向和第三方向移动，将加工完成的工件从其所对应的所述载物平台上进行下料。

16.如权利要求15所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备包括下料平台，所述下料平台设置于所述下料组件远离加工区域的一端；

所述下料平台包括下料支撑件，所述下料支撑件设置于所述工作台上，且所述下料支撑件上设置有第二仿形件，所述第二仿形件用于承接所述下料组件所下料的工件。

17.如权利要求16所述的激光加工设备，其特征在于，所述下料平台还包括平台驱动件，所述平台驱动件与所述下料支撑件驱动连接，以驱使所述下料支撑件带动第二仿形件沿第二方向移动。

18.如权利要求16或17所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括工件转移组件，所述工件转移组件靠近下料平台设置于所述工作台上，用于将所述第二仿形件上的工件转移至下一道工序。

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