CN114007805A - 具有龙门架的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有机架(12)和工件台(100)的机床，该机架承载用于接纳至少一个工具主轴(46、48)的固定的龙门架(16)，其中，龙门架(16)具有龙门架凹部(36)，通过该龙门架凹部可进入工作空间(38)，龙门架(16)上的所述或每个工具主轴(46、48)可分别沿第一方向(Z)竖直地移动和正交于所述第一方向(Z)的第二方向(X)移动，该工件台具有用于接纳工件的至少一个位置(114、116)，其中，所述工件台(100)可沿与所述第一方向(Z)和所述第二方向(X)正交的第三方向(Y)平移地移动，为所述或每个工具主轴(46、48)配设有至少一个工具储仓(176、178)，工具可通过所述龙门架(16)中的至少一个储仓开口(192、194)供应以用于工具更换，并且以拾取方法在所述或每个工具主轴(46、48)与至少一个工具储仓(176、178)之间进行工具更换，和/或工件台(100)能够平行于第二方向(X)的轴线(A)枢转，并且为工件台(100)的平移运动和枢转运动分别设置两个彼此间隔开的共同操控的驱动装置(148、150；154、156)。

Description

具有龙门架的机床
技术领域
本发明涉及一种具有机架的机床，机架承载用于接纳至少一个工具主轴的固定的龙门架，其中，龙门架具有龙门架凹部，通过龙门架凹部可进入工作空间，龙门架上的所述或每个工具主轴能够分别沿第一方向竖直地移动和与第一方向正交的第二方向移动，并且该机床具有工件台，工件台具有至少一个用于工件接纳的位置，其中，工件台能够沿与第一方向和第二方向正交的第三方向平移地移动。
背景技术
由EP1882544A1公知如下的机床，这种机床包括：具有两个平行侧壁和固定在两个侧壁上的上部横梁的机床机架；能够在至少两个坐标轴上以驱动方式移动的加工单元，加工单元包括具有可更换工具的旋转驱动的工作主轴；以及具有两个彼此横向间隔开的水平导轨的前端，在导轨上，以驱动方式可移动地布置有带有台板的工件台装置，以用于在水平坐标轴上夹持工件。
已知的机床实现了多轴加工，其中，除了三个平移轴之外，还提供两个另外的枢转轴。这样，能够进行各种加工。
由DE102017122439A1公知一种类似的龙门架构造方式的机床。机床包括两个在龙门架后面居中设置的工具储仓和与其对应的工具更换器，工具更换器通过龙门架的主开口在工具储仓和各自的更换位置之间传送工具。
由DE10049810A1公知一种机床，其中，工件载体在竖直的台架上可竖直移动并且具有用于工件的水平的转动轴线。设置至少一个具有水平取向的工具主轴，该工具主轴在龙门架的横梁上可以平行于工件载体的水平的转动轴线移动。用于工件载体的台架和用于至少一个工具主轴的龙门架共同形成一个机架。在工件载体的竖直导向装置和工具主轴的水平导向装置之间，在机架中设置槽状的凹部，其中，在竖直方向上设置具有水平取向的工具储仓。工具在工具主轴和工件载体之间进入工作空间中。
在机床领域中，通常需要提高效率或者说生产率。然而，这不应当影响加工精度和工艺可靠性。此外，加工应尽可能高度自动化地进行，包括例如部分自动化的或自动化的工件更换以及部分自动化的或自动化的工具更换。
此外，存在不同的加工任务，从而一方面可以尽可能通用地使用机床。另一方面，要求能够以较高效率进行特定的加工作业的专用机械。此外，在机床对于具有显著尺寸的不同几何形状的构件的普遍适用性、可实现的最大精度以及生产率之间经常存在目标冲突。例如，用于加工较大部件的工作空间的扩大通常伴随移动路径的增加，使得在没有附加措施的情况下刚性可能会变差。
发明内容
在此背景下，本发明的目的在于，说明一种用于加工工件的机床，该机床在较高效率和较短非生产时间的情况下能够实现在至少中等大小的结构空间中的至少部分自动化的多轴加工。优选地，机床适合于加工结构构件，例如用于加工承载的车身构件或类似的在运行中承受负载的构件。
优选地，机床被设计为使用两个工具主轴的双主轴机床。优选地，机床允许两个工件的并行加工以提高生产率。优选地，机床允许全自动的工具更换。至少在示例性实施方式中，机床优选允许全自动的工件更换。优选地，机床提供可容易达到的并且尽可能少地安装的工作空间。优选地，机床在给定的总体积或给定的总放置面积的情况下提供用于加工的较大的工作空间。
根据第一方面，本发明的目的通过一种机床来实现，机床包括机架，机架承载用于接纳至少一个工具主轴的固定龙门架，所述龙门架具有龙门架凹部，工作空间可通过龙门架凹部进入，其中，龙门架上的所述或每个工具主轴能够分别沿第一方向(Z方向)竖直地移动和正交于所述第一方向的第二方向(X方向)移动，并且机架具有工件台，所述工件台具有用于工件接纳的至少一个位置，工件台可在正交于第一方向和第二方向的第三方向(Y方向)上平移地移动，为所述或每个工具主轴配设有至少一个工具储仓相对应，工具可通过至少一个储仓开口供应以进行工具更换，并且以拾取方法(Pick-Up-Verfahren)在所述或每个工具主轴与至少一个工具储仓之间进行工具更换。
通过这种方式完全实现了本发明的目的。
根据本发明，为每个工具主轴对应具有用于工具更换的工具位置的储仓，例如以相邻的方式对应。通过相邻的布置，工具主轴可以直接以拾取方法从储仓中接纳工具以及将工具交出给储仓。工具主轴的为此所需的移动行程足够短，从而可以减少非生产时间。此外，工具在至少一个工具主轴和储仓之间的直接的迅速的移交使得能够省去单独的操作技术和为此所需的驱动装置。其优势在于，可供使用的工作空间实际上也大部分可供加工使用。此外，省去附加的用于更换工具的操作技术等等减少了用于控制工具更换过程的耗费。另一个优点是减少了用于清理(切屑、KSS等)的耗费。
至少在示例性的实施方式中，至少一个储仓开口附加于龙门架凹部设置在龙门架中。例如在具有两个工具主轴的设计方案中得出具有中间的龙门架开口和两个与龙门架开口侧向地布置的储仓开口的龙门架。在这个实施例中，龙门架开口被布置在两个储仓开口之间。因此可以设想一些设计方案，其中，储仓开口不直接与工作空间联接。取而代之，可以在工作空间之外实现工具更换区域，从而不影响工作空间。这种设计方案的优点是，在工作空间中进行加工期间，工具更换区域可用于提供和移除工具。因此，在示例性的实施方式中，工具更换区域由实际的工作空间的侧面构成。在具有两个工具主轴的设计方案中，第一更换区域布置在工作空间的左侧，而第二更换区域布置在工作空间的右侧。这不应理解为限定性的。
根据上述方面，龙门架提供至少一个储仓开口，通过该储仓开口可以提供和移除工具。当在龙门架凹部旁边提供至少一个储仓开口以用于更换工具时，则原本的龙门架凹部可以被用于其它目的。此外，得到自由的视野并且能够容易地通过龙门架凹部进入到工作空间。另一个优点是(通过储仓开口的)工具更换与通向工作空间的其它入口(龙门架凹部)之间是分开的。
根据另一方面，本发明的目的通过一种机床来实现，所述机床具有机架，机架承载用于接纳至少一个工具主轴的固定的龙门架，其中，龙门架具有龙门架凹部，通过所述龙门架凹部可进入工作空间，龙门架上的所述或每个工具主轴能够分别沿第一方向(Z方向)竖直地移动和正交于所述第一方向的第二方向(X方向)移动，并且机床具有工件台，所述工件台具有用于工件接纳的至少一个位置，其中，工件台能够沿与第一方向和第二方向正交的第三方向(Y方向)平移地移动，工件台能够围绕与第二方向(X方向)平行的轴线(A轴)枢转，并且为工件台的平移运动和枢转运动提供两个彼此间隔开的共同操控的驱动装置。
通过这种方式也完全实现了本发明的目的。
也就是说，根据本发明，提供两个彼此间隔开的驱动装置既可以用于工件台的平移运动，也可以用于工件台的旋转运动，即使在工作台尺寸很大的情况下，也能在工件尺寸较大时实现足够高的且可再现的精度。此外，对于平移运动和枢转运动可以得到更高的加速度和最大速度。如果设置两个彼此间隔开的驱动装置，那么能够在控制技术上检测特定的负载情况。至少在示例性的设计方案中这可以在没有单独的传感器的情况下实现，如果监控驱动装置的特征值的话。在一种示例性的设计方案中，监控驱动装置的能耗。以这种方式可以简单地确定两个驱动装置的不同负载。如果例如存在显著的不对称性，则可以在控制技术上对此作出反应。
不言而喻，上述两个方面可以彼此组合、但也可以彼此独立地实现。
根据一种示例性的设计方案，在龙门架上布置有第一工具主轴和第二工具主轴，其中，工件台具有用于接纳工件的第一位置和用于接纳工件的第二位置，第一位置对应于第一工具主轴，并且，第二位置对应于第二工具主轴。例如，将工件台设计为摇架(Wiege)，摇架在限定平行于第二方向(X轴)的枢转轴线(A轴)的两个枢转轴承之间延伸。
根据该设计方案，带有龙门架的机架在第二方向(X方向)上具有足够大的延伸尺寸，使得两个工件接纳部(例如托板等)能够设置在工具台上。因为龙门架现在承载两个工具主轴，两个工具主轴并排设置并且在第二方向上相互错开，所以可以同时加工两个工件。在这种情况下提高了生产率。
根据一个示例性的设计方案，第一工具主轴和(如果存在的话)第二工具主轴分别具有竖直定向的主轴轴线(平行于Z方向)。工具主轴具有工具接纳部。工具接纳部和固定在其上的工具可以围绕各个主轴的主轴轴线旋转地驱动。
根据另一示例性的设计方案，第一工具主轴和第二工具主轴能够沿第二方向(X方向)共同地并且同步地移动，其中，主轴间距与第一工件接纳位置与第二工件接纳位置之间的距离相匹配。换句话说，在该运行模式下，操作两个工具主轴，使得在它们之间产生固定的主轴间距，该主轴间距不随着工具主轴在X方向上的移动而改变。以这种方式，设置在工件台上的工件接纳部上的两个构件能够相同地或近似相同地被加工。两个工具主轴可以在控制技术上相互联接。至少在示例性实施方式中这不包括固定的机械联接。
根据一种示例性的设计方案，第一工具主轴和第二工具主轴以能沿第二方向移动的方式接纳在共同的水平引导装置上。例如，第一工具主轴和第二工具主轴利用共同的直线驱动装置、尤其是直线直接驱动装置。根据一个示例性的实施方式，两个工具主轴采用一个且为同一主要部件。
第一工具主轴和第二工具主轴在第二方向(X方向)上的“在控制技术上的”联接的优点在于，两个工具主轴在需要时也可以彼此独立地并且相对彼此地在第二方向上移动。这在特定的运行模式中使用，例如用于工具更换。然而，有利的是，两个工具主轴在联接状态下能够共同地作为整体移动。
根据另一示例性设计方案，至少一个工具储仓至少部分地延伸到龙门架中的储仓开口中。以这种方式储仓可以从龙门架的背离工作空间的一侧装载。所述储仓可以手动地或者自动地装载。根据另一示例性的设计方案，至少一个工具储仓延伸穿过储仓开口。
根据另一示例性的设计方案，至少一个工具储仓位于工作空间之外的工具更换区域中，其中，至少一个工具主轴能在工作空间中的工作位置与工具更换区域中的工具更换位置之间移动。因此，工具主轴可以在工作空间中的工作区域和更换区域之间来回移动。通常，这包括在第二方向(X方向)上的运动。根据一种示例性的设计方案，在工作空间与工具更换区域之间设置有分隔壁/中间壁，其中，工具主轴可以越过或绕过分隔壁以进行工具更换。
根据另一示例性的设计方案，机床包括第一工具更换区域中的第一工具储仓和第二工具更换区域中的第二工具储仓，其中，工作空间布置第一工具更换区域和第二工具更换区域之间。在工作空间中，在具有两个工具主轴的设计方案中，设置有用于第一工具主轴的第一区域和用于第二工具主轴的第二区域。为了更换工具，能够取消两个主轴之间的(在控制技术上)固定的联接。第一工具主轴和第二工具主轴可以彼此远离地运动，从而第一工具主轴能移动到第一工具更换区域中并且第二工具主轴能移动到第二工具更换区域中。
根据另一示例性的设计方案，在使用第一工具主轴和第二工具主轴的情况下，第一工具主轴和第二工具主轴为了进行工具更换可彼此独立地在第二方向上移动，其中，第一工具主轴可在工作空间和第一工具更换区域之间移动，并且，第二工具主轴可在工作空间和第二工具更换区域之间移动。
根据另一示例性的设计方案，所述或每个工具主轴在工具更换区域中能够竖直地移动，以便更换加工工具，其中，至少一个工具储仓的至少一个工具位置对于相对应的工具主轴可从上方竖直地达到。这样，工具可以以拾取方法直接在工具储仓和工具主轴之间转换，而无需附加的处理技术。以这种方式可以通过工具主轴的工具接纳部将工具从已装载的工具位置取出。此外，工具接纳部可以将一个先前被夹紧的工具移除到一个空工具位置上。这在处于更换区域中的工具主轴的更换位置中进行。
根据另一示例性的设计方案，至少一个工具储仓被设计为链式储仓。链式储仓例如被设计为具有链节的环形的或环绕的链，所述链节具有或承载用于接纳工具的工具位置。链式储仓包括至少一个驱动装置，通过该驱动装置链中当前选择的工具位置可以移动到适合于工具移交的位置(Y位置)中。例如，至少在一个与工作空间相邻的回行段中该链具有一个主延伸方向，该主延伸方向平行于第三方向(Y方向)。以这种方式，至少一个链式储仓可以在工作空间旁侧向延伸。在一种示例性的设计方案中，第一链式储仓和第二链式储仓与工作空间相邻，其中，工作空间在第一链式储仓和第二链式储仓之间延伸。
在另一示例性的设计方案中，第一工具储仓被设置在用于工件台的第一纵向引导部的上方，第二工具储仓被设置在第二纵向引导部的上方。这样，位于用于工件台的沿第三方向(Y方向)延伸的纵向引导部上方的安装空间被用于工具储仓。这总体上有助于紧凑的设计。在给定外部尺寸的情况下，可以提供较大的工作空间。
根据另一示例性设计方案，至少一个工具储仓与设置在相同的工具更换区域中的另一工具储仓一起形成具有两个工具储仓的储仓结构，两个工具储仓彼此错开，使得储仓结构的两个储仓中的每一个都对于相对应的工具主轴是可达到的。
换句话说，该装置的两个储仓在工作空间的同一侧上与该工作空间相邻地布置。当然，另一个这种类型的储仓结构可以设置在工作空间的对置的侧面上。在储仓结构的内部，两个储仓至少分段地竖直地和水平地彼此错开。这样，对于在工具更换区域中的工具主轴，产生用于第一工具储仓的第一工具更换位置和用于第二工具储仓的第二工具更换位置。
根据一种示例性的设计方案，储仓结构相对于工作空间具有上储仓和下储仓，其中，下储仓与上储仓在朝向工作空间的方向上错开。两个工具储仓在第一方向(Z方向)和第二方向(X方向)上彼此错开。这样，储仓结构的两个工具储仓以阶梯状方式彼此错开，使得工具在工具储仓和工具主轴之间的移交可以以拾取方法继续进行。
根据另一示例性的设计方案，龙门架具有用于每个储仓结构的储仓开口。因此，储仓开口设计得足够大，使得储仓结构的两个工具储仓可以至少部分地延伸到储仓开口中。根据一种替代的设计方案，对于每个工具储仓结构，龙门架具有两个储仓开口，其中，第一储仓开口对应于第一工具储仓和第二储仓开口对应于第二工具储仓。只要通过一个或两个储仓开口可以进入工具储仓，则储仓可以从龙门架的远离工作空间的一侧直接或间接地被装载。
根据另一示例性设计方案，用于工件台的平移运动的两个驱动装置被同步地操控。根据另一示例性的设计方案，用于工件台的枢转运动的两个驱动装置被同步地操控。因此，用于工具台的平移驱动装置和枢转驱动装置都可以根据起重架原理来设计。相对于驱动轴(其中仅仅一个驱动装置(马达)作用到被接纳在两个轴承或导向装置处的元件上)得到更好的对称性。这可以产生更高的动态性和更高的精确性。此外，驱动装置之间的结构空间可以保持开放，尽管如此也产生有利的、对称的力导入。
按照另一示例性的设计方案，工件台接纳在第一枢转轴承和与之间隔开的第二枢转轴承上，其中，工件台作为摇架在第一枢转轴承和第二枢转轴承之间延伸，并且第一驱动装置对应于第一枢转轴承作为第一枢转驱动装置并且第二驱动装置对应于第二枢转轴承作为第二枢转驱动装置。例如，两个枢转驱动装置分别设计为直接驱动装置。
根据另一示例性的设计方案，工件台被接纳在第一纵向引导部和与该第一纵向引导部间隔开的第二纵向引导部上，其中，工件台在第一纵向引导部和第二纵向引导部之间延伸，并且，第一纵向引导部对应于第一直线驱动装置并且第二纵向引导部对应于第二直线驱动装置。直线驱动装置可以是直线电机，例如是直线直接驱动装置。可以考虑其它设计方案，例如螺纹传动机构等
两个纵向引导部中的每一个都承载一个滑座，其中，示例性地设计为摇架的工件台在两个滑座之间延伸。相应地，两个滑座分别操作一个用于工件台的枢转轴承。根据一个示例性设计方案，两个滑座分别接纳用于工件台的枢转运动(A轴)的枢转驱动装置。根据另一示例性设计方案，两个滑座至少部分地接纳用于工件台在第三方向(Y轴)上的平移运动的直线驱动装置。
根据一个示例性的设计方案，工件台自由地悬挂在两个滑座之间。因此，根据该设计方案不设置中间的支撑部。其优点在于，工作空间的中心区域向下是开放的，从而能够改善例如切屑排出和冷却润滑剂(KSS)的排出。污染可能性被减小。
根据另一示例性的设计方案，侧支柱在龙门架和机架之间延伸，用于工件台的第一纵向引导部和第二纵向引导部布置在这些侧支柱之间。纵向引导部布置成与侧支柱相邻。举例来说，侧支柱可以提供在龙门架与机架之间的在第三方向(Y方向)上延伸的连接。这提高了机床的刚性。
根据另一示例性设计方案，侧支柱具有与龙门架的主轴侧的第一节点和与机架的支撑侧的第二节点。因此，这种设计方案包括在侧支柱和龙门架之间竖直延伸的联接，以及在侧支柱和机架之间水平延伸的联接。
根据另一示例性的设计方案，侧支柱分别在机架的突出的侧形廓上联接到该机架上。例如，侧形廓具有Z向延伸尺寸和Y向延伸尺寸，它们分别大于X向延伸尺寸。
根据另一示例性的设计方案，机架具有两个突出的侧形廓，所述侧形廓在第一方向(Z方向)上相对于机架上的用于工件台的纵向引导部的引导支架或导轨突出。侧形廓提高了机架的刚性。两个纵向引导部设置在两个侧形廓之间。工作空间构造在两个纵向引导部之间。
根据另一示例性的设计方案，工件台具有两个彼此错开且被驱动的圆形工作台，圆形工作台的转动轴线垂直于工件台的枢转轴线，其中，第一工具主轴对应于第一圆形工作台并且第二工具主轴对应于第二圆形工作台。圆形工作台的转动轴线也可以称为C轴。在该设计方案中，圆形工作台的转动轴线与A轴垂直。当然，也可以设想具有仅一个可旋转的圆形工作台的设计方案。
根据另一示例性的设计方案，第一工具主轴和第二工具主轴可以在龙门架构架上沿第二方向(X方向)移动，使得当第二工具主轴远离第二圆形工作台运动时，第一工具主轴在第一圆形工作台相对应的情况下能够从其主要工作位置出发在朝向第二圆形工作台的方向上移动到次级工作位置中。替代地或附加地，可以设想，当第一工具主轴远离第一圆形工作台运动时，第二工具主轴在与第二圆形工作台相对应的情况下可以从其主要工作位置出发朝向第一圆形工作台的方向移动到次级工作位置中。
借助于该设计方案，当第二工具主轴处于停机位置或工具更换位置时，第一工具主轴可以在第二圆形工作台上加工工件。原则上也可设想如下配置，仅仅唯一的工具主轴被接纳在龙门架上，该工具主轴可驶向两个圆形工作台。以这种方式提高了功能多样性。机床适用于较大的应用范围。
根据一个示例性的设计方案，至少第一工具主轴或第二工具主轴可以从其主要工作位置出发朝向次级工作位置沿第二方向(X方向)移动直至超过对应于次级工作位置的另一圆形工作台的相应的转动轴线。换句话说，可以设想，第一工具主轴移动到X位置，其中，第二圆形工作台的转动轴线的X位置位于第一圆形工作台的转动轴线的X位置和第一工具主轴的随后占据的X位置之间。换言之，第一工具主轴在需要时能够移动超过第二圆形工作台的转动轴线的X位置。对于第二工具主轴，可以相反地工作，从而在需要时可以使其移动超过第一圆形工作台的转动轴线的X位置。于是，相应的另一工具主轴是偏移的。
根据另一示例性的设计方案，工件台具有至少一个用于接纳至少一个托板的空间，其中，在使用两个工具主轴的情况下，第一位置对应于第一工具主轴配，第二位置对应于第二工具主轴。托板用于接纳至少一个工件，其中，工件可以在机床外部夹紧。
根据另一示例性的设计方案，为了更换工件设置有托板更换器，托板更换器可在背离龙门架的一侧上与机架联接。以这种方式，工件更换不通过龙门架实现。在背离龙门架的一侧上存在有利的结构空间比例，从而有足够的空间用于更换托板。
根据另一示例性的设计方案，托板更换器设置有可移动的机架底座，机架底座能够从机床的机架上卸下。由此，能够将托板更换器从机床的机架分离，以用于进行装载作业或其它目的。原则上也可设想的是，在托板更换器与机床的机架联接的状态下装载托板更换器。该过程可以手动地、半自动地或全自动地进行。
根据另一示例性的设计方案，托板更换器被设计成从工件台的两个位置接纳两个托板，并将两个托板交出到工件台的两个位置处，其中，托板更换器具有带有四个联接位置的能够绕竖直轴线枢转的转换器，并且每个联接位置能够与托板联接，以在工件台和托板更换器上的装载位置之间交换托板。例如，转换器被设计为升降-枢转转换器。
以这种方式，托板更换器可以在一个周期中更换工件载体的两个托板。该运动通过转换器实现，该转换器可以在端侧与托板联接，以便提升托板并且枢转例如180°。
根据另一示例性的设计方案，工件台可在第三方向(Y方向)上移动到移交位置中，其中，在移交位置中实现托板在工件台与托板更换器之间的移交，并且，托板更换器在与机架联接的状态下、在第三方向上被固定其位置。换句话说，托板更换器和转换器不需要在Y方向上平移地移动以更换托板。托板更换器与托架联接。然后利用工件载体的Y轴，以便将布置在那里的托板移向托板更换器的转换器。
根据另一示例性的设计方案，龙门架限定机床的操纵者侧，其中，机架背离龙门架的一侧限定装载侧。术语装载侧至少在示例性的设计方案中涉及工件更换。工具更换可以穿过龙门架中的至少一个储仓开口经由操纵者侧进行。
根据另一示例性的设计方案，龙门架具有至少一个第一龙门架凹部以及两个储仓开口，通过所述第一龙门架凹部能够达到工作空间，通过所述储仓开口能够达到至少两个工具储仓。在使用两个分别具有两个彼此错开的储仓的储仓结构时，也可设想的是，在龙门架上构造四个储仓开口。然而，也可设想的是，将两个储仓开口中的一个设计得足够大，以便储仓结构的两个工具储仓可以至少部分地延伸到储仓开口中。
根据另一示例性的设计方案，龙门架还具有两个引导开口，通过这两个引导开口，可以进入用于工件台在第三方向上的运动的纵向引导部的端侧。这种设计方案简化了对平移式Y向驱动装置的监控和相应的维护工作/维修工作。不言而喻，根据其它示例性的设计方案，引导开口和储仓开口可以通过用于纵向引导部和相应的储仓的共同的开口形成。引导开口和储仓开口靠近机床的一个区域，该区域与实际的工作空间相邻。如果在工作空间和相邻的区域之间构造有中间壁，则单独的开口使分界和相应的可达到性变得容易。
不言而喻，本发明的上述特征以及下文将要解释的特征不仅能以分别给出的组合使用，而且能以其它组合使用或单独使用，而不会脱离本发明的范围。
附图说明
本发明的其它特征和优点由以下参照附图对多个优选实施例的说明得出。其中：
图1示出机床的简化的透视后视图；
图2示出根据图1的机床的简化后视图；
图3示出图1和图2中所示的机床的简化俯视图；
图4示出具有托板更换器的根据图1的机床的透视图；
图5示出根据图4的机床的简化俯视图；
图6示出机床的另一实施方式的简化后视图；和
图7示出在替代状态下根据图6的机床的另一视图。
具体实施方式
图1结合图2和图3示出机床的示例性的设计方案，该机床总体上用10表示。机床10具有一个机架12，机架承载龙门架16。龙门架16包括横梁18以及侧向的支柱20、22。侧支柱26、28在龙门架16和机架12之间延伸。侧支柱26、28将龙门架16或其支柱20、22的后侧(主轴侧)与机架的突起的侧形廓32、34连接。在龙门架16上构造有龙门架凹部36，通过该龙门架凹部可进入工作空间38。龙门架16限定工作空间38。
在图2中，用40表示的引导平面通过虚线表示。突起的侧形廓32、34相对于引导平面40升高。侧形廓32、34加固机架12或其底部。侧支柱26、28在侧形廓32、34和龙门架16之间产生牢固且刚性的联接。
龙门架16承载第一工具主轴46和第二工具主轴48。据此，机床10至少在图1至图3中所示的设计方案中被设计为双主轴机床。第一工具主轴46在滑座50上能够沿第一方向56移动并且能够经由滑座50沿第二方向58移动。第二工具主轴48在滑座52上能够沿第一方向56移动并且能够经由滑座52沿第二方向58移动。
在图1中，出于说明的目的绘制笛卡尔坐标系X-Y-Z。在所示实施方式中，第一方向56平行于Z轴。此外，第二方向58平行于X轴。另一第三方向(附图标记为106)平行于Y轴。Z轴通常描述垂线或高度方向。X轴和Y轴通常描述彼此垂直定向的水平轴。X轴和Y轴共同形成一个水平面。引导平面40(参见图2)平行于水平面X-Y。
不言而喻，坐标系X-Y-Z以及这里使用的轴标记和方向术语仅仅是示例性的，并且主要是用于说明的目的。因此，它们不应被理解为限定性的。因此，不言而喻，其它坐标系以及轴标记可用于描述机床10的部件之间的关系。本领域技术人员可以进行概念上的变换，以便将这样的坐标系相互转换。此外，在本发明的上下文中，序数或计数(第一、第二等)主要用于说明和区别，并且因此不应被视为限定性的。序数不一定表示定性或定量的顺序。
第一工具主轴46具有主轴轴线64以及可围绕该主轴线旋转驱动的工具接纳部70，也参见图2。第二工具主轴48具有主轴轴线66以及可围绕该主轴轴线旋转驱动的工具接纳部72。主轴轴线64、66在X方向(第二方向)上产生主轴间距68。在示例性的实施方式中，主轴间距68在加工期间是恒定的，从而两个工具主轴46、48可同步地移动。在示例性的设计方案中，这还包括在Z方向(第一方向)上的同步移动。以这种方式，可以以相同或几乎相同的方式同时加工两个工件。
Z向引导部82在工具主轴46与滑座50之间延伸。Z向引导部84在工具主轴48与滑座52之间延伸。滑座50和滑座52两者都被接纳在龙门架16上的引导部88上，引导部88在X方向(第二方向)上延伸。此外，在图1和图2中用90示出直线直接驱动装置的主要部分。在示例性的实施方式中，主要部分90与相应的次级部分配合，主要部分与相应的次级部分中的一个布置在滑座50上而另一个布置在滑座52上。以这种方式，工具主轴46、48能够共同地并且彼此独立地在第二方向(X方向)上沿着龙门架16上的引导部88移动。
此外，机床10具有工件台100，该工件台至少分段地、优选大范围地或完全地布置在工作空间38中。工件台100在根据图1至图3的示例性设计方案中构造为摇架102。工件台100可以在第三方向106(Y方向)上以平移方式移动。工件台100被设计用于承载工件。为此目的，工件台100例如具有位置114、116，这些位置分别构成一个工件接纳部。例如，空间114、116分别包括可旋转的圆形工作台118、120，以用于直接接纳工件或用于接纳托板。
例如，圆形工作台118、120分别承载托板122、124。托板122、124用作工件载体。托板122、124可以承载固定在托板上的至少一个工件。工件的装载可以包括对托板122、124的操作，即通过托板122、124来装配位置114、116，这些托板本身装配有工件。不言而喻，机床10原则上也可以在没有这种托板的情况下运行。工件可以直接接纳在圆形工作台118、120上。托板122、124还可以简化自动化的工件更换。当托板122、124在工作空间38之外装载工件时，可以减少非生产时间。托板122、124具有联接件126、128，参见图3。托板更换器能够通过联接件126、128作用到托板122、124上以用于对托板进行操作。
圆形工作台118、120可绕轴线130、132枢转或旋转。轴线130、132也被称为C轴。在图1所示的工件台100(摇架102)的定向中，轴线130、132平行于Z轴取向。然而，这种取向取决于工件台100相对于X轴的当前枢转定向。工件台100被接纳在第一滑座140和第二滑座142上。滑座140、142还限定枢转轴线144，该枢转轴线也被称为A轴。A轴平行于X轴。工件台100以及因此圆形工作台118、120可围绕A轴枢转。在本实施例中，两个C轴130、132之间的间距至少在一种用于同时加工两个工件的示例性的运行模式下相应于两个主轴轴线64、66之间所选的主轴间距68。
在图2中，框148、150示出用于工件台100沿第三方向106(Y方向)移动的两个平移驱动装置。例如滑座140、142接纳驱动装置148、150。这例如在直接驱动或直线直接驱动的情况下是可以想到的。然而也可以设想的是，将滑座140、142设计成能够经由螺纹传动装置(螺杆传动装置)等沿第三方向106移动。重要的是，为两个滑座140、142中的每一个分配一个自身的单独的驱动装置148、150。相应地，工件台100按照起重架原理可以在Y方向上移动。通过适当地控制两个驱动装置148、150，两个滑座140、142可以高精度地并且同步地移动。其优势在于，尽管在X方向上有显著的延伸，设计为摇架102的工件台100仍然能够精确地在Y方向上移动，其中，A轴144和X方向之间的平行度的期望的尺寸得到保证。此外，至少在示例性的设计方案中，通过两个驱动装置148、150可以实现较高的加速度和运动速度。
此外，滑座140、142分别提供枢转驱动装置154、156以及用于设计为摇架102的工件台100的围绕枢转轴线144的枢转运动的枢转轴承158、160。因此，对于该自由度也提供两个基本上独立的同步控制的驱动装置。这种设计也有助于，尽管工件台100在两个滑座140、142之间有相当大的X向延伸尺寸，仍可以实现较高精度的运动并因此实现精确的加工。至少在示例性设计方案中，两个枢转驱动装置154、156允许较高的角加速度和角速度。
滑座140、142分别接纳在沿Y方向延伸的纵向引导部162、164上。纵向引导部162、164包括导轨166、168。机架12承载纵向引导部162、164。纵向引导部162、164被布置在机架的侧形廓32、34内。纵向引导部162、164与侧形廓32、34相邻。
在图1中，由176、178表示的两个框示出用于提供加工工具的工具储仓。在图2和图3中，通过示意性的图示更详细地描述工具储仓176、178。工具储仓176与第一工具主轴46相对应。工具储仓178与第二工具主轴48相对应。工具储仓176承载工具位置182、186(图2)。工具储仓178承载工具位置184、188。位置182、184、186、188可以是用于由工具主轴46、48接纳工具的空位置，或者是用于传送至工具主轴46、48的工具接纳部70、72的工具安装位置。
工具储仓176、178例如设计为链式储仓，特别是设计为环绕或者环形的链式储仓。因此，为工具储仓176、178提供合适的驱动装置。工具储仓176、178至少部分地在储仓开口192、194中延伸到龙门架16中，也参见图2和图3。这样，工具储仓176、178可以从龙门架16的远离工作空间38的一侧开始装载。在示例性设计方案中，工具储仓176、178可穿过储仓开口192、194向外延伸。
根据另一示例性的设计方案，龙门架16还具有引导开口198、200，再次参见图2。在那里所示的实施方式中，从机架12的角度来看，引导开口198、200布置在储仓开口192、194下方。通过引导开口198、200，能够达到纵向引导部162、164的端面或其导轨166、168的端面。以这种方式，可以监控包括滑座140、142的该区域，进一步简化维护工作、检查工作等。
工作空间38能够经由中间的龙门架凹部36进入和观察。然而，至少在示例性的设计方案中，没有规定穿过龙门架凹部36来实现工件更换。替代地，工件更换可以通过机架12的相对侧实现。据此，至少在图3中示出的实施例中，机床10的通过龙门架16形成的一侧可以被称为操纵者侧206并且机架12的背离操纵者侧的一侧可以被称为装载侧208。
在至少一个示例性实施方式中，无需以夹具、转换器、机器人和类似机构的形式的附加操作技术，就能在工具主轴46、48和工具储仓176、178之间进行工具更换。替代地，工具主轴46、48被构造成以拾取方法执行工具更换。为此目的，工具储仓176、178被设计成能竖直地达到工具主轴46、48。
工具主轴46、48不可在第三方向(Y方向)上移动。然而，示例性地设计为链式储仓的工具储仓176、178能够被驱动，使得当前期望的工具位置182、184能够被提供在所需的Y位置中。然而，工具主轴46、48能够在第一方向(竖直)和第二方向(水平)上移动。这样，例如，第一工具主轴46可以沿X方向从其主要工作区域212(参见图3)进入与工具储仓176相对应的工具更换区域220，并在那里占用工具更换位置。同样地，第二工具主轴48可以沿X方向从其主要工作区域214进入与工具储仓178相对应的工具更换区域222中，并在那里占用工具更换位置。在工具更换位置，工具主轴46、48可以在Z方向上竖直地移动，以便从工具位置182、184接管工具或将工具交出给工具位置182、184。
为了更换工具，两个工具主轴46、48以恒定的主轴间距68离开它们的“强制联接”。在此有利的是，两个工具主轴可以单独地并且彼此独立地移动。当期望的工具被接纳在工具接纳部70、72上时，根据需要，同步加工可以再次在控制技术上的联接状态下以恒定的主轴间距68进行。
具体地，图2和图3示出工具储仓176、178位于工件台100的纵向引导部162、164上方(即，相似的X位置、相似的Y位置、不同的Z位置)。工作空间38的有利设计是因为工作空间不是由工具储仓176、178提供，也不是由纵向引导部162、164或滑座140、142提供。优选在工作空间38之外进行工具更换时在与此不同的工具更换区域220、222中进行工具的移交。原则上可以设想，在工作空间38与工具更换区域220、222之间设置分隔壁。
参考图4和图5，基于已经借助图1至图3示出的机床10的设计方案示出具有自动化的工件更换的示例性实施方式。为了更换工件，设置有托板更换器230，托板更换器能够在机架12的装载侧208(也参见图3)上联接到或移动到机架。
托板更换器230具有机架底座232，机架底座能够在第三方向(Y方向)上移动到机架12的端侧234上。因此，机架底座232可以包括用于Y向运动的行进机构或导向装置。托板更换器230例如具有两个位置236、238，该两个位置承载用于托板更换的托板244、246。因此，托板244、246可以装载有尚待加工的工件。托板244、246基本上对应于工件台100上的之前已经说明的托板122、124。托板122、124以及托板244、246是可更换的以用于工件更换。托板122、124、244、246分别在其端侧上具有联接件126、128、248、250，托板更换器230能够作用到所述联接件上。
对于实际的更换运动(托板122、124与托板244、246的更换)，不需要使托板更换器230的机架底座232相对于机床10的托板12在第三方向(Y方向)上移动。取而代之，工件台100可以沿Y方向移动到工件更换位置，在该工件更换位置处工件台100与托板更换器230相邻，参见图4。为了进行更换，托板更换器230具有转换器254，该转换器例如可以实施组合的升降和枢转运动。在图4中，双箭头256图示了升降运动(在Z方向上)。相反，弯曲的双箭头258示出枢转运动(围绕Z轴)。
转换器254具有总共四个联接位置262、264、266、268，从而总共四个托板122、124、244、246可以经由其联接件126、128、248、250被转换器254所抓取和转换。作为示例，托板122、124、244、246由转换器254提升(Z运动)并围绕转换器254的枢转轴线270(参见图5)旋转180°。以这种方式实现了由托板244、246更换托板122、124。
参考图6和图7说明机床10的另一设计方案，该设计方案在很大程度上相应于根据图1至3的设计方案。对于用于工具更换的储仓设计方案来说产生一种变型方案。
以已经在前面基本上描述过的方式，为第一主轴46对应第一工具储仓176，并且为第二主轴48对应第二工具储仓178。然而，工具储仓176、178分别对应储仓结构282、284。除了工具储仓176之外，储仓结构282还包括另一个工具储仓276。除了工具储仓178之外，储仓结构284还包括另一工具储仓278。与工具储仓176、178类似，工具储仓276、278包括用于提供或接纳工具的工具位置。
将工具储仓176、178、276、278设计成使第一工具主轴46可以驶向工具储仓176和工具储仓276，以便以拾取方法在那里更换工具。同样，第二工具主轴可以驶向工具储仓178和工具储仓278，以便以拾取方法在那里更换工具。
由于工具主轴46、48不能在第三方向(Y方向)上移动，因此储仓结构282的两个工具储仓176、276以及储仓结构284的两个工具储仓178、278都在X方向(第二方向)上相对于彼此错开。所述错开与工具主轴46、48的尺寸相匹配，从而使得对于分别配属的工具主轴46、48来说能够竖直地(沿Z方向)达到工具储仓176、178、276、278的工具位置。从机架12的角度来看，相应的下部工具储仓276、278在朝向工作空间的方向上相对于相应的上部工具储仓176、178略微错开。
此外，借助于附图6和图7示出的设计方案除了之前已经描述的在龙门架36中的储仓开口192、194之外还具有用于工具储仓176、178的其它储仓开口292、294，其它储仓开口使得能够从操纵者侧206(图3)穿过龙门架16进入工具储仓276、278。不言而喻，储仓开口192、292以及储仓开口194、294原则上也可以组合并且因此也分别形成用于相应的储仓结构282、284的两个储仓的共同的储仓开口。此外，图6和图7也示出在龙门架16中的前面已经描述的引导开口198、200。因此总体上很容易从操纵者侧206进入工具储仓176、178、276、278和滑座140、142或纵向引导部162、164。
以这种方式不必穿过龙门架凹部36进行工具更换。因此，工具更换区域220、222可以通过壁等与工作空间38分开。工具主轴46、48被设计为拾取主轴并且可以绕过或以其它方式越过这种壁。
图7结合图6示出机床10的另一示例性的功能。原则上，根据图1至图5的其余设计方案也可包括该功能。
图6示出正常运行模式，其中，第一工具主轴46布置在其主要工作区域212中并且因此对应于第一圆形工作台118，以便在那里加工工件。同样地，第二工具主轴48布置在其主要工作区域214中并且因此对应于第二圆形工作台120，以便在那里加工工件。
从该正常运行模式出发，图7示出一种运行模式，在该运行模式下两个工具主轴之一可以“交叉”地运行。示例性地，在图7中将第二工具主轴48布置在工具更换区域222中。这原则上也可以涉及停机位置或维护位置。
现在，在龙门架16的横梁18上沿第二方向(X方向)有足够的位置，从而现在第一工具主轴46可以离开其遗留的主要工作区域212(参看图6)。在图7中，第一工具主轴46位于次级工作区域302中，在该次级工作区域中，第一工具主轴46对应于第二圆形工作台120，以便在该处加工工件。不言而喻，不是同时地能够将第二工具主轴48在其次级工作区域304中与第一圆形工作台118相对应地布置。然而，当第一工具主轴46位于工具更换区域220中时，这将是可行的。

Claims (29)

1.一种机床，所述机床具有机架(12)，所述机架支撑用于接纳至少一个工具主轴(46、48)的固定的龙门架(16)，所述龙门架(16)具有龙门架凹部(36)，通过所述龙门架凹部能够达到工作空间(38)，龙门架(16)上的所述或者每个工具主轴(46、48)能够分别在第一方向(Z)上竖直地移动和在正交于所述第一方向(Z)的第二方向(X)上移动；以及所述机床具有工件台(100)，所述工件台具有用于接纳工件的至少一个位置(114、116)，所述工件台(100)能够在与所述第一方向(Z)和所述第二方向(X)正交的第三方向(Y)上平移地移动，其特征在于，为所述或者每个工具主轴(46、48)配设至少一个工具储仓(176、178)，工具能够通过附加于所述龙门架凹部(36)设置在所述龙门架(16)中的至少一个储仓开口(192)来供应，以用于工具更换，并且以拾取方法在所述或每个工具主轴(46、48)与至少一个工具储仓(176、178)之间进行工具更换。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述工件台(100)能够围绕平行于第二方向(X)的轴(A)枢转，其中，针对工件台(100)的平移运动和枢转运动，分别设置有两个彼此间隔开的、共同操控的驱动装置(148、150、154、156)。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，在所述龙门架(16)上设置有第一工具主轴(46)和第二工具主轴(48)，并且工件台(100)具有第一工件接纳位置(114)和第二工件接纳位置(116)，所述第一工件接纳位置(114)对应于所述第一工具主轴(46)，所述第二工件接纳位置(116)对应于所述第二工具主轴(48)。
4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，第一工具主轴(46)和第二工具主轴(48)能够在第二方向(X)上共同地并且同步地移动，并且主轴间距(68)与第一工件接纳位置(114)和第二工件接纳位置(116)之间的间距相匹配。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求1即可，其特征在于，所述至少一个工具储仓(176、178)至少部分地延伸到龙门架(16)中的储仓开口(192、194)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求1即可，其特征在于，所述至少一个工具储仓(176、178)在位于工作空间之外的工具更换区域(220、222)中，并且所述至少一个工具主轴(46、48)能够在工作空间(38)中的工作位置与工具更换区域(220、222)中的工具更换位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，第一工具储仓(176)被设置在第一工具更换区域(220)中，并且第二工具储仓(178)被设置在第二工具更换区域(222)中，并且工作空间(38)被设置在所述第一工具更换区域(220)和所述第二工具更换区域(222)之间。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，在使用第一工具主轴(46)和第二工具主轴(48)的情况下，第一工具主轴(46)和第二工具主轴(48)为了工具更换而能够彼此独立地沿第二方向(X)移动，第一工具主轴(46)能够在工作空间(38)和第一工具更换区域(220)之间移动，并且第二工具主轴(48)能够在工作空间(38)和第二工具更换区域(222)之间移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的机床，其特征在于，所述或每个工具主轴(46、48)能够在工具更换区域(220、222)中竖直地移动，以便更换加工工具，并且至少一个工具储仓(176、178)的至少一个工具位置(182、184)对于相对应的工具主轴(46、48)能够从上方竖直地达到。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求1即可，其特征在于，所述至少一个工具储仓(176、178)被设计为链式储仓。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求1即可，其特征在于，所述第一工具储仓(176)被设置在用于工件台(100)的第一纵向引导部(162)上方，并且所述第二工具储仓(178)被设置在用于工件台(100)的第二纵向引导部(164)上方。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求1即可，其特征在于，所述至少一个工具储仓(176、178)与设置在相同的工具更换区域(220、222)中的另一工具储仓(276、278)一起共同形成具有两个储仓(176、276、178、278)的储仓结构(282、284)，所述两个储仓彼此错开，使得储仓结构(282、284)的两个储仓(176、276、178、278)中的每一个对于所对应的工具主轴(46、48)而言是能够达到的。
13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于，所述储仓结构(282，284)相对于工作空间(38)具有上储仓(176、178)和下储仓(276、278)，并且所述下储仓(176、178)与所述上储仓(276、278)在朝向工作空间(38)的方向上错开。
14.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求2即可，其特征在于，用于工件台(100)的平移运动的驱动装置(148、150)被同步地操控，并且用于工件台(100)的枢转运动的驱动装置(154、156)被同步地操控。
15.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求2即可，其特征在于，所述工件台(100)在第一枢转轴承(158)和与第一枢转轴承间隔开的第二枢转轴承(160)上被接纳，并且作为摇架(102)在第一枢转轴承和第二枢转轴承之间延伸，并且第一驱动装置(154)对应于第一枢转轴承(158)作为第一枢转驱动装置，并且第二驱动装置(156)对应于第二枢转轴承(160)作为第二枢转驱动装置。
16.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求2即可，其特征在于，所述工件台(100)在第一纵向引导部(162)和与第一纵向引导部间隔开的第二纵向引导部(164)上被接纳，并且在所述第一纵向引导部和第二纵向引导部之间延伸，并且第一纵向引导部(162)与第一直线驱动装置(148)相对应，并且第二纵向引导部(164)与第二直线驱动装置(150)相对应。
17.根据权利要求16所述的机床，其特征在于，侧支柱(26、28)在龙门架(16)与机架(12)之间延伸，在所述侧支柱之间设置有用于工件台(100)的第一纵向引导部(162)和第二纵向引导部(164)。
18.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，所述侧支柱(26、28)具有与龙门架(16)的主轴侧的第一节点和与机架(12)的支撑侧的第二节点。
19.根据权利要求17或18所述的机床，其特征在于，所述侧支柱(26、28)分别在机架(12)的突出的侧形廓(32、34)上与所述机架联接。
20.根据权利要求19所述的机床，其特征在于，所述机架(12)具有两个突出的侧形廓(32、34)，所述两个突出的侧形廓相对于机架(12)上的纵向引导部(162、164)的导轨(166、168)突出。
21.根据前述权利要求中任一项所述的机床，只要所述权利要求直接或间接地引用权利要求3即可，其特征在于，所述工件台(100)具有两个彼此错开且被驱动的圆形工作台(118、120)，所述圆形工作台的转动轴线(130、132)垂直于所述工件台(144)的枢转轴线，并且所述第一工具主轴(46)对应于第一圆形工作台(118)，并且所述第二工具主轴(48)对应于第二圆形工作台(120)。
22.根据权利要求21所述的机床，其特征在于，所述第一工具主轴(46)和所述第二工具主轴(48)能够在龙门架(16)上沿第二方向(X)移动，使得当第二工具主轴(48)远离第二圆形工作台(120)移动时，第一工具主轴(46)在与第一圆形工作台(118)相对应的情况下能够从其主要工作位置出发，朝向第二圆形工作台(120)的方向移动到次级工作位置中，和/或，当第一工具主轴(46)远离第一圆形工作台(118)移动时，第二工具主轴(48)在与第二圆形工作台(120)相对应的情况下能够从其主要工作位置出发，朝向第一圆形工作台(118)的方向移动到次级工作位置中。
23.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述工件台(100)具有至少一个用于接纳至少一个托板(122、124)的位置(114、116)，并且在使用两个工具主轴(46、48)的情况下，第一位置(114)对应于所述第一工具主轴(46)，并且第二位置(116)对应于所述第二工具主轴(48)。
24.根据权利要求23所述的机床，其特征在于，为了更换工件设置有托板更换器(230)，所述托板更换器能够在背离所述龙门架(16)的一侧(234)上与所述机架(12)联接。
25.根据权利要求24所述的机床，其特征在于，所述托板更换器(230)被设计用于由工件台(100)的两个位置(114、116)接纳两个托板(122、124)，并将两个托板(244、246)交出到工件台(100)的两个位置(114、116)上，并且，所述托板更换器(230)具有带有四个联接位置(262、264、266、268)的能够围绕竖直轴线(256)枢转的转换器(254)，所述四个联接位置能够分别与托板(122、124、244、246)联接，以便在工件台(100)和托板更换器(230)上的装载位置之间交换托板(122、124、244、246)。
26.根据权利要求24或25所述的机床，其特征在于，所述工件台(100)能够沿第三方向(Y)移动到移交位置，在所述移交位置处，能够实现托板(122、124、244、246)在工件台(100)和托板更换器(230)之间的移交，并且托板更换器(230)在联接到机架(12)的状态下、在第三方向(Y)上被固定其位置。
27.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述龙门架(16)限定机床的操纵者侧(206)，并且所述机架(12)的背离龙门架(16)的一侧限定装载侧(208)。
28.根据权利要求27所述的机床，其特征在于，所述龙门架(16)具有至少一个第一龙门架凹部(36)以及两个储仓开口(192、194)，通过所述至少一个第一龙门架凹部能够达到工作空间(38)，通过所述两个储仓开口能够达到至少两个工具储仓(176、178)。
29.根据权利要求28所述的机床，其特征在于，所述龙门架(16)还具有两个引导开口(198、200)，通过所述两个引导开口能够达到纵向引导部(162、164)的端侧，以用于工件台(100)在第三方向(Y)上的运动。
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